CN212173926U - 输送装置及打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印技术领域，公开了输送装置及打印设备。该输送装置包括机架、排辊模块、排辊驱动模块、拍齐模块、挡板、挡板驱动模块、输送辊以及输送辊驱动模块。挡板可转动地安装于机架，且沿第二方向设于排辊模块的一侧。挡板驱动模块用于驱动挡板于第一设定位置及第二设定位置之间切换，以使挡板可适时地允许或阻止承载于排辊模块的外部介质通过。拍齐模块用于对介质的沿第一方向相对设置的两端进行拍齐处理。该输送装置通过挡板、挡板驱动模块及拍齐装置等结构的设置，能够使依次经过的各介质在运动至期望位置之前进行全面的拍齐定位过程，故该输送装置能够有效解决打印介质在传送辊及输送辊在传送时发生随机偏摆的问题。

Description

输送装置及打印设备

【技术领域】

本实用新型实施例涉及打印技术领域，尤其涉及一种输送装置及打印设备。

【背景技术】

在数码打印过程中，打印介质一般通过一输送装置自上料工位运动至打印工位以进行打印步骤，该输送装置一般包括机架、安装于机架的多个传送辊以及安装于机架的输送辊。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现：打印介质在传送辊及输送辊上传送的过程中，其可能发生随机偏摆，致使打印介质不能准确地运动至期望位置，从而导致印刷图案的打印位置出现偏差。

【实用新型内容】

本实用新型实施例旨在提供一种输送装置及打印设备，以解决目前打印介质在传送辊及输送辊上传送时发生随机偏摆的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种输送装置，包括：

机架；

排辊模块，包括多个传送辊，所述传送辊沿第一方向延伸且可转动地安装于所述机架，该多个传送辊沿第二方向间隔排列，所述排辊模块用于承载并输送外部的介质，所述第二方向与所述第一方向之间具有预设夹角；

排辊驱动模块，与所述排辊模块连接，用于驱动各所述传送辊转动；

拍齐模块，与所述排辊模块相对设置，用于对所述介质的沿所述第一方向相对设置的两端进行拍齐处理；

挡板，可转动地安装于所述机架，且沿所述第二方向设于所述排辊模块的一侧；

挡板驱动模块，与所述挡板连接，用于驱动所述挡板于第一设定位置及第二设定位置之间切换，其中，于所述第一设定位置，所述挡板可阻止承载于所述排辊模块的介质通过，于所述第二设定位置，所述挡板可允许承载于所述排辊模块的介质通过；

输送辊，设于所述排辊模块与所述挡板之间，用于牵引所述介质行进；以及

输送辊驱动模块，与所述输送辊连接，用于驱动所述输送辊转动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述拍齐模块包括第一端部拍板、第二端部拍板、第一驱动单元与第二驱动单元；

所述第一端部拍板与所述第二端部拍板沿所述第一方向相对设置；

所述第一驱动单元与所述第一端部拍板连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一端部拍板靠近或远离所述第二端部拍板；

所述第二驱动单元与所述第二端部拍板连接，所述第二驱动单元用于驱动所述第二端部拍板靠近或远离所述第一端部拍板。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述拍齐模块还包括中间拍板与第三驱动单元，所述第三驱动单元与所述中间拍板连接，所述第三驱动单元用于驱动所述中间拍板于第一预设位置与第二预设位置之间运动，所述第二预设位置较所述第一预设位置更远离所述排辊模块；

于所述第一预设位置，所述中间拍板位于所述第一端部拍板与第二端部拍板之间且与所述第一端部拍板相对设置，所述第一端部拍板及所述第二端部拍板分别可与所述中间拍板共同配合以拍齐承载于所述排辊模块的介质；

于所述第二预设位置，所述第一端部拍板可与所述第二端部拍板共同配合以拍齐承载于所述排辊模块的介质。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第一驱动单元包括第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述第一端部拍板连接；

所述第一驱动单元还包括第一电机与第一丝杆；

所述第一丝杆沿所述第一方向延伸，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出端连接；

所述第一气缸与所述机架之间沿所述第一方向滑动配合，且所述第一气缸与所述第一丝杆之间螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第二驱动单元包括第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述第二端部拍板连接；

