CN109755627B - 电池模组的捆扎设备及其捆扎方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池模组的捆扎设备及其捆扎方法，所述捆扎设备包括：电池组模块，包括至少两个串联的电池单元和散热壳体，且每个电池单元中均包括至少一个电池；至少两个电池单元串联之后安装于散热壳体中；散热壳体的相对两侧设有第一抵接面；两模组端板，两模组端板分别设置于散热壳体的相对两侧；模组端板上设有第二抵接面，以及在模组端板上远离第二抵接面的卡接面，且模组端板的第二抵接面与散热壳体的第一抵接面抵接；卡接面上凹设有卡槽；固定带，固定带为预制成型且套设于模组端板和电池组模块外周的环形带，固定带的宽度与卡槽适配，且固定带的两端分别嵌套于两模组端板的卡槽中。本发明可以电池模组的捆扎设备在运输和使用的过程中的装配牢固。

Description

电池模组的捆扎设备及其捆扎方法

技术领域

本发明属于电池技术领域，更具体地说，是涉及一种电池模组的捆扎设备及其捆扎方法。

背景技术

随着环保需求和能源压力的日益增加，大功率电池模组的捆扎设备成为广泛使用的一种动力系统，对于电池模组的捆扎设备来说，由电池单元组装而成，但组装之后的各电池单元如何才能在运输和使用的过程中保持装配牢固，且能在长久使用之后，亦维持其原包装稳定性，是当前急需要解决的问题；因此从提供一种可以对电池模组进行稳固捆扎的捆扎设备和方法是当前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池模组的捆扎设备及其捆扎方法，可以达到牢固捆扎电池模组，以保证运输和长期使用的装配稳定性的效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电池模组的捆扎设备，所述电池模组包括电池组、设置于所述电池组的相对两侧的模组端板以及固定带，所述模组端板上设有卡槽，所述固定带的宽度与所述卡槽适配；

所述电池模组的捆扎设备包括：

第一驱动模块，包括滑块底座、与所述滑块底座之间滑动连接的第一滑块、驱动所述第一滑块在所述滑块底座上滑动的第一驱动缸；

第二驱动模块，安装在所述滑块底座上，包括滑块安装座、与所述滑块安装座之间滑动连接的第二滑块、驱动所述第二滑块相对于所述滑块安装座滑动的第二驱动缸；所述滑块安装座、所述第二滑块以及所述第二驱动缸均为对称设置的两个；所述第二滑块包括相互垂直且固定连接的滑动板和固定板，所述固定板与所述第二驱动缸的驱动轴固定连接，所述第二驱动缸的驱动轴驱动所述固定板并带动所述滑动板在上下方向上滑动；

控制模块，包括控制开关以及通信连接于所述控制开关的控制器，所述控制器通信连接于所述第一驱动缸和所述第二驱动缸；通过所述控制开关指示所述控制器控制所述第一驱动缸和所述第二驱动缸启动运行；

安装台，所述安装台上相对设置有两个所述第一滑块，至少一个所述第一滑块安装在所述滑块底座上，两所述第一滑块之间的最大距离大于已安装所述模组端板之后的所述电池组的长度，且两所述第一滑块之间的最小距离小于已安装所述模组端板之后的所述电池组的长度。

进一步地，所述滑块安装座固定安装在所述第一滑块上，所述滑块安装座上设有通孔，所述第二驱动缸固定安装在所述滑块安装座上，且所述第二驱动缸的驱动轴穿过所述通孔固定连接于所述固定板。

进一步地，所述滑块安装座包括安装部、固定连接于所述安装部的支撑部和固定连接于所述支撑部的定位部；所述安装部固定安装在所述第一滑块的顶部；所述通孔设置在所述定位部上，所述支撑部垂直于所述安装部以及所述定位部，所述安装部和所述定位部相互平行；所述第二驱动缸的驱动轴的轴线与所述支撑部平行，所述支撑部与所述第一滑块的滑动方向垂直，所述第二驱动缸的驱动轴带动所述滑动板沿与所述第一滑块的滑动方向的垂直方向滑动。

