CN113600424A - 一种涂胶装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工业领域，尤其涉及一种涂胶装置及系统，其包括：调节传感器、机座、涂胶件、安装板、驱动组件、调节组件、储胶池、动力件、控制器和液位传感器；料带从输入到输出方向的过程中，储胶池内的胶液流至料带上，调节涂胶件与料带的位置关系，完成均匀涂胶，本申请具有实现均匀涂胶的效果。

Description

一种涂胶装置及系统

技术领域

本发明涉及一种涂胶装置及系统。

背景技术

医疗试纸是日常生活中常见的医疗用品，而且医疗试纸的精度高，出结果快，医疗试纸的精度是建立于试纸上的胶液是否位于同一水平线上，所以制造医疗试纸非常注重涂胶的质量，常规涂胶装置的效果并不理想，由于涂胶不均匀导致试纸测试效果不理想；

其次，在医疗试纸的工业化加工过程中，由于生产设备的流水线太长，很难保证整个过程中料带的两侧始终位于同一水平线上，即使有传送钢带辅助传送，传送钢带经过纠偏装置纠偏后，由于机器的震动也无法保证料带两侧始终位于同一水平线上，这也直接导致了涂胶的不均匀，最终的医疗试纸产品无法发挥原有的功能。

发明内容

第一方面，为了实现均匀涂胶的效果，本发明提供一种涂胶装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种涂胶装置，包括：调节传感器、机座、安装板、驱动组件、调节组件、涂胶件、储胶池和动力件；

安装板竖直滑移于机座上，驱动组件固定安装于机座上，驱动组件可驱使安装板在竖直方向移动；

涂胶件设置于安装板输送方向的前侧；涂胶件和安装板转轴连接，转轴设置于涂胶件的中线位置；

调节组件固定安装于安装板上，调节组件可驱使涂胶件沿转轴转动；

储胶池设置于涂胶件输送方向的前侧，储胶池两侧滑移连接于涂胶件；储胶池靠近涂胶件的一面设为开口，储胶池与涂胶件之间有间隔，开口和间隔构成储胶池的出胶口；

动力件设置于涂胶件下方，动力件固定安装于机座上，动力件与涂胶件之间构成供料带通过的间隔；

调节传感器固定设置于储胶池沿输送方向的前侧，调节传感器可检测料带运送两侧的水平位置，输出调节信号；

控制器接受调节信号，输出用于驱使调节组件和驱动组件控制涂胶件调节角度和高度的信号，使得涂胶件平行于料带。

通过上述技术方案，料带进入涂胶装置，调节传感器收集料带两侧是否处于同一水平面的信号，调节传感器再输出调节信号给控制器，控制器接受调节信号，输出用于驱使调节组件和驱动组件控制涂胶件调节角度和高度的信号，目的使得涂胶件平行于料带，调节组件收到信号调节涂胶件的角度，驱动组件再调节涂胶件与料带的高度，通过调节涂胶件与料带之间的间隙，使间隙处处相等，储胶池滑移连接于涂胶件，且储胶池的一面为开口，开口和涂胶件之间有间隔，储胶池内的液体可以从间隔流至料带，料带经过储胶池的压平，再将胶液附着于料带上，再通过涂胶件和料带之间处处相等的间隔，胶液仅能均匀附着于料带通过间隔，就此完成均匀涂胶。

优选的，机座包括：底座部和安装部，底座部设置于安装部下方，驱动组件固定于安装部的顶部中线位置，安装部上有用于固定驱动组件的定位块，动力件固定设置于底座部上。

通过上述技术方案，机座分为两个部分，上半部分和下半部分，两个部分有着不同的职能，驱动组件设置于安装部的顶部中线位置，涂胶件所受的驱动力更加平衡，能够更加精准的调整涂胶件与料带的间隔处处相等。

