CN211531449U - 一种整体式贴装头的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整体式贴装头的驱动装置，包括吸头、安装板、横向驱动部分和竖向驱动部分，所述横向驱动部分驱动吸头在水平方向转动，所述竖向驱动部分驱动吸头在竖直方向移动。整体式贴装头的驱动装置对贴装头实现了整体化的竖向移动和横向转动。利用设置在贴头侧边的横向驱动电机驱动转动齿轮从而驱动齿条组横向移动，进而通过驱动固定在贴杆上的转动齿轮转动，带动贴杆转动。利用齿条组将横向驱动电机的转动力传送至贴杆与贴嘴，传送结构简单，传送效率高，同时，利用检测装置对齿条组的传动距离进行检测，传动精度高，极大的提高了生产效率。

Description

一种整体式贴装头的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是一种整体式贴装头的驱动装置。

背景技术

LED照明设备在日常生活中无处不见，随着集成电路的发展，LED设备也趋向于集成化，LED贴片技术便是实现了集成化，针对LED贴片技术的贴片机也发展迅速。现有技术中的贴片机均利用贴杆与贴嘴的上下移动进行吸取和贴装，现有技术中的贴嘴与贴杆普遍是直接吸取配件直线移动进行贴装。但有时会出现贴条与贴装配件方向不一致的情况，因此需要对贴嘴和贴杆进行转动。现有技术中也有一些对贴嘴和贴杆进行转动的结构，但都较为复杂，贴装效率不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在横向和竖向均能对贴装头进行整体驱动的一种整体式贴装头的驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整体式贴装头的驱动装置，包括吸头、安装板、横向驱动部分和竖向驱动部分，所述横向驱动部分驱动吸头在水平方向转动，所述竖向驱动部分驱动吸头在竖直方向移动，所述横向驱动部分包括横向驱动电机、驱动齿轮、传动齿组和转动齿轮，所述驱动齿轮固定在横向驱动电机上，通过传动齿组与转动齿轮进行转动连接。

作为上述技术方案的改进，所述吸头包含多个，多个吸头竖直排列在机头横梁上，与机头横梁固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动齿轮包含多个，每个吸头上固定一个转动齿轮，所述转动齿轮在吸头上水平排列。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板上设有Z轴滑轨，所述机头横梁上设有与Z轴滑轨配合的Z轴滑块，所述机头横梁与安装板滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动齿组包括安装部和滑动部，所述滑动部的两边均设有齿牙，包括与驱动齿轮啮合的短齿牙和与转动齿轮啮合的长齿牙。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装部固定在安装板上，且安装部上设有齿条滑轨，所述齿条滑轨位于安装部的侧边，从安装部的一端延伸至另一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨的侧边还设有感应装置，所述感应装置位于安装部上与短齿牙对应的位置，用于检测传动轮在短齿牙上传动的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动部的侧边设有与齿条滑轨配合的齿条滑块，所述齿条滑块包含多个，多个齿条滑块与滑动部一起在齿条滑轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖向驱动部分包括竖向驱动电机、丝杆和丝杆滑块，所述机头横梁固定在丝杆滑块上，所述竖向驱动电机驱动丝杆转动，进而带动机头横梁和位于机头横梁上的丝杆滑块在安装板上上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板上还设有定位检测槽，所述定位检测槽用于机头横梁的定位和检测。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的整体式贴装头的驱动装置对贴装头实现了整体化的竖向移动和横向转动。利用设置在贴头侧边的横向驱动电机驱动转动齿轮从而驱动齿条组横向移动，进而通过驱动固定在贴杆上的转动齿轮转动，带动贴杆转动。利用齿条组将横向驱动电机的转动力传送至贴杆与贴嘴，传送结构简单，传送效率高，同时，利用检测装置对齿条组的传动距离进行检测，传动精度高，极大的提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型竖向驱动部分结构示意图；

