CN208771749U - 双点胶机构及芯片封装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双点胶机构，包括平台，平台上设有点胶头纵向轨道，各点胶头纵向轨道上均滑动连接有点胶头纵向滑块，点胶头纵向滑块上均设有横向轨道，横向轨道上滑动连接有横向滑块，横向滑块上设有竖向轨道，竖向轨道上滑动连接有竖向滑块；纵向驱动组件设有两组，且纵向驱动组件用于驱动点胶头纵向滑块在点胶头纵向轨道上往复滑动；点胶头纵向滑块上设有横向驱动组件，且横向驱动组件用于驱动横向滑块在横向轨道上往复滑动；各横向滑块上设有竖向驱动组件，竖向驱动组件用于驱动竖向滑块在竖向轨道上往复滑动；各竖向滑块上固定连接有一个点胶头。该双点胶机构及包括该双点胶机构的芯片封装机结构简单，占用空间小，节约机构制造成本。

Description

双点胶机构及芯片封装机

技术领域

本实用新型涉及半导体封装设备技术领域，特别是涉及一种双点胶机构及芯片封装机。

背景技术

双点胶机构为各类贴片机中将胶体点到引线框架或基板上需要绑定晶圆的位置的机构。目前大多数贴片机采用的双点胶机构，点胶时双头独立工作，分别在框架的不同纵列上点胶，相应的需配备两套点胶识别机构。由于现有的双点胶机构在不同纵列上同时点胶，双点胶机构的两个点胶头在横向上并列设置，导致设备横向拉长，机器尺寸增大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的双点胶机构及芯片封装机，以解决上述现有技术存在的问题，降低机构占用空间，节约机构制造成本及芯片封装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种双点胶机构，包括平台、纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件和两个点胶头，所述平台上设置有两平行于所述平台的纵向方向的点胶头纵向轨道，各所述点胶头纵向轨道上均滑动连接有一个点胶头纵向滑块，各所述点胶头纵向滑块上均设置有平行于所述平台的横向方向的横向轨道，各所述横向轨道上滑动连接有一个横向滑块，各所述横向滑块上设置有竖直方向的竖向轨道，各所述竖向轨道上滑动连接有一个竖向滑块；所述纵向驱动组件设置有两组，且每组所述纵向驱动组件均用于驱动一个所述点胶头纵向滑块在所述点胶头纵向轨道上往复滑动；各所述点胶头纵向滑块上均设置有一个所述横向驱动组件，且每组所述横向驱动组件均用于驱动一个所述横向滑块在所述横向轨道上往复滑动；各所述横向滑块上均设置有一个所述竖向驱动组件，且每组所述竖向驱动组件均用于驱动一个所述竖向滑块在所述竖向轨道上往复滑动；各所述竖向滑块上均固定连接有一个所述点胶头。

优选的，所述横向驱动组件包括横向直线电机，各所述点胶头纵向滑块上均设置有一个所述横向直线电机，所述横向直线电机的定子固定连接于所述点胶头纵向滑块上，所述横向直线电机的动子固定连接于所述横向滑块上以驱动所述横向滑块在所述横向轨道上往复滑动。

优选的，所述竖向驱动组件包括竖向直线电机，各所述横向滑块上均设置有一个所述竖向直线电机，且所述竖向直线电机的定子固定连接于所述点胶头纵向滑块上，所述竖向直线电机的动子固定连接于所述竖向滑块上以驱动所述竖向滑块在所述竖向轨道上往复滑动。

优选的，还包括一用于识别点胶位置的点胶位置识别装置和识别装置直线电机，所述平台上还设置有一沿平行于所述平台的纵向方向的识别装置轨道，所述识别装置轨道上滑动连接有识别装置滑块，所述识别装置直线电机的定子固定在所述平台上，所述识别装置直线电机的动子固定连接于所述识别装置滑块上以驱动所述识别装置滑块在所述识别装置轨道上往复滑动。

优选的，所述点胶位置识别装置包括由上至下依次设置的相机、镜头和光源，所述相机和所述光源固定连接于所述识别装置滑块上，所述相机上安装所述镜头，且所述相机位于所述光源上方。

优选的，所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机和纵向丝杠，所述纵向丝杠的轴向平行于所述平台的纵向，所述纵向驱动电机通过一电机固定座固定于所述平台上，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向丝杠的一端连接，所述纵向丝杠上螺纹连接有一纵向丝母，所述纵向丝母与所述点胶头纵向滑块固定连接。

本实用新型还提供一种芯片封装机，包括如上所述的双点胶机构。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