优选的，涂胶装置还包括：液位传感器，液位传感器设置于安装部顶部，液位传感器可检测胶池内胶液高度，输出液位感应信号至控制器。

通过上述技术方案，设置液位传感器收集储胶池内的胶液信号，输出用于驱使胶池控制补充胶液的调节信号，这样做的目的在于，工业化过程中能够持续不断的涂胶，加快产品生产。

优选的，调节传感器设为两组，底座部上设置有导柱，导柱设置为两组，导柱设置于储胶池输送方向的前侧，两组调节传感器分别固定设置于导柱上。

通过上述技术方案，当料带进入涂胶装置时，调节传感器收集料带两侧的高度是否位于同一水平面的信号，调节传感器发出调节信号，并输出驱使调节组件和驱动组件控制调节涂胶件角度和高度的信号，驱动组件和调节组件收到信号自动调节涂胶件与料带之间的间隔，使间隔之间处处相等，胶液流至料带上，附着胶液的料带通过间隔实现均匀涂胶。

优选的，驱动组件包括：驱动电机、连接杆和滑移座，驱动电机可拆卸连接于安装部顶部中线位置，驱动电机输出端连接连接杆，滑移座套在连接杆上，驱动电机可驱使滑移座上下移动，安装板可拆卸连接于滑移座。

通过上述技术方案，驱动组件采用单独驱动电机，而且设置于涂胶件的中线位置上，这样做的目的在于驱动时，涂胶件受力更加平稳均匀，更加精准的调节料带的涂胶厚度，驱动电机驱使滑移座移动，滑移座可拆卸连接于安装板，所以驱动电机可驱动安装板上下移动。

优选的，调节组件包括：包括：调节电机、调节丝杆和滑移板，调节电机可拆卸连接于安装板，调节电机的输出端连接调节丝杆，滑移板套在调节丝杆上，调节电机可驱使滑移板沿调节丝杆上下移动，滑移板可拆卸连接涂胶件的一侧。

通过上述技术方案，调节组件采用调节电机单独驱动，这样做的目的在于电机不用提供其他组件动力，精准的提供调节力，调节丝杆转动驱使滑移板在安装板上滑移，可以调节涂胶件的角度，比如一些料带本身左右不对称，因此需要调节涂胶件与料带的角度来实现均匀涂胶。

优选的，调节组件还包括：限位部件，限位部件包括：限位片和第一限位传感器，限位片设置于滑移板上，第一限位传感器固定于安装上，第一限位传感器设置于滑移板的旁边，第一限位传感器可发出激光并接受激光信号，当限位片遮挡激光时，调节组件停止运行。

通过上述技术方案，在调节电机设置一组限位部件，这样做的目的在于，在调节涂胶件角度的过程中，防止调节的角度过大，发生碰机造成了安全事故，限位部件能够将调节的角度限制在某一范围内，这样就不会发生碰机事故了。

优选的，调节组件还包括弹性件，弹性件可拆卸连接于安装板上，弹性件远离安装板的一端可拆卸连接涂胶件，弹性件设置于安装板的另一侧。

通过上述技术方案，弹性件连接涂胶件，当调节组件调节涂胶件角度，弹性件能够提供反作用力，这样调节的更加精准，如果采用滑移件可能由于摩擦力的存在，导致了涂胶不均匀。

优选的，安装板上设置有供滑移座连接的第一固定块，安装板上设置有供调节电机连接的第二固定块，安装板上设置有供弹性件可拆卸连接的第三固定块，第二固定块和第三固定块分别设置于安装板靠近涂胶件那一面的顶部左右两侧，且相对于安装板中线对称，第一固定块设置于远离涂胶件那一面底部。

通过上述技术方案，驱动组件和调节组件可拆卸连接的部分设置有固定块，通过固定块定位，能够更好的确定驱动组件和调节组件的位置，其中调节组件的两部分呈中线对称，这样做的目的在于调节的更精准，驱动组件设置于中线位置，这样做的目的在于涂胶件受力更加均匀。

