WO2015072215A1 - スケアリング装置及びカウンタエゼクタ並びに製函機 - Google Patents

Abstract

　スタックの枚数に係わらず、スケアリングを適正に行なえるようにしたスケアリング装置を提供する。　函機の下流部で上流側から送り出されたシート状の段ボール箱０１をフロントストップ２８で停止させてホッパ部１００内の積重部で受けて集積しバッチとして排出するカウンタエゼクタ部に装備され、積重部が段ボール箱１０の送出速度及び段ボール箱のスタック５０の設定枚数に応じた滞留時間だけ積重位置に滞留する際に積重部上に積重される段ボール箱をフロントストップ２８と協働してスケアリングするスケアリングプレート６０Ｐと、スケアリングプレート６０Ｐをフロントストップに対して離接方向に往復駆動する往復駆動装置と、を備え、往復駆動装置はスケアリングプレート６０Ｐを往復駆動するスケアリング速度の送出速度に対する速度比率を可変に構成される。

Description

スケアリング装置及びカウンタエゼクタ並びに製函機

　本発明は、製函機の最下流部に備えられ段ボール箱を集積計数しバッチにして排出するカウンタエゼクタに装備されるスケアリング装置及びカウンタエゼクタ並びにこれを用いた製函機に関するものである。

　段ボール箱を製造する製函機の最下流部には、製函されたシート状の段ボール箱を集積計数して積み重ねバッチにして排出するカウンタエゼクタ部が設備されている。カウンタエゼクタ部に備えられるカウンタエゼクタでは、上下一対の送り出しロールから搬送方向に送り出されてホッパ部（収容空間）内に進入した段ボール箱をフロントストップ（前当板）で受け止めて、自重やブロアによる風圧によって落下させ、ホッパ部（収容空間）の積重部に積み重ねる。

　このカウンタエゼクタには、積重部に積み重ねられる段ボール箱のフィッシュテール等の歪みを矯正して適正な矩形に形成するスケアリングを実施するスケアリング装置を備えたものがある。スケアリング装置は、例えば、特許文献１に開示されているように、フロントストップと、フロントストップに対向するように配置されフロントストップに対して離接する方向に往復動するスケアリングプレート（矯正板、或いは、スケアリングバーとも言い、段ボール箱の一縁を叩くことからスパンカとも言う）とをそなえている。スケアリングプレートは、所定の周期で往復動して、次々に送り出されて積重部に落下する段ボール箱をフロントストップとの間に挟み込むようにして矯正する。

　また、特許文献２には、搬送ベルトによって段ボール箱を排出集積部の下方に搬送方向上流からスライドさせて送り込んで所定のスタックに集積する装置において、スタック下部の段ボール箱の搬送方向前方にフロントストップを設け、フロントストップに対向してスケアリングプレートを設けて、スケアリングプレートを往復動させることにより、フロントストップとスケアリングプレートとの間に挟み込まれたスタック下部の段ボール箱の形状を矯正する技術が開示されている。

特開２０１３－１１６５９７号公報 実開平４－９７２８号公報

　ところで、上述のように、スケアリングプレートの往復動は所定の周期で行なわれるが、この往復動の周期は、通常、段ボール箱の送り出し周期に対応して設定される。言い換えると、一般に、単位時間当たりのスケアリングプレートの往復動の回数（スケアリング回数）として規定できるスケアリング速度は、単位時間当たり送り出される段ボール箱の枚数として規定できる製函機のマシン速度に対応して設定される。これにより、シート状の段ボール箱１枚毎のスケアリングの回数が一定に保たれる。

　また、カウンタエゼクタ部では、積重部に積み重ねられた段ボール箱のスタックが設定枚数に達するとバッチとして積重部から排出する。スケアリングはスタックが積重部に滞留している際に行なわれ、積重部から排出されると行なえない。このため、特許文献１に記載されるように、積重部に下から順に段ボール箱を積み重ねる方式のカウンタエゼクタ部では、最後に積み重ねられたスタックの最上部の段ボール箱のスケアリング回数は最も少なくなり、スケアリング不足を招き易い。

