CN112591533A - 下料装置及片料印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种下料装置及片料印刷机，其中，下料装置，包括：下料框架，所述下料框架一侧设有入料口，所述下料框架内设有与所述入料口连通的下料空间；运料机构，所述运料机构安装于所述下料框架内，所述运料机构的入料端连接于所述入料口；升降机构，所述升降机构安装于所述下料框架内一侧，所述升降机构用于驱动载料装置升降，所述升降机构的输出端具有安装位，以用于与所述载料装置可拆卸安装；检测装置，所述检测装置用于检测所述载料装置上片料的变化；以及控制器，所述控制器分别连接于所述升降机构和所述检测装置。本发明技术方案提高了下料生产的效率，减少了用人成本。

Description

下料装置及片料印刷机

技术领域

本发明涉及片料印刷设备技术领域，特别涉及一种下料装置及片料印刷机。

背景技术

目前，片料印刷机在下料中，通常由人工进行下料，手动将经印刷固化的片料放置在用于装载片料的收料车中，这种人工下料的生产方式的生产效率低，且需要耗费大量的人力成本。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种下料装置，旨在解决下料生产效率低和用人成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提出的下料装置，包括：

下料框架，所述下料框架一侧设有入料口，所述下料框架内设有与所述入料口连通的下料空间；

运料机构，所述运料机构安装于所述下料框架内，所述运料机构的入料端连接于所述入料口；

升降机构，所述升降机构安装于所述下料框架内一侧，所述升降机构用于驱动载料装置升降，所述升降机构的输出端具有安装位，以用于与所述载料装置可拆卸安装；

检测装置，所述检测装置用于检测所述载料装置上片料的变化；以及

控制器，所述控制器分别连接于所述升降机构和所述检测装置。

可选的，所述升降机构包括安装件，所述安装件包括定位结构，所述定位结构设置于所述安装位上，以用于在所述载料装置可拆卸安装于所述安装位上时，对所述载料装置进行定位。

可选的，所述定位结构包括定位凸柱，所述定位凸柱设于所述安装件用于与所述载料装置安装的表面上，所述定位凸柱用于与所述载料装置底部的定位孔可拆卸安装；和/或，

所述定位结构包括定位柱，所述定位柱朝所述下料空间内部方向延伸，所述定位柱用于与所述载料装置底部的定位槽可拆卸安装。

可选的，所述安装件包括连接部、及连接于所述连接部的安装部，所述连接部沿所述载料装置的升降方向延伸，所述安装部朝所述下料框架内部延伸。

可选的，所述安装件还包括安装板，所述安装板安装于所述安装部上。

可选的，所述安装板用于安装所述载料装置的表面为沿所述安装部延伸方向逐渐降低的阶梯状。

可选的，所述升降机构还包括组装板、升降组件及滑动件，所述组装板安装于所述下料框架，所述升降组件安装于所述组装板，所述滑动件安装于所述升降组件的输出端，所述安装件安装于所述滑动件。

可选的，所述下料装置还包括安装于所述下料框架的支架、安装于所述支架的第一推料驱动件、及安装于所述第一推料驱动件输出端的第一推料板，所述第一推料板用于推齐所述载料装置上的片料。

可选的，所述下料装置还包括安装于所述下料框架的平板、安装于所述平板的第二推料驱动件、安装于所述平板的推料滑轨、及安装于所述第二推料驱动件输出端的推料杆，所述推料杆可滑动安装于所述推料滑轨，所述推料杆与所述运料机构错位设置，所述推料杆用于推齐所述运料机构上的片料。

本发明还提出一种片料印刷机，包括上述任一项所述的下料装置。

本发明技术方案在片料印刷机下料时，通过检测装置检测载料装置上片料的变化，片料达到或高于预设高度，则检测装置发送检测信号至控制器，控制器基于检测装置发送的检测信号控制升降机构驱动载料装置下降预设距离，以使片料低于预设高度，如此循环，直至载料装置下降至预设位置，则一次下料完成，片料印刷机下料自动化，提高了下料的效率，也减少了用人成本。