第二方面，为了实现均匀涂胶的效果，本发明提供一种应用涂胶装置的涂胶系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种涂胶系统，包括：上料装置、纠偏装置、涂胶装置、隧道炉、水浴装置、烘干装置、收卷装置、驱动机构和同步承托机构，涂胶装置由第一方面所述；上料装置、纠偏装置、涂胶装置、隧道炉、水浴装置、烘干装置和收卷装置从料带输入到输出方向依次有设置，驱动机构可提供上料装置至收卷装置的动力驱动，同步承托机构可提供纠偏装置至隧道炉运送的助力推动。

通过上述技术方案，采用上料装置、纠偏装置、涂胶装置、隧道炉、水浴装置、烘干装置、收卷装置、驱动机构和同步承托机构，实现工业化的料带均匀涂胶，增加生产力，整个系统的所有装置设置于机架上，有利于系统拆卸和运输，可以降低成本。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.实现更加均匀的涂胶。

2.整个流程自动化。

3.有利于系统拆卸和运输，可以降低成本。

附图说明

图1为本申请实施例的涂胶装置的结构示意图。

图2为本申请实施例的涂胶设备的传感器和控制器流程示意图。

图3为本申请实施例的涂胶设备的调节组件A示意图。

图4为本申请实施例的涂胶设备的调节组件B示意图。

图5为本申请实施例的涂胶装置的结构正视图。

图6为本申请实施例的涂胶装置的结构后视图。

图7本申请实施例的涂胶设备的系统设备示意图。

1、调节传感器；2、机座；3、安装板；4、驱动组件；5、调节组件；6、涂胶件；7、储胶池；8、动力件；9、控制器；10、液位传感器；11、上料装置；12、纠偏装置；13、隧道炉；14、水浴装置；15、烘干装置；16、收卷装置；17、驱动机构；18、同步承托机构；21、底座部；22、安装部；221、定位块；31、第一固定块；32、第二固定块；33、第三固定块；41、驱动电机；42、连接杆；43、滑移座；51、调节电机；52、调节丝杆；53、滑移板；54、限位部件；55、弹性件；61、夹板；62、涂胶头；111、上料盘；121、纠偏器；141、清水区；142、药水区；161、张力传感器；171、总驱动电机；181、主动辊筒；182、被动辊筒；183、同步承托电机；541、限位片；542、第一限位传感器；551、第二限位传感器；552、弹性限位片；553、导向柱；554、滑移块。

具体实施方式

以下结合附图对本申请做进一步详细说明。

在如今工业生产中，涂胶是一种非常常见的工序，指的是在产品运输过程中，在产品上涂上一层胶液让产品附加相应的功能，然而一些医疗试纸所需要的涂胶工艺精度相当高，因此普通的涂胶装置并不能采用，反而会影响产品的质量。而且医疗试纸的精度高，出结果快，医疗试纸的精度是建立于试纸上的胶液是否位于同一水平线上，所以制造医疗试纸非常注重涂胶的质量，因此，本申请公开一种涂胶装置。

参照图1和图2本申请实例公开一种涂胶装置，包括调节传感器1、机座2、安装板3、驱动组件4、调节组件5、涂胶件6、储胶池7、动力件8、控制器9和液位传感器10。

机座2可安装在生产线上的机架上，也可放置于地面上，机座2上设置有供输送带通过的料带通道。

安装板3竖直滑移于机座2上，驱动组件4固定安装于机座2上，驱动组件4可驱使安装板3在竖直方向滑移。

动力件8设置于机座2上，且动力件8设置于安装板3输送方向的前侧，动力件8可以提供动力，驱使料带或料带附着的传送带从间隔中通过。

涂胶件6设置于安装板3输送方向的前侧，且涂胶件6设置于动力件8上方，动力件8与涂胶件6之间有间隔连通上述的料带通道。涂胶件6和安装板3转轴连接，转轴轴线方向与料带输送方向一致，转轴设置于涂胶件6的中线位置。调节组件5固定安装于安装板3上，调节组件5可驱使涂胶件6沿转轴转动，所以调节组件5能够调节涂胶件6于传送带之间的角度关系。