所述第二驱动单元还包括第二电机与第二丝杆；

所述第二丝杆沿所述第一方向延伸，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出端连接；

所述第二气缸与所述机架之间沿第一方向滑动配合，且所述第二气缸与所述第二丝杆之间螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括安装轴，所述安装轴沿所述第一方向延伸并可转动地安装于所述机架，所述挡板安装于所述安装轴；

所述挡板驱动模块包括挡板气缸与摇臂；

所述挡板气缸的主体可转动地安装于所述机架；

所述摇臂的一端与所述挡板气缸的伸缩杆转动连接，所述摇臂的另一端与所述安装轴的固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括：

压轮模块，包括支撑轴、支撑架与多个压轮，所述支撑轴设于所述输送辊远离所述机架的底部的一侧，所述支撑轴沿第一方向延伸并可转动地安装于所述机架，所述支撑架固定于所述支撑轴，所述压轮可转动地安装于所述支撑架；以及

压轮驱动模块，与所述支撑轴连接，用于驱动所述支撑轴转动，以使所述压轮靠近或远离所述输送辊。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述压轮驱动模块包括压轮气缸与摆臂；

所述压轮气缸的主体可转动地安装于所述机架；

所述摆臂的一端与所述压轮气缸的伸缩杆转动连接，所述摆臂的另一端与所述支撑轴的固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括进料传感器、出料传感器及控制器，所述进料传感器、所述出料传感器、所述排辊驱动模块、所述拍齐模块、所述挡板驱动模块及所述输送辊驱动模块均与所述控制器连接。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种打印设备，包括上述的输送装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供的输送装置包括机架、排辊模块、排辊驱动模块、拍齐模块、挡板、挡板驱动模块、输送辊以及输送辊驱动模块。其中，挡板可转动地安装于机架，且沿第二方向设于排辊模块的一侧。挡板驱动模块与挡板连接，其用于驱动挡板于第一设定位置及第二设定位置之间切换，以使挡板可适时地允许或阻止承载于排辊模块的介质通过。拍齐模块与排辊模块相对设置，其用于对介质的沿第一方向相对设置的两端进行拍齐处理。

与目前市场上的拍齐模块相比，本实用新型提供的输送装置通过挡板、挡板驱动模块及拍齐模块等结构的设置，能够使依次经过的各介质在运动至期望位置(如打印工位)之前进行全面的拍齐定位过程，故本实用新型提供的输送装置能够有效解决打印介质在传送辊及输送辊在传送时发生随机偏摆的问题。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的输送装置的一个方向的立体示意图；

图2为图1中输送装置的另一个方向的立体示意图；

图3为图1中输送装置的又一个方向的立体示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为图1中拍齐模块的一个方向的立体示意图；

图6为图1中拍齐模块的另一个方向的立体示意图；

图7为图6中B处的局部放大示意图；

图8为图6中C处的局部放大示意图；

图9为图5中第三驱动单元与中间拍板的连接示意图；

图10为挡板、挡板驱动模块与固定座的一个方向的连接示意图；

图11为挡板、挡板驱动模块与固定座的另一个方向的连接示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。

请一并参阅图1至图3，其分别示出了本实用新型其中一实施例提供的输送装置100的三个方向的立体示意图，同时结合图10与图11，其分别示出了挡板、挡板驱动模块与固定座的两个方向的连接示意图，该输送装置100包括机架110、排辊模块120、排辊驱动模块130、拍齐模块140、挡板150、挡板驱动模块160、输送辊(未示出)以及输送辊驱动模块180。其中，机架110用于承载安装上述各结构。排辊模块120包括多个传送辊121，传送辊121沿第一方向X延伸且可转动地安装于机架110，该多个传送辊121沿第二方向Y间隔排列，该排辊模块120用于承载并输送外部的介质。排辊驱动模块130与所述排辊模块120连接，其用于驱动各传送辊121转动。拍齐模块140与排辊模块120相对设置，其用于对上述介质的沿第一方向X相对设置的两端进行拍齐处理。挡板150可转动地安装于机架110，且沿第二方向Y设于排辊模块120的一侧。挡板驱动模块160与挡板150连接，其用于驱动挡板150于第一设定位置及第二设定位置之间切换；其中，于第一设定位置，挡板150可阻止承载于排辊模块120的介质通过，于第二设定位置，挡板150可允许承载于排辊模块120的介质通过。输送辊(未示出)设于排辊模块120与挡板150之间，其用于牵引介质行进。输送辊驱动模块180与输送辊连接，其用于驱动输送辊转动。值得一提的是，第二方向Y为传送辊121的排列方向，其与第一方向X之间具有预设夹角，本实施例中第二方向Y与第一方向X垂直，即是预设夹角为90度，但本实用新型对第二方向Y不作具体限定，在其他实施例中，上述预设夹角还可以其他任意角度。接下来，本实施例以该输送装置应用于输送打印介质为例，对该输送装置100的具体结构作详细说明；可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，该输送装置100还可以应用于其他任何介质。

