CN112337733A - 一种点胶机构及点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶机构及点胶机，包括：机架、升降平台和胶枪、检测模块、控制器、角度调整机构；机架上设置有升降机构；升降平台，设置在机架下方，所述升降机构能够带动升降平台升降运动；胶枪，设置在升降平台下方并能移动调节位置，所述胶枪至少一个，所述胶枪能够在垂直面内旋转一定角度，所述胶枪自然放置时出胶方向与水平面夹角为锐角。角度调整机构用于根据所述调节信号控制所述胶枪的角度；胶枪的出胶口不需要控制与涂胶零件之间的间隙也能流畅出胶，保证装置能够流畅运行，且不会受零件表面凹凸变化影响，提高了装置的容错率。并且胶枪能够方便快速的自动调节适应不同的加工，提高了生产效率以及应用范围。

Description

一种点胶机构及点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，特别是涉及一种点胶机构及点胶机。

背景技术

目前，许多产品在生产过程中需要将两个部件通过胶水进行黏合。随着制造设备自动化程度越来越高，涂抹胶水的工序通常采用点胶机进行。点胶机能够实现流水线式的点胶加工，是目前应用广泛的加工设备。现有的点胶机通常采用胶枪在零件上移动的方式进行点胶，点胶机的出胶口位置与下方流水线上经过的零件是垂直的，出胶口在零件正上方，这样出胶口必须与零件之间留有一定的间隙，才能使得胶水能够顺利流出，对于表面不平整的零件，出胶口与零件表面之间的间隙难以保证，常常无法顺利涂胶。对于不同规格的零件及不同的点胶位置，需要较长时间的调整位置才能进行生产加工，不利于生产效率的提高，也不利于同一点胶设备应用于多样化的流水线生产。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种点胶机构，能够保证胶水不受零件表面影响顺畅流出，并且能够快速调整点胶位置和角度。

本发明还提出一种具有上述点胶机构的点胶机。

根据本发明的第一方面实施例的点胶机构，包括：机架、升降平台和胶枪；机架上设置有升降机构；升降平台，设置在机架下方，所述升降机构能够带动升降平台升降运动；胶枪，设置在升降平台下方并能移动调节位置，所述胶枪至少一个，所述胶枪能够在垂直面内旋转一定角度，所述胶枪自然放置时出胶方向与水平面夹角为锐角；检测模块，用于采集所述机架与待加工零件之间的距离信号；控制器，与所述检测模块电性连接，用于获取所述检测模块采集的距离信号并输出调节信号；角度调整机构，与所述控制器电性连接，用于根据所述调节信号控制所述胶枪的角度。

根据本发明实施例的点胶机构，至少具有如下有益效果：胶枪的出胶口不需要控制与涂胶零件之间的间隙也能流畅出胶，保证装置能够流畅运行，且不会受零件表面凹凸变化影响，提高了装置的容错率。并且胶枪能够方便快速的自动调节适应不同的加工，提高了生产效率以及应用范围。

根据本发明的一些实施例，所述升降平台底面连接设置有水平方向的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块能通过第一紧固件固定在第一滑轨上并调节位置，所述胶枪设置在第一滑块下端。

根据本发明的一些实施例，所述第一滑块侧面设置有竖直方向的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块能够通过第二紧固件固定在第二滑轨上并调节位置，所述胶枪设置在第二滑块下端。

根据本发明的一些实施例，所述第二紧固件为调节螺栓，所述调节螺栓与第二滑轨平行且调节螺栓上端与第二滑轨上端相对固定，所述第二滑块上设置有供调节螺栓穿入的螺纹孔，所述调节螺栓转动能够实现第二滑块在第二滑轨上的上下滑动。

根据本发明的一些实施例，所述胶枪上设置有用于快速装夹胶枪的夹紧件，所述夹紧件旋转安装在第二滑块下端以实现胶枪旋转安装在第二滑块下端。

根据本发明的一些实施例，所述夹紧件靠近第二滑块的一侧设置有第一挡板，所述第二滑块下端设置有第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间存在间隙，所述第一挡板两端与第二挡板两端对应抵靠。

根据本发明的一些实施例，所述升降平台上表面向上延伸设置有主轴，所述机架上设置有与主轴对应的套筒，所述主轴能在套筒内上下运动。

根据本发明的第二方面实施例的点胶机，包括传送带和第一方面实施例的点胶机构，所述点胶机构安装在传送带上方，所述传送带运动方向与所述胶枪出胶方向的夹角为锐角。

根据本发明实施例的点胶机，至少具有如下有益效果：采用胶枪固定零件移动的方式加工，相比于传统的胶枪移动方式，能加快加工速度，点胶过程更加顺畅，不需要控制出胶口和零件表面之间的间隙，提高了生产效率，同时使得同一点胶设备能够应用于不同产品的生产线。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的点胶机构结构示意图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为本发明实施例的胶枪结构示意图