本发明技术方案还通过采用载料装置与升降机构的安装位可拆卸连接，当载料装置装满料之后，将载料装置拆下从下料装置中移出，将另一空载的载料装置安装至安装位上，片料印刷机继续下料，减少了工人取走载料装置上满载的片料的时间，提高下料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明下料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中下料装置的升降机构的结构示意图；

图3为图1中下料装置的升降机构的俯视图；

图4为图1中下料装置的运料机构的结构示意图；

图5为图1中下料装置的运料机构的剖视图；

图6为图5中A处的局部放大图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种下料装置100。

在本发明实施例中，如图1-图6所示，该下料装置100，包括：

下料框架10，所述下料框架10一侧设有入料口11，所述下料框架10内设有与所述入料口11连通的下料空间；

运料机构20，所述运料机构20安装于所述下料框架10内，所述运料机构20的入料端连接于所述入料口11；

升降机构30，所述升降机构30安装于所述下料框架10内一侧，所述升降机构30用于驱动载料装置升降，所述升降机构30的输出端具有安装位31，以用于与所述载料装置可拆卸安装；

检测装置，所述检测装置用于检测所述载料装置上片料的变化；以及

控制器，所述控制器分别连接于所述升降机构30和所述检测装置。

本发明技术方案在片料印刷机下料时，通过检测装置检测载料装置上片料的变化，片料达到或高于预设高度，则检测装置发送检测信号至控制器，控制器基于检测装置发送的检测信号控制升降机构30驱动载料装置下降预设距离，以使片料低于预设高度，即每放一片片料在载料装置，升降机构30就驱动载料装置下降一片片料的高度，或者，间隔预设时间，升降机构30驱动载料装置下降预定高度，如此循环，直至载料装置下降至预设位置，则一次下料完成，片料印刷机下料自动化，提高了下料的效率，也减少了用人成本。

本发明技术方案还通过采用载料装置与升降机构30的安装位31可拆卸连接，当载料装置装满料之后，将载料装置拆下从下料装置100中移出，将另一空载的载料装置安装至安装位31上，片料印刷机继续下料，减少了工人取走载料装置上满载的片料的时间，提高下料效率。

在本实施例中，高度指的是片料相对于地面的高度，并不是片料本身的高度。

在本实施例中，升降机构30设有两个，对称设置在下料框架10内的两侧，在下料时，两升降机构30分别位于载料装置的两侧；当然，在其他实施例中，升降机构30也可以只设置一个，但升降机构30用于安装载料装置的安装位31足够长，安装位31的自由端要超过载料装置的中心线，以使下料装置100在下料时，载料装置不会倾倒；或者，升降机构30也可以设置三个甚至更多，但对于载料装置的升降效率和固定效果的提高并不多，所以，优选的，升降机构30的数量设置为两个，相比只使用一个升降机构30驱动载料装置升降，使用两个分别对称设在载料装置两侧的升降机构30驱动载料装置的提升较大，载料装置受力平衡，升降过程中更加平稳。

在本实施例中，检测装置安装于下料框架10，所述检测装置为漫反射型的光电感应器，光电感应器设在载料装置的一侧，光电感应器发射光线，光电感应器自身接收经片料漫反射回来的所述光线，当光电感应器接收到反射回的所述光线时，说明光电感应器发射的光线被片料所遮挡而反射，片料高度高于或等于预设高度，检测装置发出检测信号给控制器以控制升降机构30驱动载料装置下降。

在其他实施例中，所述检测装置还可为光电门，光电门包括光线发射器和光线接收器，所述光线发射器和光线接收器分别设置在载料装置的两侧，片料的高度低于预设高度时，光线发射器发射的光线被光线接收器接收；片料的高度高于或等于预设高度时，光线发射器发射的光线会被片料阻挡，光线接收器接收不到光线发射器发射的光线，则光线接收器发出检测信号给控制器以控制升降机构30驱动载料装置下降。

