CN213377566U - 一种位移追踪补正涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种位移追踪补正涂胶装置，包括纵向移动模组、横向移动模组、喷射面调整模组、位移传感器和PLC控制器各个模组之间通过安装板连接，喷射阀置于翻转模组上从而做前后、左右和上下移动，以及绕高度调整模组做翻转运动，位移传感器检测与目标喷射面之间的距离并传递信号至PLC控制器，PLC控制器控制纵向移动模组移动以调整喷射面调整模组上的喷射阀与目标喷射面之间的距离始终保持一致。此设计可无视翘曲的影响，只需吸附产品不动即可，实现利用较小的真空空间有效地解决液晶面板侧边涂胶过程中胶线不良的问题，也能保证涂胶胶线的一致性。

Description

一种位移追踪补正涂胶装置

技术领域

本实型涉及液晶面板涂胶技术领域，涉及一种位移追踪补正涂胶装置。

背景技术

显示器越来越多采用无边框全面屏，这种技术需要对液晶面板的侧边进行涂胶工艺，由于点胶需要知道具体的路径轨迹，液晶面板的侧边本身挠曲性大，不规则，传统工艺很难准确确定出侧边的线性变化，而此工艺对于无边框全面屏又必不可少，大部分采用吸附板吸平液晶面板的方式，此种方式仍然具有不可控性，无法从根本上解决变形导致整边差异性，一旦差异性过大既会造成涂胶不良，影响生产，造成浪费。

目前市面上关于液晶面板侧边涂胶主要分为三种方式：1.载台自带旋转轴，液晶面板吸附在载台的金属板上并突出边沿一段，载台旋转至指定边然后载台不动靠涂胶模组移动依次对各边进行涂胶；2.载台自带旋转轴，涂胶模组前方放置一整条真空板，液晶面板后端吸附于载台上，前端吸附在平直的真空板上并突出边沿一段，载台旋转至指定边然后载台不动靠涂胶模组移动依次对各边进行涂胶；3.涂胶模组带旋转轴，依靠涂胶模组和载台的各自移动依次对各边进行涂胶。这三种方式有一个共同点就是都需要把液晶面板吸附平整然后再进行涂胶，一方面加工精度误差会导致吸附板存在变形，另一方面液晶面板本身具有一定的弧度、厚度小、挠曲性大等特点很难把整块液晶面板吸附为绝对平整，涂胶过程中胶液很容易上溅或下溅造成涂胶后产品的不良效果。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种位移追踪补正涂胶装置，通过设计包括纵向移动模组、横向移动模组、喷射面调整模组、位移传感器和PLC控制器，利用位移传感器检测与目标喷射面之间的距离并传递信号至PLC控制器，使得喷射面调整模组上的喷射阀与目标喷射面之间的距离始终保持一致来解决涂胶不良问题。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

本实用新型提出了一种位移追踪补正涂胶装置，包括纵向移动模组、横向移动模组、喷射面调整模组、位移传感器和PLC控制器，纵向移动模组可横向平移地设置于横向移动模组上，喷射面调整模组可纵向平移地设置于纵向移动模组上并跟随纵向移动模组移动，位移传感器固定于喷射面调整模组上，位移传感器检测与目标喷射面之间的距离并传递信号至PLC控制器，PLC控制器控制纵向移动模组移动以调整喷射面调整模组上的喷射阀与目标喷射面之间的距离始终保持一致。

优选的，喷射面调整模组包括高度调整模组和翻转模组，高度调整模组可纵向平移地设置于纵向移动模组上，翻转模组与高度调整模组连接并跟随高度调整模组上下移动，翻转模组设有一翻转机构，喷射阀与翻转机构连接并跟随翻转机构翻转涂胶角度。喷射面调整模组在纵向移动模组上跟随纵向移动模组移动，最终确保纵向移动模组和高度调整模组能带动翻转模组进行不仅纵向移动也能上下移动。

优选的，横向移动模组包括第一直线电机和横向安装板，横向安装板固定于第一直线电机的动子上，纵向移动模组固定于横向安装板上。横向移动模组与纵向移动模组分别与横向安装板通过螺栓固定，该设置能够使得纵向移动模组随着横向移动模组的动子进行移动。

优选的，纵向移动模组包括第一丝杆、第一动部件、第一驱动电机、第一直线滑轨、纵向安装板和高度安装板，第一驱动电机驱动第一丝杆旋转，第一动部件移动地设于第一丝杆上，第一动部件通过第一滑块连接第一直线滑轨，高度安装板立于纵向安装板上，高度调整模组固定于高度安装板上。该设置使为了在纵向移动模组上设置一个可上下调节高度的高度调整模组，由驱动电机带动第一丝杆旋转使得第一动部件做前后移动。