由于驱动组件4可驱使安装板3在竖直方向移动，所以驱动组件4可驱使涂胶件6在竖直方向移动，驱动组件4能够调节涂胶件6与传送带之间的间隔距离。

储胶池7两侧滑移连接于涂胶件6上，且储胶池7设置于涂胶件6输送方向的前侧；储胶池7靠近涂胶件6的一面设为开口，储胶池7开口的一侧与涂胶件6之间有间隔，该间隔构成储胶池7的出胶口。由于出胶口的宽度恒定，因此胶液从出胶口较为稳定的流出。

液位传感器10安装于机座2的顶部位置，液位传感器10正对着储胶池7的液面，在工作过程中随时监测液面情况和胶量消耗情况，液位传感器10收集胶液高度信号，并输出液位感应信号至控制器9。

调节传感器1固定设置于储胶池7沿输送方向的前侧，调节传感器1可检测料带两侧的高度信号，然后输出调节信号给控制器9，由控制器9检测料带两侧的高度是否位于同一水平面。

本实施例中，当料带在传送带的传送下进入涂胶装置，料带首先被调节传感器1收集料带两侧的高度信号。调节传感器1输出调节信号给控制器9。控制器9接受调节信号，输出用于驱使调节组件5和驱动组件4控制涂胶件6调节角度和高度的信号，调节组件5收到信号调节涂胶件6的角度，驱动组件4再调节涂胶件6与料带的高度，通过调节涂胶件6与料带之间的间隙，使涂胶件6平行于料带且间隙处处相等。

而后，料带再经过储胶池7的初步压平，储胶池7内的胶液会从出胶口流至料带上。胶液附着于料带后，料带再经过料带通道。料带经过料带通道时，多余的胶液被涂胶件6格挡在涂胶件6和储胶池7之间。同时由于料带通道的高度处处相等，因此保证了料带上处处均匀涂胶。

参照图1，机座2根据料带通道的位置，机座2可划分成底座部21和安装部22，底座部21设置于料带通道的下方用于承重支撑。安装部22设置于料带通道的上方，设置供驱动组件4安装的定位块221。底座部21的质量较高使得整体装置的重心较低。

具体的，安装部22设置成一块长方形刚性板，固定于底座部21上，而为了提高安装部22固定的稳定性，安装部22和底座部21连接处之间设置有两块承重块，用于提高整体装置的稳定性。

参照图1，驱动组件4包括驱动电机41、连接杆42和滑移座43，驱动电机41可拆卸连接于安装部22顶部的中线位置，驱动电机41的输出端连接着连接杆42，滑移座43套接在连接杆42上，驱动电机41可驱使滑移座43在竖直方向上上下移动，安装板3可拆卸连接于滑移座43。

具体的，驱动组件4的驱动电机41和连接杆42可以设置成伺服电机和滚珠丝杠。由于伺服电机可以控制速度，位置精度非常精确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，且滚珠丝杠其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有很小的摩擦阻力，所以伺服电机和滚珠丝杠能精准的控制安装板3竖直方向的上下移动，提高本次涂胶的精准度。

参照图1和图3，调节组件5包括调节电机51、调节丝杆52、滑移板53和限位部件54，调节电机51设置于安装板3输送方向的输入端那一面的一侧上方。调节电机51的输出端连接调节丝杆52，滑移板53套接于调节丝杆52上，调节电机51可驱使滑移板53沿着调节丝杆52上下移动，滑移板53可拆卸连接于涂胶件6的一侧。且涂胶件6与安装板3转轴连接，因此，调节电机51可驱使涂胶件6沿转轴转动，调节涂胶件6和水平面之间的夹角。