进一步的，如图1-图3所示，所述升降机构30包括安装件32，所述安装件32包括定位结构，所述定位结构设置于所述安装位31上，以用于在所述载料装置可拆卸安装于所述安装位31上时，对所述载料装置进行定位。

具体的，下料机械手有固定的取料位置，所以在下料时，需要定位载料装置，载料装置上的片料需要也定位，使片料位于下料机械手的取料位置，保证下料机械手在取料时不会偏差，有利于后续印刷工艺的进行。

进一步的，如图2-图3所示，所述升降机构30包括安装件32，所述安装件32包括定位结构，所述定位结构设置于所述安装位31上，以用于在所述载料装置可拆卸安装于所述安装位31上时，对所述载料装置进行定位。

具体的，安装件32通过定位结构使载料装置安装于安装件32时，载料装置能位于运料机构20出料端的下方，载料装置在竖直方向上的投影与运料机构20在竖直方向上的投影有部分重合或者边缘正好相接，防止片料在从运料机构20的出料端运出后，并没有落到载料装置上。

进一步的，如图2-图3所示，所述定位结构包括定位凸柱321，所述定位凸柱321设于所述安装件32用于与所述载料装置安装的表面上，所述定位凸柱321用于与所述载料装置底部的定位孔可拆卸安装。

具体的，定位凸柱321凸设于安装件32用于与载料装置安装的表面上，载料装置底部的定位孔对应定位凸柱321的形状。

本实施例中，定位凸柱321为圆台形状的，定位凸柱321的自由端的直接小于定位孔孔口的口径，使得定位凸柱321在插入定位孔时不需要对位精准也能插入，便于定位凸柱321与定位孔安装。

当然，在其他实施例中，定位凸柱321也可以是圆柱形、圆锥形、棱锥形等。

在本实施例中，定位柱沿上下方向延伸设置在安装件32用于与所述载料装置安装的表面上。在其他实施例中，所述定位柱可以是朝所述下料空间内部方向延伸，所述定位柱用于与所述载料装置底部的定位槽可拆卸安装。

具体的，定位柱的自由端朝垂直于运料方向的水平方向延伸，在载料装置底板的定位槽也是沿垂直于运料方向的水平方向延伸，与定位柱相适配。定位柱可以是棱柱形状，也可以是圆柱形状，圆柱形状的定位柱任意角度都可以与定位槽安装，不需要调整至特定的角度，但棱柱形状的定位柱需要调整至与定位槽的形状相适配的角度才能安装，所以圆柱形状更方便定位柱与载料装置底部的定位槽对位安装。

进一步的，如图2-图3所示，所述安装件32包括连接部322、及连接于所述连接部322的安装部323，所述连接部322沿所述载料装置的升降方向延伸，所述安装部323朝所述下料空间内部延伸。

具体的，安装部323的长度方向沿垂直于运料方向的水平方向延伸，连接部322的长度沿上下方向延伸，即安装件32为“L”字形，长度较长的部位是连接部322，长度较短的部位是安装部323。

载料装置的底面与安装部323安装，侧面与连接部322抵接，升降机构30通过安装在载料装置的侧面驱动载料装置升降，不用安装在载料装置的正下方，释放下料装置100内在载料装置的升降方向上的空间，可以将下料装置100的结构设置得更加紧凑，或是可以增多载料装置一次的载料量。

进一步的，如图2-图3所示，所述安装件32还包括安装板324，所述安装板324安装于所述安装部323上。

具体的，载料装置可拆卸安装于安装板324上，安装板324与载料装置安装的接触面积更大，所以在升降机构30驱动载料装置升降时，载料装置能够保持平稳，减少晃动导致片料松散。

进一步的，如图2-图3所示，所述安装板324用于安装所述载料装置的表面为沿所述安装部323延伸方向逐渐降低的阶梯状。

具体的，载料装置的尺寸规格不一，安装板324用于安装载料装置的表面设成阶梯状有利于安装不同尺寸规格的载料装置，不同阶级的阶梯的表面均设有定位凸柱321，当载料装置未安装在最上级阶梯时，载料装置的侧壁与上一级阶梯的侧壁抵接，当载料装置安装在最上级阶梯时，载料装置的侧壁与连接部322的侧壁抵接，对载料装置起固定的作用。