图4为本发明实施例的点胶机结构示意图。

机架-100 升降机构-110 套筒-120

升降平台-200 第一滑轨-210 第一滑块-211 第二滑轨-220 第二滑块-221 调节螺栓-230 第二挡板-240 主轴-250

胶枪-300 夹紧件-310 第一挡板-320

传送带-400

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1至图4描述根据本发明实施例的点胶机。

如图1所示，根据本发明实施例的点胶机构，包括机架100、升降平台200和胶枪300。

机架100上设置有升降机构110，升降平台200设置在机架100下方，升降机构110能够带动升降平台200升降运动；胶枪300设置在升降平台200下方并能移动调节位置，胶枪300能够在垂直面内旋转一定角度，胶枪300自然放置时出胶方向与水平面夹角为锐角；检测模块，用于采集所述机架100与待加工零件之间的距离信号；控制器，与所述检测模块电性连接，用于获取所述检测模块采集的距离信号并输出调节信号；角度调整机构，与所述控制器电性连接，用于根据所述调节信号控制所述胶枪300的角度。本实施例中检测模块为红外距离传感器，角度调整机构为电动推杆，由于胶枪300与升降平台200之间铰接，电动推杆的伸缩便可推动胶枪300相对升降平台200旋转，进而实现角度调节。

例如，如图1所示，由于需要加工的零件通常是移动经过胶枪300下方的，为了升降平台200通常为长方形，多个胶枪300在升降平台200的长度方向上并列安装，从而实现零件的多点加工。升降机构110可以选用气缸实现。

由于胶枪300倾斜设置，出胶口不会被凸起部分堵住，保证了出胶的连续流畅。点胶装置能够自动适应凹凸起伏的零件表面，提高了生产效率，扩大了生产设备的适用范围。

根据本发明的一些实施例，升降平台200底面连接设置有水平方向的第一滑轨210，第一滑轨210上滑动安装有第一滑块211，第一滑块211能通过第一紧固件固定在第一滑轨210上并调节位置，胶枪300设置在第一滑块211下端。例如，如图2所示，第一滑轨210设置在升降平台200下方，具体地，第一滑轨210为型材，第一滑块211贴合第一滑轨210处设置有螺纹孔，第一紧固件采用与型材型号对应的T型螺母块和螺栓，螺栓穿过螺纹孔和T型螺母块，螺栓拧松时，第一滑块211能够滑动调节位置，螺栓拧紧能够将第一滑块211与第一滑轨210固定。第一滑轨210与升降平台200之间存在一定的间隙便于调节第一滑块211位置。胶枪300安装在第一滑块211上能够实现胶枪300在水平方向上的调节，从而适应不同规格零件的加工需要。

根据本发明的一些实施例，第一滑块211侧面设置有竖直方向的第二滑轨220，第二滑轨220上滑动安装有第二滑块221，第二滑块221能够通过第二紧固件固定在第二滑轨220上并调节位置，胶枪300设置在第二滑块221下端。例如，如图2和图3所示，第一滑块211侧面向下延伸，形成L型的滑块。第一滑块211的竖直面上设置第二滑轨220，第二滑轨220为宽度与第二滑块221匹配的凹槽，第二滑块221在槽内滑动。第二紧固件为紧固螺栓，通过拧紧螺栓的方式增大第二滑块221和第二滑轨220之间的摩擦力来固定第二滑块221，可以理解的是，第二滑轨220也可以是燕尾槽，和第二滑块221上设置对应的燕尾块插入燕尾槽内滑动。第二滑块221的运动能够帮助调节不同胶枪300的不同高度，使得多个胶枪300的出胶口高度相同或以特定规律排列。

根据本发明的一些实施例，第二紧固件为调节螺栓230，调节螺栓230与第二滑轨220平行且调节螺栓230上端与第二滑轨220上端相对固定，第二滑块221上设置有供调节螺栓230穿入的螺纹孔，调节螺栓230转动能够实现第二滑块221在第二滑轨220上的上下滑动。例如，如图2和图3所示，第一滑块211上端向第二滑轨220方向水平延伸一段作为固定端，固定端上设置有旋转孔，调节螺栓230上端装在旋转孔内，使得调节螺栓230可以旋转，但不能上下移动。第二滑块221上端设置有竖直向下的螺纹孔，调节螺栓230装入螺纹孔内，通过旋转调节螺栓230的方式实现第二滑块221的上下调节，可以理解的是，螺纹孔可以是螺纹通孔，也可以是深度足够的螺纹孔。相比于通过摩擦力固定第二滑块221的位置，这种调节方式便于精细调节第二滑块221的高度，调节更加精确。

根据本发明的一些实施例，胶枪300上设置有用于快速装夹胶枪300的夹紧件310，夹紧件310旋转安装在第二滑块221下端以实现胶枪300旋转安装在第二滑块221下端。例如，如图2和图3，夹紧件310可以是两个与胶枪300匹配的U型槽，通过螺栓连接实现夹紧胶枪300，也可以是弹簧夹。采用胶枪300夹能够方便胶枪300的更换，便于后期维护。