具体的，调节组件5的调节电机51和调节丝杆52可设置成伺服电机和滚珠丝杠，采用伺服电机和滚珠丝杠的结构主要是驱动组件4采用一样的装置，精密度高，而且采购简单，设计便捷。

参照图1和图3，限位部件54设置于安装板3输送方向的输入端那一面的另一侧。限位部件54包括：限位片541和第一限位传感器542，限位片541连接滑移板53上，第一限位传感器542固定于安装板3上，第一限位传感器542设置于滑移板53的一侧。第一限位传感器542可发出激光并接受激光信号，第一限位传感器542结构由两块相距平行可发出激光且收集激光信号的钢板组成，当限位片541遮挡激光时，第一限位传感器542能够感应限位片541的位置，并输出位置信号给控制器9，控制器9可驱使调节组件5停止运行。

这样设置的目的在于限位片541和第一限位传感器542能够将滑移板53滑移的距离限制在某一个范围之内，即限制涂胶件6转动角度的范围，这样能够防止出现碰机事故。

参照图4，调节组件5还包括弹性件55，弹性件55设置于安装板3输送方向的输入端那一面的左上角。弹性件55连接于安装板3上，弹性件55上设置有滑移块554，滑移块554上设置有开孔，弹性件55上还设置有导向柱553，导向柱553一端连接第三固定块33，滑移块554滑移通过开孔连接导向柱553。

具体的，弹性件55由弹簧构成，弹簧一端连接于安装板3上，弹簧另一端连接涂胶件6的一侧，这样设置的目的在于弹簧可以提供调节电机51调节的反作用力。

参照图1和图4，弹性件55远离安装板3的一端连接涂胶件6，弹性限位片552连接于弹性件55，第二限位传感器551可发出激光并接受激光信号，当弹性限位片552遮挡激光信号时，第二限位传感器551可检测弹性限位片552的位置信号且反馈给控制器9，控制器9可收集弹性限位片552的位置信号反馈驱动电机41驱动涂胶件6竖向移动的信号。这样设置的目的在于，可以通过第二限位传感器551检测涂胶件6在竖向方向的位置，将涂胶件6在竖向方向移动的距离控制在某一范围内，提高装置的精准度。

参照图5，安装板3上设置有供滑移座43连接的第一固定块31，还设置有供调节电机51安装的第二固定块32和供弹性件55安装的第三固定块33，第二固定块32和第三固定块33分别设置于安装板3靠近涂胶件6那一面顶部的两侧，且相对于安装板3的中线对称，采用第二固定块32和第三固定块33的目的在于，可以通过固定块进行定位，起到了降低了成本的效果，两固定块质量相同，位置上相对于涂胶件6的中线对称，那么涂胶件6两端所受的重力也相同，不会由于细微的差别导致涂胶不均匀。

参照图1和图5 ，本实例中，涂胶件6包括夹板61和涂胶头62，夹板61与安装板3转轴连接，涂胶头62两侧可拆卸连接夹板61下侧，滑移板53连接夹板61的一侧，弹性件55连接夹板61的另一侧，因此调节组件5可驱使夹板61和涂胶头62一起做转轴运动。

这样设置的目的在于，调节组件5连接涂胶件6，不会直接连接涂胶头62，调节组件5在调节角度过程中减少涂胶头62上产生的摩擦力，提高装置的精准度，其次涂胶头62可拆卸连接减少了成本。

本实例中，涂胶头62的表面光滑不易粘粘，这样设置的目的在于，涂胶头62表面不会粘粘胶液，提高涂胶的质量。

参照图6，动力件8设置于底座部21上，动力件8可以驱使料带从涂胶装置的输入端输送到输出端。具体的，当涂胶装置设置于工业生产线上，动力件8可以直接采用生产线上的传动辊，这样设置的目的在于减少了成本，装置设计便捷。