对于上述机架110，请参阅图1，机架110整体呈长方体形状的框架，其用于承载安装排辊模块120、排辊驱动模块130、拍齐模块140、挡板150、挡板驱动模块160、输送辊(未示出)以及输送辊驱动模块180等结构。

对于上述排辊模块120，其包括多个传送辊121，传送辊121沿第一方向X延伸，传送辊121的两端分别承载于机架110，并可转动地安装于机架110。该多个传送辊121沿第二方向Y平行间隔排列。

对于上述排辊驱动模块130，请参阅图4，其示出了图3中A处的局部放大示意图，并结合图1，排辊驱动模块130与排辊模块120连接，并用于驱动各传送辊121运动，以带动承载于传送辊121上的打印介质运动。本实施例中，排辊驱动模块130包括排辊电机131、链轮132与链条133。具体地，相邻的两传送辊121的同一端同轴固定有链轮132，链条133绕设于该相邻的两传送辊121上的链轮132，以使该相邻的传送辊121之间实现联动；位于中间的传送辊121均固定有两链轮132，该两链轮132分别用于与两侧传送辊121上的链轮132配合，进而使各传送辊121实现联动。排辊电机131的输出端与其中一传送辊121的端部连接，则该排辊电机131可通过驱动与其连接的传送辊121转动，进而驱动各传送辊121同步转动。在其他实施例中，链轮132可以换成皮带轮，链条133可以换成同步带。

对于上述拍齐模块140，请一并参阅图5至图8，其分别示出了拍齐模块140的两个方向的立体示意图，以及B、C两处的局部放大示意图，同时结合图1至图4，该拍齐模块140包括支撑座141、第一端部拍板142、第一驱动单元143、第二端部拍板144、第二驱动单元145、中间拍板146以及第三驱动单元147。

对于前述支撑座141，请参阅图5，该支撑座141用于承载安装第一端部拍板142、第一驱动单元143、第二端部拍板144、第二驱动单元145、中间拍板146以及第三驱动单元147等结构，其包括两支撑梁1411以及两连接板1412。具体地，支撑梁1411整体沿第一方向X延伸并设于图示排辊模块120的上方，两支撑梁1411之间沿第二方向Y平行设置并与上述排辊模块120相对设置。两连接板1412分别设于支撑梁1411的两端，且每一连接板1412一方面固定于机架110的顶部，另一方面分别连接固定两支撑梁1411的端部。

对于前述第一端部拍板142与第二端部拍板144，请参阅图5，其分别为扁平的板状结构且设于支撑梁1411与传送辊121之间，该第一端部拍板142与第二端部拍板144沿上述第一方向X相对设置。

对于前述第一驱动单元143，请具体参阅图6及图7，同时结合图5，第一驱动单元143与第一端部拍板142连接，其用于驱动第一端部拍板142靠近或远离第二端部拍板144。本实施例中，第一驱动单元143包括第一气缸1431，该第一气缸1431的主体通过一第一安装座1432安装于支撑梁1411的底部，该第一气缸1431的输出端与第一端部拍板142连接。

