CN105473323B - 调整装置、计数输出机以及制箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够与堆的个数无关地适当地进行调整的调整装置。该调整装置装设于计数输出部，该计数输出部在制箱机的下游部通过前止动部(28)使从上游侧送出的片状的瓦楞纸板箱(10)停止，在储料部(100)内的叠置部接收并集积瓦楞纸板箱(10)，将瓦楞纸板箱(10)成批排出，该调整装置具备：调整板(60P)，当叠置部在叠置位置处滞留与瓦楞纸板箱(10)的送出速度以及瓦楞纸板箱的堆(50)的设定个数相应的滞留时间时，调整板(60P)与前止动部(28)协动地调整在叠置部上叠置的瓦楞纸板箱；以及往复驱动装置，在调整板(60P)相对于前止动部靠近/离开的方向上对调整板(60P)进行往复驱动，往复驱动装置将往复驱动调整板(60P)的调整速度相对于送出速度的速度比率构成为可变。

Description

调整装置、计数输出机以及制箱机
技术领域
本发明涉及装设于计数输出机的调整装置、计数输出机以及使用该计数输出机的制箱机，该计数输出机设置于制箱机的最下游部，用于对瓦楞纸板箱进行集积计数、批处理后排出。
背景技术
在制造瓦楞纸板箱的制箱机的最下游部设置有计数输出部，所述计数输出部对制成纸箱的片状的瓦楞纸板箱进行集积计数、层叠、批处理并排出该瓦楞纸板箱。在计数输出部所具备的计数输出机中，通过前止动部(前挡板)来挡住从上下一对送出辊沿搬运方向送出并进入到储料部(收纳空间)内的瓦楞纸板箱，并通过瓦楞纸板箱的自重、由鼓风机产生的风压而使瓦楞纸板箱下落，层叠于储料部(收纳空间)的叠置部。
该计数输出机中具备调整装置，所述调整装置实施矫正层叠于叠置部的瓦楞纸板箱的鱼尾状等的扭曲使其形成为适当的矩形的调整。调整装置例如如专利文献1所公开的那样，具备：前止动部；以及调整板(也称作矫正板、或调整杆，由于敲击瓦楞纸板箱的一边缘，因此也称作敲击部)，调整板以与前止动部对置的方式配置，在相对于前止动部靠近/离开的方向上往复运动。调整板以规定的周期往复运动，以与前止动部之间夹住被逐个送出并向叠置部下落的瓦楞纸板箱的方式对瓦楞纸板箱进行矫正。
另外，在专利文献2中公开有如下技术，即，在通过传送带使瓦楞纸板箱从搬运方向上游滑动并送入排出集积部的下方从而集积为规定的堆的装置中，在堆下部的瓦楞纸板箱的搬运方向前方设置前止动部，与前止动部对置地设置调整板，使调整板往复运动，由此矫正被夹在前止动部与调整板之间的堆下部的瓦楞纸板箱的形状。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-116597号公报
专利文献2：日本实开平4-9728号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，如上所述，调整板的往复运动以规定的周期进行，但是该往复运动的周期通常是与瓦楞纸板箱的送出周期相对应地设定的。换言之，通常，调整速度是与制箱机的设备速度相对应地设定的，调整速度能够被规定为每单位时间的调整板的往复运动的次数(调整次数)，制箱机的设备速度能够被规定为每单位时间送出的瓦楞纸板箱的个数。由此，每一片片状的瓦楞纸板箱的调整的次数保持恒定。
另外，在计数输出部中，当层叠于叠置部的瓦楞纸板箱的堆达到设定个数时，成批从叠置部排出。在堆滞留在叠置部时进行调整，当堆从叠置部排出时不能进行调整。因此，如专利文献1所记载的那样，在将瓦楞纸板箱从下依次层叠在叠置部的方式的计数输出部中，最后被层叠的堆的最上部的瓦楞纸板箱的调整次数最少，易于导致调整不充分。
对于作为成批的堆的设定个数，考虑到基于手工的运搬并根据1片瓦楞纸板箱所对应的重量进行设定。例如，1片瓦楞纸板箱越轻(即，越是小型瓦楞纸板箱)，即使堆积得较多也能够依靠人力进行搬运，因此堆的设定个数就越多。1片瓦楞纸板箱越重(即，越是大型瓦楞纸板箱)，若堆积得较多则难以依靠人力进行搬运，因此堆的设定个数就越少。
堆的设定个数越多，从计数输出机将堆成批排出的周期、即计数输出机的动作周期就越长。因此，能够较长地设定从堆达到设定个数起至从叠置部排出堆为止的时间、即在叠置部中堆的滞留时间。由此，也能够充分地确保最上部的瓦楞纸板箱的调整次数。
另一方面，若堆的设定个数较少，则从计数输出机成批排出的周期、即计数输出机的动作周期较短。因此，无法充分地确保从堆达到设定个数起至从叠置部排出堆为止的时间、即在叠置部中堆的滞留时间。由此，存在有如下情况，即，无法对最上部的瓦楞纸板箱实施充分次数的调整，导致调整不充分，有时无法适当地进行调整。
另外，例如，存在有如下趋势，即，瓦楞纸板箱越大，为了适当地进行调整所需的调整次数也增加。
由此，瓦楞纸板箱越大，所需的调整次数越增加，对此，可能的调整次数被进一步限制，出于这两方面而处于无法适当地进行调整的状况。
于是，考虑将调整速度设定为比设备速度高，较多地设定每1片片状瓦楞纸板箱的调整的次数。但是，在保持较多地设定调整次数的状态下提高了设备速度的情况下，基于调整板等的机械振动变得显著，易于产生机械的损伤、瓦楞纸板箱的损伤。由此，若统一设定每1片瓦楞纸板箱的调整的次数，则从生产性的观点出发，无法应对期望将设备速度高速化这样的需求。