根据本发明的一些实施例，夹紧件310靠近第二滑块221的一侧设置有第一挡板320，第二滑块221下端设置有第二挡板240，第一挡板320与第二挡板240之间存在间隙，第一挡板320两端与第二挡板240两端对应抵靠。例如，参考图2，第二挡板240与胶枪300是相对固定的，因此第二挡板240的旋转角度也就是胶枪300的旋转角度。在自然状态时，第二挡板240的上端与第一挡板320抵靠，从而限制胶枪300一侧的旋转角度，保证胶枪300处于自然状态时也处于倾斜位置。在第二挡板240下端与第一挡板320下端抵靠时，胶枪300另一侧的旋转角度也被限制，避免胶枪300因为旋转角度过大发生翻转。第一挡板320和第二挡板240两端对应抵靠限制了胶枪300的旋转角度，避免胶枪300旋转卡死。

根据本发明的一些实施例，升降平台200上表面向上延伸设置有主轴250，机架100上设置有与主轴250对应的套筒120，主轴250能在套筒120内上下运动。例如，参考图1，升降平台200向上延伸设置有四个主轴250，机架100上设置有对应的套筒120，主轴250装入套筒120内，并且套筒120内径与主轴250外径相等，从而保证升降平台200沿竖直方向移动，不会发生偏移。

根据本发明的一些实施例，点胶机构安装在传送带400上方，例如，参考图4，传送带400的传动方向垂直升降平台200的长度方向，并且传送带400运动方向与胶枪300出胶方向的夹角为锐角，使得零件在经过时能够抬起胶枪300而不会卡住。传统的点胶机通常采用零件固定胶枪移动的方式进行点胶，这种方式需要将零件从流水线上停下固定，速度较慢。本发明采用零件移动经过点胶机下方的设计，零件不需要停止进行加工，与流水线配合更加密切，同时也提高了生产加工的效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种点胶机构，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设置有升降机构(110)；

升降平台(200)，设置在机架(100)下方，所述升降机构(110)与升降平台(200)连接以带动升降平台(200)升降；

胶枪(300)，铰接在升降平台(200)下方且能调节位置后固定，所述胶枪(300)至少一个，所述胶枪(300)的旋转轴水平设置，所述胶枪(300)自然放置时出胶方向与水平面夹角为锐角；

检测模块，用于采集所述机架(100)与待加工零件之间的距离信号；

控制器，与所述检测模块电性连接，用于获取所述检测模块采集的距离信号并输出调节信号；

角度调整机构，与所述控制器电性连接，用于根据所述调节信号控制所述胶枪(300)的角度。

2.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于：所述升降平台(200)底面设置有水平延伸的第一滑轨(210)，所述第一滑轨(210)上滑动安装有第一滑块(211)，所述第一滑块(211)能沿第一滑轨(210)滑动调节位置并通过第一紧固件固定；所述胶枪(300)设置在第一滑块(211)下端。

3.根据权利要求2所述的点胶机构，其特征在于：所述第一滑块(211)侧面设置有竖直方向的第二滑轨(220)，所述第二滑轨(220)上滑动安装有第二滑块(221)，所述第二滑块(221)能够通过第二紧固件固定在第二滑轨(220)上并调节位置，所述胶枪(300)设置在第二滑块(221)下端。

4.根据权利要求3所述的点胶机构，其特征在于：所述第二紧固件为调节螺栓(230)，所述调节螺栓(230)的轴线与第二滑轨(220)的延伸方向平行且调节螺栓(230)与第二滑轨(220)在轴线方向上相对固定，所述第二滑块(221)上设置有供调节螺栓(230)穿入的螺纹孔，所述调节螺栓(230)转动能够实现第二滑块(221)在第二滑轨(220)上的上下滑动。

5.根据权利要求3所述的点胶机构，其特征在于：所述胶枪(300)上设置有用于固定所述胶枪(300)的夹紧件(310)，所述夹紧件(310)旋转安装在第二滑块(221)下端。

6.根据权利要求5所述的点胶机构，其特征在于：所述夹紧件(310)靠近第二滑块(221)的一侧设置有第一挡板(320)，所述第二滑块(221)下端设置有用于与第一挡板(320)相抵的第二挡板(240)，所述第一挡板(320)与第二挡板(240)之间存在间隙，所述第一挡板(320)旋转时两端能与第二挡板(240)抵靠且胶枪(300)始终处于倾斜状态。

7.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于：所述升降平台(200)上表面向上延伸设置有主轴(250)，所述机架(100)上设置有与主轴(250)对应的套筒(120)，所述主轴(250)能在套筒(120)内上下运动。

8.一种点胶机，其特征在于，包括传送带(400)和权利要求1至7中任意一项所述点胶机构，所述点胶机构安装在传送带(400)上方，所述传送带(400)运动方向与所述胶枪(300)出胶方向的夹角为锐角。

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