图3是本实用新型传动齿组的一个角度示意图；

图4是本实用新型传动齿组的第二种角度示意图；

图5是本实用新型吸头结构示意图。

1、横向驱动部分；11、横向驱动电机；12、驱动齿轮；13、转动齿轮；14、安装部；141、齿条滑轨；142、感应装置；15、滑动部；151、齿条滑块；16、短齿牙；17、长齿牙；2、竖向驱动部分；21、竖向驱动电机；22、丝杆；23、丝杆滑块；3、吸头；4、安装板；41、Z轴滑轨；5、机头横梁；6、定位检测槽。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2、图5，一种整体式贴装头的驱动装置，包括吸头3、安装板4、横向驱动部分1和竖向驱动部分2，所述横向驱动部分1驱动吸头3在水平方向转动，所述竖向驱动部分2驱动吸头3在竖直方向移动，吸头3工作时，竖向驱动部分2启动，带动吸头3上下移动对贴片进行吸取和贴装，吸头3吸取贴片后需要将贴片的角度与贴装位置相对应，因此启动横向驱动部分1可驱动吸头3转动，进而调整吸附在吸头上的贴片角度。横向驱动部分1和竖向驱动部分2在两个方向同时对吸头3进行控制调节，使吸头3在工作时更加灵活，贴装过程也更加多样、高效，提高了贴装精度与贴装效率。

横向驱动部分1包括横向驱动电机11、驱动齿轮12、传动齿组和转动齿轮13，所述驱动齿轮12固定在横向驱动电机11上，通过传动齿组与转动齿轮13进行转动连接。横向驱动电机11转动，带动与之固定连接的驱动齿轮12同步转动，驱动齿轮12与传动齿组的一侧齿啮合，进而带动传动齿组横向移动，横向移动的传动齿组另一侧与转动齿轮13啮合，进而带动转动齿轮13转动。所述吸头3包含多个，多个吸头3竖直排列在机头横梁5上，与机头横梁5固定连接，固定在一起的多个吸头3同时工作极大地提高了贴装头的工作效率。所述安装板4上还设有定位检测槽6，所述定位检测槽6上设有竖向的槽孔，所述竖向槽孔与竖向驱动部分2平行设置，所述定位检测槽6用于机头横梁5的辅助定位和检测，确定机头横梁5的滑动位置。

所述转动齿轮13包含多个，每个吸头3上固定一个转动齿轮13，转动齿轮13转动时带动与之连接的吸头3同步转动，所述转动齿轮13在吸头3上水平排列，多个转动齿轮13在同一水平线上与传动齿组啮合，整体传动，传动效率更高。

参照图3、图4，所述传动齿组包括安装部14和滑动部15，所述滑动部15的两边均设有齿牙，包括与驱动齿轮12啮合的短齿牙16和与转动齿轮13啮合的长齿牙17。短齿牙16与驱动齿轮12啮合，用于控制吸头3的转动，由于吸头3的转动范围在0到360度，因此短齿牙16的齿数较少，长齿牙17与转动齿轮13啮合，由于转动齿轮13设有多个，多个转动齿轮13均与长齿牙啮合，因此长齿牙的齿数较多，距离较长。所述安装部14固定在安装板4上，用于传动齿组的固定安装。安装部14上设有齿条滑轨141，所述齿条滑轨141位于安装部14的侧边，从安装部14的一端延伸至另一端。所述齿条滑轨141的侧边还设有感应装置142，所述感应装置142位于安装部14上与短齿牙16对应的位置，用于检测转动齿轮13在短齿牙16上传动的距离。所述滑动部15的侧边设有与齿条滑轨141配合的齿条滑块151，所述齿条滑块151包含多个，多个齿条滑块151与滑动部15一起在齿条滑轨141上滑动。齿条滑块151带动滑动部15在齿条滑轨141上进行滑动即对滑动部15形成了支撑又不影响滑动部15的传动过程。通过齿条滑轨141与齿条滑块151相互配合进行滑动的滑动部15在进行横向驱动部分1的传动时更加稳定，传动效率更高。