进一步的，如图1-图3所示，所述升降机构30还包括组装板33、升降组件34及滑动件35，所述组装板33安装于所述下料框架10，所述升降组件34安装于所述组装板33，所述滑动件35安装于所述升降组件34的输出端，所述安装件32安装于所述滑动件35。

具体的，升降组件34驱动滑动件35相对于组装板33上下滑动，安装件32与滑动件35连接，以驱动安装件32沿上下方向移动，从而驱动安装在安装件32上的载料装置升降。

升降组件34可以是电机丝杆机构，滑动件35与电机丝杆机构输出端连接；升降组件34也可以是电机齿轮齿条机构，滑动件35与电机齿轮齿条机构的输出端连接；升降组件34还可以是气缸机构，气缸机构的输出端与滑动件35连接，或者是其它能够驱动载料装置升降的结构。

进一步的，如图2-图3所示，所述升降组件34包括驱动件341、传动件342及从动件343，所述驱动件341安装于所述组装板33远离所述安装件32的一侧，所述从动件343安装于所述组装板33朝向所述安装件32的一侧，所述传动件342分别连接于所述驱动件341的输出端和所述从动件343的输入端，所述滑动件35安装于所述从动件343的输出端。

在本实施例中，驱动件341包括固定在组装板33上的电机，从动件343包括螺杆及套在螺杆上的螺母套，螺杆两端固定在组装板33上，螺母套与滑动件35连接，传动件342为皮带，皮带一端连接电机的输出端，另一端连接螺杆的输入端，螺杆和螺母套将电机的转动输出转化为线性输出。

当然，在其他实施例中，传动件342可以设置为齿轮组，在电机的输出端上安装主动齿轮，在螺杆的输入端安装从动齿轮，在主动齿轮与从动齿轮中间安装传动齿轮，通过主动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与从动齿轮啮合，将电机的动力传输到螺杆上。

进一步的，如图2-图3所示，所述滑动件35包括滑轨351及可移动安装于所述滑轨351上的滑块352，所述滑轨351连接于所述组装板33朝向所述载料装置的一侧，所述滑块352连接于所述从动件343的输出端，所述滑块352设有滑槽，所述滑槽的槽面与所述滑轨351的表面滑动连接，以使所述滑块352可移动连接于所述滑轨351上，所述滑轨351两侧的侧壁面内凹形成有卡扣槽353，所述滑槽两侧的槽面拱起形成卡扣凸部354，所述卡扣凸部354与所述卡扣槽353连接。

具体的，滑动件35的数量为两个，分别设置在从动件343的两侧。

滑轨351沿上下方向延伸，滑块352连接于螺母套，螺杆转动，螺母套上下移动，带动滑块352上下移动，滑块352连接于安装件32，使安装件32上的载料装置在上下方向上升降。

安装件32安装于滑块352上，相比于安装件32安装在螺母套上，减轻了螺杆与螺母套配合带来的部分震动，使安装件32在移动时更加平稳。

滑块352与安装件32相连，滑块352会受到较大的垂直于滑轨351长度延伸方向的水平分力，滑块352与滑轨351之间通过卡扣凸部354与卡扣凹槽配合，防止滑块352从滑轨351上脱出，保证滑块352在滑轨351上平稳滑动。

进一步的，如图1所示，所述下料装置100还包括安装于所述下料框架10的支架51、安装于所述支架51的第一推料驱动件341、及安装于所述第一推料驱动件341输出端的第一推料板52，所述第一推料板52用于推齐所述载料装置上的片料。

具体的，第一推料驱动件341为气缸，气缸的驱动方向为垂直于送料方向的水平方向，以驱动第一推料板52沿垂直于送料方向的水平方向移动，将载料装置上的片料在垂直于送料方向的水平方向上推整齐。