进一步地，为避免在打印介质的宽度尺寸较小时，由于第一气缸1431输出端的行程过短而使第一端部拍板142无法有效触碰拍打到上述打印介质，该第一驱动单元143还包括第一电机1433与第一丝杆1434。具体地，第一丝杆1434整体沿上述第一方向X延伸，第一丝杆1434的一端承载于靠近第一端部拍板142的连接板1412，并与第一电机1433的输出端连接，第一丝杆1434的另一端向远离该连接板1412的方向延伸，并通过一固定板1471间接承载于支撑座141；其中，该固定板1471固定于支撑梁1411底部的中部位置。上述第一安装座1432与支撑梁1411之间沿第一方向X滑动配合，且该第一安装座1432与第一丝杆1434之间螺纹连接；即是：第一气缸1431与支撑座141之间间接地沿第一方向滑动配合，该第一气缸1431与第一丝杆1434之间间接地螺纹连接；当然，在其他实施例中，上述滑动配合与螺纹连接的方式亦可以是直接地滑动配合与直接地螺纹连接。如此，可通过第一电机1433驱动第一气缸1431及第一端部拍板142靠近或远离第二端部拍板144，从而克服上述缺陷。可以理解的是，即使本实施例中的第一驱动单元143包括第一气缸1431、第一电机1433以及第一丝杆1434，但本实用新型并不局限于此，在本实用新型的其他实施例中，该第一驱动单元还可以是其他结构，只要其能够驱动第一端部拍板靠近或远离第二端部拍板即可。

对于前述第二驱动单元145，请继续参阅图6及图8，同时结合图5，第二驱动单元与第二端部拍板144连接，其用于驱动第二端部拍板144靠近或远离第一端部拍板142。本实施例中，第二驱动单元145包括第二气缸1451，该第二气缸1451的主体通过一第二安装座1452安装于支撑梁1411的底部，并位于支撑梁1411远离第一气缸1431的一端，该第二气缸1451的输出端与第二端部拍板144连接。

进一步地，为避免在打印介质的宽度尺寸较小时，由于第二气缸1451输出端的行程过短而使第二端部拍板144无法有效触碰拍打到上述打印介质，该第二驱动单元145还包括第二电机1453与第二丝杆1454。具体地，第二丝杆154整体沿上述第一方向X延伸，第二丝杆1454的一端承载于靠近第二端部拍板144的连接板1412，并与第二电机1453的输出端连接，第二丝杆1454的另一端向远离该连接板1412的方向延伸，并通过上述固定板1471间接承载于支撑座141。上述第二安装座1452与支撑梁1411之间沿第一方向X滑动配合，且该第二安装座152与第二丝杆154之间螺纹连接；即是：第二气缸151与支撑座141间接地沿第二方向滑动配合，该第二气缸151与第二丝杆154之间间接地螺纹连接；可以理解的是，在其他实施例中，上述滑动配合与螺纹连接的方式亦可以是直接地滑动配合与直接地螺纹连接。如此，可通过第二电机1453驱动第二气缸1451及第二端部拍板144靠近或远离第一端部拍板142，从而克服上述缺陷。第一电机1433、第一丝杆1434、第二电机1453与第二丝杆1454的设置，一方面能够增加第一端部拍板142及第二端部拍板144的运动行程，另一方面还能够使第一端部拍板142及第二端部拍板144行进不同的行程，以使在对单张打印介质拍齐的过程中，使打印介质位于用户期望的位置，而并非仅局限于居中位置。可以理解的是，即使本实施例中的第二驱动单元145包括第二气缸1451、第二电机1453以及第二丝杆1454，但本实用新型并不局限于此，在本实用新型的其他实施例中，该第二驱动单元还可以是其他结构，只要其能够驱动第二端部拍板靠近或远离第一端部拍板即可。

应当理解：本领域的技术人员还可在上述实施方式上作适应性修改，例如，在一些实施例中，第一丝杆与第二丝杆一体成型且旋向相反，第一电机与第二电机为同一电机，即是第二驱动单元与第三驱动单元仅包括上述第一电机及第二电机中的一个，则该电机可驱动第一端部拍板及第二端部拍板彼此靠近或远离，从而实现拍齐过程。

