CN213650844U - 送料模块及打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印技术领域，公开了送料模块及打印设备。送料模块包括基座、输送机构和定位机构。输送机构包括载料组件与输送驱动组件。载料组件用于承载物料；输送驱动组件用于驱动物料沿第一方向行进。定位机构包括两定位板以及定位驱动组件。两定位板沿第二方向相对设置于载料组件两侧；定位驱动组件用于驱动两定位板等距靠近或远离，并使定位板可抵推物料的边缘。其中，第二方向与第一方向相互垂直。该送料模块可通过定位驱动组件调节两定位板之间的间隙至与物料宽度适配，以约束物料沿第二方向上位置，进而保证前后堆放于送料模块的物料于垂直于物料前进方向的方向上的位置均将保持一致。

Description

送料模块及打印设备

【技术领域】

本实用新型实施例涉及打印技术领域，尤其涉及一种送料模块及打印设备。

【背景技术】

喷墨印刷是一种非接触式的印刷模式，喷印设备不必与打印基材进行物理上的接触，从而使得打印基材的材料不受限制。常见地，喷墨印刷可应用于纸张、木板、玻璃、水晶、金属板、塑料(如电路板等)等。

喷印设备一般包括机架、送料模块、打印平台及喷印模块等。打印基材由人工或外部机构堆放在送料模块上，送料模块将其输送至设定位置，然后打印平台将该打印基材取走并运送至打印工位，以便于喷印模块对该打印基材进行打印过程。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现：在持续的流水作业过程中，前后堆放于送料模块的打印基材于垂直于打印基材前进方向的方向上的位置往往具有一定差别，其不便于后续的打印过程。

【实用新型内容】

本实用新型实施例旨在提供一种送料模块及打印设备，以解决前后堆放于送料模块的打印基材于垂直于打印基材前进方向的方向上的位置具有差别的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种送料模块，应用于输送物料，包括：

基座；

输送机构，包括载料组件与输送驱动组件，所述载料组件安装于所述基座，所述载料组件用于承载所述物料，所述输送驱动组件用于驱动承载于所述载料组件的物料沿第一方向行进；

定位机构，包括两定位板以及定位驱动组件，两定位板之间沿第二方向相对设置于所述载料组件的两侧，所述定位驱动组件分别与两所述定位板连接，所述定位驱动组件用于驱动两所述定位板等距地相互靠近或远离；

其中，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

作为上述方案的进一步改进方案，所述输送机构包括沿所述第二方向相对设置的两所述载料组件，所述载料组件包括：

基板，安装于所述基座，两所述载料组件的基板沿所述第二方向相对设置；

主动轮，可转动地安装于所述基板；

从动轮，可转动地安装于所述基板，所述从动轮与所述主动轮之间沿所述第一方向间隔设置：以及

输送带，呈封闭的环状，所述输送带绕设于所述主动轮及所述从动轮，所述输送带用于承载所述物料；

所述输送驱动组件分别与两所述主动轮连接，并用于驱动所述主动轮转动。

作为上述方案的进一步改进方案，所述输送驱动组件包括：

连接轴，沿所述第二方向延伸，且分别与两所述主动轮连接，两所述主动轮均相对所述连接轴周向固定；以及

驱动单元，与所述连接轴连接，用于驱动所述连接轴转动，以使所述主动轮同步转动。

作为上述方案的进一步改进方案，所述连接轴包括连接部，所述连接部的截面为非圆形，所述主动轮上设有与所述连接部相适配连接孔；

所述连接部插入所述连接孔，以使所述主动轮与所述连接轴之间沿所述第二方向滑动配合。

作为上述方案的进一步改进方案，所述输送机构还包括调距驱动组件；

所述调距驱动组件分别与两所述基板连接，用于驱动两所述载料组件相互靠近或远离。

作为上述方案的进一步改进方案，所述调距驱动组件包括：

第一丝杆，沿所述第二方向延伸，包括相对固定的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与第二连接部的螺距相等且旋向相反，所述第一连接部与一基板螺纹连接，所述第二连接部与另一基板螺纹连接；以及第一周转驱动件，与所述第一丝杆连接，用于驱动所述第一丝杆转动。