此外，如专利文献2那样，对于使瓦楞纸板箱从搬运方向上游滑动并送入排出集积部的堆的下部的结构，为了避免被送入的瓦楞纸板箱与矫正板之间的干涉，考虑需要与瓦楞纸板箱被送入的时机相符地使矫正板向不会与瓦楞纸板箱发生干涉的位置退避，并需要与瓦楞纸板箱被送入的周期相符地使矫正板往复运动。为了较多地确保最后送入的最下段的瓦楞纸板箱的调整次数，需要延长在排出集积部中堆的滞留时间，从而导致成批排出的周期变长，难以实现设备速度的高速化。
本发明就是鉴于该课题而作成的，其目的在于提供能够与瓦楞纸板箱的送出速度、堆的个数无关地适当地进行调整的调整装置、以及具备该调整装置的计数输出机，进而提供具备该计数输出机的制箱机。
用于解决课题的技术手段
(1)为了实现上述目的，本发明的调整装置装设于计数输出部，所述计数输出部在制箱机的下游部通过前止动部使从上游侧送出的片状的瓦楞纸板箱停止，在储料部内的叠置部中接收并集积所述瓦楞纸板箱，将所述瓦楞纸板箱成批排出，其中，所述调整装置具备：调整板，当所述叠置部在叠置位置滞留与所述瓦楞纸板箱的送出速度以及所述瓦楞纸板箱的堆的设定个数相应的滞留时间时，与所述前止动部协动地调整在所述叠置部上叠置的所述瓦楞纸板箱；以及往复驱动装置，在所述调整板相对于所述前止动部靠近/离开的方向上对所述调整板进行往复驱动，所述往复驱动装置构成为使往复驱动所述调整板的调整速度相对于所述送出速度的速度比率可变。
此外，将调整速度相对于送出速度的速度比率构成为可变表示调整速度与送出速度的比率(速度比率＝调整速度/送出速度)并未被固定成恒定，例如，包含如下情况：即使速度比率发生变化、调整速度也恒定的情况；以及速度比率发生变化但调整速度以与该速度比率不同的变化率变化的情况。
(2)优选的是，所述叠置部是在作为所述叠置位置的上升位置处滞留与所述瓦楞纸板箱的送出速度以及所述瓦楞纸板箱的堆的设定个数相应的滞留时间的升降机底座。
(3)优选的是，所述往复驱动装置具备：促动器，相对于送出所述瓦楞纸板箱的送出驱动装置独立设置；以及控制装置，以使所述促动器的所述往复驱动的动作速度成为设定速度的方式控制所述促动器的动作。
(4)另外，优选的是，所述往复驱动装置具备：促动器，由送出所述瓦楞纸板箱的送出驱动装置的驱动源、以及设置在所述驱动源与所述调整板的驱动轴(调整轴)之间的变速器构成；以及控制装置，以使所述促动器的所述往复驱动的动作速度成为设定速度的方式控制所述变速比的变速比。
(5)在这些情况下，优选的是，所述控制装置具备对所述设定速度进行变更操作的变更操作部。
(6)进而，优选的是，所述控制装置具有：数据存储部，存储将通过所述变更操作部进行了变更操作的所述设定速度与此时的所述送出速度以及所述设定个数建立了关联所得的设定速度数据；以及自动设定部，在所述制箱机的订单变更时，在所述数据存储部存储有与新订单相对应的设定速度数据的情况下，使用该设定速度数据，自动地调出与新订单的所述送出速度以及所述设定个数相对应的所述设定速度。
(7)优选的是，所述控制装置具有：数据存储部，将所述设定速度和与其相对应的所述送出速度以及所述设定个数建立了关联所得的设定速度数据组预先存储作为数据库；以及自动设定部，在所述制箱机的订单变更时，使用存储于所述数据存储部的数据库，自动地调出与新订单的所述送出速度以及所述设定个数相对应的所述设定速度。
(8)优选的是，所述变更操作部构成为，将所述设定速度设定为所述调整速度相对于所述送出速度的倍率。
(9)优选的是，作为所述倍率的默认值，设定为2倍或者比2倍大的值。
(10)优选的是，作为所述倍率的默认值，在送出速度处于低速区域的情况下，设定为比送出速度处于高速区域的情况大的值。
(11)优选的是，所述促动器具有：电动马达，通过所述控制装置来控制旋转；运动转换机构，将所述电动马达的旋转运动转换为往复运动，并向所述调整板传递；以及线性引导构件，以使所述调整板向规定方向往复运动的方式对所述调整板进行引导。
(12)此时，优选的是，所述运动转换机构，具备：调整轴，旋转轴心的位置被固定而进行旋转；偏心部，向所述调整轴的外周突出地形成，具有相对于所述旋转轴心偏心的偏心外周面；以及臂构件，在一端具有环部，在另一端具有与所述调整板的端部通过销结合的结合部，所述环部具有滑动自如地与所述偏心外周面卡合的内周面，所述运动转换机构构成为在所述偏心外周面与所述环部的内周面之间的滑动部分将旋转运动转换为往复运动，在所述电动马达与所述调整轴之间通过带轮机构来进行动力传递。
(13)本发明的计数输出机装设于计数输出部，所述计数输出部在制箱机的下游部通过前止动部使从上游侧送出的片状的瓦楞纸板箱停止，在储料部内的叠置部接收并集积所述瓦楞纸板箱，将所述瓦楞纸板箱成批排出，其中，所述计数输出机具备所述前止动部、所述叠置部以及上述调整装置。
(14)优选的是，所述叠置部为在作为所述叠置位置的上升位置处滞留与所述瓦楞纸板箱的送出速度以及所述瓦楞纸板箱的堆的设定个数相应的滞留时间的升降机底座，所述计数输出机还具备：壁架，当集积在所述升降机底座上而形成的堆达到设定个数时进行动作，接收形成下一个堆的所述瓦楞纸板箱；以及辅助壁架，配置于所述储料部的下部，接收所述壁架上的堆，所述升降机底座在向所述上升位置上升时接收所述辅助壁架上的堆，之后，接收被送出的所述瓦楞纸板箱，直到个数增加的堆达到设定个数为止滞留在所述上升位置。
(15)进而，优选的是，所述计数输出机具有压杆，在所述升降机底座上的所述堆达到设定个数时，所述压杆进入所述储料部内，从上方按压达到设定个数的堆，与所述升降机底座协动地把持所述堆，所述压杆在从所述升降机底座的所述上升位置下降至下降位置时，一边与所述升降机底座一起下降一边继续进行所述设定个数的堆的把持。