传统的双点胶机构在不同纵列上同时点胶，双点胶机构的两个点胶头在横向上并列设置，导致设备横向拉长，机器尺寸增大。本实用新型提供的双点胶机构及芯片封装机，在纵向上并排设置两个点胶头，两个点胶头的点胶位置在同一列上，可同时对一列引线框架或基体点胶，利用了机构的纵向深度，使机构的横向宽度尺寸大幅缩小，所以节约了机构的横向宽度，节约了机构制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的双点胶机构的轴侧图；

图2为本实用新型提供的双点胶机构的主视图；

图3为图2中的双点胶机构的右视图；

图4为本实用新型提供的双点胶机构的点胶位置识别装置的结构示意图；

图5为本实用新型提供的双点胶机构的第一点胶头和第二点胶头点胶过程示意图；

图中：1-平台；11-点胶头纵向轨道；12-点胶头纵向滑块；13-纵向驱动电机；14-纵向丝杠；15-电机固定座；2-点胶头；21-第一点胶头；22-第二点胶头；3-横向直线电机；31-横向轨道；4-竖向直线电机；41-竖向轨道；5-点胶位置识别装置；51-相机；52-镜头；53-光源；54-识别装置轨道；6-识别装置直线电机；7-同一列点胶位置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种结构简单的双点胶机构及芯片封装机，以解决上述现有技术存在的问题，降低机构占用空间，节约机构制造成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种双点胶机构，于本实用新型一具体的实施例中，如图1～5所示，双点胶机构包括平台1、纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件和两个点胶头2，平台1上设置有两平行于平台1的纵向方向的点胶头纵向轨道11，各点胶头纵向轨道11上均滑动连接有一个点胶头纵向滑块12，各点胶头纵向滑块12上均设置有平行于平台1的横向方向的横向轨道31，各横向轨道31上滑动连接有一个横向滑块，各横向滑块上设置有竖直方向的竖向轨道41，各竖向轨道41上滑动连接有一个竖向滑块；纵向驱动组件设置有两组，且每组纵向驱动组件均用于驱动一个点胶头纵向滑块在点胶头纵向轨道12上往复滑动；各点胶头纵向滑块12上均设置有一个横向驱动组件，且每组横向驱动组件均用于驱动一个横向滑块在横向轨道31上往复滑动；各横向滑块上均设置有一个竖向驱动组件，且每组竖向驱动组件均用于驱动一个竖向滑块在竖向轨道41上往复滑动；各竖向滑块上均固定连接有一个点胶头2，点胶头2用于将胶体点至或涂覆至引线框架或基体上的待点胶位置。

传统的双点胶机构在不同纵列上同时点胶，双点胶机构的两个点胶头在横向上并列设置，导致设备横向拉长，机器尺寸增大。本实用新型提供的双点胶机构，在纵向上并排设置两个点胶头2，两个点胶头2的点胶位置在同一列上，可同时对一列引线框架或基体点胶，利用了机构的纵向深度，使机构的横向宽度尺寸大幅缩小，所以节约了机构的横向宽度，节约了机构制造成本。

于本实用新型另一具体的实施例中，如图4所示，双点胶机构还包括一用于识别点胶位置的点胶位置识别装置5和识别装置直线电机6，平台1上还设置有一沿平行于平台1的纵向方向的识别装置轨道54，识别装置轨道54上滑动连接有识别装置滑块，识别装置直线电机6的定子固定在平台1上，识别装置直线电机6的动子固定连接于识别装置滑块上，识别装置直线电机6通电后，可以驱动识别装置滑块在识别装置轨道54上往复滑动，从而带动点胶位置识别装置5移动。

以纵向为Y向，横向为X向，竖向为Z向，本实用新型提供的双点胶机构工作过程如下：

1、复位：使两个点胶头2在X、Y、Z三个方向回归原点，初始化，使两个点胶头2运动到待机位置，两个点胶头2在Y向上在同一直线上，即在同一列上。

2、运行：将引线框架或基体放入点胶头2下方，移动点胶位置识别装置5至引线框架上方并位于点胶头2上方，使用点胶位置识别装置5对点胶位置视觉定位，并使两个点胶头2在同一列点胶位置7上的不同区域内同时进行点胶。如图5所示，两个点胶头2分别为第一点胶头21和第二点胶头22，点胶开始时，第一点胶头21直接到A位置点胶，同时第二点胶头22直接到E位置点胶，然后，第一点胶头21依次在B、C、D位置点胶，第二点胶头22依次在F、G、H位置，第一点胶头21和第二点胶头22同时动作，同时起停。

于本实用新型另一具体的实施例中，双点胶机构的横向驱动组件包括横向直线电机3，各点胶头纵向滑块12上均设置有一个横向直线电机3，横向直线电机3的定子固定连接于点胶头纵向滑块12上，横向直线电机3的动子固定连接于横向滑块上，横向直线电机3通电后，可以驱动横向滑块在横向轨道31上往复滑动。