作为上述方案的进一步改进方案，所述定位板包括：

挡板，两所述定位板的挡板沿所述第二方向相对设置；

支撑部，沿所述第二方向，所述支撑部的一端固定于所述挡板，另一端朝所述载料组件延伸，所述支撑部用于支撑所述物料的边缘；以及

限位部，固定于所述挡板并设于所述支撑部的上方，所述限位部与所述支撑部相对设置。

作为上述方案的进一步改进方案，所述定位驱动组件包括：

第二丝杆，沿所述第二方向延伸，包括相对固定的第三连接部与第四连接部，所述第三连接部与所述第四连接部的螺距相等且旋向相反，所述第三连接部与一定位板螺纹连接，所述第四连接部与另一所述定位板螺纹连接；以及

第二周转驱动件，与所述第二丝杆连接，用于驱动所述第二丝杆转动。

作为上述方案的进一步改进方案，还包括传感器；

所述传感器安装于所述基座，用于检测所述物料沿所述第一方向是否行进到预设位置。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种打印设备，包括上述的送料模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供的送料模块包括基座、输送机构和定位机构。其中，输送机构包括载料组件与输送驱动组件。载料组件安装于基座并用于承载物料；输送驱动组件用于驱动承载于载料组件的物料沿第一方向行进。定位机构包括两定位板以及定位驱动组件。两定位板之间沿第二方向相对设置于载料组件的两侧；定位驱动组件分别与两定位板连接，其用于驱动两定位板等距地相互靠近或远离。其中，第二方向与第一方向相互垂直。

本实用新型实施例提供的送料模块可通过定位驱动组件调节两定位板之间的间隙至与物料的宽度相适配，以使物料沿第二方向上的两侧边缘分别受到对应的定位板的约束，进而保证前后堆放于送料模块的物料于第二方向上的位置均保持一致。本实用新型实施例提供的送料模块可应用于输送打印基材，以解决前后堆放于送料模块的打印基材于垂直于打印基材前进方向的方向上的位置具有差别的技术问题。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的送料模块的一个方向的立体示意图；

图2为图1中送料模块的一个方向的分解示意图；

图3为图1中送料模块的另一个方向的分解示意图；

图4为图2中A处的局部放大示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。

请一并参阅图1至图3，其分别示出了本实用新型其中一实施例提供的送料模块200的立体示意图，以及该送料模块200两个方向的分解示意图，该送料模块200应用于输送物料，其包括基座210、输送机构220以及定位机构230。其中，基座210用于承载安装上述输送机构220以及定位机构230。输送机构220包括载料组件221与输送驱动组件222；该载料组件221安装于基座210，并用于承载物料；该输送驱动组件222用于驱动承载于载料组件221的物料沿图示第一方向X行进。定位机构230包括两定位板231以及定位驱动组件232。两定位板231之间沿图示第二方向Y相对设置于载料组件221的两侧，所述物料在两定位板231之间沿第一方向X行进；定位驱动组件分别与两定位板231连接，其用于驱动两定位板231等距地相互靠近或远离，以使两定位板231之间的间隙与所述物料的宽度(物料沿第二方向Y上的尺寸)相适配。其中，上述的“第一方向X”为该送料模块200安置于地面时的一水平方向；上述的“第二方向Y”为该送料模块200安置于地面时的另一水平方向，且该“第二方向Y”与上述“第一方向X”相互垂直。接下来以运送物料为方形的电路板材为例，对该送料模块200的具体结构作详细说明；但应当理解，在本实用新型的其他实施例中，所述物料还可以是纸板、金属板等其他物品，即是该送料模块200还可应用于输送其他物料，本实用新型不对其作具体限定。

对于上述基座210，请参阅图1，基座210为一中空的矩形框架状结构，其用于支撑或安装上述的输送机构220与定位机构230。

对于上述输送机构220，请参阅图2，其具体包括载料组件221和输送驱动组件222。其中，载料组件221安装于基座210，并用于承载物料；输送驱动组件222亦安装于基座210，其用于直接或间接地驱动载料组件221上的物料沿上述第一方向X行进。