(16)在该情况下，优选的是，所述调整装置的所述调整板对被所述压杆和所述升降机底座夹持的所述设定个数的堆的各瓦楞纸板箱至少调整2次。
(17)优选的是，所述计数输出机具备下部输送机，所述下部输送机沿所述升降机底座的所述下降位置配置搬运面，在所述升降机底座的所述下降位置处接收所述升降机底座上的所述堆，所述压杆在所述下部输送机接收了所述堆之后，一边与所述下部输送机协动地把持所述堆，一边向所述下部输送机的搬运方向移动来搬运所述堆，并交接给配置在所述下部输送机的下游侧的搬出输送机以及上部输送机。
(18)进而，优选的是，所述壁架构成为，与所述压杆向所述储料部内的进入连动地向所述储料部内进入，与所述压杆向所述下部输送机的搬运方向的移动连动地向所述储料部外退出，所述辅助壁架伴随着所述壁架向所述储料部外的退出而接收所述壁架上的堆。
(19)本发明的制箱机在下游部的计数输出部装设有上述计数输出机。
发明效果
根据本发明，由于将对调整板进行往复驱动的调整速度相对于送出速度的速度比率构成为可变，因此，在由于叠置部朝向叠置位置的滞留时间较短等，例如，可能导致调整板对最后送出的瓦楞纸板箱进行的调整次数不充分而无法适当地进行调整的情况下，通过相对于送出速度相对地加快对调整板进行往复驱动的调整速度，能够增加调整次数，从而能够适当地调整瓦楞纸板箱。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的计数输出机的整体结构的侧视图(去除近前侧的框架类后表示计数输出机的内部的图)。
图2是表示具备本发明的一实施方式的计数输出机的制箱机的结构的侧视图。
图3是将本发明的一实施方式的调整板与送出辊一同示出的侧视图。
图4是本发明的一实施方式的调整板的一端部(搬运方向右侧端部)的俯视图(图3的A-A向视图)。
图5是本发明的一实施方式的调整板的一端部的主视图(图3的B向视图)。
图6是表示本发明的一实施方式的计数输出机的送出辊以及调整板的驱动系统的结构的侧视图。
图7A～图7D是按照图7A～图7D的顺序与图8A～图8C一起随时间的经过表示本发明的一实施方式的计数输出机的动作的侧视图。
图8A～图8C是按照图8A～图8C的顺序与图7A～图7D一起随时间的经过表示本发明的一实施方式的计数输出机的动作的侧视图。
图9是说明本发明的一实施方式的调整速度与送出速度之间的关系(倍率)的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1表示本实施方式的计数输出机的结构，图2表示本实施方式的制箱机的结构，图3～图6表示本实施方式的调整装置的结构。参照这些附图说明本实施方式。
〔1.制箱机〕
首先，说明具备本实施方式的计数输出机的制箱机的结构。
图2是表示制箱机的结构的侧视图，在制箱机的各工序的装置结构的上方，与装置结构分开并与装置结构相对应地对将纸板片加工成片状的瓦楞纸板箱(制箱用片材)的过程进行标示。如图2所示，该制箱机从上游侧起设有供纸部1、印刷部2、排纸部3、冲切部4、糊盒部5以及计数输出部6。
在供纸部1中，以集积了多片的状态搬入板状的纸板片10a，并将该纸板片10a逐片地向印刷部2供给(给纸)。印刷部2由规定的色数(此处为4色)的印刷单元2a～2d构成，在印刷部2中，在被搬运输送机7逐片地搬运的纸板片10a上依次印刷各色的墨。
在排纸部3中，对被印刷部2印刷得到的纸板片10a进行开槽、画格线加工。在冲切部4中，使用冲模将纸板片10a加工为任意的形状，然后，在糊盒部5中，在被开槽、画上格线的纸板片10a的左右方向一端的粘贴区域涂上粘接剂，以使纸板片10a的左右两端部在背面侧(下方)重合的方式进行弯折加工，将弯折了的纸板片10a的左右两端部使用粘接剂粘合而形成片状的瓦楞纸板箱(制箱用片材)10。
在计数输出部6中，一边计数一边集积由糊盒部5加工得到的制箱用片材10。然后，在堆积了规定个数的制箱用片材10时，将该堆50作为1单位批次而出厂。
〔2.计数输出机〕
接着，参照图1，说明装设于计数输出部6中的计数输出机(以下，标记附图标记6来进行说明)。
如图1所示，在计数输出机6的入口部的机械宽度方向两侧，分别竖立设置有框架20，在该框架20安装有：设于糊盒部5的出口部(最后部)中的上下一对传送带21U、21L(以下，以附图标记21统一表示该上下一对传送带21U、21L)、以及上下一对送出辊22U、22L(以下，以附图标记22统一表示该上下一对送出辊22U、22L)。在这些送出辊22U、22L的下部设有按压后述的堆(层叠有多片制箱用片材10的堆)50的端部来矫正制箱用片材10的形状的调整装置60。后述该调整装置60的详细内容。
送出辊22的出口侧的下方成为由于层叠有制箱用片材10而形成有堆50的空间(储料部)100。
在调整装置60的正下方，以通过气缸26能够出入储料部100的方式安装有一方的辅助壁架25a。
另外，使从糊盒部5排出的制箱用片材10停止的前止动部28以能够在前后方向(制箱用片材10的搬运方向以及与该搬运方向相反的方向)上进行位置调整的方式被支承在送出辊22的前方的对置位置。即，前止动部28的上部安装于向前后方向延伸的丝杠轴29，当丝杠轴29通过马达30的旋转驱动而旋转时，前止动部28能够在前后方向上移动而进行位置调整。在前止动部28的下部，以通过气缸31能够出入储料部100的方式设有另一个辅助壁架25b。两辅助壁架25a、25b构成为相互对置地配置，并接收后述的壁架42上的堆50。