对于前述中间拍板146及第三驱动单元147，请具体参阅图9，其示出了第三驱动单元147与中间拍板146的连接示意图，同时结合图5与图6，第三驱动单元147安装于上述固定板1471，并与中间拍板146连接，其用于驱动中间拍板146于第一预设位置(未示出)与第二预设位置(未示出)之间运动。其中，于第一预设位置，该中间拍板146位于第一端部拍板142与第二端部拍板144之间且与第一端部拍板142相对设置，该中间拍板146的底部、第一端部拍板142的底部及第二端部拍板144的底部彼此对应，第一端部拍板142与第二端部拍板144分别可与中间拍板146共同配合，以拍齐第一端部拍板142(和/或第二端部拍板144)及中间拍板146之间的打印介质。第二预设位置较第一预设位置更远离排辊模块120，于第二预设位置，该中间拍板146的底部分别与第一端部拍板142的底部及第二端部拍板144的底部不对应，此时第一端部拍板142可与第二端部拍板144共同配合以拍齐位于两者之间的打印介质。本实施例中，第三驱动单元为气缸，该气缸的输出端与中间拍板146连接，并可驱动中间拍板146沿第三方向Z靠近或远离传送辊121；其中，该第三方向Z为同时与第一方向X、第二方向Y垂直的方向；可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，该第三驱动单元147还可以是其他任何动力机构，只要其能够驱动中间拍板146于上述第一预设位置与第二预设位置之间运动即可；第三方向Z亦可以是与第一方向X(或第二方向Y)具有特定夹角的其他方向，本实施例对其不作具体限定。

进一步地，为使中间拍板146在第三驱动单元147的驱动下能够较为稳定地运动，该拍齐模块140还包括导向模块。具体地，该导向模块包括彼此相适配的直线轴承1472与导杆1473；该直线轴承1472安装于固定板1471与中间拍板146中的一个，导杆1473的一端固定于固定板1471与中间拍板146中的另一个，导杆1473的另一端沿第三方向Z延伸并穿过上述直线轴承1472。

由于打印介质是承载于传送辊121上行进的，第一端部拍板142、第二端部拍板144及中间拍板146均与传送辊121具有一定的间隙，该间隙为厂商预留的安全距离，用以避免上述第一端部拍板142、第二端部拍板144和中间拍板146与传送辊121干涉。但是，当打印介质的厚度足够薄时，上述安全距离将大于打印介质的厚度，从而导致该拍齐模块140中的各拍板无法正常碰触拍打到打印介质。进一步地，为克服上述不足，本实施例中的第一端部拍板142、第二端部拍板144和中间拍板146靠近传送辊121的一端均设有凹槽1421，该凹槽1421的设置能够使传送辊121顶部的至少部分收容于该凹槽1421内，即是，第一端部拍板142、第二端部拍板144及中间拍板146的靠近传送辊121的一端与传送辊121之间不再具有间隙，而上述凹槽1421之间的板状结构能够有效碰触拍打到打印介质。可选地，上述凹槽1421为弧形凹槽。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，还可仅在第一端部拍板、第二端部拍板和中间拍板中的两个于底部设置有上述凹槽；例如，第一端部拍板与第二端部拍板设置有上述凹槽，此时只有第一端部拍板与第二端部拍板共同配合拍齐打印介质时，该拍齐模块可拍齐任意厚度的打印介质；又例如，第一端部拍板与中间拍板设置有上述凹槽，此时只有第一端部拍板与中间拍板共同配合拍齐打印介质时，该拍齐模块可拍齐任意厚度的打印介质；再例如，第二端部拍板与中间拍板设置有上述凹槽，此时只有第二端部拍板与中间拍板共同配合拍齐打印介质时，该拍齐模块可拍齐任意厚度的打印介质。

对于上述挡板150，请参阅图10及图11，其分别示出了挡板150、挡板驱动模块160与固定座170的两个方向的连接示意图，挡板150整体呈一扁平的板状结构，其整体沿第一方向X延伸，且沿所述第二方向Y设于排辊模块120的一侧，挡板150通过一沿第一方向X延伸的安装轴151可转动地安装于机架110。本实施例中，上述安装轴151通过一固定座170间接安装于机架110。具体地，固定座170的具体结构与上述支撑座141的具体结构基本相同，其包括两沿第一方向X延伸的安装梁171，以及分别设于该两安装梁171两端的安装板172，安装板172一方面固定于机架110的顶部，另一方面同时连接固定两安装梁171；安装轴151的两端分别可转动地安装于两安装板172。上述挡板150固定于安装轴151。