对于前述载料组件221，请具体参阅图4，其示出了图2中A处的局部放大示意图，同时结合其他附图，该载料组件221安装于基座210内部的中空区域，其包括基板2211、主动轮2212、从动轮2213以及输送带2214。其中，基板2211整体呈一沿第一方向X延伸且立直设置的板状结构。基座210上安装有两沿第二方向Y延伸的导杆211，该两导杆211沿上述第一方向X间隔设置；基板2211的两端分别套接于该两导杆211。主动轮2212可转动地安装于基板2211，其转动轴线与上述第二方向Y相同。从动轮2213可转动地安装于基板2211，其与前述主动轮2212之间沿第一方向X平行间隔设置。输送带2214整体呈封闭的环状结构，其同时绕设于主动轮2212与从动轮2213，其背离基座底部的上部区域用于承载物料。本实施例中，输送机构220包括两载料组件221，该两载料组件221沿第二方向Y相对设置；更具体地，两载料组件221的基板2211安装有主动轮2212的一面彼此相对设置，两输送带2214共同用于承载物料，即是：物料架设于两载料组件221的顶部。较优地，输送带2214的上表面略高于基板2211的上表面；如此，在输送带2214载有物料的情况下，基板2211可辅助支撑物料，从而避免输送带2214上部区域因负重过高而下凹幅度过大，并影响物料正常行进的弊端。

对于前述输送驱动组件222，请具体参阅图2，同时结合图3与图4，输送驱动组件222分别与上述两主动轮2212连接，并用于驱动两主动轮2212转动，进而带动输送带2214上部区域沿第一方向X行进，从而带动承载于输送带2214的物料一同行进。具体地，该输送驱动组件222包括连接轴2221以及驱动单元2222。其中，连接轴2221沿第二方向Y延伸，其分别与两主动轮2212连接，该两主动轮2212均相对连接轴2221周向固定。本实施例中，连接轴2221包括连接部2223，连接部2223的截面为非圆形，如扇形、弓形、正多边形等均可；而主动轮2212上设有与连接部2223相适配连接孔(图中未示出)。连接部2223插入上述连接孔，以使主动轮2212相对连接轴2221周向固定的同时，还与连接轴2221之间沿第二方向Y滑动配合。可以理解的是，在本实用新型等其他实施例中，如仅需保证主动轮2212相对连接轴2221周向固定，还可将两者直接固定连接。

驱动单元2222与连接轴2221的一端连接，其用于驱动连接轴2221转动，以使主动轮2212同步转动，进而使输送带2214的上部区域沿第一方向X行进。本实施例中，驱动单元222包括电机以及带传动机构。具体地，该电机安装于基座210；带传动机构包括两带轮以及同步带，一带轮套接于该电机的输出轴，另一带轮套接于连接轴2221的端部，同步带绕设于该两带轮，从而使电机与连接轴2221实现联动。可以理解的是，本实用新型对驱动单元2222的具体结构形式并不作具体限定，只要其可驱动连接轴2221周转即可；在本实用新型的其他实施例中，驱动单元2222还可以是仅包括电机，或同时包括电机与齿轮组机构，亦或是同时包括电机以及连杆机构等，在此不一一详举。此外，本实施例中，输送驱动组件222是通过驱动输送带2214而间接驱动物料运动，但在本实用新型其他的实施方式中，输送驱动组件222还可以是直接地驱动物料运动。