另外，在前止动部28的下方设有升降机32，该升降机32具有作为叠置部的升降机底座33，在该叠置部，接收并支承与该前止动部28抵接而下落的制箱用片材10，并层叠制箱用片材10而形成堆50。
该升降机32具备：支承底座33的支承轴34；与支承轴34一起对底座33进行升降驱动的升降机构35；以及驱动升降机构35的伺服马达35a，并构成为通过使伺服马达35a动作而能够对底座33进行升降驱动。
这样的升降机32的动作的控制由控制器(控制装置)54来进行。
另一方面，在计数输出机6中的包含储料部100在内的搬运方向下游侧的机械宽度方向两侧分别设有侧框架36，在该侧框架36上水平地具备导轨37，壁架支承体38以能够行驶的方式支承于两侧的导轨37上。即，在壁架支承体38装设有：在导轨37上行驶的未图示的辊、与沿导轨37设置的未图示的齿条啮合的未图示的小齿轮、以及对该小齿轮进行旋转驱动的壁架前后伺服马达40，通过伺服马达40的旋转，壁架支承体38在前后方向上移动。
在该壁架支承体38经由升降机构41装设有沿水平延伸的壁架42。升降机构41由未图示的齿条/小齿轮机构和对该小齿轮进行旋转驱动的壁架升降伺服马达43构成，通过伺服马达43的旋转，壁架支承体38升降。该壁架42是为了当集积在升降机32上而形成的堆50达到设定个数时进行动作从而接收形成下一个堆50的制箱用片材10而设置的。
对堆50进行按压的压杆44以能够通过升降机构45进行升降的方式支承在该壁架42的纵向构件42a上。升降机构45也由未图示的齿条/小齿轮机构和对该小齿轮进行旋转驱动的压杆升降伺服马达46构成，通过伺服马达46的旋转，压杆44升降。此外，压杆44伴随着壁架支承体38向前后方向的移动而与壁架42一起向前后方向移动。
另外，在与升降机32下降至最低时的升降机32的上表面大致相同的高度水平上，设有下部输送机47，进而在该下部输送机47的下游侧，在与下部输送机47相同水平的高度位置上设有排出输送机48。这些下部输送机47以及排出输送机48分别由下部输送机用伺服马达47a以及排出输送机用伺服马达48a驱动。下部输送机47的入口前端位置以即使是最小长度(搬运方向上的长度最小)的制箱用片材10能够接收的方式深入设置于升降机32的内部。
进而，与下部输送机47以及排出输送机48相互作用来夹持堆50的上部输送机49经由移动机构49a以能够调整高度方向位置的方式支承在下部输送机47以及排出输送机48的上方。另外，上部输送机49构成为：也能够经由移动机构49b在前后方向上移动，并与箱尺寸相符地与前止动部28连动而从该前止动部28移动一定的距离。
另外，在储料部100的上方设有鼓风机(送风装置)56，该鼓风机(送风装置)56对从送出辊22送出的制箱用片材10的上表面吹送空气A。
另外，在糊盒部6的片行驶路径的最下游部设有检测制箱用片材10的通过的未图示的光电管(检测单元)。该光电管检测出的片的通过信号P将发送给控制器54。
控制器54构成为：根据制箱用片材10的通过信号P、此时的机械速度v(送出辊22的旋转速度)的信息等，计算到达至前止动部28的到达时间，并将指示壁架42的动作的信号(下降信号)N向壁架驱动用装置的伺服马达40、41发送。例如，控制器54在接收到制箱用片材10的通过信号P之后，延迟由ΔT＝S/v表示的时间，向伺服马达41发出下降信号N。在此，S表示从光电管至前止动部28的距离，v表示机械速度。
另外，控制器54还控制压杆升降伺服马达46、下部输送机用伺服马达47a以及排出输送机用伺服马达48a，并控制压杆44的升降、下部输送机47、排出输送机48的动作时机。壁架42的动作的伺服马达40、41的控制、这些伺服马达46、47a、48a的控制根据堆50的设定个数来实施。堆50的设定个数既可以由操作人员来输入，也可以根据订购的制箱用片材10的尺寸自动地设定。
〔3.调整装置〕
接着，说明本实施方式的调整装置60。
如图3所示，在调整装置60装设有：调整板(也称作矫正板、调整杆、或敲击部)60P，配置于送出辊22的下方，并沿装置宽度方向延伸；以及往复驱动装置60D，在相对于隔着储料部H而对置的前止动部28靠近/离开的方向(参照图3中的空心箭头)上往复驱动该调整板60P。往复驱动装置60D由驱动系统(促动器60A)和控制系统(控制器54)构成。
如图3、图4所示，促动器60A具有：调整轴61，在装置宽度方向上朝向轴心线配置，并通过马达80(参照图6)驱动而旋转；偏心环62，与调整轴61的两端部的外周以一体旋转的方式结合；连杆构件63，其一端经由轴承62a与偏心环62的外周旋转自如地结合；一对臂部68，从分别装设于调整板60P的两端部上的托架部67向调整板60P的背面侧突出地设置；以及销部64，与调整轴61平行地配设在一对臂部68的突出端部，并与连杆构件63的另一端经由轴承64a旋转自如地结合。此外，调整轴61相当于往复驱动调整板60P的驱动轴。
另外，如图6所示，对调整轴61进行旋转驱动的马达80经由带轮机构与调整轴61连接，该带轮机构包括：与马达80的旋转轴一体旋转地结合的滑轮81；与调整轴61一体旋转地结合的滑轮82；以及悬挂卷绕于这些滑轮81、82上的带83。由此，能够通过滑轮81、82的直径的大小之比(滑轮比)来设定通过马达80驱动调整轴61时的固定变速比。