对于上述挡板驱动模块160，请参阅图11，该挡板驱动模块160与上述安装轴151连接，其用于驱动挡板150于第一设定位置(未示出)及第二设定位置(图11)之间切换。本实施例中，挡板驱动模块160包括挡板气缸161及摇臂162，该挡板气缸161的主体可转动地安装于上述安装板172，该摇臂162的一端与挡板气缸161的伸缩杆转动连接，另一端与上述安装轴151的端部固定连接。如此，该挡板气缸161的主体、该挡板气缸161的伸缩杆、摇臂161(安装轴151)以及安装板172共同组成一曲柄摇块机构，即是通过控制挡板气缸161伸缩杆的伸出与收缩，即可驱动摇臂161及安装轴151绕安装轴151的轴线转动，进而使挡板150于上述第一设定位置及第二设定位置之间运动。其中，于第一设定位置，挡板150可阻止承载于排辊模块120的打印介质通过；于第二设定位置，挡板150可允许承载于排辊模块的打印介质通过；可选地，第一设定位置为挡板150处于图示竖直状态的位置，第二设定位置为挡板150靠近排辊模块120的一端向远离拍齐模块140的方向转动至挡板150与图示水平面呈45度夹角的位置；可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，上述第一设定位置及第二设定位置还可以在此基础上述作适应性调整，只要挡板150在上述两位置分别能够阻止及允许打印介质通过即可。此外，在本实用新型的其他实施例中，挡板150亦可以是其他的运动形式，只要其可在挡板驱动模块160的驱动下于上述第一设定位置及第二设定位置之间切换即可；例如：在一些实施例中，挡板160安装于挡板驱动模块160的输出端，挡板驱动模块用于驱动挡板150沿第三方向Z于第一设定位置与第二设定位置之间切换。

对于上述输送辊及输送辊驱动模块180，请结合图1至图3，该输送辊(未示出)整体沿第一方向X延伸，且设于排辊模块120与挡板150之间，其用于牵引打印介质行进。输送辊驱动模块180与输送辊连接，并用于驱动输送辊转动，进而使输送辊带动打印介质行进。本实施例中，输送辊驱动模块包括输送电机，该输送电机的输出端与输送辊连接；可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，输送辊驱动模块还可以是其他结构，只要其能够驱动输送辊转动即可；例如：在一些实施例中，输送辊驱动模块包括电机、一对带轮以及同步带，该一对带轮分别固定于电机的输出端及输送辊的端部，该同步带绕设于该一对带轮。

进一步地，为避免输送辊在牵引打印介质的过程中，输送辊与打印介质之间的摩擦力过小或者不稳定，而导致打印介质的传输过程不顺利，该输送装置还包括压轮模块190与压轮驱动模块191。具体地，压轮模块190包括支撑轴192、支撑架193与多个压轮194。其中，支撑轴192设于图示机架110的上方，其整体沿第一方向X延伸，支撑轴192两端分别可转动地安装于安装板172，即是：支撑轴192设于输送辊远离机架110的底部的一侧，并可转动地安装于机架110。支撑架193设于两安装板172之间并固定于支撑轴192。压轮194与支撑架193一一对应，其与支撑轴192平行设置并可转动地安装于支撑架193。本实施例中，支撑架193以可拆卸的方式固定于支撑轴192，则工作人员可根据打印介质实际的传动过程手动调节各压轮194至期望位置。压轮驱动模块191与上述支撑轴192连接，其用于驱动支撑轴192及支撑架193转动，以使各压轮194靠近或远离输送辊，进而使压轮194压接于打印介质表面或离开打印介质表面。本实施例中，压轮驱动模块191包括压轮气缸195及摆臂196，压轮气缸195的主体可转动地安装于安装板172，摆臂的一端与压轮气缸195的伸缩杆转动连接，另一端与支撑轴192的固定连接。则，该压轮气缸195的主体、该压轮气缸195的伸缩杆、摆臂196(支撑轴192)以及安装板172共同组成一曲柄摇块机构，即是通过控制压轮气缸195伸缩杆的伸出与收缩，即可驱动摆臂196及支撑轴192绕轴线转动，进而使上述压轮194靠近或远离输送辊。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，压轮驱动模块还可以是其他结构，只要其能够驱动支撑轴转动即可。

