CN113427257A - 手写笔磁铁自动组装一体化设备及手写笔磁铁组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手写笔磁铁自动组装一体化设备及手写笔磁铁组装方法，用于为放置于分度盘上的手写笔支架自动组装小磁铁和大磁铁，所述第一磁铁点胶机构、所述第一磁铁组装机构、所述第二磁铁组装机构和所述第二磁铁点胶机构依次设置于所述分度盘周围，为所述分度盘上放置的手写笔支架组装小磁铁和大磁铁，所述分度盘将手写笔依次搬运至各个工位，每个工位上的设备同步工作，既保证了精准的组装工艺，减少生产过程中的不良因素影响，也提高了生产效率。

Description

手写笔磁铁自动组装一体化设备及手写笔磁铁组装方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种手写笔磁铁自动组装一体化设备及手写笔磁铁组装方法。

背景技术

随着科技进步，数字化电子信息设备已具备轨迹输入的功能，这种功能的实现通常采用手写输入的方式。作为数字化电子信息设备的电子手写笔得到了广泛的应用，其不但能够通过手写输入文字，还可以实现绘画、点控操作等。相关技术的电子手写笔包括笔壳、笔端、支架、谐振电路板、电感、笔芯等。

手写笔的组装工序较多，且流程复杂，在生产组装过程中，需要更加精准的组装工艺和更高的成品率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可以为手写笔支架快速组装大磁铁、小磁铁的手写笔磁铁自动组装一体化设备及手写笔磁铁组装方法。

一种手写笔磁铁自动组装一体化设备，用于为放置于分度盘上的手写笔支架自动组装小磁铁和大磁铁，包括用于组装小磁铁的第一磁铁点胶机构和第一磁铁组装机构，及用于组装大磁铁的第二磁铁点胶机构和第二磁铁组装机构，分度盘旋转，带动所述手写笔支架依次经过所述第一磁铁点胶机构、所述第一磁铁组装机构、所述第二磁铁组装机构和所述第二磁铁点胶机构，完成手写笔支架上的小磁铁和大磁铁的自动组装。

进一步地，所述第一磁铁点胶机构包括支架组件和设于所述支架组件顶端的小磁铁点胶模组，所述小磁铁点胶模组包括角度调节机构、小磁铁点胶Z轴模组、及设于所述小磁铁点胶Z轴模组上的小磁铁点胶胶筒，所述小磁铁点胶Z轴模组用于带动所述小磁铁点胶胶筒沿Z轴方向移动。

进一步地，所述支架组件包括竖直固定件、水平固定件、以及连接所述竖直固定件和所述水平固定件的支架连接块，所述支架连接块具有两个互相垂直且分离的固定件安装通孔，所述竖直固定件和所述水平固定件分别穿设于两个所述固定件安装通孔中；所述竖直固定件和所述水平固定件分别穿设于所述固定安装通孔内，并在所述固定安装通孔内转动，所述竖直固定件和所述水平固定件的外侧壁与所述固定安装通孔的内侧壁之间紧密贴合，旋转所述固定件安装通孔内的所述竖直固定件或者所述水平固定件的角度，以调节所述小磁铁点胶模组在水平面上的旋转角度和位置。

进一步地，所述角度调节机构安装于所述水平固定件的末端，所述角度调节机构包括角度调节件和点胶模组固定件，所述角度调节件设于所述点胶模组固定件的一侧，所述点胶模组固定件用于固定安装所述小磁铁点胶Z轴模组；所述角度调节件呈半圆形，所述角度调节件具有第一安装通孔和以所述第一安装通孔为圆心的圆弧形通孔，所述第一安装通孔通过一个固定螺栓与所述水平固定件连接，所述圆弧形通孔通过一个角度调节螺栓与所述水平固定件连接；松开所述角度调节螺栓，以所述固定螺栓为轴，旋转所述角度调节件，使所述角度调节螺栓位于所述圆弧形通孔中的不同位置，达到调节所述角度调节机构的俯仰角度的目的。

进一步地，所述小磁铁点胶Z轴模组包括Z轴模组固定件和Z轴模组移动件，所述小磁铁点胶胶筒安装于所述Z轴模组移动件上，所述Z轴模组固定件上设有Z轴模组滑轨，所述Z轴模组移动件沿所述Z轴模组滑轨移动，并带动所述小磁铁点胶胶筒移动；所述小磁铁点胶胶筒末端设有点胶针头和点胶阀，所述点胶阀用于控制所述点胶针头的开闭。