进一步地，所述滑动板远离所述第二驱动缸的驱动轴的一端设有导入部。

进一步地，所述安装台上设有度量尺，所述度量尺与所述电池组的轴线平行；所述第一驱动缸和所述滑块底座均为对称设置的两个，两个所述第一滑块各自安装在一个所述滑块底座上，两所述第一驱动缸各自驱动一个所述第一滑块在其安装的所述滑块底座上向与其相对的另一所述第一滑块滑动；或所述第一驱动缸和所述滑块底座均为一个，两个所述第一滑块中的一个所述第一滑块安装在所述滑块底座上，且所述第一驱动缸驱动安装在所述滑块底座上的所述第一滑块向与其相对的另一所述第一滑块滑动，且另一所述第一滑块固定安装在所述安装台上。

进一步地，所述滑动板位于一个所述第一滑块的第一端面上方；所述第二驱动缸的驱动轴可带动与其连接的所述滑动板向下运动，直至所述滑动板的第二端面与所述第一滑块的第一端面贴合并相对滑动，其中，所述第一端面是指所述第一滑块朝向另一所述第一滑块的端面，所述第二端面是指所述滑动板远离另一所述滑动板的端面。

进一步地，两所述滑动板相对的端面上均设有与所述固定带的宽度适配的凹槽。

本发明还提供一种电池模组的捆扎设备的捆扎方法，所述捆扎设备为上述的捆扎设备，所述捆扎方法包括以下步骤：

将所述电池模组的两模组端板对称安装在电池组的相对两侧；

触发所述控制开关，令所述控制器启动位于第一原点的所述第一驱动缸带动所述第一滑块滑动，以调整两个所述第一滑块之间的距离，直至两个所述第一滑块之间的距离与已安装所述模组端板的所述电池组的长度之间的差值在预设距离范围之内；

将已安装所述模组端板的所述电池组放置于两个所述第一滑块之间的预设位置；

通过所述第一驱动缸的驱动，将两个所述第一滑块之间的距离调整至等于或小于已安装所述模组端板的所述电池组的长度，以使得两所述第一滑块夹紧已安装所述模组端板的所述电池组；

将所述固定带安装至两个所述第二滑块之间；

通过所述控制开关指示所述控制器启动位于第二原点的所述第二驱动缸，通过所述第二驱动缸的驱动轴驱动所述固定板带动所述滑动板向下滑动，在所述滑动板触碰到所述第一滑块之后，所述滑动板的第二端面与所述第一滑块的第一端面贴合滑动，且所述滑动板远离所述第二端面的一面带动所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动，并挤压已安装所述模组端板的所述电池组；其中，所述第一端面是指所述第一滑块朝向另一所述第一滑块的端面，所述第二端面是指所述滑动板远离另一所述滑动板的端面；

当所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动至与所述卡槽相对时，通过所述控制器指示所述第一驱动缸调大两个所述第一滑块之间的距离，以解除对已安装所述模组端板的所述电池组的挤压，使得所述固定带在所述电池组回弹的状态下嵌入所述卡槽中；

通过所述控制器控制所述第一滑块和所述第二滑块分别返回所述第一原点和所述第二原点。

进一步地，两所述滑动板相对的端面上均设有与所述固定带的宽度适配的凹槽；

所述将所述固定带安装至两个所述第二滑块之间，包括：

将所述固定带卡嵌在两个所述滑动板的凹槽中；

所述滑动板远离所述第二端面的一面带动所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动，包括：

所述滑动板带动卡嵌在所述凹槽中的所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动；

所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动至与所述卡槽相对，包括：

所述滑动板带动卡嵌在所述凹槽中的所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动，直至所述凹槽与所述卡槽相对。

进一步地，所述凹槽的深度大于或等于所述固定带的厚度；所述滑动板的厚度小于或等于已安装所述模组端板的所述电池组被挤压时的最大挤压变形量。

本发明提供的电池模组的捆扎设备及其捆扎方法的有益效果在于：通过控制模块指示第一驱动模块和第二驱动模块运动，可以准确无误地将固定带嵌入模组端板的卡槽中，完成对已安装模组端板的电池组的捆扎过程。本发明中捆扎操作简单，且捆扎之后的装配稳固，可以保证运输和长期使用的装配稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的电池模组的捆扎设备的立体结构示意图；

图2为图1所示的电池模组的捆扎设备的A部放大结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的电池模组的捆扎设备的主视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的电池模组1的捆扎设备2进行说明。在本发明中，所述电池模组1包括电池组11、设置于所述电池组11的相对两侧的模组端板12以及固定带13，所述模组端板12上设有卡槽14，所述固定带13的宽度与所述卡槽14适配。在本实施例中，所述捆扎设备2需要首先将两个模组端板12安装在所述电池组11的两端，再将所述固定带13捆扎在所述模组端板12的卡槽14中，以在所述固定带13的禁锢力之下，实现稳固组装所述电池组11以及所述模组端板12。