特别是在此将马达80设为恒定速度，并以恒定速度对调整轴61进行旋转驱动，因此，能够以在作为马达80的最佳的旋转速度(最大程度发挥性能的旋转速度)的恒定速度下旋转的情况下、调整轴61以最佳的旋转速度旋转的方式，通过该滑轮比的设定来设定马达80与调整轴61的适当的固定变速比。促动器60A也具有这些马达80以及带轮机构81～83。
另外，在各框架20与各托架部67之间装设有线性引导件70。如图3～图5所示，该线性引导件70具有滑动件71和槽导轨72。滑动件71向下且水平地配置并固定于滑动件托架69的突出部，滑动件托架69的突出部朝向框架20突出地设置在托架部67的框架20侧的端部。槽导轨72使槽向上且水平地配置并固定于导轨托架73的突出部73a的上表面，导轨托架73的突出部73a以朝向托架部67突出的方式通过螺栓74固定于框架20。滑动件71安装为在槽导轨72的槽内水平地滑动，由此，线性引导件70对托架部67以仅在水平方向上进行往复运动的方式进行引导。
当马达80如图6中箭头所示旋转时，调整轴61如图3、图6中箭头所示的那样旋转，与该调整轴61一起旋转的偏心环62的外周面相对于调整轴61的旋转轴偏心，因此与偏心环62的外周旋转自如地结合的连杆构件63相对于调整轴61的旋转轴移动。连杆构件63的另一端经由轴承64a、销部64与臂部68结合，具备臂部68的托架部67被线性引导件70以仅在水平方向上往复运动的方式引导，因此，通过连杆构件63的移动，托架部67在水平方向上被往复驱动，调整板60P在相对于前止动部28靠近/离开的水平方向上进行往复运动。
另外，如图6所示，送出辊22L、22U由使用了与对调整轴61进行旋转驱动的马达80不同的马达90的送出驱动装置90D进行旋转驱动。该马达90经由带轮机构与送出辊22L、22U的旋转轴连接，该带轮机构包括：与马达90的旋转轴一体旋转地结合的滑轮91；分别与送出辊22L、22U的旋转轴一体旋转地结合的滑轮92、93；以及悬挂卷绕于这些滑轮92、93上的带94。带94与位置固定的引导滑轮95和位置能够移动的张紧轮96均接触，并被调整为与张紧轮96的位置相应的张力状态。送出驱动装置90D由马达90和滑轮91～93、95、96以及带94构成。此外，双点划线所示的带94’的轨道表示使调整轴61与送出辊22L、22U一体地旋转的情况。
这样，调整装置60的驱动系统构成为与送出辊22的驱动系统独立，这些驱动系统的各马达80、90通过控制器54来控制动作。另外，调整装置60的往复驱动装置60D将通过促动器60A对调整板60P进行往复驱动的速度(调整速度)相对于送出速度的速度比率构成为可变。
此外，将送出速度设为从送出辊22每单位时间送出的瓦楞纸板箱10的个数，将调整速度设为基于促动器60A的每单位时间的调整板60P的往复运动的速度(次数)、即调整制箱用片材10的每1片的次数。
另外，作为与调整的控制相关的功能，控制器54具有：变更操作部54a，对设定速度进行变更操作；数据存储部54b，将被该变更操作部54a进行了变更操作的设定速度学习存储作为与此时的送出速度以及设定个数建立了关联的设定速度数据；以及自动设定部54c，在制箱机的订单变更时，在数据存储部存储有与新订单相对应的设定速度数据时，使用该存储的设定速度数据，自动地调出与新订单的送出速度以及设定个数相对应的设定速度。
或者，将设定速度和与其相对应的送出速度以及设定个数建立了关联的设定速度数据组作为数据库而预先存储在数据存储部54b中，自动设定部54c也可以在制箱机的订单变更时，使用存储在该数据存储部中的数据库，自动地调出与新订单的所述送出速度以及设定个数相对应的设定速度。由此，能够对各种制箱用片材10适当地设定调整次数，而不会导致调整不充分。
当然，在将通过变更操作部54a进行了变更操作的设定速度学习存储作为与此时的送出速度以及设定个数建立了关联的设定速度数据的数据是不存在于数据库的新数据的情况下，也可以获取该新数据并扩充数据库。
此外，送出速度根据订购的制箱用片材10的尺寸等来设定，该送出速度的设定既可以由操作人员来输入，也可以根据订购的制箱用片材10的尺寸自动地进行设定。例如，若制箱用片材10的尺寸较小，则送出速度的制约较少，能够将送出速度设定为较高的速度，但是若制箱用片材10的尺寸较大，则要考虑到因制箱用片材10进入储料部100内时的举动而导致制箱用片材10损伤、变形，因此需要将送出速度设定为较低的速度。
在此，变更操作部54a构成为将设定速度设定为调整速度相对于送出速度的倍率。另外，作为倍率的默认值，在送出速度处于低速区域的情况下，设定为比送出速度处于高速区域的情况大的值。然后，在送出速度处于规定速度以下的中速区域、低速区域的情况下，作为倍率的默认值，设定为2倍或者比2倍大的值。
作为调整速度的倍率的默认值，在送出速度处于相对低速区域的情况下，设为比送出速度处于相对高速区域的情况大的值，以及在送出速度处于相对的中速区域、低速区域的情况下，作为倍率的默认值，设定为2倍或者比2倍大的值。其理由如下。
通常，制箱用片材10越大，堆50的设定个数就越少。若堆50的设定个数较少，则通过计数输出部6成批排出的周期变短，则无法充分地确保从堆50达到设定个数至作为堆50的叠置部的底座33开始从上升位置(叠置位置)向下降位置的移动为止的时间、即堆50在叠置部中的滞留时间，无法对最后送出的最上部的制箱用片材10实施足够次数的调整，易于导致调整不充分。