优选的，高度调整模组包括第二丝杆、第二动部件、第二驱动电机和翻转安装板，第二驱动电机驱动第二丝杆旋转，第二动部件可移动地设于第二丝杆上，翻转安装板固定于第二动部件上，翻转模组固定于翻转安装板上。该设置使为了在纵向移动模组上设置一个可上下调节高度的高度调整模组，由驱动电机带动第二丝杆旋转使得第二动部件做上下移动。

优选的，翻转模组上设有手动位移平台。通过在手动移动平台施加作用力，能使位移追踪补正涂胶装置做横向或纵向移动。

优选的，翻转模组还包括丝杆模组，丝杆模组与翻转机构通过连接杆铰接，丝杆模组包括第三丝杆、第三驱动电机、第三动部件和第三直线滑轨，第三驱动电机驱动第三丝杆旋转，第三动部件移动地设于第三丝杆上，第三动部件通过第二滑块连接第三直线滑轨。翻转模组可在高度调整模组、横向移动模组和纵向移动模组的作用下做前后、左右、上下移动，翻转模组的实现是通过丝杆模组的上下移动通过连接杆带动翻转机构进行翻转。

优选的，丝杆为滚珠丝杆或T型丝杆。滚珠丝杆与动部件之间的摩擦为滚动摩擦，梯形丝杆与动部件之间的摩擦为滑动摩擦。

优选的，翻转机构包括翻转板和连接板，第三动部件通过连接杆铰接翻转板，翻转板两侧均设有连接板，连接板开设有弧形导轨，翻转板通过滑块在两侧的弧形导轨上滑动。该结构中的翻转板连接第三动部件在跟随第三动部件做上下移动时带动翻转板沿着弧形导轨翻转。

优选的，翻转板上设有固化灯、靠近喷射阀设置的MARK相机和靠近固化灯设置的检测相机。根据MARK相机拍摄的MARK点可以快速找涂胶起点和终点，然后将喷射阀移动对准涂胶起点，沿着实现输入的涂胶轨迹进行涂胶，待涂完胶之后固化灯对其进行固化。

本实用新型的技术方案可具有以下有益效果：通过设置包括纵向移动模组、横向移动模组、喷射面调整模组、位移传感器和PLC控制器各个模组之间通过安装板连接，喷射阀置于所述翻转模组上从而做前后、左右和上下移动，以及绕高度调整模组做翻转运动，位移传感器检测与目标喷射面之间的距离并传递信号至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述纵向移动模组移动以调整所述喷射面调整模组上的喷射阀与目标喷射面之间的距离始终保持一致。在涂胶过程中，需要保证每种产品都能吸附平直时，则真空排布需要做到很精细，事实上很难涵盖每种产品。此装置可无视翘曲的影响，只需吸附产品不动即可，只需利用较小的真空空间就能有效地解决液晶面板侧边涂胶过程中胶线不良的问题，也能保证涂胶胶线的一致性。

附图说明

图1是本实用新型中一个实施例的位移追踪补正涂胶装置整体结构示意图；

图2是本实用新型中一个实施例的位移追踪补正涂胶装置正视图。附图标记：100-横向移动模组；101-第一直线电机；102-横向安装板；200-纵向移动模组；201-第一驱动电机；202-第一直线滑轨；203-高度安装板；300-高度调整模组；301-第二驱动电机；302-翻转安装板；400-翻转模组；401-第三驱动电机；402-第三直线滑轨；403-第三动部件；404-第三丝杆；405-连接板；406-固化灯；407-翻转板；408-喷射阀；500-喷射面调整模组；10-MARK相机；20-传感器安装板；30-位移传感器器；40-手动位移平台；50-连接杆；60-检测相机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

图1和图2分别是一个实施例的位移追踪补正涂胶装置整体结构示意图以及位移追踪补正涂胶装置的正视图。

如图1和图2所示，包括纵向移动模组200、横向移动模组100、喷射面调整模组500、位移传感器30和PLC控制器，纵向移动模组200可横向平移地设置于横向移动模组100上，喷射面调整模组500可纵向平移地设置于纵向移动模组200上并跟随纵向移动模组200移动，位移传感器30固定于喷射面调整模组500上，位移传感器30检测与目标喷射面之间的距离并传递信号至PLC控制器，PLC控制器控制纵向移动模组200移动以调整喷射面调整模组500上的喷射阀408与目标喷射面之间的距离始终保持一致。