所述电池模组1的捆扎设备2包括：

第一驱动模块21，包括滑块底座211、与所述滑块底座211之间滑动连接的第一滑块212、驱动所述第一滑块212在所述滑块底座211上滑动的第一驱动缸213；在本实施例中，第一驱动缸213可以为气缸或者电缸，所述第一驱动缸213驱动所述第一滑块212在水平方向上往复运动。

第二驱动模块22，安装在所述滑块底座211上，包括滑块安装座221、与所述滑块安装座之间滑动连接的第二滑块222、驱动所述第二滑块222相对于所述滑块安装座221滑动的第二驱动缸223；所述滑块安装座221、所述第二滑块222以及所述第二驱动缸223均为对称设置的两个；所述第二滑块222包括相互垂直且固定连接的滑动板2221和固定板2222，所述固定板2222与所述第二驱动缸223的驱动轴2231固定连接，所述第二驱动缸223的驱动轴2231驱动所述固定板2222并带动所述滑动板2221在上下方向上滑动；在本实施例中，第二驱动缸223可以为气缸或者电缸，所述第二驱动缸223驱动所述第二滑块222的滑动板2221上下运动。进一步地，参照图1至图3，所述滑动板2221位于一个所述第一滑块212的第一端面上方；所述第二驱动缸223的驱动轴2231可带动与其连接的所述滑动板2221向下运动，直至所述滑动板2221的第二端面与所述第一滑块212的第一端面贴合并相对滑动，其中，所述第一端面是指所述第一滑块212朝向另一所述第一滑块212的端面，所述第二端面是指所述滑动板2221远离另一所述滑动板2221的端面。

控制模块23，包括控制开关231以及通信连接于所述控制开关231的控制器（图未示），所述控制器通信连接于所述第一驱动缸213和所述第二驱动缸223；通过所述控制开关231指示所述控制器控制所述第一驱动缸213和所述第二驱动缸223启动运行；控制器可以安装在所述安装台24上，且控制器可以接收控制开关231被触发时候发送的对所述第一驱动缸213或/和所述第二驱动缸223的控制指令，所述控制器可以控制所述第一驱动缸213和所述第二驱动缸223在其既定的滑动方向上相对滑动的距离和方向。

安装台24，所述安装台24上相对设置有两个所述第一滑块212，至少一个所述第一滑块212安装在所述滑块底座211上，两所述第一滑块212之间的最大距离大于已安装所述模组端板12之后的所述电池组11的长度（用于将已安装所述模组端板12之后的所述电池组11顺利放置入两所述第一滑块212之间），且两所述第一滑块212之间的最小距离小于已安装所述模组端板12之后的所述电池组11的长度（用于可以通过调整两所述第一滑块212之间的距离对已安装所述模组端板12之后的所述电池组11进行挤压，具体过程参照该捆扎设备2的捆扎方法中具体实施例所述）。

本实施例提供的电池模组1的捆扎设备2，通过控制模块23指示第一驱动模块21和第二驱动模块22运动，可以准确无误地将固定带13嵌入模组端板12的卡槽14中，完成对已安装模组端板12的电池组11的捆扎过程。本发明中捆扎操作简单，且捆扎之后的装配稳固，可以保证运输和长期使用的装配稳定性。

进一步地，参照图1及图3，所述滑块安装座221固定安装在所述第一滑块212上，所述滑块安装座221上设有通孔（图未示），所述第二驱动缸223固定安装在所述滑块安装座221上，且所述第二驱动缸223的驱动轴2231穿过所述通孔固定连接于所述固定板2222。也即，所述第二驱动缸223的驱动轴2231可以通过所述通孔穿过所述固定板2222，虽然所述滑块安装座221固定连接于所述第二驱动缸223（可以为螺钉连接、卡扣连接、焊接等固定连接方式），但所述第二驱动缸223的驱动轴2231可以穿过所述通孔相对于所述滑块安装座221自由伸缩，进而带动所述固定板2222（以及与所述固定板2222固定连接的滑动板2221）相对于所述滑块安装座221在上下方向（垂直于水平方向）上相对滑动。