更进一步地，为使挡板150能够适时地处于第一设定位置或第二设定位置，以便打印介质进行拍齐过程或通过挡板150，该输送装置还包括进料传感器197、出料传感器198及控制器(未示出)。进料传感器197固定于安装梁171，其用于检测打印介质的前端是否运动至该进料传感器可检测的一预期位置。出料传感器198固定于安装梁171，其用于检测打印介质的尾端经过挡板150的情况。上述进料传感器197、出料传感器198、排辊驱动模块130、拍齐模块140、挡板驱动模块160及输送辊驱动模块均与控制器连接，该控制器用于根据进料传感器197及出料传感器198的检测信息，适时地控制上述各结构运行，以使打印介质的前端与挡板150抵持后，有序完成拍齐过程并通过挡板150。

以下结合各附图对本实施例提供的输送装置的一种工作模式的原理作简要说明。

初始状态，挡板150处于第一设定位置。

当排辊模块120上仅有单张打印介质行进时：首先，打印介质在排辊模块120的驱动下逐渐靠近挡板150，当进料传感器197检测到打印介质的前端已行进到其可检测的预期位置时，控制器控制拍齐模块140运行，第三驱动单元147驱动中间拍板146至第二预设位置，第一驱动单元143与第二驱动单元145分别驱动第一端部拍板142及第二端部拍板144彼此靠近，直至第一端部拍板142及第二端部拍板144分别抵持打印介质的两端，以完成对打印介质的拍齐过程。然后，打印介质在排辊模块120的驱动下继续运动至前端与挡板150抵持。之后，控制器控制压轮驱动模块191驱动各压轮194压接于打印介质表面。接下来，控制器控制挡板驱动模块160驱动挡板150自第一设定位置运动至第二设定位置，控制器控制输送辊运行，以使打印介质通过挡板150。当出料传感器198检测到打印介质的后端经过挡板150时，控制器控制挡板驱动模块160及拍齐模块140运行，挡板150回复至第一设定位置，第一端部拍板142、第二端部拍板144及中间拍板146分别回复至拍齐前的位置。如此，完成一次输送过程。

当输送辊上有两张并行行进的打印介质时，应确保两打印介质分别位于拍齐模块140的中间拍板146与第一端部拍板142之间、中间拍板146与第二端部拍板144之间行进。控制器控制拍齐模块140运行，第三驱动单元147驱动中间拍板146至第一预设位置，当进料传感器197检测到两打印介质分别行进到上述预期位置时，控制器控制拍齐模块140运行，第一驱动单元143与第二驱动单元145分别驱动第一端部拍板142及第二端部拍板144彼此靠近，直至第一端部拍板142及中间拍板146分别抵持一打印介质的两端，第二端部拍板144及中间拍板146分别抵持另一打印介质的两端，以完成对两打印介质的拍齐过程。然后，两打印介质在排辊模块120的驱动下均运动至前端与挡板150抵持。之后，控制器控制压轮驱动模块191驱动各压轮194压接于打印介质表面。接下来，控制器控制挡板驱动模块160驱动挡板150自第一设定位置运动至第二设定位置，控制器控制输送辊运行，以使打印介质通过挡板150。当出料传感器198检测到两打印介质的后端经过挡板150时，控制器控制挡板驱动模块160及拍齐模块140运行，挡板150回复至第一设定位置，第一端部拍板142、第二端部拍板144及中间拍板146分别回复至拍齐前的位置。如此，完成一次输送过程。

本实用新型实施例提供的输送装置包括机架110、排辊模块120、排辊驱动模块130、拍齐模块140、挡板150、挡板驱动模块160、输送辊(未示出)以及输送辊驱动模块180。其中，挡板150可转动地安装于机架110，且沿第二方向Y设于排辊模块120的一侧。挡板驱动模块160与挡板150连接，其用于驱动挡板150于第一设定位置及第二设定位置之间转动切换，以使挡板150可适时地允许或阻止承载于排辊模块120的介质通过。拍齐模块140与排辊模块120相对设置，其用于对介质的沿第一方向X相对设置的两端进行拍齐处理。则，本实用新型提供的输送装置通过挡板150、挡板驱动模块160及拍齐模块140等结构的设置，能够使依次经过的各介质在运动至期望位置(如打印工位)之前进行全面的拍齐定位过程，故本实用新型提供的输送装置能够有效解决打印介质在传送辊及输送辊在传送时发生随机偏摆的问题。此外，该输送装置中的拍齐模块140能够分别适应单介质的拍齐过程以及两介质的拍齐过程。