参照图1，储胶池7两侧滑移连接于涂胶头62，储胶池7靠近涂胶头62的那一面与涂胶头62之间有间隔。

参照图2，控制器9能够收集液位传感器10、调节传感器1和第一限位传感器542的信号。具体的，控制器9能够接受调节传感器1发送料带运输两侧的高度是否位于同一水平面的信号，且输出给调节电机51驱使调节电机51调节涂胶头62与料带的角度的信号。控制器9能够接受液位传感器10发送的储胶池7内高度的信号，且输出给储胶池7补充胶液的信号，即后台指示灯亮起。控制器9能够接受第一限位传感器542发送的限位片541的位置信号，且输出给调节电机51驱使滑移板53上下移动的信号。

本实施例的实施原理：料带在传送带的传送下，料带由传送方向进入涂胶装置，在经过输入端的调节传感器1，调节传感器1收集料带两侧的高度信号，并输出驱使调节电机51和驱动电机41控制调节涂胶件6的角度和高度的信号；料带再经过储胶池7的初步压平，储胶池7内的胶液会从储胶池7开口那一面流至料带上，胶液附着于料带后，料带再经过涂胶件6和传送钢带之间的间隔，料带经过间隔时，胶液由于本身性质被压平在料带上，实现涂胶，而多余的胶液被格挡在涂胶件6和储胶池7之间，待下一段料带通过，重复上述步骤完成均匀涂胶。

参照图7，从料带输入到输出方向依次设置有，上料装置11、纠偏装置12、涂胶装置、隧道炉13、水浴装置14、烘干装置15和收卷装置16，该设备还包括驱动机构17和同步承托机构18，料带被驱动机构17的电机驱动从上料装置11上料，接着料带附着于同步承托机构18的传送钢带上，料带再经过纠偏装置12纠偏传送钢带，接着料带经过涂胶装置均匀涂胶，再经过隧道炉13烘干此时料带脱离钢带，再通过水浴装置14洗净消毒，接着通过烘干装置15烘干，最后完成在收卷装置16完成收卷，整个运输过程中驱动机构17内可以设置张力传感器161调节料带的驱动力。

参照图7，整个过程中由驱动机构17上的总驱动电机171提供动力，总驱动电机171设置于收卷机构的输出端，总驱动电机171驱使料带从上料装置11到收卷装置16，产品从输入到输出得到最终的医疗的试纸。

参照图7，同步承托机构18包括：主动辊筒181、被动辊筒182、传送钢带和同步承托电机183，同步承托电机183带动主辊轮，主辊轮带动传送钢带转动，被辊轮随之转动，同步承托机构18可提供纠偏装置11至隧道炉13运送的助力推动。

参照图7，上料装置11包括上料盘111和三个传动辊，料带从上料盘111输入，在穿过三个传动辊，三个传动辊采用中间传动辊高度高，两边的传动位于同一水平面且低于中间的传动辊，这样做的目的在于能够夹紧料带，且三个传动辊都能提供动力辅助带动料带，帮助料带进入纠偏装置12，且料带进入纠偏装置12时，料带附着于同步承托机构18的传送钢带上。

参照图7，纠偏装置12上安装有被动辊筒182和两个纠偏器121，两个纠偏器121分别设置于机架的两侧上，且机架的两侧设置于滑轨，两个纠偏器121分别滑移连接于滑轨，两个纠偏器121上半部分设置有开孔，且被动辊轮转动中心轴的地方设置有一根刚性杆，刚性的两端分别穿过开孔与两纠偏器121可拆卸连接，且纠偏装置12上设置有纠偏传感器和纠偏控制器，纠偏传感器会收集偏移信号并输出偏移信号和纠偏信号给纠偏控制器，纠偏控制器受到信号驱使纠偏信号进行纠偏；因此两纠偏器121可通过在滑轨上滑移来进行纠偏传送带的偏移，传送带被纠偏的同时，料带也会被纠偏，这样做的目的在于，不会因为人为的纠偏而发生误差，导致生产线的产能下降，提高了生产线的生产效率，减少人工成本。