　バッチとするスタックの設定枚数は、人手による運搬を考慮して段ボール箱１枚分の重量に応じて設定される。例えば、１枚の段ボール箱が軽いほど（即ち、段ボール箱が小型であるほど）、多く積み上げても人力での搬送が可能なためスタックの設定枚数は多くなる。１枚の段ボール箱が重いほど（即ち、段ボール箱が大型であるほど）、多く積み上げると人力での搬送が困難になるためスタックの設定枚数は少なくなる。

　スタックの設定枚数が多いと、カウンタエゼクタからスタックをバッチとして排出する周期、即ち、カウンタエゼクタの動作サイクルが長くなる。このため、スタックが設定枚数に達してからスタックを積重部から排出するまでの時間、即ち、スタックの積重部での滞留時間を長く設定できる。したがって、最上部の段ボール箱のスケアリング回数も十分に確保することが可能である。

　一方、スタックの設定枚数が少なければ、カウンタエゼクタからバッチとして排出する周期、即ち、カウンタエゼクタの動作サイクルが短くなる。このため、スタックが設定枚数に達してからスタックを積重部から排出するまでの時間、即ち、スタックの積重部での滞留時間を十分に確保できない。したがって、最上部の段ボール箱に対してスケアリングを十分な回数だけ実施できず、スケアリング不足を招きスケアリングを適正に行なえない場合がある。

　また、例えば、大きい段ボール箱ほどスケアリングを適正に行なうのに必要なスケアリング回数も増加する傾向がある。
　したがって、大きい段ボール箱ほど、要求されるスケアリング回数が増加するのに対して、可能なスケアリング回数がより制限され、これらの両面からスケアリングを適正に行なえない状況にある。

　そこで、スケアリング速度をマシン速度に対してより高く設定して、シート状の段ボール箱１枚毎のスケアリングの回数を多く設定することが考えられる。しかし、スケアリング回数を多く設定したまま、マシン速度を高めた場合に、スケアリングプレート等による機械振動が顕著になって、機械の損傷や段ボール箱の損傷が発生し易くなる。よって、段ボール箱１枚毎のスケアリングの回数を一律に設定すると、生産性の観点からマシン速度を高速化したいという要求に答えることができなくなる。

　なお、特許文献２のように、段ボール箱を搬送方向上流からスライドさせて排出集積部のスタックの下部に送り込む構成は、送り込まれる段ボール箱と矯正板との干渉を避けるように、段ボール箱の送り込まれるタイミングに合わせて矯正板を段ボール箱が干渉しない位置に回避させることが必要であり、段ボール箱の送り込まれる周期に合わせて矯正板を往復動させる必要があると考えられる。最後に送り込まれる最下段の段ボール箱のスケアリング回数を多く確保するには、スタックの排出集積部での滞留時間を長くすることが必要になり、バッチとして排出する周期が長くなり、マシン速度の高速化は困難になる。

　本発明はかかる課題に鑑み創案されたもので、段ボール箱の送出速度や、スタックの枚数に係わらず、スケアリングを適正に行なえるようにしたスケアリング装置、及びこれを備えたカウンタエゼクタ、更には、これを備えた製函機を提供することを目的とする。

　（１）上記目的を達成するために、本発明のスケアリング装置は、製函機の下流部で上流側から送り出されたシート状の段ボール箱をフロントストップで停止させてホッパ部内の積重部で受けて集積しバッチとして排出するカウンタエゼクタ部に装備されるスケアリング装置であって、前記積重部が前記段ボール箱の送出速度及び前記段ボール箱のスタックの設定枚数に応じた滞留時間だけ積重位置に滞留する際に前記積重部上に積重される前記段ボール箱を前記フロントストップと協働してスケアリングするスケアリングプレートと、前記スケアリングプレートを前記フロントストップに対して離接方向に往復駆動する往復駆動装置と、を備え、前記往復駆動装置は、前記スケアリングプレートを往復駆動するスケアリング速度の前記送出速度に対する速度比率を可変に構成されている。
　なお、スケアリング速度の送出速度に対する速度比率を可変に構成するということは、スケアリング速度と送出速度との比率（速度比率＝スケアリング速度／送出速度）が一定に固定されていないことを意味し、例えば、速度比率が変化してもスケアリング速度は一定である場合や、速度比率が変化してもこれとは違う変化率でスケアリング速度が変化する場合を含む。