进一步地，为方便调节上述两载料组件221之间的间隙，从而使载料组件221可适应承载不同尺寸规格的物料，该输送机构220还包括调距驱动组件223，该调距驱动组件223分别与上述两基板2211连接，并用于驱动两载料组件221之间相互靠近或远离。请具体参阅图2，同时结合其他附图，调距驱动组件223包括第一丝杆2231与第一周转驱动件2232。第一丝杆2231整体沿第二方向Y延伸，其两端可转动地安装于基座210，沿第二方向Y，其相对于基座210固定。该第一丝杆2231包括彼此相对固定的第一连接部22311与第二连接部22312，该第一连接部22311与第二连接部22312的螺距相等且旋向相反；其中，第一连接部22311穿过一基板2211并与该基板2211螺纹连接，第二连接部22312穿过另一基板2211并与该另一基板2211螺纹连接；则当第一丝杆2231发生周向转动时，两基板2211之间将等距地相向靠拢或背向远离。本实施例中，第一连接部22311与第二连接部22312分体成型，二者之间通过一轴类部件连接固定；可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，第一连接部22311与第二连接部22312之间还可以是一体成型。较优地，为使基板2211沿第一方向的两端可同步地移动，而并非通过单侧移动进而带动另一侧被动移动，从而优化载料组件221的移动效果，该调距驱动组件223包括两第一丝杆2231，该两第一丝杆2231之间沿第一方向X间隔设置于基板2211的两端。本实施例中，第一周转驱动件2232包括一电机与带传动机构。具体地，该电机安装于基座210；该带传动机构包括至少三带轮以及同步带，其中，一带轮套接于该电机是输出轴，另外两带轮分别一一对应地套接于第一丝杆2231的端部，同步带依次绕设于各带轮，以实现电机与两第一丝杆2231之间的连动。可以理解的是，与上述驱动单元2222类似，本实用新型对第一周转驱动件2232的具体结构形式并不作具体限定，只要其可驱动第一丝杆2231周转即可。

对于上述定位机构230，请继续参阅图2，同时结合其他附图，该定位机构230包括沿第二方向Y相对设置且分别位于上述两载料组件221两侧的两定位板231，以及，与该两定位231板分别连接、并用于驱动该两定位板231等距地相互靠近或远离的定位驱动组件232。

其中，对于前述定位板231，请具体参阅图4，同时结合其他附图，定位板231包括整体沿第一方向X延伸并立直设置的挡板2311。在一些实施例中，上述两挡板2311通过以下方式实现对物料的定位：物料承载于载料组件之上，两挡板2311在相互靠近的过程中可与物料的侧边缘抵接，并不断推动物料，直至两挡板之间的间隙与物料沿第二方向Y的宽度相同；由于两挡板2311是等距地靠近的，故在物料规格一致的情况下，前后堆放于送料模块上的物料沿第二方向的位置将保持一致。即是，定位机构230的设置可解决前后堆放于送料模块200上的物料于第二方向上位置具有差别，进而影响后续正常打印过程的弊端。在一些实施例中，上述两挡板2311通过以下方式实现对物料的定位：在物料进入送料模块200之前，通过上述定位驱动组件232将两挡板2311之间的间隙调节至即将传送的物料的宽度；如此，前后堆放于送料模块200上的物料沿第二预设方向Y的位置均在将两挡板2311的约束作用下保持一致。

其中，对于前述定位驱动组件232，请具体参阅图2，同时结合其他附图，该定位驱动组件232包括第二丝杆2321与第二周转驱动件2322。第二丝杆2321整体沿第二方向Y延伸，其两端可转动地安装于基座210，沿第二方向Y，其相对于基座210固定。该第二丝杆2321包括彼此相对固定的第三连接部23211与第四连接部23212，该第三连接部23211与第四连接部23212的螺距相等且旋向相反；第三连接部23211通过一固定于定位板231的螺母而与该定位板231间接地螺纹连接，第四连接部23212通过固定于另一固定板231上的另一螺母而间接地与该另一固定板231螺纹连接。则，当第二丝杆2321发生周向转动时，两定位板231之间将等距地相向靠近或背向远离。在本实施例中，第三连接部23211与第四连接部23212分体成型，二者之间通过一轴类部件连接；可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，第三连接部23211与第四连接部23212还可以是一体成型设置。较优地，为使定位板231沿第一方向X的两端可同步地移动，而并非通过单侧移动进而带动另一侧被动移动，从而优化两定位板231的移动效果，该调距驱动组件223包括两第二丝杆2321，该两第二丝杆2321之间沿第一方向X间隔设置于定位板231的两端。

本实施例中，第二周转驱动件2322包括电机与两带传动机构。具体地，该电机安装于基座210。请参阅图2，一带传动机构包括两带轮以及同步带，其中，一带轮套接于该电机是输出轴，另一带轮套接于一第二丝杆2321的一端，同步带绕设于该两带轮，以建立电机与一第二丝杆2321之间的连动。请再参阅图3，另一带传动机构包括至少两带轮以及同步带，并通过该带轮与同步带建立两第二丝杆2321之间的联动，其实现方式与前述的带传动机构相似，在此不再赘述。则，第二周转驱动件2322可通过其内的电机控制两第二丝杆2321转动，进而控制两定位板231等距地相互靠近或远离。可以理解的是，与上述第一周转驱动件2232类似，本实用新型对第二周转驱动件2322的具体结构形式并不作具体限定，只要其可驱动第二丝杆2321周转即可。