送出速度与制箱用片材10的大小具有如上所述的对应关系，降低送出速度是因为制箱用片材10较大，同时堆50的设定个数也变少，送出速度较慢的状况也可以说是对于最后送出的制箱用片材10易于导致调整不充分的状况。于是，从该点出发，作为倍率的默认值，在送出速度处于低速区域的情况下，设定为比送出速度处于高速区域的情况大的值。
但是，在此，将对调整轴61进行旋转驱动的马达80设为恒定速度，使其满足上述条件。图9是表示使马达80以恒定速度旋转的情况下的设备速度(与送出速度一致)和每1片的调整次数(即，调整速度)之间的关系的图，若使马达80以恒定速度旋转，则每单位时间的调整次数恒定，设备速度与每1片的调整次数呈反比，越是设备速度(送出速度)处于低速区域的情况下，每1片的调整次数越是被设为比设备速度(送出速度)处于高速区域的情况大的值。
另外，在设备速度(送出速度)处于中速区域以及低速区域的情况下，每1片的调整次数被设定为2次以上。当然，如果进一步提高马达80的恒定的旋转速度，则能够进一步增大每1片的调整次数，但是若进一步提高马达80旋转速度，则基于调整板等的机械振动变得显著，易于产生机械的损伤、瓦楞纸板箱的损伤。由此，从该点出发，马达80旋转速度的上限被限制。图9所示的例子是考虑了这些因素而设定马达80的恒定的旋转速度的例子，当马达80的恒定的旋转速度设为图9中曲线L1所示的旋转速度以上时，机械振动变得显著，因此限制成曲线L1所示的旋转速度，抑制基于调整板等的机械振动。
另外，在大尺寸的制箱用片材10的情况下，当将设备速度设定在比直线L2所示的速度大的高速区域时，产生引起制箱用片材10的损伤的风险。于是，在大尺寸的制箱用片材10的情况下，将设备速度设定在直线L2所示的速度以下的中速区域以及低速区域。然后，在每1片的调整次数小于直线L3所示的1.5的情况下，存在引起调整不充分的风险，因此将调整次数设定为1.5以上。特别是，在此，在大尺寸的制箱用片材10的情况下，调整次数为2次以上，能够可靠地避免调整不充分。
〔4.动作以及效果〕
接着，一边参照图7(图7A～图7D)、图8(图8A～图8C)说明本实施方式的计数输出机6的动作，一边说明调整装置60的动作以及效果。此外，在图7A～图7D、图8A～图8C中，着眼于作为主要的动作要素的送出辊22、辅助壁架25a、25b、升降机底座33、壁架42、压杆44、下部输送机47、排出输送机48、上部输送机49以及调整板60P来进行说明。另外，说明制箱用片材10较大、堆50的设定个数较少的(例如数片)的情况。
图7A表示升降机32上的堆50刚达到设定个数之后。在设定个数的最后一片制箱用片材10到达前止动部28的瞬间，如图7B所示，壁架42以及内置于壁架42的形状的压杆44下降，接收形成下一个堆50a的最初的制箱用片材101。根据最后的制箱用片材10n(例如第5片)的片前端到达的片通过信号P、与此时的机械速度的信息M，计算出到达前止动部28的时间，并向伺服马达41发送壁架42的下降指令。
图7D表示升降机底座33下降至下部输送机47的位置的状态。如果在图7B所示的时刻下壁架42将依次接收形成下一个堆50a的制箱用片材，那么之后如图7C所示，升降机32立即开始下降，并如图7D所示下降至下部输送机47的位置。此时，为了使堆50不会因回弹而变散，压杆44被壁架42向下方推出，与升降机底座33一起夹着堆50的同时下降。
当升降机底座33下降时，如图8A所示，堆50被下部输送机47支承，下部输送机47与压杆44一边夹着堆50一边向排出方向移动。由此，堆50不变散地被搬运。与此同时，壁架42也向排出方向移动。在壁架42移动之前，辅助壁架25a、25b向彼此相对的方向(储料部100侧)突出，伴随着壁架42的移动，壁架42上的下一个堆50a向辅助壁架25a、25b转移。
然后，如图8B所示，壁架42以及压杆44上升，升降机底座33也上升，如图8C所示，辅助壁架25a、25b向彼此分离的方向后退，辅助壁架25a、25b上的下一个堆50a向升降机底座33上转移。与此同时，壁架42以及压杆44向储料部100侧突出。然后，如图7A所示，升降机32上的堆50达到设定个数。
如此一来，当堆50a成为设定个数时，成批进行排出的处理被重复，但是此时，调整板60P以规定的速度进行往复运动，按压位于壁架42上或者辅助壁架25a、25b上的堆50，进而按压位于处于上升位置的升降机底座33上的堆50的各制箱用片材10的后端，从而进行各制箱用片材10的调整。
在图7A～图7C所示的过程中，通过调整板60P来调整堆50的最上部的制箱用片材10，但是当制箱用片材10的尺寸较大、堆50的设定个数较少时，排出周期变短，升降机底座33滞留在上升位置的滞留时间变短，最上部的制箱用片材10的调整的次数被限制。
但是，在本装置中，与设备速度(送出速度)无关地将对调整轴61进行旋转驱动的马达80设为恒定速度，由此，尺寸较大的制箱用片材10的每1片的调整次数被设定为2次以上，因此能够适当地实施调整。
另外，马达80的设定速度通过变更操作部54a能够被变更操作为更适当的速度，而且基于该变更操作的设定速度作为与送出速度、设定个数建立了关联的设定速度数据被学习存储在数据存储部54b，之后，对于相同的条件的订单，自动设定部54c被设定为从该存储的数据中自动地调出相对应的设定速度，因此能够减轻操作人员的负担的同时更加适当地实施调整。