进一步地，所述第二磁铁点胶机构包括两个并列设置的第一磁铁点胶机构，两个所述第一磁铁点胶机构分别为第三磁铁点胶机构和第四磁铁点胶机构，所述第三磁铁点胶机构包括第一水平固定件、第一小磁铁点胶模组和第一点胶针头，所述第四磁铁点胶机构包括第二水平固定件、第二小磁铁点胶模组和第二点胶针头，所述第一水平固定件和所述第二水平固定件分别旋转相应的角度，使所述第一小磁铁点胶模组和所述第二小磁铁点胶模组在竖直平面旋转相应的角度，从而使第一点胶针头和第二点胶针头分别设于手写笔支架上的大磁铁安装处的上方。

进一步地，所述第一磁铁组装机构和所述第二磁铁组装机构各包括一个磁铁组装机构支架、及分别设于所述磁铁组装机构支架两侧的磁铁上料机构和磁铁组装机构，所述磁铁组装机构支架包括磁铁上料侧和磁铁组装侧，所述磁铁组装侧面向手写笔支架，所述磁铁上料机构设于所述磁铁上料侧，所述磁铁组装机构设于所述磁铁组装侧。

进一步地，所述磁铁上料机构包括双排料仓和料仓切换气缸，所述磁铁组装机构支架的磁铁上料侧设有磁铁上料滑轨，所述双排料仓内平行放置有两排磁铁，所述料仓切换气缸设于所述双排料仓的一侧，所述料仓切换气缸用于推动所述双排料仓沿所述磁铁上料滑轨移动，以实现所述双排料仓中的两排磁铁的切换上料。

进一步地，所述磁铁组装机构支架的下方设有磁铁导向架和磁铁分料气缸，所述磁铁分料气缸将磁铁沿所述磁铁导向架由所述磁铁组件机构支架的所述磁铁上料侧推送至所述磁铁组装侧，所述磁铁组装机构包括磁铁水平移动模组和磁铁垂直移动模组，所述磁铁垂直移动模组的末端设有磁铁抓取机构，所述磁铁抓取机构抓取磁铁后，由所述磁铁水平移动模组和所述磁铁垂直移动模组移动至手写笔支架的磁铁安装位置。

以及，一种手写笔磁铁组装方法，使用如上所述的手写笔磁铁自动组装一体化设备，手写笔支架依次经过第一磁铁点胶机构、第一磁铁组装机构、第二磁铁组装机构和第二磁铁点胶机构，实现手写笔支架上的小磁铁和大磁铁的自动组装，包括如下步骤：

步骤一，上料机构将手写笔支架放置于分度盘上，并随着分度盘转动；

步骤二，手写笔支架转动至小磁铁点胶工位，第一磁铁点胶机构完成点胶；

步骤三，手写笔支架转动至小磁铁组装工位，第一磁铁组装机构将小磁铁组装至手写笔支架上；

步骤四，手写笔支架转动至大磁铁组装工位，第二磁铁组装机构将大磁铁组装至手写笔支架上；

步骤五，手写笔支架转动至大磁铁点胶工位，第二磁铁点胶机构完成大磁铁对角线点胶；

步骤六，手写笔支架转动至下料工位，下料机构完成下料。

上述手写笔磁铁自动组装一体化设备及手写笔磁铁组装方法中，所述第一磁铁点胶机构、所述第一磁铁组装机构、所述第二磁铁组装机构和所述第二磁铁点胶机构依次设置于所述分度盘周围，为所述分度盘上放置的手写笔支架组装小磁铁和大磁铁，所述分度盘将手写笔依次搬运至各个工位，每个工位上的设备同步工作，既保证了精准的组装工艺，减少生产过程中的不良因素影响，也提高了生产效率。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本发明实施例手写笔磁铁自动组装一体化设备的结构俯视图。