竖向驱动组件包括竖向直线电机4，各横向滑块上均设置有一个竖向直线电机4，且竖向直线电机4的定子固定连接于点胶头纵向滑块12上，竖向直线电机4的动子固定连接于竖向滑块上，竖向直线电机4通电后，可以驱动竖向滑块在竖向轨道41上往复滑动。

第一点胶头21的横向驱动组件、竖向驱动组件与第二点胶头22的横向驱动组件、竖向驱动组件在纵向上依次排列，同一点胶头2的横向直线电机3和竖向直线电机4均为有铁芯直线电机，在竖向上依次排列，可有效减少空间，并提升点胶速度。

于本实用新型另一具体的实施例中，如图4所示，双点胶机构的点胶位置识别装置5包括由上至下依次设置的相机51、镜头52和光源53，相机51和光源52固定连接于识别装置滑块上，相机51上安装镜头52，且相机51位于光源53上方，光源53用于照射点胶位置，为相机51拍照提供足够的光线。

于本实用新型另一具体的实施例中，纵向驱动组件包括纵向驱动电机13和纵向丝杠14，纵向丝杠14的轴向平行于平台1的纵向，纵向驱动电机13通过一电机固定座15固定于平台1上，纵向驱动电机13的输出轴与纵向丝杠14的一端连接，纵向丝杠14上螺纹连接有一纵向丝母，纵向丝母与点胶头纵向滑块12固定连接。纵向驱动电机13转动，带动纵向丝杠14转动，从而实现点胶头纵向滑块12沿Y向移动。

本实用新型还提供一种芯片封装机，包括上述任一实施例中的双点胶机构。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种双点胶机构，其特征在于：包括：

平台，所述平台上设置有两平行于所述平台的纵向方向的点胶头纵向轨道，各所述点胶头纵向轨道上均滑动连接有一个点胶头纵向滑块，各所述点胶头纵向滑块上均设置有平行于所述平台的横向方向的横向轨道，各所述横向轨道上滑动连接有一个横向滑块，各所述横向滑块上设置有竖直方向的竖向轨道，各所述竖向轨道上滑动连接有一个竖向滑块；

纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置有两组，且每组所述纵向驱动组件均用于驱动一个所述点胶头纵向滑块在所述点胶头纵向轨道上往复滑动；

横向驱动组件，各所述点胶头纵向滑块上均设置有一个所述横向驱动组件，且每组所述横向驱动组件均用于驱动一个所述横向滑块在所述横向轨道上往复滑动；

竖向驱动组件，各所述横向滑块上均设置有一个所述竖向驱动组件，且每组所述竖向驱动组件均用于驱动一个所述竖向滑块在所述竖向轨道上往复滑动；以及

两个点胶头，各所述竖向滑块上均固定连接有一个所述点胶头。

2.根据权利要求1所述的双点胶机构，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向直线电机，各所述点胶头纵向滑块上均设置有一个所述横向直线电机，所述横向直线电机的定子固定连接于所述点胶头纵向滑块上，所述横向直线电机的动子固定连接于所述横向滑块上以驱动所述横向滑块在所述横向轨道上往复滑动。

3.根据权利要求2所述的双点胶机构，其特征在于：所述竖向驱动组件包括竖向直线电机，各所述横向滑块上均设置有一个所述竖向直线电机，且所述竖向直线电机的定子固定连接于所述点胶头纵向滑块上，所述竖向直线电机的动子固定连接于所述竖向滑块上以驱动所述竖向滑块在所述竖向轨道上往复滑动。

4.根据权利要求1所述的双点胶机构，其特征在于：还包括一用于识别点胶位置的点胶位置识别装置和识别装置直线电机，所述平台上还设置有一沿平行于所述平台的纵向方向的识别装置轨道，所述识别装置轨道上滑动连接有识别装置滑块，所述识别装置直线电机的定子固定在所述平台上，所述识别装置直线电机的动子固定连接于所述识别装置滑块上以驱动所述识别装置滑块在所述识别装置轨道上往复滑动。

5.根据权利要求4所述的双点胶机构，其特征在于：所述点胶位置识别装置包括由上至下依次设置的相机、镜头和光源，所述相机和所述光源固定连接于所述识别装置滑块上，所述相机上安装所述镜头，且所述相机位于所述光源上方。

6.根据权利要求1所述的双点胶机构，其特征在于：所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机和纵向丝杠，所述纵向丝杠的轴向平行于所述平台的纵向，所述纵向驱动电机通过一电机固定座固定于所述平台上，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向丝杠的一端连接，所述纵向丝杠上螺纹连接有一纵向丝母，所述纵向丝母与所述点胶头纵向滑块固定连接。

7.一种芯片封装机，其特征在于：包括权利要求1～6中任一项所述的双点胶机构。