　（２）前記積重部は、前記段ボール箱の送出速度及び前記段ボール箱のスタックの設定枚数に応じた滞留時間だけ前記積重位置である上昇位置に滞留するエレベータ台座であることが好ましい。

　（３）前記往復駆動装置は、前記段ボール箱を送り出す送出駆動装置に対して独立して設けられたアクチュエータと、前記アクチュエータの前記往復駆動にかかる作動速度が設定速度になるように前記アクチュエータの作動を制御する制御装置と、をそなえていることが好ましい。

　（４）また、前記往復駆動装置は、前記段ボール箱を送り出す送出駆動装置の駆動源と前記駆動源と前記スケアリングプレートの駆動軸（スケアリング軸）との間に介装された変速機とからなるアクチュエータと、前記アクチュエータの前記往復駆動にかかる作動速度が設定速度になるように前記変速比の変速比を制御する制御装置と、をそなえていることも好ましい。
　（５）これらの場合、前記制御装置は、前記設定速度を変更操作する変更操作部を備えていることが好ましい。

　（６）さらに、前記制御装置は、前記変更操作部により変更操作された前記設定速度をこのときの前記送出速度及び前記設定枚数と紐付した設定速度データを記憶するデータ記憶部と、前記製函機のオーダー変更時に前記データ記憶部に新オーダーに対応した設定速度データが記憶されている場合はこの設定速度データを用いて新オーダーにかかる前記送出速度及び前記設定枚数に対応した前記設定速度を自動で呼び出す自動設定部とを有していることが好ましい。

　（７）前記制御装置は、前記設定速度とこれに対応する前記送出速度及び前記設定枚数とを紐付した設定速度データ群をデータベースとして予め記憶したデータ記憶部と、前記製函機のオーダー変更時に前記データ記憶部に記憶されたデータベースを用いて新オーダーにかかる前記送出速度及び前記設定枚数に対応した前記設定速度を自動で呼び出す自動設定部とを有していることも好ましい。

　（８）前記変更操作部は、前記設定速度を前記スケアリング速度の前記送出速度に対する倍率として設定するように構成されていることが好ましい。
　（９）前記倍率のデフォルト値として、２倍又は２倍よりも大きい値が設定されていることが好ましい。
　（１０）前記倍率のデフォルト値として、送出速度が低速域の場合には送出速度が高速域の場合よりも大きな値が設定されていることも好ましい。

　（１１）前記アクチュエータは、前記制御装置により回転を制御される電動モータと、前記電動モータの回転運動を往復運動に変換して前記スケアリングプレートに伝達する運動変換機構と、前記スケアリングプレートを所定方向に往復動するよう案内するリニアガイド部材と、を有していることが好ましい。

　（１２）この場合には、前記運動変換機構は、回転軸心の位置を固定されて回転するスケアリング軸と、前記スケアリング軸の外周に突出形成され前記回転軸心に対して偏心した偏心外周面を有する偏心部と、一端に前記偏心外周面と摺動自在に係合する内周面を有するリング部を有し、他端に前記スケアリングプレートの端部にピン結合する結合部を有するアーム部材と、を備え、前記偏心外周面と前記リング部の内周面との摺動部分で回転運動を往復運動に変換するように構成され、前記電動モータと前記スケアリング軸との間は、ベルトプーリ機構で動力伝達されることが好ましい。

　（１３）本発明のカウンタエゼクタは、製函機の下流部で上流側から送り出されたシート状の段ボール箱をフロントストップで停止させてホッパ部内の積重部で受けて集積しバッチとして排出するカウンタエゼクタ部に装備されるカウンタエゼクタであって、前記フロントストップと、前記積重部と、上記のスケアリング装置と、をそなえている。