在具体的实施例中，喷射面调整模组500包括高度调整模组300和翻转模组400，高度调整模组300可纵向平移地设置于纵向移动模组200上，翻转模组400与高度调整模组300连接并跟随高度调整模组300上下移动，翻转模组400设有一翻转机构，喷射阀408与翻转机构连接并跟随翻转机构翻转涂胶角度。喷射面调整模组500在纵向移动模组200上跟随纵向移动模组200移动，最终确保纵向移动模组200和高度调整模组300能带动翻转模组400进行不仅纵向移动也能上下移动。

在具体的实施例中，横向移动模组100包括第一直线电机101和横向安装板102，横向安装板102固定于第一直线电机101的动子上，纵向移动模组200固定于横向安装板102上。横向移动模组100与纵向移动模组200分别与横向安装板102通过螺栓固定，该设置能够使得纵向移动模组200随着横向移动模组100的动子进行移动。且横向移动模组100固定于底座上，横向移动模组100与纵向移动模组200有一个相对的水平移动，由于直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，在弧形涂胶装置的应用上传输效率高。直线电机的驱动平移方式也可以根据实际情况改用下述使用的丝杆模组移动方式。

在具体的实施例中，纵向移动模组200包括第一丝杆、第一动部件、第一驱动电机201、第一直线滑轨202、纵向安装板和高度安装板203，第一驱动电机201驱动第一丝杆旋转，第一动部件移动地设于第一丝杆上，第一动部件通过第一滑块连接第一直线滑轨202，高度安装板203立于纵向安装板上，高度调整模组300固定于高度安装板203上。该设置使为了在纵向移动模组200上设置一个可上下调节高度的高度调整模组300，由驱动电机带动第一丝杆旋转使得第一动部件做前后移动。安装板上设置有通孔，利用安装板将两种模组可靠固定连接在一起，在控制系统的控制下实现横向纵向的自由切换运动。直线电机的驱动平移方式也可以根据实际情况改用下述使用的丝杆模组移动方式。

在具体的实施例中，高度调整模组300包括第二丝杆、第二动部件、第二驱动电机301和翻转安装板302，第二驱动电机301驱动第二丝杆旋转，第二动部件可移动地设于第二丝杆上，翻转安装板302固定于第二动部件上，翻转模组400固定于翻转安装板302上。该设置使为了在纵向移动200模组上设置一个可上下调节高度的高度调整模组300，由驱动电机带动第二丝杆旋转使得第二动部件做上下移动。

在具体的实施例中，翻转模组400上设有手动位移平台40。通过在手动位移平台40施加作用力，能使位移追踪补正涂胶装置做横向或纵向移动。

在具体的实施例中，翻转模组400还包括丝杆模组，丝杆模组与翻转机构通过连接杆50铰接，丝杆模组包括第三丝杆404、第三驱动电机401、第三动部件403和第三直线滑轨402，第三驱动电机401驱动第三丝杆404旋转，第三动部件403移动地设于第三丝杆404上，第三动部件403通过第二滑块连接第三直线滑轨402。翻转模组400可在高度调整模组300、横向移动模组100和纵向移动模组200的作用下做前后、左右、上下移动，翻转模组400的实现是通过丝杆模组的上下移动通过连接杆50带动翻转机构进行翻转。

在具体的实施例中，翻转机构包括翻转板407和连接板405，第三动部件403通过连接杆50铰接翻转板407，翻转板407两侧均设有连接板405，连接板405开设有弧形导轨，翻转板407通过滑块在两侧的弧形导轨上滑动。设置该结构翻转板407的连接第三动部件403在跟随第三动部件403做上下移动时带动翻转板407沿着弧形导轨翻转。

在具体的实施例中，翻转板407上设有固化灯406、靠近喷射阀408设置的MARK相机10和靠近固化灯406设置的检测相机50。根据MARK相机10拍摄的MARK点可以快速找涂胶起点和终点，然后将喷射阀408移动对准涂胶起点，沿着实现输入的涂胶轨迹进行涂胶，待涂完胶之后固化灯406对其进行固化。

在具体的实施例中，驱动电机为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。但当负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机也可；丝杆为滚珠丝杆或梯形丝杆。滚珠丝杆与动部件之间的摩擦为滚动摩擦，滚珠丝杆能将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力带动第一动部件或第二动部件或第二动部件403移动，梯形丝杆与动部件之间的摩擦为滑动摩擦。该弧形涂胶装置的起电气连接部位的电线设有将其束缚在内的保护拖链。