进一步地，参照图1及图3，所述滑块安装座221包括安装部2211、固定连接于所述安装部2211的支撑部2212和固定连接于所述支撑部2212的定位部2213；所述安装部2211固定安装在所述第一滑块212的顶部；所述通孔设置在所述定位部2213上，所述支撑部2212垂直于所述安装部2211以及所述定位部2213，所述安装部2211和所述定位部2213相互平行；所述第二驱动缸223的驱动轴2231的轴线与所述支撑部2212平行，所述支撑部2212与所述第一滑块212的滑动方向垂直，所述第二驱动缸223的驱动轴2231带动所述滑动板2221沿与所述第一滑块212的滑动方向（也即水平方向）的垂直方向（也即上下方向）滑动。

进一步地，参照图2，所述滑动板2221远离所述第二驱动缸223的驱动轴2231的一端设有导入部2223。在所述滑动板2221在所述第二驱动缸223的驱动轴的带动下向下运动直至触碰到所述第一滑块212之后，所述滑动板2221的第二端面（所述第二端面是指所述滑动板2221远离另一所述滑动板2221的端面）与所述第一滑块212的第一端面（所述第一端面是指所述第一滑块212朝向另一所述第一滑块212的端面）贴合滑动，且所述滑动板2221远离所述第二端面的一面带动所述固定带13在所述滑动板2221与所述模组端板12之间向下运动，并挤压已安装所述模组端板12的所述电池组11。此时，也即所述滑动板2221需要挤压至所述模组端板12与所述第一滑块212之间并继续向下运动，此时，所述导入部2223设置为斜面，可以使得所述滑动板2221可以更容易被插入所述模组端板12与所述第一滑块212之间。

进一步地，参照图1，所述安装台24上设有度量尺241，所述度量尺241与所述电池组11的轴线平行；所述度量尺241上设有可以度量两个所述第一滑块212之间的距离的刻度，因此，所述度量尺241设置在与两所述第一滑块212之间的中心线平行的位置，且度量尺241与所述第一滑块212之间的距离可以根据需求设定。

进一步地，所述第一驱动缸213和所述滑块底座211均为对称设置的两个，两个所述第一滑块212各自安装在一个所述滑块底座211上，两所述第一驱动缸213各自驱动一个所述第一滑块212在其安装的所述滑块底座211上向与其相对的另一所述第一滑块212滑动；也即，在一实施例中，所述第一驱动缸213可以设置为两个，使得两个所述第一滑块212均可以相对运动，如此，双向运动的方式，可以使得调整两者之间的距离的速度更快。而在另一实施例中，所述第一驱动缸213和所述滑块底座211均为一个，两个所述第一滑块212中的一个所述第一滑块212安装在所述滑块底座211上，且所述第一驱动缸212驱动安装在所述滑块底座211上的所述第一滑块212向与其相对的另一所述第一滑块212滑动，且另一所述第一滑块212固定安装在所述安装台24上。也即，所述第一驱动缸213仅设置一个，使其中得一个所述第一滑块212可以朝向另一个第一滑块212相对运动，以调整两者之间的距离，如此可以节约一个第一驱动缸213，降低设备成本。

进一步地，参照图2，两所述滑动板2221相对的端面上均设有与所述固定带13的宽度适配的凹槽2224。也即，在本实施例中，设有的凹槽2224用户固定放置在两个所述滑动板2221之间的固定带13，使得固定带13可以稳定地被所述滑动板2221带动向下运动直至顺利插入所述模组端板12和所述第一滑块212之间之后，嵌套至所述卡槽14中。

本发明还提供一种电池模组1的捆扎设备2的捆扎方法，所述捆扎设备2为上述实施例中所述的捆扎设备2，参照图1至图3，所述捆扎方法包括以下步骤：

A,将所述电池模组1的两模组端板12对称安装在电池组11的相对两侧；也即，在本发明中，需要将电池组11、模组端板12均通过固定带13捆扎起来，由于所述模组端板12和电池组11都属于被捆扎范围之内，因此，需要首先将模组端板12安装在所述电池组11上相对两侧的预设装配位置上。所述模组端板12远离所述电池组11的外侧上设有卡槽14，而所述固定带13需要嵌套至所述卡槽14之内。