进一步地，为避免物料(如柔性电路板)伸出于两载料组件211之外的部分因重力而发生下垂，进而影响物料在该送料模块200上的输送，上述定位板231还包括支撑部2312。具体地，请参阅图4，同时结合其他附图，支撑部2312整体呈沿第一方向X延伸的扁平的板状；而沿第二方向Y，支撑部2312的一端固定于挡板2311，另一端则朝向上述载料组件211延伸。支撑部2312用于支撑物料的边缘，以克服上述不足。则，在实际使用中，用户可控制两载料组件211之间的间隙大致为物料于第二方向Y上宽度的三分之一，挡板2311与邻近的载料组件211之间的间隙亦大致为物料宽度的三分之一，从而尽可能降低物料在不同部位(即两载料组件211之间，相邻的挡板与载料组件211之间)的下凹程度。

更进一步地，请继续参阅图4，上述定位板231还包括限位部2313，该限位部2313固定于挡板2311并设于支撑部2312的上方，该限位部2313与支撑部2312之间相对设置，且挡板2311、支撑部2312与限位部2313共同围成一用于收纳物料的边缘的收容槽。限位部2313一方面可限制物料沿第一方向X行进过程中于图示竖直方向的跳动；另一方面还可在外部的机构，如打印平台，将物料自载料组件211上顶起的过程中，阻止物料于图示竖直方向发生不规律的跳动。

进一步地，为方便物料在经定位机构230定位之后，能够在输送机构220的驱使下精准的行进至设定位置，该送料模块还包括传感器240与控制器。具体地，请返回参阅图1，同时结合其他附图，传感器240安装于基座210，其用于检测物料沿第一方向X是否行进至预设位置。可选地，传感器240为光电开关；可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，传感器240还可以是红外传感器或图像传感器等其他传感器，在此不一一限定。控制器(图中未示出)分别与该传感器240、上述输送驱动组件222以及定位驱动组件232连接，该控制器用于在传感器240检测到物料行进至预设位置时，控制输送驱动组件222驱动物料沿第一方向X行进设定距离，而到达上述设定位置。

接下来以物料中心运动至送料模块200的中心为例，结合各附图对上述传感器240、输送机构220、定位机构230以及控制器之间的运作原理作简要说明。

首先，用户或工作人员向一与上述控制器连接的输入模块(图中未示出)输入需要传送的物料的具体尺寸，控制器可根据该具体尺寸参数而控制两载料组件221之间的距离为物料宽度的三分之一；同时控制器亦可根据上述尺寸参数预先控制定位机构230的两定位板231之间的间隙与物料的宽度适配。

基座210设有一与上述中空结构连通的入口212，物料可经由该入口212而运动至承载于载料组件211；传感器240设于上述入口的上方。当传感器240检测到物料刚进入上述入口212，即上述预设位置时，控制器控制输送驱动组件222驱使输送带2214的前进设定距离L，以使物料的中心位于该送料模块200的中心。其中，该设定距离L等于传感器240与送料模块200中心之间沿第一方向X上的距离L₁，以及物料沿第一方向X方向上长度的一半L₂，之和。值得一提的是，该设定距离L是可以在用户输入物料的尺寸参数后，由控制器预先计算得出的。

本实用新型实施例提供的送料模块200包括基座210、输送机构220和定位机构230。其中，输送机构220包括载料组件221与输送驱动组件222。载料组件221安装于基座210并用于承载物料；输送驱动组件222用于驱动承载于载料组件211的物料沿第一方向X行进。定位机构230包括两定位板231以及定位驱动组件232。两定位板231之间沿第二方向Y相对设置于载料组件211的两侧；定位驱动组件232分别与两定位板231连接，其用于驱动两定位板231等距地相互靠近或远离，以使两定位板231之间的间隙与物料的宽度相适配，从而对物料进行定位。