参照图2，所述竖向驱动部分2包括竖向驱动电机21、丝杆22和丝杆滑块23，丝杆22将竖向驱动电机21的转动转换成丝杆滑块23的直线运动，传动效率高，运动过程稳定。所述机头横梁5固定在丝杆滑块23上，所述竖向驱动电机21驱动丝杆22转动，进而带动机头横梁5和位于机头横梁5上的丝杆滑块23在安装板4上上下移动。对安装在安装板4上的吸头3进行整体驱动，结构简单紧凑，驱动过程稳定高效，吸头受力稳定、可控，保证了贴片的稳定性使贴片不会因为受力不均匀受到破坏。

所述安装板4上设有Z轴滑轨41，Z轴滑轨41位于竖向驱动部分2的侧边，用于辅助竖向驱动部分2控制吸头3在安装板4上的上下运动。所述Z轴滑轨41与竖向驱动部分平行设置，且长度与竖向驱动部分2的高度一致，竖向驱动部分2的驱动行程不会受Z轴滑轨41的影响。所述机头横梁5上设有与Z轴滑轨41配合的Z轴滑块，Z轴滑块与丝杆滑块23同时与机头横梁5固定连接。丝杆22转动时，位于丝杆22上的丝杆滑块23带动机头横梁5运动，机头横梁5随固定在底部的Z轴滑块在Z轴滑轨41上滑动。进而与安装板4形成滑动连接。通过Z轴滑轨41与Z轴滑块的配合进行辅助竖向驱动部分2的运动，使丝杆的运动过程可控，丝杆对吸头3的竖向运动过程更加精确、稳定。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种整体式贴装头的驱动装置，其特征在于：包括吸头、安装板、横向驱动部分和竖向驱动部分，所述横向驱动部分驱动吸头在水平方向转动，所述竖向驱动部分驱动吸头在竖直方向移动，所述横向驱动部分包括横向驱动电机、驱动齿轮、传动齿组和转动齿轮，所述驱动齿轮固定在横向驱动电机上，通过传动齿组与转动齿轮进行转动连接。

2.根据权利要求1所述一种整体式贴装头的驱动装置，其特征在于：所述吸头包含多个，多个吸头竖直排列在机头横梁上，与机头横梁固定连接。

3.根据权利要求2所述一种整体式贴装头的驱动装置，其特征在于：所述转动齿轮包含多个，每个吸头上固定一个转动齿轮，所述转动齿轮在吸头上水平排列。

4.根据权利要求2所述一种整体式贴装头的驱动装置，其特征在于：所述安装板上设有Z轴滑轨，所述机头横梁上设有与Z轴滑轨配合的Z轴滑块，所述机头横梁与安装板滑动连接。

5.根据权利要求1所述一种整体式贴装头的驱动装置，其特征在于：所述传动齿组包括安装部和滑动部，所述滑动部的两边均设有齿牙，包括与驱动齿轮啮合的短齿牙和与转动齿轮啮合的长齿牙。

6.根据权利要求5所述一种整体式贴装头的驱动装置，其特征在于：所述安装部固定在安装板上，且安装部上设有齿条滑轨，所述齿条滑轨位于安装部的侧边，从安装部的一端延伸至另一端。

7.根据权利要求6所述一种整体式贴装头的驱动装置，其特征在于：所述齿条滑轨的侧边还设有感应装置，所述感应装置位于安装部上与短齿牙对应的位置，用于检测转动齿轮在短齿牙上传动的距离。

8.根据权利要求6所述一种整体式贴装头的驱动装置，其特征在于：所述滑动部的侧边设有与滑轨配合的齿条滑块，所述齿条滑块包含多个，多个齿条滑块与滑动部一起在齿条滑轨上滑动。

9.根据权利要求4所述一种整体式贴装头的驱动装置，其特征在于：所述竖向驱动部分包括竖向驱动电机、丝杆和丝杆滑块，所述机头横梁固定在丝杆滑块上，所述竖向驱动电机驱动丝杆转动，进而带动机头横梁和位于机头横梁上的丝杆滑块在安装板上上下移动。

10.根据权利要求2所述一种整体式贴装头的驱动装置，其特征在于：所述安装板上还设有定位检测槽，所述定位检测槽用于机头横梁的定位和检测。

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