图2是本发明实施例手写笔磁铁自动组装一体化设备的第一磁铁点胶机构的结构示意图。

图3是本发明实施例手写笔磁铁自动组装一体化设备的第一磁铁组装机构的结构示意图。

图4是本发明实施例手写笔磁铁自动组装一体化设备的第二磁铁点胶机构的结构示意图。

图5是本发明实施例手写笔磁铁组装方法的流程图。

具体实施方式

本实施例以手写笔磁铁自动组装一体化设备为例，以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。

请参阅图1、图2、图3和图4，示出本发明实施例提供的一种手写笔磁铁自动组装一体化设备100，用于为放置于分度盘10上的手写笔支架自动组装小磁铁和大磁铁，包括用于组装小磁铁的第一磁铁点胶机构20和第一磁铁组装机构30，及用于组装大磁铁的第二磁铁点胶机构和第二磁铁组装机构40，分度盘10旋转，带动所述手写笔支架依次经过所述第一磁铁点胶机构20、所述第一磁铁组装机构30、所述第二磁铁组装机构40和所述第二磁铁点胶机构，完成手写笔支架上的小磁铁和大磁铁的自动组装。

具体地，所述手写笔磁铁自动组装一体化设备100还包括上料机构60和下料机构70，所述上料机构60用于将手写笔支架搬运至所述分度盘10上，所述分度盘10用于将手写笔支架移动至各个组装工位，完成手写笔支架上的小磁铁和大磁铁的自动组装，所述下料机构70用于组装完成后的手写笔支架下料。

进一步地，所述第一磁铁点胶机构20包括支架组件21和设于所述支架组件21顶端的小磁铁点胶模组22，所述小磁铁点胶模组22包括角度调节机构221、小磁铁点胶Z轴模组222、及设于所述小磁铁点胶Z轴模组222上的小磁铁点胶胶筒223，所述小磁铁点胶Z轴模组222用于带动所述小磁铁点胶胶筒223沿Z轴方向移动。

进一步地，所述支架组件21包括竖直固定件211、水平固定件212、以及连接所述竖直固定件211和所述水平固定件212的支架连接块213，所述支架连接块213具有两个互相垂直且分离的固定件安装通孔，所述竖直固定件211和所述水平固定件212分别穿设于两个所述固定件安装通孔中。所述竖直固定件211和所述水平固定件212分别穿设于所述固定安装通孔内，并在所述固定安装通孔内转动，所述竖直固定件211和所述水平固定件212的外侧壁与所述固定安装通孔的内侧壁之间紧密贴合，旋转所述固定件安装通孔内的所述竖直固定件211或者所述水平固定件212的角度，以调节所述小磁铁点胶模组22在水平面上的旋转角度和位置。

进一步地，所述角度调节机构221安装于所述水平固定件212的末端，所述角度调节机构221包括角度调节件和点胶模组固定件，所述角度调节件设于所述点胶模组固定件的一侧，所述点胶模组固定件用于固定安装所述小磁铁点胶Z轴模组222。所述角度调节件呈半圆形，所述角度调节件具有第一安装通孔和以所述第一安装通孔为圆心的圆弧形通孔，所述第一安装通孔通过一个固定螺栓与所述水平固定件212连接，所述圆弧形通孔通过一个角度调节螺栓与所述水平固定件212连接；松开所述角度调节螺栓，以所述固定螺栓为轴，旋转所述角度调节件，使所述角度调节螺栓位于所述圆弧形通孔中的不同位置，达到调节所述角度调节机构221的俯仰角度的目的。

具体地，所述角度调节件与所述点胶模组固定件一体成型，松开所述角度调节螺栓，旋转所述角度调节件，使所述点胶模组固定上的所述小磁铁点胶Z轴模组222达到适当的角度后，拧紧所述角度调节螺栓，达到调节所述小磁铁点胶Z轴模组222的角度的目的。

具体地，当所述角度调节机构221调整至适当位置，拧紧所述角度调节螺栓，以固定所述小磁铁点胶Z轴模组222的俯仰角度。

进一步地，所述小磁铁点胶Z轴模组222包括Z轴模组固定件和Z轴模组移动件，所述小磁铁点胶胶筒223安装于所述Z轴模组移动件上，所述Z轴模组固定件上设有Z轴模组滑轨，所述Z轴模组移动件沿所述Z轴模组滑轨移动，并带动所述小磁铁点胶胶筒223移动；所述小磁铁点胶胶筒223末端设有点胶针头和点胶阀，所述点胶阀用于控制所述点胶针头的开闭。