　（１４）前記積重部は、前記段ボール箱の送出速度及び前記段ボール箱のスタックの設定枚数に応じた滞留時間だけ上記積重位置である上昇位置に滞留するエレベータ台座であって、前記エレベータ台座上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した時に作動して次のスタックを形成する前記段ボール箱を受けるレッジと、前記ホッパ部の下部に配置され前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジと、を更に備え、前記エレベータ台座は、前記上昇位置に上昇すると前記補助レッジ上のスタックを受けて、その後、送り出された前記段ボール箱を受けて枚数増加したスタックが設定枚数に達するまで前記上昇位置に滞留することが好ましい。

　（１５）さらに、前記エレベータ台座上の前記スタックが設定枚数に達すると、前記ホッパ部内に進出し、設定枚数に達したスタックを上方から押圧して前記エレベータ台座と協働して前記スタックを把持するプレスバーを有し、前記プレスバーは、前記エレベータ台座の前記上昇位置から下降位置まで下降する際に、前記エレベータ台座と共に下降しながら前記設定枚数のスタックの把持を続行することが好ましい。

　（１６）この場合、前記スケアリング装置の前記スケアリングプレートは、前記プレスバーと前記エレベータ台座とで挟持された前記設定枚数のスタックの各段ボール箱を少なくとも２回スケアリングすることが好ましい。

　（１７）前記エレベータ台座の前記下降位置に沿って搬送面を配置され、前記エレベータ台座の前記下降位置で前記エレベータ台座上の前記スタックを受け取る下部コンベアを備え、前記プレスバーは、前記下部コンベアが前記スタックを受け取った後、前記下部コンベアと協働して前記スタックを把持しながら前記下部コンベアの搬送方向に移動して前記スタックを搬送し、前記下部コンベアの下流側に配置された搬出コンベア及び上部コンベアに受け渡すことが好ましい。

　（１８）さらに、前記レッジは、前記プレスバーの前記ホッパ部内への進出と連動して前記ホッパ部内へ進出して、前記プレスバーの前記下部コンベアの搬送方向への移動と連動して前記ホッパ部外へ退出するように構成され、前記補助レッジは、前記レッジの前記ホッパ部外への退出に伴って前記レッジ上のスタックを受けることが好ましい。

　（１９）本発明の製函機は、下流部のカウンタエゼクタ部に、上記のカウンタエゼクタを装備している。

　本発明によれば、スケアリングプレートを往復駆動するスケアリング速度の送出速度に対する速度比率を可変に構成されているので、積重部の積重位置への滞留時間が短いなどによって、例えば最後に送り出された段ボール箱に対するスケアリングプレートによるスケアリング回数が不足し適正にスケアリングできないおそれがある場合に、スケアリングプレートを往復駆動するスケアリング速度を送出速度に対して相対的に速くすることにより、スケアリング回数を増加させることができ、段ボール箱を適正にスケアリングすることができるようになる。

図１は本発明の一実施形態にかかるカウンタエゼクタの全体構成を示す側面図（手前側のフレーム類を除去してカウンタエゼクタの内部を示す図）である。 図２は本発明の一実施形態にかかるカウンタエゼクタを備える製函機の構成を示す側面図である。 図３は本発明の一実施形態にかかるスケアリングプレートを送り出しロールと共に示す側面図である。 図４は本発明の一実施形態にかかるスケアリングプレートの一端部（搬送方向右側端部）の平面図（図３のＡ－Ａ矢視図）である。 図５は本発明の一実施形態にかかるスケアリングプレートの一端部の正面図（図３のＢ矢視図）である。 図６は本発明の一実施形態にかかるカウンタエゼクタの送り出しロール及びスケアリングプレートの駆動系の構成を示す側面図である。 図７Ａ～図７Ｄは本発明の一実施形態にかかるカウンタエゼクタの動作を、図８Ａ～図８Ｃと共に、図７Ａ～図７Ｄの順に経時的に示す側面図である。 図８Ａ～図８Ｃは本発明の一実施形態にかかるカウンタエゼクタの動作を、図７Ａ～図７Ｄと共に、図８Ａ～図８Ｃの順に経時的に示す側面図である。 図９は本発明の一実施形態にかかるスケアリング速度と送出速度との関係（倍率）を説明するグラフである。