进一步的，如图1所示，第一推料板52下边缘间隔凸起形成多个凸条521，以用于与载料装置上表面间隔安装的多条板条交错设置，板条沿垂直于送料方向的水平方向延伸。

具体的，各凸条521之间的间距相等，各板条之间的间距相等，当载料装置位于最高位时，凸条521交错插入板条之间的间隔内，防止在第一推料板52推料时，片料从第一推料板52的下边缘与载料装置的上表面之间的间隙穿过，没有被第一推料板52推走，导致片料没有被推齐。

进一步的，如图4-图6所示，所述下料装置100还包括安装于所述下料框架10的平板61、安装于所述平板61的第二推料驱动件341、安装于所述平板61的推料滑轨63、及安装于所述第二推料驱动件341输出端的推料杆64，所述推料杆64可滑动安装于所述推料滑轨63，所述推料杆64与所述运料机构20错位设置，所述推料杆64用于推齐所述运料机构20上的片料。

在本实施例中，第二推料驱动件341包括安装于平板61的第二推料电机、可滑动安装于推料滑轨63的推料滑块622、安装于平板61的转轮623、一端连接于转轮623另一端连接于电机输出端的推料皮带624、及分别连接于推料滑块622和推料皮带624的连接块625，推料杆64安装于推料滑块622上，推料滑轨63沿垂直于片料送料方向的水平方向延伸，电机通过驱动皮带转动，使连接块625沿垂直于片料送料方向的水平方向移动，带动推料滑块622沿垂直于片料送料方向的水平方向移动，以将运料机构20上的片料向垂直于片料送料方向的水平方向推整齐。

当然，在其他实施例中，第二推料驱动件341可以为气缸、电机丝杆机构、电机齿轮齿条机构等直线输出的部件。

进一步的，如图4所示，所述下料装置100还包括安装于运料机构20下侧的第三推料驱动件71及安装于第三推料驱动件71输出端的第三推料板72。

具体的，第三推料驱动件71为气缸，气缸的驱动方向为片料送料方向，以驱动第三推料板72沿片料送料方向移动，将载料装置上的片料在片料送料方向上推整齐。

进一步的，如图4所示，所述运料机构20包括安装于上料框架的安装支架21、沿片料送料方向依次安装于所述安装支架21的第一运料组件22和第二运料组件23、及用于共同驱动所述第一运料组件22和所述第二运料组件23的运料驱动件24。

具体的，第一运料组件22的入料端与入料口11连通，第一运料组件22的出料端与第二运料组件23的入料端对应，片料从入料口11进入，经第一运料组件22和第二运料组件23运输至第二运料组件23的出料端，片料从第二运料组件23的出料端下落至载料装置。

运料驱动件24的输出端连接于第二运料组件23的输入端，运料驱动件24的输出端还连接有滚轮25，滚轮25与第一运料组件22的输入端传动连接，只需要设置一个驱动件341就能驱动两个运料组件同时运作，减少零件成本以及安装空间。

进一步的，如图4-图5所示，第一运料组件22包括多条两端可转动连接于安装支架21的第一滚辊221、安装于第一滚辊221两端的从动轮222，传动连接相邻两从动轮222的皮条223；

第二运料组件23包括多条两端可转动连接于安装支架21的第二滚辊231、及多条两端分别安装于两第二滚辊231的运料皮带232。

本实施例中，第一运料组件22与第二运料组件23结构不同，但在其他实施例中，第一运料组件22与第二运料组件23结构可以相同。

具体的，第一滚辊221和第二滚辊231均沿垂直于片料送料方向的水平方向延伸，运料皮带232沿片料送料方向设置。

第一运料组件22中，与第二运料组件23相邻的第一滚辊221为主动件，通过该主动件的从动轮222传动连接于运料驱动件24输出端的滚轮25，以获得动力，第一运料组件22其余的第一滚辊221的从动轮222通过与连接于滚轮25的从动轮222传动连接，获得动力。