具体使用实现过程为：具体过程为Mark相机对液晶面板左右两个Mark点进行拍照定位，计算出涂胶起点和终点然后横向移动模组、纵向移动模组和高度调整模组300将激光位移传感器组件带动到涂胶起点正下方，然后横向移动模组进行涂胶方向的移动，在一整条路径上细分为无数个点位(无数个点位形成一条线)，位移传感器30(激光位移传感器)对每个点位进行测距(前期调试校点的时候测算出激光位移传感器到喷射阀408出胶口的高度，以此作为距离的基准，激光位移传感器发射出一条直径30μm的激光打到液晶面板表面，然后反射回激光位移传感器接收面，由激光的长度测算出液晶面板表面与喷射阀出胶口的相对高度，此数据反馈至PLC控制器中，由PLC控制器读取数据转化成伺服脉冲控制高度调整模组300做微调处理，且是实时一直微调，时刻保证喷射阀408出胶口位于液晶面板上下面的正中，胶线相对于面板边线直线度高，更不会溢出)并传输给PLC控制器，横向移动模组100移动的过程中则进行涂胶工作，由PLC控制器反馈的数据在这无数个点位上高度调整模组300作微调处理，保证喷射阀408出胶点离液晶面板上边沿的距离永远一致，避开面板翘曲的影响，使涂出的胶线相对于液晶面板上边沿为一条绝对的直线，同时避开不同料件产生不同翘曲的影响，保证所有产品涂胶的效果一致性。

显然，本领域技术人员在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下可以作出对本实用新型的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本实用新型的权利要求及其等同形式的范围内，则本实用新型还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。

Claims (10)

1.一种位移追踪补正涂胶装置，其特征在于，包括纵向移动模组、横向移动模组、喷射面调整模组、位移传感器和PLC控制器，所述纵向移动模组可横向平移地设置于所述横向移动模组上，所述喷射面调整模组可纵向平移地设置于所述纵向移动模组上并跟随所述纵向移动模组移动，所述位移传感器固定于喷射面调整模组上，所述位移传感器检测与目标喷射面之间的距离并传递信号至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述纵向移动模组移动以调整所述喷射面调整模组上的喷射阀与目标喷射面之间的距离始终保持一致。

2.根据权利要求1所述的位移追踪补正涂胶装置，其特征在于，所述喷射面调整模组包括高度调整模组和翻转模组，所述高度调整模组可纵向平移地设置于所述纵向移动模组上，所述翻转模组与所述高度调整模组连接并跟随所述高度调整模组上下移动，所述翻转模组设有一翻转机构，所述喷射阀与所述翻转机构连接并跟随所述翻转机构翻转涂胶角度。

3.根据权利要求1所述的位移追踪补正涂胶装置，其特征在于，所述横向移动模组包括第一直线电机和横向安装板，所述横向安装板固定于所述第一直线电机的动子上，所述纵向移动模组固定于所述横向安装板上。

4.根据权利要求2所述的位移追踪补正涂胶装置，其特征在于，所述纵向移动模组包括第一丝杆、第一动部件、第一驱动电机、第一直线滑轨、纵向安装板和高度安装板，所述一驱动电机驱动所述第一丝杆旋转，所述第一动部件移动地设于所述第一丝杆上，所述第一动部件通过第一滑块连接所述第一直线滑轨，所述高度安装板立于所述纵向安装板上，所述高度调整模组固定于所述高度安装板上。

5.根据权利要求2所述的位移追踪补正涂胶装置，其特征在于，所述高度调整模组包括第二丝杆、第二动部件、第二驱动电机和翻转安装板，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆旋转，所述第二动部件可移动地设于所述第二丝杆上，所述翻转安装板固定于所述第二动部件上，所述翻转模组固定于所述翻转安装板上。

6.根据权利要求2所述的位移追踪补正涂胶装置，其特征在于，所述翻转模组上设有手动位移平台。

7.根据权利要求2所述的位移追踪补正涂胶装置，其特征在于，所述翻转模组还包括丝杆模组，所述丝杆模组与所述翻转机构通过连接杆铰接，所述丝杆模组包括第三丝杆、第三驱动电机、第三动部件和第三直线滑轨，所述第三驱动电机驱动所述第三丝杆旋转，所述第三动部件移动地设于所述第三丝杆上，所述第三动部件通过第二滑块连接所述第三直线滑轨。

8.根据权利要求5所述的位移追踪补正涂胶装置，其特征在于，所述丝杆为滚珠丝杆或T型丝杆。

9.根据权利要求7所述的位移追踪补正涂胶装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转板和连接板，所述第三动部件通过所述连接杆铰接所述翻转板，所述翻转板两侧均设有所述连接板，所述连接板开设有弧形导轨，所述翻转板通过滑块在两侧的所述弧形导轨上滑动。

10.根据权利要求9所述的位移追踪补正涂胶装置，其特征在于，所述翻转板上设有固化灯、靠近所述喷射阀设置的MARK相机和靠近所述固化灯设置的检测相机。

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