B,触发所述控制开关231（此时，控制器接收到对于第一驱动缸213的控制指令），令所述控制器启动位于第一原点（预先设定的初始位置坐标）的所述第一驱动缸213带动所述第一滑块212滑动，以调整两个所述第一滑块212之间的距离，直至两个所述第一滑块212之间的距离与已安装所述模组端板12的所述电池组11的长度之间的差值在预设距离范围之内；所述预设距离范围可以根据需求进行调整，比如设定所述预设距离范围为比与已安装所述模组端板12的所述电池组11长1-2cm。

C,将已安装所述模组端板12的所述电池组11放置于两个所述第一滑块212之间的预设位置；所述预设位置可以 根据需求设定，比如，若两个所述第一滑块212均安装在滑块底座211上，两所述第一滑块212可以相对滑动，此时，所述预设位置可以为两个所述第一滑块212之间的中心位置；而若只有一个所述第一滑块212安装在滑块底座211上，只有其中一个所述第一滑块212可以向另一个固定在安装台24上的第一滑块212滑动，此时，可以将已安装所述模组端板12的所述电池组11放置于两个所述第一滑块212之间且紧靠固定在安装台24上的第一滑块212的位置。

D,通过所述第一驱动缸213的驱动，将两个所述第一滑块212之间的距离调整至等于或小于（小于的值在预设挤压范围之内）已安装所述模组端板12的所述电池组11的长度，以使得两所述第一滑块212夹紧已安装所述模组端板12的所述电池组11；也即，使得已安装所述模组端板12的所述电池组11被固定不能移动，以便于精准地将固定带13捆扎于其上。

E,将所述固定带13安装至两个所述第二滑块222之间；也即，在所述第二滑块222上设有凹槽时，将所述固定带13卡嵌在两个所述滑动板2221的凹槽2224中；使得其可以被凹槽2224固定之后，在所述滑动板2221向下运动时，固定带可以随之向下运动至与卡槽14的相对位置，进而嵌套至所述卡槽14中。

F,通过所述控制开关指示所述控制器启动位于第二原点（预先设定的初始位置坐标）的所述第二驱动缸223，通过所述第二驱动缸223的驱动轴2231驱动所述固定板2222带动所述滑动板2221向下滑动，在所述滑动板2221触碰到所述第一滑块212之后，所述滑动板2221的第二端面与所述第一滑块212的第一端面贴合滑动，且所述滑动板2221远离所述第二端面的一面带动所述固定带13在所述滑动板2221与所述模组端板12之间向下运动，并挤压已安装所述模组端板12的所述电池组11；其中，所述第一端面是指所述第一滑块212朝向另一所述第一滑块212的端面，所述第二端面是指所述滑动板2221远离另一所述滑动板2221的端面；在该步骤中，所述第二驱动缸223带动滑动板2221向下运动至所述模组端板12和所述第一滑块212之间，且卡嵌在所述凹槽2224中的固定带13若持续向下运动，将会移动至与所述卡槽14相对的位置。

G,当所述固定带13在所述滑动板2221与所述模组端板12之间向下运动至与所述卡槽14相对时，通过所述控制器指示所述第一驱动缸213调大两个所述第一滑块212之间的距离，以解除对已安装所述模组端板12的所述电池组11的挤压，使得所述固定带13在所述电池组11回弹的状态下嵌入所述卡槽14中；也即，在固定带13与卡槽14相对时，若第一驱动缸213带动第一滑块212运动，使得第一滑块212不再对已安装所述模组端板12的所述电池组11进行挤压，此时，已安装所述模组端板12的所述电池组11将会在不受挤压的状态下回弹，此时，所述滑动板2221将会被已安装所述模组端板12的所述电池组11撑开产生一定量的变形，进而使得所述凹槽2224中无法再卡嵌所述固定带13，因此，所述固定带13从所述凹槽2224中脱离，且由于已安装所述模组端板12的所述电池组11的回弹伸长（同时固定带13正对卡槽14），固定带13被卡嵌至所述卡槽14中，此时，受限于所述固定带13的内圈的大小限定，所述已安装所述模组端板12的所述电池组11可能并未回弹至其初始的长度，而是尚有一定的压缩量，因此，固定带可以通过该压缩量对已安装所述模组端板12的所述电池组11的进行挤压，并通过该挤压力牢固捆扎所述电池组和所述模组端板12。

H,通过所述控制器控制所述第一滑块212和所述第二滑块222分别返回所述第一原点和所述第二原点。在完成捆扎之后，第一滑块212和第二滑块222均退回相应的原点位置。