第二运料组件23中，连接于运料驱动件24输出端的第二滚辊231为主动件，其余第二滚辊231通过运料皮带232从该主动件获得动力。

进一步的，如图4-图6所示，多条第一滚辊221沿片料送料方向排列设置，安装支架21的外侧，位于第一滚辊221的下侧，还设有两个次从动轮224，两个次从动轮224沿上下方向设置，两个次从动轮224与两侧的第一滚辊221的从动轮222传动连接，可以增大皮条223与从动轮222之间的包角，提高传动力。

进一步的，如图4-图6所示，安装支架21连接有调节架26，位于第二运料组件23下方，第二运料组件23还包括可移动安装于调节架26的调节滚辊233，调节滚辊233与第二滚辊231通过运料皮带232传动连接。

具体的，调节滚辊233沿上下方向移动，通过调节调节滚辊233的位置，调节运料皮带232的张紧，保持传动力。

进一步的，如图4-图6所示，安装支架21上安装有遮挡板27，遮挡板27位于第一运料组件22和第二运料组件23上方，防止片料在运输过程中向上翻折。

进一步的，如图4所示，靠近入料口11的遮挡板27上安装有到料传感器28，到料传感器28连接于控制器。

具体的，当下料装置100的上游设备送来片料时，到料传感器28检测到片料进入运料机构20的入料端，到料传感器28向控制器发送到料信号，控制器基于到料传感器28发送的到料信号控制运料驱动件24驱动第一运料组件22和第二运料组件23运作，将片料运输至载料装置。

本发明还提出一种片料印刷机，该片料印刷机包括下料装置100，该下料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本片料印刷机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

下料框架，所述下料框架一侧设有入料口，所述下料框架内设有与所述入料口连通的下料空间；

运料机构，所述运料机构安装于所述下料框架内，所述运料机构的入料端连接于所述入料口；

升降机构，所述升降机构安装于所述下料框架内一侧，所述升降机构用于驱动载料装置升降，所述升降机构的输出端具有安装位，以用于与所述载料装置可拆卸安装；

检测装置，所述检测装置用于检测所述载料装置上片料的变化；以及

控制器，所述控制器分别连接于所述升降机构和所述检测装置。

2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述升降机构包括安装件，所述安装件包括定位结构，所述定位结构设置于所述安装位上，以用于在所述载料装置可拆卸安装于所述安装位上时，对所述载料装置进行定位。

3.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述定位结构包括定位凸柱，所述定位凸柱设于所述安装件用于与所述载料装置安装的表面上，所述定位凸柱用于与所述载料装置底部的定位孔可拆卸安装；和/或，

所述定位结构包括定位柱，所述定位柱朝所述下料空间内部方向延伸，所述定位柱用于与所述载料装置底部的定位槽可拆卸安装。

4.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述安装件包括连接部、及连接于所述连接部的安装部，所述连接部沿所述载料装置的升降方向延伸，所述安装部朝所述下料框架内部延伸。

5.如权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述安装件还包括安装板，所述安装板安装于所述安装部上。

6.如权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述安装板用于安装所述载料装置的表面为沿所述安装部延伸方向逐渐降低的阶梯状。

7.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述升降机构还包括组装板、升降组件及滑动件，所述组装板安装于所述下料框架，所述升降组件安装于所述组装板，所述滑动件安装于所述升降组件的输出端，所述安装件安装于所述滑动件。

8.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括安装于所述下料框架的支架、安装于所述支架的第一推料驱动件、及安装于所述第一推料驱动件输出端的第一推料板，所述第一推料板用于推齐所述载料装置上的片料。

9.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括安装于所述下料框架的平板、安装于所述平板的第二推料驱动件、安装于所述平板的推料滑轨、及安装于所述第二推料驱动件输出端的推料杆，所述推料杆可滑动安装于所述推料滑轨，所述推料杆与所述运料机构错位设置，所述推料杆用于推齐所述运料机构上的片料。

10.一种片料印刷机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的下料装置。

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