具体地，所述竖直固定件211用于调节所述小磁铁点胶胶筒223的高度，所述竖直固定件211和所述水平固定件212用于调节所述小磁铁点胶胶筒223在水平方向上的位移和在竖直方向上的倾斜角度，所述角度调节件用于调节所述小磁铁点胶胶筒223在竖直方式上的俯仰角度，所述小磁铁点胶Z轴模组222用于带动所述小磁铁点胶胶筒223沿Z轴方向上升降。

具体地，当所述小磁铁点胶胶筒223靠近手写笔支架上的小磁铁安装位置时，所述点胶阀打开，所述点胶针头将胶水点设于小磁铁安装处。

具体地，所述第一磁铁点胶机构20还包括点胶控制器23，所述点胶控制器23用于控制所述点胶阀的开闭，以及所述点胶针头的出胶量。

进一步地，所述第二磁铁点胶机构包括两个并列设置的第一磁铁点胶机构20，两个所述第一磁铁点胶机构20分别为第三磁铁点胶机构51和第四磁铁点胶机构52，所述第三磁铁点胶机构51包括第一水平固定件212、第一小磁铁点胶模组22和第一点胶针头511，所述第四磁铁点胶机构52包括第二水平固定件212、第二小磁铁点胶模组22和第二点胶针头521，所述第一水平固定件212和所述第二水平固定件212分别旋转相应的角度，使所述第一小磁铁点胶模组22和所述第二小磁铁点胶模组22在竖直平面旋转相应的角度，从而使第一点胶针头511和第二点胶针头521分别设于手写笔支架上的大磁铁安装处的上方。

具体地，所述第三磁铁点胶机构51还包括第一小磁铁点胶Z轴模组222和设于所述第一小磁铁点胶Z轴模组222上的第一小磁铁点胶胶筒223，所述第一小磁铁点胶Z轴模组222用于带动所述第一小磁铁点胶胶筒223沿所述第一小磁铁点胶Z轴模组222的方向移动，所述第四磁铁点胶机构52包括第二小磁铁点胶Z轴模组222和设于所述第二小磁铁点胶Z轴模组222上的第二小磁铁点胶胶筒223，所述第二小磁铁点胶Z轴模组222用于带动所述第二小磁铁点胶胶筒223沿所述第二小磁铁点胶Z轴模组222的方向移动，使所述第一点胶针头511和所述第二点胶针头521的移动轨迹呈V型。

具体地，当所述第一点胶针头511和所述第二点胶针头521移动至底端顶点时，所述第一点胶针头511和所述第二点胶针头521之间具有间隔，避免所述第一点胶针头511和所述第二点胶针头521触碰。

具体地，所述第二磁铁点胶机构采用两个所述第一磁铁点胶机构20组成，使设备的机械结构及控制方式更加简单。

具体地，所述第一磁铁组装机构30与所述第二磁铁组装机构40的结构相同。

进一步地，所述第一磁铁组装机构30和所述第二磁铁组装机构40各包括一个磁铁组装机构33支架31、及分别设于所述磁铁组装机构33支架31两侧的磁铁上料机构32和磁铁组装机构33，所述磁铁组装机构33支架31包括磁铁上料侧和磁铁组装侧，所述磁铁组装侧面向手写笔支架，所述磁铁上料机构32设于所述磁铁上料侧，所述磁铁组装机构33设于所述磁铁组装侧。

进一步地，所述磁铁上料机构32包括双排料仓321和料仓切换气缸，所述磁铁组装机构33支架31的磁铁上料侧设有磁铁上料滑轨，所述双排料仓321内平行放置有两排磁铁，所述料仓切换气缸设于所述双排料仓321的一侧，所述料仓切换气缸用于推动所述双排料仓321沿所述磁铁上料滑轨移动，以实现所述双排料仓321中的两排磁铁的切换上料。

进一步地，所述磁铁组装机构33支架31的下方设有磁铁导向架34和磁铁分料气缸35，所述磁铁分料气缸35将磁铁沿所述磁铁导向架34由所述磁铁组件机构支架的所述磁铁上料侧推送至所述磁铁组装侧，所述磁铁组装机构33包括磁铁水平移动模组和磁铁垂直移动模组，所述磁铁垂直移动模组的末端设有磁铁抓取机构331，所述磁铁抓取机构331抓取磁铁后，由所述磁铁水平移动模组和所述磁铁垂直移动模组移动至手写笔支架的磁铁安装位置。