参照图7，料带经过纠偏装置12后再经过涂胶装置实现均匀涂胶。

参照图7，料带涂胶后被同步承托机构18中的传送钢带传送至隧道炉13，隧道炉13可烘干刚上胶的料带，隧道炉13内设置有压强传感器、温度传感器和湿度传感器，隧道炉13两侧设置均匀分布的观察窗口，能够通过人工来观察是否有发生问题，传感器的作用可以控制隧道炉13内的压强、温度和湿度始终处于稳定，这样涂胶的效果更好，试纸更符合标准。

参照图7，烘干后的料带从隧道炉13的输出端脱离同步承托机构18，且进入水浴装置14；水浴装置14中设置有清水区141和药水区142，清水区141用于清洗料带上的杂质，药水区142用于消毒，防止空气的细菌或病毒感染了料带上胶液，生产过程中经过两次清洗的料带不仅能够清洗隧道炉13内的杂质，空气中的灰尘，以及保障料带不会受到细菌或病毒感染，提高了产品质量。

参照图7，烘干装置15两侧设置有玻璃窗口，烘干装置15的温控组件防止于料带的顶端。这样做的目的在于玻璃窗口可用于观察产品烘干的情况，且烘干装置15的烘干温度大于隧道炉13内的温度。

参照图7，收卷装置16上设置有张力传感器161，张力传感器161用于在收卷过程中检测料带在传送过程所受的拉力大小，然后反馈给张力控制器，张力控制器在后端自动调节收卷装置16的收卷力大小；这样做的目的在于随时可以控制总驱动电机171驱动力的大小，不会因为拉长料带发生误差。

本实施例的实施原理：整个生产过程中，料带被驱动机构17的电机驱动从上料装置11上料，接着料带附着于同步承托机构18的传送钢带上，料带再经过纠偏装置12纠偏传送钢带，接着料带经过涂胶装置均匀涂胶，再经过隧道炉13烘干此时料带脱离钢带，再通过水浴装置14洗净消毒，接着通过烘干装置15烘干，最后完成在收卷装置16完成收卷，整个运输过程中驱动机构17内可以设置张力传感器161调节料带的驱动力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：调节传感器（1）、机座（2）、安装板（3）、驱动组件（4）、调节组件（5）、涂胶件（6）、储胶池（7）、动力件（8）和控制器（9）；

所述安装板（3）竖直滑移于机座（2）上，所述驱动组件（4）固定安装于机座（2）上，所述驱动组件（4）可驱使安装板（3）在竖直方向移动；

所述涂胶件（6）设置于安装板（3）输送方向的前侧；所述涂胶件（6）和安装板（3）转轴连接，所述转轴设置于涂胶件（6）的中线位置；

所述调节组件（5）可拆卸连接于安装板（3）上，所述调节组件（5）可驱使涂胶件（6）沿转轴转动；

所述储胶池（7）设置于涂胶件（6）输送方向的前侧，所述储胶池（7）两侧滑移连接于涂胶件（6）；所述储胶池（7）靠近涂胶件（6）的一面设为开口，所述储胶池（7）与涂胶件（6）之间有间隔，所述开口和间隔构成储胶池（7）的出胶口；

所述动力件（8）设置于涂胶件（6）下方，所述动力件（8）固定安装于机座（2）上，所述动力件（8）与涂胶件（6）之间构成供料带通过的间隔；

所述调节传感器（1）固定设置于储胶池（7）沿输送方向的前侧，所述调节传感器（1）检测料带运送两侧的水平位置，输出调节信号；

所述控制器（9）接受调节信号，输出用于驱使调节组件（5）和驱动组件（4）控制涂胶件（6）调节角度和高度的信号，使得涂胶件（6）平行于料带。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶装置，其特征在于，所述机座（2）包括：底座部（21）和安装部（22），所述底座部（21）设置于安装部（22）下方，所述驱动组件（4）固定于安装部（22）的顶部中线位置，所述安装部（22）上有用于固定驱动组件（4）的定位块（221），所述动力件（8）固定设置于底座部（21）上。