〔5.其它〕
以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明并不限定于上述实施方式的结构，能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当地进行变形或者省略地进行实施。
即，对于本发明的调整装置，只要往复驱动调整板的往复驱动装置将调整速度相对于送出速度的速度比率构成为可变，则并不限定于上述实施方式的结构。另外，上述实施方式中示例的计数输出机、制箱机的各部分的具体的结构也是一个例子，对于这些结构，也能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行变形。
例如，在上述实施方式中，将处于上升位置的升降机底座设为叠置部，但是只要是通过下传送带直接接收堆50的结构，下传送带的主要部分就作为叠置部发挥功能。
另外，在上述实施方式中，构成为将与调整速度相关的设定速度设定为调整速度相对于送出速度的倍率，但是并不限于设定为倍率。
另外，在本发明中，由于只要调整速度与送出速度的比率(速度比率)不固定成恒定即可，因此既可以如上述实施方式那样，即使速度比率发生变化，调整速度也恒定，也可以是速度比率发生变化、但调整速度以与该速度比率不同的变化率变化。特别是也能够利用变速器，设定为调整速度相对于送出速度的速度比率(倍率)。
在该情况下，能够利用送出辊22的驱动系统来构成调整装置60的驱动系统。具体地说，构成往复驱动装置的促动器60A能够由作为送出驱动装置的驱动源的马达90、以及设置在该马达90与调整轴61之间的变速器构成。例如，如在图6中标注附图标记94’并以双点划线所表示的那样，将对送出辊22L、22U进行旋转驱动的带94也卷绕于滑轮82，通过对送出辊22L、22U进行旋转驱动的马达90来驱动调整轴61，为了变更调整速度相对于送出速度的速度比率而在马达90与调整轴61之间设置变速器。变速器例如能够设置在滑轮82与调整轴61之间。只要通过控制器54来控制变速器的变速比，就能够变更调整速度相对于送出速度的速度比率。
进而，在上述实施方式中，以将调整装置60的促动器60A的马达80设为恒定速度旋转而进行简单的控制，但是也可以将马达80变更控制为适当的速度。
无论任一种情况，只要以在叠置部向叠置位置的滞留时间较短的情况下也能够获得所需的调整次数的方式对设定速度进行设定，就能够适当地调整瓦楞纸板箱。
标号说明
1、供纸部；
2、印刷部；
3、排纸部；
4、冲切部；
5、糊盒部；
6、计数输出部(计数输出机)；
10、片状的瓦楞纸板箱(制箱用片材)；
10a、纸板片；
20、框架；
21、输送机用辊；
21、21U、21L、传送带；
22、22U、22L、送出辊；
24、转动杆；
25a、25b、辅助壁架；
26、气缸；
28、前止动部；
29、丝杠轴；
31、气缸；
28、前止动部；
29、丝杠轴；
31、气缸；
32、32B、升降机；
33、作为叠置部的升降机底座；
34、支承轴；
35、升降机构；
35a、伺服马达；
36、侧框架；
37、导轨；
38、壁架支承体；
40、壁架前后伺服马达；
41、升降机构；
42、壁架；
43、壁架升降伺服马达；
44、压杆；
45、升降机构；
46、压杆升降伺服马达；
47、下部输送机；
47a、下部输送机用伺服马达；
48、排出输送机；
48a、排出输送机用伺服马达；
49、上部输送机；
49a、49b、移动机构；
50、50a、堆；
54、控制器(控制单元、控制装置)；
54a、变更操作部；
54b、数据存储部；
54c、自动设定部；
56、鼓风机；
60、调整装置；
60A、促动器；
60D、往复驱动装置；
60P、调整板(矫正板、调整杆)；
61、调整轴；
62、偏心环；
63、连杆构件；
64、销部；
67、托架部；
68、臂部；
70、线性引导件；
71、滑动件；
72、槽导轨；
80、马达；
81、82、滑轮；
83、带；
90、马达；
90D、送出驱动装置；
91、92、93、滑轮；
94、带；
95、引导滑轮；
96、张紧轮；
100、储料部。

Claims (19)

1.一种调整装置，装设于计数输出部，所述计数输出部在制箱机的下游部通过前止动部使从上游侧送出的片状的瓦楞纸板箱停止，在储料部内的叠置部中接收并集积所述瓦楞纸板箱，将所述瓦楞纸板箱成批排出，实施对各个所述瓦楞纸板箱的每一个的扭曲进行矫正而使各个所述瓦楞纸板箱形成为适当的矩形的调整，其中，
所述调整装置具备：
调整板，当所述叠置部在叠置位置滞留与所述瓦楞纸板箱的送出速度以及所述瓦楞纸板箱的堆的设定个数相应的滞留时间时，对在所述叠置部上叠置的所述瓦楞纸板箱的后端进行按压，并与所述前止动部协动地进行调整；以及
往复驱动装置，在所述调整板相对于所述前止动部靠近/离开的方向上对所述调整板进行往复驱动，
所述瓦楞纸板箱的送出速度规定为每单位时间送出的所述瓦楞纸板箱的个数，
所述往复驱动装置构成为使往复驱动所述调整板的调整速度相对于所述送出速度的速度比率可变。
2.根据权利要求1所述的调整装置，其中，
所述叠置部是在作为所述叠置位置的上升位置处滞留与所述瓦楞纸板箱的送出速度以及所述瓦楞纸板箱的堆的设定个数相应的滞留时间的升降机底座。