与目前市场上的送料模块相比，本实用新型实施例提供的送料模块200可通过定位驱动组件232使两定位板231的间隙与物料的宽度适配，从而对物料定位。即是，前后堆放于该送料模块200的物料都将在两定位板231的约束作用下，而在垂直于物料前进方向上的位置均保持一致。可以理解的，本实用新型实施例提供的送料模块可应用于输送打印基材，以解决前后堆放于送料模块的打印基材于垂直于打印基材前进方向上的位置具有差别的技术问题。

基于同一发明构思，本实用新型还提供一种打印设备，该打印设备包括打印模块以及上述实施例中所述的送料模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种送料模块，应用于输送物料，其特征在于，包括：

基座；

输送机构，包括载料组件与输送驱动组件，所述载料组件安装于所述基座，所述载料组件用于承载所述物料，所述输送驱动组件用于驱动承载于所述载料组件的物料沿第一方向行进；

定位机构，包括两定位板以及定位驱动组件，两定位板之间沿第二方向相对设置于所述载料组件的两侧，所述定位驱动组件分别与两所述定位板连接，所述定位驱动组件用于驱动两所述定位板等距地相互靠近或远离；

其中，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的送料模块，其特征在于，所述输送机构包括沿所述第二方向相对设置的两所述载料组件，所述载料组件包括：

基板，安装于所述基座，两所述载料组件的基板沿所述第二方向相对设置；

主动轮，可转动地安装于所述基板；

从动轮，可转动地安装于所述基板，所述从动轮与所述主动轮之间沿所述第一方向间隔设置：以及

输送带，呈封闭的环状，所述输送带绕设于所述主动轮及所述从动轮，所述输送带用于承载所述物料；

所述输送驱动组件分别与两所述主动轮连接，并用于驱动所述主动轮转动。

3.根据权利要求2所述的送料模块，其特征在于，所述输送驱动组件包括：

连接轴，沿所述第二方向延伸，且分别与两所述主动轮连接，两所述主动轮均相对所述连接轴周向固定；以及

驱动单元，与所述连接轴连接，用于驱动所述连接轴转动，以使所述主动轮同步转动。

4.根据权利要求3所述的送料模块，其特征在于，所述连接轴包括连接部，所述连接部的截面为非圆形，所述主动轮上设有与所述连接部相适配连接孔；

所述连接部插入所述连接孔，以使所述主动轮与所述连接轴之间沿所述第二方向滑动配合。

5.根据权利要求2所述的送料模块，其特征在于，所述输送机构还包括调距驱动组件；

所述调距驱动组件分别与两所述基板连接，用于驱动两所述载料组件相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的送料模块，其特征在于，所述调距驱动组件包括：

第一丝杆，沿所述第二方向延伸，包括相对固定的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与第二连接部的螺距相等且旋向相反，所述第一连接部与一基板螺纹连接，所述第二连接部与另一基板螺纹连接；以及

第一周转驱动件，与所述第一丝杆连接，用于驱动所述第一丝杆转动。

7.根据权利要求1所述的送料模块，其特征在于，所述定位板包括：

挡板，两所述定位板的挡板沿所述第二方向相对设置；

支撑部，沿所述第二方向，所述支撑部的一端固定于所述挡板，另一端朝所述载料组件延伸，所述支撑部用于支撑所述物料的边缘；以及

限位部，固定于所述挡板并设于所述支撑部的上方，所述限位部与所述支撑部相对设置。

8.根据权利要求1所述的送料模块，其特征在于，所述定位驱动组件包括：

第二丝杆，沿所述第二方向延伸，包括相对固定的第三连接部与第四连接部，所述第三连接部与所述第四连接部的螺距相等且旋向相反，所述第三连接部与一定位板螺纹连接，所述第四连接部与另一所述定位板螺纹连接；以及

第二周转驱动件，与所述第二丝杆连接，用于驱动所述第二丝杆转动。

9.根据权利要求1所述的送料模块，其特征在于，还包括传感器；

所述传感器安装于所述基座，用于检测所述物料沿所述第一方向是否行进到预设位置。

10.一种打印设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的送料模块。

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