基于同一发明构思，本实用新型还提供一种打印设备，该打印设备包括上述实施例提供的输送装置100，故该打印设备亦能够有效解决打印介质在传送辊及输送辊在传送时发生随机偏摆的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

机架；

排辊模块，包括多个传送辊，所述传送辊沿第一方向延伸且可转动地安装于所述机架，该多个传送辊沿第二方向间隔排列，所述排辊模块用于承载并输送外部的介质，所述第二方向与所述第一方向之间具有预设夹角；

排辊驱动模块，与所述排辊模块连接，用于驱动各所述传送辊转动；

拍齐模块，与所述排辊模块相对设置，用于对所述介质的沿所述第一方向相对设置的两端进行拍齐处理；

挡板，可转动地安装于所述机架，且沿所述第二方向设于所述排辊模块的一侧；

挡板驱动模块，与所述挡板连接，用于驱动所述挡板于第一设定位置及第二设定位置之间切换，其中，于所述第一设定位置，所述挡板可阻止承载于所述排辊模块的介质通过，于所述第二设定位置，所述挡板可允许承载于所述排辊模块的介质通过；

输送辊，设于所述排辊模块与所述挡板之间，用于牵引所述介质行进；以及

输送辊驱动模块，与所述输送辊连接，用于驱动所述输送辊转动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述拍齐模块包括第一端部拍板、第二端部拍板、第一驱动单元与第二驱动单元；

所述第一端部拍板与所述第二端部拍板沿所述第一方向相对设置；

所述第一驱动单元与所述第一端部拍板连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一端部拍板靠近或远离所述第二端部拍板；

所述第二驱动单元与所述第二端部拍板连接，所述第二驱动单元用于驱动所述第二端部拍板靠近或远离所述第一端部拍板。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述拍齐模块还包括中间拍板与第三驱动单元，所述第三驱动单元与所述中间拍板连接，所述第三驱动单元用于驱动所述中间拍板于第一预设位置与第二预设位置之间运动，所述第二预设位置较所述第一预设位置更远离所述排辊模块；

于所述第一预设位置，所述中间拍板位于所述第一端部拍板与第二端部拍板之间且与所述第一端部拍板相对设置，所述第一端部拍板及所述第二端部拍板分别可与所述中间拍板共同配合以拍齐承载于所述排辊模块的介质；

于所述第二预设位置，所述第一端部拍板可与所述第二端部拍板共同配合以拍齐承载于所述排辊模块的介质。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述第一端部拍板连接；

所述第一驱动单元还包括第一电机与第一丝杆；

所述第一丝杆沿所述第一方向延伸，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出端连接；

所述第一气缸与所述机架之间沿所述第一方向滑动配合，且所述第一气缸与所述第一丝杆之间螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述第二端部拍板连接；

所述第二驱动单元还包括第二电机与第二丝杆；

所述第二丝杆沿所述第一方向延伸，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的输出端连接；

所述第二气缸与所述机架之间沿第一方向滑动配合，且所述第二气缸与所述第二丝杆之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括安装轴，所述安装轴沿所述第一方向延伸并可转动地安装于所述机架，所述挡板安装于所述安装轴；

所述挡板驱动模块包括挡板气缸与摇臂；

所述挡板气缸的主体可转动地安装于所述机架；

所述摇臂的一端与所述挡板气缸的伸缩杆转动连接，所述摇臂的另一端与所述安装轴的固定连接。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括：

压轮模块，包括支撑轴、支撑架与多个压轮，所述支撑轴设于所述输送辊远离所述机架的底部的一侧，所述支撑轴沿第一方向延伸并可转动地安装于所述机架，所述支撑架固定于所述支撑轴，所述压轮可转动地安装于所述支撑架；以及

压轮驱动模块，与所述支撑轴连接，用于驱动所述支撑轴转动，以使所述压轮靠近或远离所述输送辊。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述压轮驱动模块包括压轮气缸与摆臂；

所述压轮气缸的主体可转动地安装于所述机架；

所述摆臂的一端与所述压轮气缸的伸缩杆转动连接，所述摆臂的另一端与所述支撑轴的固定连接。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括进料传感器、出料传感器及控制器，所述进料传感器、所述出料传感器、所述排辊驱动模块、所述拍齐模块、所述挡板驱动模块及所述输送辊驱动模块均与所述控制器连接。

10.一种打印设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的输送装置。

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