　以下、図面を参照して、本発明にかかる実施形態を説明する。
　図１は本実施形態にかかるカウンタエゼクタの構成を示し、図２は本実施形態にかかる製函機の構成を示し、図３～図６は本実施形態にかかるスケアリング装置の構成を示すものである。これらの図を参照して、本実施形態を説明する。

〔１．製函機〕
　まず、本実施形態にかかるカウンタエゼクタを備える製函機の構成を説明する。
　図２は製函機の構成を示す側面図であり、段ボールシートがシート状の段ボール箱（製函用シート材）に加工される過程を、製函機の各工程の装置構成の上方に、装置構成とは分けて装置構成に対応させて付記している。図２に示すように、この製函機は、上流側から、給紙部１，印刷部２，排紙部３，ダイカット部４，フォルダグルア部５，カウンタエゼクタ部６が設けられている。

　給紙部１では、板状の段ボールシート１０ａが多数積載された状態で搬入され、この段ボールシート１０ａを１枚ずつ印刷部２に供給（給紙）する。印刷部２は、所定の色数（ここでは、４色）の印刷ユニット２ａ～２ｄからなり、印刷部２では、搬送コンベア７によって１枚ずつ搬送される段ボールシート１０ａに、各色のインキを順次印刷する。

　排紙部３では、印刷部２で印刷された段ボールシート１０ａに溝切りや罫線入れ加工を行なう。ダイカット部４では、打抜き型を用いて段ボールシート１０ａを任意の形状に加工し、そして、フォルダグルア部５では、溝切りや罫線入れをされた段ボールシート１０ａの左右方向一端の糊代に糊付けして、段ボールシート１０ａの左右両端部が裏側（下方）で重合するように、折り曲げ加工を行なって、折り曲げられた段ボールシート１０ａの左右両端部を糊によって接着してシート状の段ボール箱（製函用シート材）１０とする。

　カウンタエゼクタ部６では、フォルダグルア部５で加工された製函用シート材１０を計数しながら積載する。そして、所定枚数の製函用シート材１０が積み上げられたら、このスタック５０を１単位のバッチとして出荷する。

〔２．カウンタエゼクタ〕
　次に、図１を参照して、カウンタエゼクタ部６に装備されるカウンタエゼクタ（以下、符号６を付して説明する）について説明する。
　図１に示すように、カウンタエゼクタ６の入り口部の機械幅方向両側には、フレーム２０がそれぞれ立設されており、このフレーム２０にはフォルダグルア５の出口部（最後部）に設けられた上下一対のコンベアベルト２１Ｕ，２１Ｌ（以下、これらを合わせて符号２１で示す）と、上下一対の送り出しロール２２Ｕ，２２Ｌ（以下、これらを合わせて符号２２で示す）とが取り付けられている。これらの送り出しロール２２Ｕ，２２Ｌの下部には、後述するスタック（製函用シート材１０が複数枚積み重なったもの）５０の端部を押圧して製函用シート材１０の形状を矯正するスケアリング装置６０が設けられている。このスケアリング装置６０の詳細は後述する。

　送り出しロール２２の出口側の下方は、製函用シート材１０が積み重ねられていくことによりスタック５０が形成される空間（ホッパ部）１００となっている。
　スケアリング装置６０の直下には、一方の補助レッジ２５ａがエアシリンダ２６によりホッパ部１００に出入り可能に取り付けられている。

　また、送り出しロール２２の前方の対向位置には、フォルダグルア５から排出された製函用シート材１０を停止させるフロントストップ２８が前後方向（製函用シート材１０の搬送方向及びその反対方向）に位置調整可能に支持されている。すなわち、フロントストップ２８の上部は、前後方向へ延びるねじ軸２９に取り付けられ、モータ３０の回転駆動によりねじ軸２９が回転するとフロントストップ２８が前後方向に移動し位置調整できるようになっている。フロントストップ２８の下部には、もう一つの補助レッジ２５ｂがエアシリンダ３１によりホッパ部１００に出入り可能に設けられている。両補助レッジ２５ａ，２５ｂは互いに対向して配置され、後述するレッジ４２上のスタック５０を受けるように構成されている。