进一步地，参照图1至图3，两所述滑动板2221相对的端面上均设有与所述固定带13的宽度适配的凹槽2224；此时，可以通过凹槽2224来对着滑动板2221向下运动的固定带13进行固定。此时，上述步骤E包括：将所述固定带13卡嵌在两个所述滑动板2221的凹槽2224中。

所述步骤F中，所述滑动板2221远离所述第二端面的一面带动所述固定带13在所述滑动板2221与所述模组端板12之间向下运动，包括：所述滑动板2221带动卡嵌在所述凹槽2224中的所述固定带13在所述滑动板2221与所述模组端板12之间向下运动。

所述步骤G中，所述固定带13在所述滑动板2221与所述模组端板12之间向下运动至与所述卡槽14相对，包括：所述滑动板2221带动卡嵌在所述凹槽2224中的所述固定带13在所述滑动板2221与所述模组端板12之间向下运动，直至所述凹槽2224与所述卡槽14相对。

进一步地，参照图1至图3，所述凹槽2224的深度大于或等于所述固定带13的厚度（固定带13的外表面低于所述凹槽2224的顶面，不会对所述滑动板2221的运动产生干涉）；所述滑动板2221的厚度小于或等于已安装所述模组端板12的所述电池组11被挤压时的最大挤压变形量（所述最大挤压变形量是指已安装所述模组端板12的所述电池组11被两个所述第一滑块212挤压之后的最大变形量）。如此，可以使得所述滑动板2221可以被顺利插入所述模组端板与所述第一滑块212之间，若所述滑动板2221的厚度大于已安装所述模组端板12的所述电池组11被挤压时的最大挤压变形量，则所述滑动板2221无法插入所述模组端板与所述第一滑块212之间。

本实施例提供的电池模组的捆扎设备的捆扎方法，可以准确无误地将固定带13嵌入模组端板12的卡槽14中，完成对已安装模组端板12的电池组11的捆扎过程。本发明中捆扎操作简单，且捆扎之后的装配稳固，可以保证运输和长期使用的装配稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池模组的捆扎设备，其特征在于，所述电池模组包括电池组、设置于所述电池组的相对两侧的模组端板以及固定带，所述模组端板上设有卡槽，所述固定带的宽度与所述卡槽适配；

所述电池模组的捆扎设备包括：

第一驱动模块，包括滑块底座、与所述滑块底座之间滑动连接的第一滑块、驱动所述第一滑块在所述滑块底座上滑动的第一驱动缸；

第二驱动模块，安装在所述滑块底座上，包括滑块安装座、与所述滑块安装座之间滑动连接的第二滑块、驱动所述第二滑块相对于所述滑块安装座滑动的第二驱动缸；所述滑块安装座、所述第二滑块以及所述第二驱动缸均为对称设置的两个；所述第二滑块包括相互垂直且固定连接的滑动板和固定板，所述固定板与所述第二驱动缸的驱动轴固定连接，所述第二驱动缸的驱动轴驱动所述固定板并带动所述滑动板在上下方向上滑动；

控制模块，包括控制开关以及通信连接于所述控制开关的控制器，所述控制器通信连接于所述第一驱动缸和所述第二驱动缸；通过所述控制开关指示所述控制器控制所述第一驱动缸和所述第二驱动缸启动运行；

安装台，所述安装台上相对设置有两个所述第一滑块，至少一个所述第一滑块安装在所述滑块底座上，两所述第一滑块之间的最大距离大于已安装所述模组端板之后的所述电池组的长度，且两所述第一滑块之间的最小距离小于已安装所述模组端板之后的所述电池组的长度；

两所述滑动板相对的端面上均设有与所述固定带的宽度适配的凹槽。

2.如权利要求1所述的电池模组的捆扎设备，其特征在于：所述滑块安装座固定安装在所述第一滑块上，所述滑块安装座上设有通孔，所述第二驱动缸固定安装在所述滑块安装座上，且所述第二驱动缸的驱动轴穿过所述通孔固定连接于所述固定板。

3.如权利要求2所述的电池模组的捆扎设备，其特征在于：所述滑块安装座包括安装部、固定连接于所述安装部的支撑部和固定连接于所述支撑部的定位部；所述安装部固定安装在所述第一滑块的顶部；所述通孔设置在所述定位部上，所述支撑部垂直于所述安装部以及所述定位部，所述安装部和所述定位部相互平行；所述第二驱动缸的驱动轴的轴线与所述支撑部平行，所述支撑部与所述第一滑块的滑动方向垂直，所述第二驱动缸的驱动轴带动所述滑动板沿与所述第一滑块的滑动方向的垂直方向滑动。