3.根据权利要求1所述的调整装置，其中，
所述往复驱动装置具备：
促动器，相对于送出所述瓦楞纸板箱的送出驱动装置独立设置；以及
控制装置，以使所述促动器的所述往复驱动的动作速度成为设定速度的方式控制所述促动器的动作。
4.根据权利要求1所述的调整装置，其中，
所述往复驱动装置具备：
促动器，由送出所述瓦楞纸板箱的送出驱动装置的驱动源、以及设置在所述驱动源与所述调整板的驱动轴之间的变速器构成；以及
控制装置，以使所述促动器的所述往复驱动的动作速度成为设定速度的方式控制所述变速比的变速比。
5.根据权利要求3所述的调整装置，其中，
所述控制装置具备对所述设定速度进行变更操作的变更操作部。
6.根据权利要求5所述的调整装置，其中，
所述控制装置具有：
数据存储部，存储将通过所述变更操作部进行了变更操作的所述设定速度与此时的所述送出速度以及所述设定个数建立了关联所得的设定速度数据；以及
自动设定部，在所述制箱机的订单变更时，在所述数据存储部存储有与新订单相对应的设定速度数据的情况下，使用该设定速度数据，自动地调出与新订单的所述送出速度以及所述设定个数相对应的所述设定速度。
7.根据权利要求5所述的调整装置，其中，
所述控制装置具有：
数据存储部，将所述设定速度和与其相对应的所述送出速度以及所述设定个数建立了关联所得的设定速度数据组预先存储作为数据库；以及
自动设定部，在所述制箱机的订单变更时，使用存储于所述数据存储部的数据库，自动地调出与新订单的所述送出速度以及所述设定个数相对应的所述设定速度。
8.根据权利要求5所述的调整装置，其中，
所述变更操作部构成为，将所述设定速度设定为所述调整速度相对于所述送出速度的倍率。
9.根据权利要求8所述的调整装置，其中，
作为所述倍率的默认值，设定为2倍或者比2倍大的值。
10.根据权利要求8所述的调整装置，其中，
作为所述倍率的默认值，在送出速度处于低速区域的情况下，设定为比送出速度处于高速区域的情况大的值。
11.根据权利要求3所述的调整装置，其中，
所述促动器具有：
电动马达，通过所述控制装置来控制旋转；
运动转换机构，将所述电动马达的旋转运动转换为往复运动，并向所述调整板传递；以及
线性引导构件，以使所述调整板向规定方向往复运动的方式对所述调整板进行引导。
12.根据权利要求11所述的调整装置，其中，
所述运动转换机构具备：
调整轴，旋转轴心的位置被固定而进行旋转；
偏心部，向所述调整轴的外周突出地形成，具有相对于所述旋转轴心偏心的偏心外周面；以及
臂构件，在一端具有环部，在另一端具有与所述调整板的端部通过销结合的结合部，所述环部具有滑动自如地与所述偏心外周面卡合的内周面，
所述运动转换机构构成为在所述偏心外周面与所述环部的内周面之间的滑动部分将旋转运动转换为往复运动，
在所述电动马达与所述调整轴之间通过带轮机构来进行动力传递。
13.一种计数输出机，装设于计数输出部，所述计数输出部在制箱机的下游部通过前止动部使从上游侧送出的片状的瓦楞纸板箱停止，在储料部内的叠置部接收并集积所述瓦楞纸板箱，将所述瓦楞纸板箱成批排出，其中，
所述计数输出机具备：
所述前止动部；
所述叠置部；以及
根据权利要求1～12中任一项所述的调整装置。
14.根据权利要求13所述的计数输出机，其中，
所述叠置部为在作为所述叠置位置的上升位置处滞留与所述瓦楞纸板箱的送出速度以及所述瓦楞纸板箱的堆的设定个数相应的滞留时间的升降机底座，
所述计数输出机还具备：
壁架，当集积在所述升降机底座上而形成的堆达到设定个数时进行动作，接收形成下一个堆的所述瓦楞纸板箱；以及
辅助壁架，配置于所述储料部的下部，接收所述壁架上的堆，
所述升降机底座在向所述上升位置上升时接收所述辅助壁架上的堆，之后，接收被送出的所述瓦楞纸板箱，直到个数增加的堆达到设定个数为止滞留在所述上升位置。
15.根据权利要求14所述的计数输出机，其中，
所述计数输出机具有压杆，在所述升降机底座上的所述堆达到设定个数时，所述压杆进入所述储料部内，从上方按压达到设定个数的堆，与所述升降机底座协动地把持所述堆，
所述压杆在从所述升降机底座的所述上升位置下降至下降位置时，一边与所述升降机底座一起下降一边继续进行所述设定个数的堆的把持。
16.根据权利要求15所述的计数输出机，其中，
所述调整装置的所述调整板对被所述压杆与所述升降机底座夹持的所述设定个数的堆的各瓦楞纸板箱至少调整2次。
17.根据权利要求15所述的计数输出机，其中，
所述计数输出机具备下部输送机，所述下部输送机沿所述升降机底座的所述下降位置配置搬运面，在所述升降机底座的所述下降位置处接收所述升降机底座上的所述堆，
所述压杆在所述下部输送机接收了所述堆之后，一边与所述下部输送机协动地把持所述堆，一边向所述下部输送机的搬运方向移动来搬运所述堆，并交接给配置在所述下部输送机的下游侧的搬出输送机以及上部输送机。
18.根据权利要求17所述的计数输出机，其中，
所述壁架构成为，与所述压杆向所述储料部内的进入连动地向所述储料部内进入，与所述压杆向所述下部输送机的搬运方向的移动连动地向所述储料部外退出，
所述辅助壁架伴随着所述壁架向所述储料部外的退出而接收所述壁架上的堆。
19.一种制箱机，其中，
在下游部的计数输出部装设有根据权利要求13所述的计数输出机。
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