具体地，所述第一磁铁组装机构30和所述第二磁铁组装机构40具有相同的机械结构和控制流程，使整个一体化设备的结构更加简单，有效地降低了生产成本。

具体地，所述控制模块还包括控制显示屏，所述控制显示屏用于显示各个部件的参数设置和工作状态。

以及，请参阅图5，示出一种手写笔磁铁组装方法，使用如上所述的手写笔磁铁自动组装一体化设备，手写笔支架依次经过第一磁铁点胶机构20、第一磁铁组装机构30、第二磁铁组装机构40和第二磁铁点胶机构，实现手写笔支架上的小磁铁和大磁铁的自动组装。

进一步地，包括如下步骤：

步骤一，上料机构60将手写笔支架放置于分度盘10上，并随着分度盘10转动；

步骤二，手写笔支架转动至小磁铁点胶工位，第一磁铁点胶机构20完成点胶；

步骤三，手写笔支架转动至小磁铁组装工位，第一磁铁组装机构30将小磁铁组装至手写笔支架上；

步骤四，手写笔支架转动至大磁铁组装工位，第二磁铁组装机构40将大磁铁组装至手写笔支架上；

步骤五，手写笔支架转动至大磁铁点胶工位，第二磁铁点胶机构完成大磁铁对角线点胶；

步骤六，手写笔支架转动至下料工位，下料机构70完成下料。

上述手写笔磁铁自动组装一体化设备及手写笔磁铁组装方法中，所述第一磁铁点胶机构20、所述第一磁铁组装机构30、所述第二磁铁组装机构40和所述第二磁铁点胶机构依次设置于所述分度盘10周围，为所述分度盘10上放置的手写笔支架组装小磁铁和大磁铁，所述分度盘10将手写笔依次搬运至各个工位，每个工位上的设备同步工作，既保证了精准的组装工艺，减少生产过程中的不良因素影响，也提高了生产效率。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手写笔磁铁自动组装一体化设备，用于为放置于分度盘上的手写笔支架自动组装小磁铁和大磁铁，其特征在于，包括用于组装小磁铁的第一磁铁点胶机构和第一磁铁组装机构，及用于组装大磁铁的第二磁铁点胶机构和第二磁铁组装机构，分度盘旋转，带动所述手写笔支架依次经过所述第一磁铁点胶机构、所述第一磁铁组装机构、所述第二磁铁组装机构和所述第二磁铁点胶机构，完成手写笔支架上的小磁铁和大磁铁的自动组装。

2.如权利要求1所述的手写笔磁铁自动组装一体化设备，其特征在于，所述第一磁铁点胶机构包括支架组件和设于所述支架组件顶端的小磁铁点胶模组，所述小磁铁点胶模组包括角度调节机构、小磁铁点胶Z轴模组、及设于所述小磁铁点胶Z轴模组上的小磁铁点胶胶筒，所述小磁铁点胶Z轴模组用于带动所述小磁铁点胶胶筒沿Z轴方向移动。

3.如权利要求2所述的手写笔磁铁自动组装一体化设备，其特征在于，所述支架组件包括竖直固定件、水平固定件、以及连接所述竖直固定件和所述水平固定件的支架连接块，所述支架连接块具有两个互相垂直且分离的固定件安装通孔，所述竖直固定件和所述水平固定件分别穿设于两个所述固定件安装通孔中；所述竖直固定件和所述水平固定件分别穿设于所述固定安装通孔内，并在所述固定安装通孔内转动，所述竖直固定件和所述水平固定件的外侧壁与所述固定安装通孔的内侧壁之间紧密贴合，旋转所述固定件安装通孔内的所述竖直固定件或者所述水平固定件的角度，以调节所述小磁铁点胶模组在水平面上的旋转角度和位置。

4.如权利要求3所述的手写笔磁铁自动组装一体化设备，其特征在于，所述角度调节机构安装于所述水平固定件的末端，所述角度调节机构包括角度调节件和点胶模组固定件，所述角度调节件设于所述点胶模组固定件的一侧，所述点胶模组固定件用于固定安装所述小磁铁点胶Z轴模组；所述角度调节件呈半圆形，所述角度调节件具有第一安装通孔和以所述第一安装通孔为圆心的圆弧形通孔，所述第一安装通孔通过一个固定螺栓与所述水平固定件连接，所述圆弧形通孔通过一个角度调节螺栓与所述水平固定件连接；松开所述角度调节螺栓，以所述固定螺栓为轴，旋转所述角度调节件，使所述角度调节螺栓位于所述圆弧形通孔中的不同位置，达到调节所述角度调节机构的俯仰角度的目的。