4.如权利要求1所述的电池模组的捆扎设备，其特征在于：所述滑动板远离所述第二驱动缸的驱动轴的一端设有导入部。

5.如权利要求1所述的电池模组的捆扎设备，其特征在于：所述安装台上设有度量尺，所述度量尺与所述电池组的轴线平行；

所述第一驱动缸和所述滑块底座均为对称设置的两个，两个所述第一滑块各自安装在一个所述滑块底座上，两所述第一驱动缸各自驱动一个所述第一滑块在其安装的所述滑块底座上向与其相对的另一所述第一滑块滑动；或

所述第一驱动缸和所述滑块底座均为一个，两个所述第一滑块中的一个所述第一滑块安装在所述滑块底座上，且所述第一驱动缸驱动安装在所述滑块底座上的所述第一滑块向与其相对的另一所述第一滑块滑动，且另一所述第一滑块固定安装在所述安装台上。

6.如权利要求1所述的电池模组的捆扎设备，其特征在于：所述滑动板位于一个所述第一滑块的第一端面上方；所述第二驱动缸的驱动轴可带动与其连接的所述滑动板向下运动，直至所述滑动板的第二端面与所述第一滑块的第一端面贴合并相对滑动，其中，所述第一端面是指所述第一滑块朝向另一所述第一滑块的端面，所述第二端面是指所述滑动板远离另一所述滑动板的端面。

7.一种电池模组的捆扎设备的捆扎方法，其特征在于，所述捆扎设备为权利要求1所述的捆扎设备，所述捆扎方法包括以下步骤：

将所述电池模组的两模组端板对称安装在电池组的相对两侧；

触发所述控制开关，令所述控制器启动位于第一原点的所述第一驱动缸带动所述第一滑块滑动，以调整两个所述第一滑块之间的距离，直至两个所述第一滑块之间的距离与已安装所述模组端板的所述电池组的长度之间的差值在预设距离范围之内；

将已安装所述模组端板的所述电池组放置于两个所述第一滑块之间的预设位置；

通过所述第一驱动缸的驱动，将两个所述第一滑块之间的距离调整至等于或小于已安装所述模组端板的所述电池组的长度，以使得两所述第一滑块夹紧已安装所述模组端板的所述电池组；

将所述固定带安装至两个所述第二滑块之间；

通过所述控制开关指示所述控制器启动位于第二原点的所述第二驱动缸，通过所述第二驱动缸的驱动轴驱动所述固定板带动所述滑动板向下滑动，在所述滑动板触碰到所述第一滑块之后，所述滑动板的第二端面与所述第一滑块的第一端面贴合滑动，且所述滑动板远离所述第二端面的一面带动所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动，并挤压已安装所述模组端板的所述电池组；其中，所述第一端面是指所述第一滑块朝向另一所述第一滑块的端面，所述第二端面是指所述滑动板远离另一所述滑动板的端面；

当所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动至与所述卡槽相对时，通过所述控制器指示所述第一驱动缸调大两个所述第一滑块之间的距离，以解除对已安装所述模组端板的所述电池组的挤压，使得所述固定带在所述电池组回弹的状态下嵌入所述卡槽中；

通过所述控制器控制所述第一滑块和所述第二滑块分别返回所述第一原点和所述第二原点。

8.如权利要求7所述的电池模组的捆扎设备的捆扎方法，其特征在于：两所述滑动板相对的端面上均设有与所述固定带的宽度适配的凹槽；

所述将所述固定带安装至两个所述第二滑块之间，包括：

将所述固定带卡嵌在两个所述滑动板的凹槽中；

所述滑动板远离所述第二端面的一面带动所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动，包括：

所述滑动板带动卡嵌在所述凹槽中的所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动；

所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动至与所述卡槽相对，包括：

所述滑动板带动卡嵌在所述凹槽中的所述固定带在所述滑动板与所述模组端板之间向下运动，直至所述凹槽与所述卡槽相对。

9.如权利要求8所述的电池模组的捆扎设备的捆扎方法，其特征在于：所述凹槽的深度大于或等于所述固定带的厚度；所述滑动板的厚度小于或等于已安装所述模组端板的所述电池组被挤压时的最大挤压变形量。

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