3.根据权利要求1所述的一种涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括：液位传感器（10），所述液位传感器（10）设置于安装部（22）顶部，所述液位传感器（10）检测储胶池内胶池高度，输出液位感应信号至控制器（9）。

4.根据权利要求1或2所述的一种涂胶装置，其特征在于，所述调节传感器（1）设为两组，所述底座部（21）上设置有导柱，所述导柱设置为两组，所述导柱设置于储胶池（7）输送方向的前侧，两组所述调节传感器（1）分别固定设置于导柱上。

5.根据权利要求1所述的一种涂胶装置，其特征在于，所述驱动组件（4）包括：驱动电机（41）、连接杆（42）和滑移座（43），所述驱动电机（41）可拆卸连接于安装部（22）顶部中线位置，所述驱动电机（41）输出端连接连接杆（42），所述滑移座（43）套接在连接杆（42）上，所述驱动电机（41）可驱使滑移座（43）上下移动，所述安装板（3）可拆卸连接于滑移座（43）。

6.根据权利要求1所述的一种涂胶装置，其特征在于，所述调节组件（5）包括：调节电机（51）、调节丝杆（52）和滑移板（53），所述调节电机（51）可拆卸连接于安装板（3），所述调节电机（51）的输出端连接调节丝杆（52），所述滑移板（53）套在调节丝杆（52）上，所述调节电机（51）可驱使滑移板（53）沿调节丝杆（52）上下移动，所述滑移板（53）可拆卸连接涂胶件的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种涂胶装置，其特征在于，所述调节组件还包括：限位部件（54），所述限位部件（54）包括：限位片（541）和第一限位传感器（542），所述限位片（541）设置于滑移板（53）上，所述第一限位传感器（542）固定于安装板（3）上，所述第一限位传感器（542）设置于滑移板（53）的一侧，所述第一限位传感器（542）可发出激光并接受激光信号，当所述限位片（541）遮挡所述激光时，第一限位传感器（542）输出限位片（541）的位置信号至控制器（9）。

8.根据权利要求7所述的一种涂胶装置，其特征在于，所述调节组件（5）还包括弹性件（55），所述弹性件（55）可拆卸连接于安装板（3）上，所述弹性件（55）远离安装板（3）的一端可拆卸连接涂胶件（6），所述弹性件（55）设置于安装板（3）的另一侧。

9.根据权利要求5-8中任一项权利要求所述的一种涂胶装置，其特征在于，所述安装板（3）上设置有供滑移座（43）连接的第一固定块（31），所述安装板（3）上设置有供调节电机（51）连接的第二固定块，所述安装板（3）上设置有供弹性件（55）可拆卸连接的第三固定块（33），所述第二固定块（32）和第三固定块（33）分别设置于安装板（3）靠近涂胶件（6）那一面的顶部左右两侧，且相对于安装板（3）中线对称，所述第一固定块（31）设置于远离涂胶件（6）那一面底部。

10.一种涂胶系统，其特征在于，包括：上料装置（11）、纠偏装置（12）、涂胶装置、隧道炉（13）、水浴装置（14）、烘干装置（15）、收卷装置（16）、驱动机构（17）和同步承托机构（18），所述涂胶装置如权利要求1至8任一所述；

所述上料装置（11）、纠偏装置（12）、涂胶装置、隧道炉（13）、水浴装置（14）、烘干装置（15）和收卷装置（16）从料带输入到输出方向依次有设置；

所述驱动机构（17）可提供上料装置（11）至收卷装置（16）的动力驱动，所述同步承托机构（18）可提供纠偏装置（11）至隧道炉（13）运送的助力推动。

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