5.如权利要求4所述的手写笔磁铁自动组装一体化设备，其特征在于，所述小磁铁点胶Z轴模组包括Z轴模组固定件和Z轴模组移动件，所述小磁铁点胶胶筒安装于所述Z轴模组移动件上，所述Z轴模组固定件上设有Z轴模组滑轨，所述Z轴模组移动件沿所述Z轴模组滑轨移动，并带动所述小磁铁点胶胶筒移动；所述小磁铁点胶胶筒末端设有点胶针头和点胶阀，所述点胶阀用于控制所述点胶针头的开闭。

6.如权利要求1所述的手写笔磁铁自动组装一体化设备，其特征在于，所述第二磁铁点胶机构包括两个并列设置的第一磁铁点胶机构，两个所述第一磁铁点胶机构分别为第三磁铁点胶机构和第四磁铁点胶机构，所述第三磁铁点胶机构包括第一水平固定件、第一小磁铁点胶模组和第一点胶针头，所述第四磁铁点胶机构包括第二水平固定件、第二小磁铁点胶模组和第二点胶针头，所述第一水平固定件和所述第二水平固定件分别旋转相应的角度，使所述第一小磁铁点胶模组和所述第二小磁铁点胶模组在竖直平面旋转相应的角度，从而使第一点胶针头和第二点胶针头分别设于手写笔支架上的大磁铁安装处的上方。

7.如权利要求1所述的手写笔磁铁自动组装一体化设备，其特征在于，所述第一磁铁组装机构和所述第二磁铁组装机构各包括一个磁铁组装机构支架、及分别设于所述磁铁组装机构支架两侧的磁铁上料机构和磁铁组装机构，所述磁铁组装机构支架包括磁铁上料侧和磁铁组装侧，所述磁铁组装侧面向手写笔支架，所述磁铁上料机构设于所述磁铁上料侧，所述磁铁组装机构设于所述磁铁组装侧。

8.如权利要求7所述的手写笔磁铁自动组装一体化设备，其特征在于，所述磁铁上料机构包括双排料仓和料仓切换气缸，所述磁铁组装机构支架的磁铁上料侧设有磁铁上料滑轨，所述双排料仓内平行放置有两排磁铁，所述料仓切换气缸设于所述双排料仓的一侧，所述料仓切换气缸用于推动所述双排料仓沿所述磁铁上料滑轨移动，以实现所述双排料仓中的两排磁铁的切换上料。

9.如权利要求8所述的手写笔磁铁自动组装一体化设备，其特征在于，所述磁铁组装机构支架的下方设有磁铁导向架和磁铁分料气缸，所述磁铁分料气缸将磁铁沿所述磁铁导向架由所述磁铁组件机构支架的所述磁铁上料侧推送至所述磁铁组装侧，所述磁铁组装机构包括磁铁水平移动模组和磁铁垂直移动模组，所述磁铁垂直移动模组的末端设有磁铁抓取机构，所述磁铁抓取机构抓取磁铁后，由所述磁铁水平移动模组和所述磁铁垂直移动模组移动至手写笔支架的磁铁安装位置。

10.一种手写笔磁铁组装方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的手写笔磁铁自动组装一体化设备，手写笔支架依次经过第一磁铁点胶机构、第一磁铁组装机构、第二磁铁组装机构和第二磁铁点胶机构，实现手写笔支架上的小磁铁和大磁铁的自动组装；包括如下步骤：

步骤一，上料机构将手写笔支架放置于分度盘上，并随着分度盘转动；

步骤二，手写笔支架转动至小磁铁点胶工位，第一磁铁点胶机构完成点胶；

步骤三，手写笔支架转动至小磁铁组装工位，第一磁铁组装机构将小磁铁组装至手写笔支架上；

步骤四，手写笔支架转动至大磁铁组装工位，第二磁铁组装机构将大磁铁组装至手写笔支架上；

步骤五，手写笔支架转动至大磁铁点胶工位，第二磁铁点胶机构完成大磁铁对角线点胶；

步骤六，手写笔支架转动至下料工位，下料机构完成下料。

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