　また、フロントストップ２８の下方には、これに当たって落ちた製函用シート材１０を受けて支持し、製函用シート材１０を積み重ねてスタック５０を形成する積重部としてのエレベータ台座３３を有するエレベータ３２が設けられている。
　このエレベータ３２は、台座３３を支持する支持軸３４と、支持軸３４と共に台座３３を昇降駆動する昇降機構３５と、昇降機構３５を駆動するサーボモータ３５ａとをそなえ、サーボモータ３５ａを作動させることにより台座３３を昇降駆動可能に構成されている。
　このようなエレベータ３２の作動の制御は、コントローラ（制御装置）５４により行なわれる。

　一方、カウンタエゼクタ６におけるホッパ部１００を含んだ搬送方向下流側の機械幅方向両側には、サイドフレーム３６がそれぞれ設けられており、このサイドフレーム３６には水平にレール３７が備えられ、両側のレール３７にはレッジ支持体３８が走行可能に支持されている。つまり、レッジ支持体３８にはレール３７上を走行する図示しないローラと、レール３７に沿って設けられた図示しないラックと噛合する図示しないピニオンと、このピニオンを回転駆動するレッジ前後サーボモータ４０とが装備され、サーボモータ４０の回転により、レッジ支持体３８が前後方向に移動する。

　このレッジ支持体３８には、昇降機構４１を介して水平に延びるレッジ４２が装備されている。昇降機構４１は、図示しないラック・ピニオン機構と、このピニオンを回転駆動するレッジ昇降サーボモータ４３とから構成され、サーボモータ４３の回転により、レッジ支持体３８が昇降する。このレッジ４２は、エレベータ３２上に集積されて形成されたスタック５０が設定枚数に達した時作動して次のスタック５０を形成する製函用シート材１０を受けるために設けられている。

　このレッジ４２の縦方向部材４２ａには、スタック５０を押圧するプレスバー４４が昇降機構４５により昇降可能に支持されている。昇降機構４５も、図示しないラック・ピニオン機構と、このピニオンを回転駆動するプレスバー昇降サーボモータ４６とから構成され、サーボモータ４６の回転により、プレスバー４４が昇降する。なお、プレスバー４４は、レッジ支持体３８の前後方向への移動に伴い、レッジ４２と共に前後方向へ移動する。

　また、エレベータ３２が最下降した際のエレベータ３２の上面と略同じ高さレベルには、下部コンベア４７が設けられ、更にその下流側には排出コンベア４８が下部コンベア４７と同レベルの高さ位置に設けられている。これら下部コンベア４７及び排出コンベア４８は、それぞれ下部コンベア用サーボモータ４７ａ及び排出コンベア用サーボモータ４８ａにより駆動される。下部コンベア４７の入口先端位置は、最小長さ（搬送方向長さが最小）の製函用シート材１０でも受けることが可能なように、エレベータ３２の奥まで入り込んで設置されている。

　さらに、下部コンベア４７及び排出コンベア４８の上方には、下部コンベア４７及び排出コンベア４８と相まってスタック５０を挟持する上部コンベア４９が移動機構４９ａを介して高さ方向位置調整可能に支持されている。また、上部コンベア４９は、移動機構４９ｂを介して前後方向にも移動可能であり、箱サイズに合わせフロントストップ２８と連動してこのフロントストップ２８から一定の距離まで移動すべく構成されている。

　また、ホッパ部１００の上方に、送り出しロール２２から送り出される製函用シート材１０の上面にエアＡを吹き付けるブロア（送風装置）５６が設けられている。
　また、フォルダグルア６のシート走行路の最下流部には、製函用シート材１０の通過を検知する図示しない光電管（検知手段）が設けられている。この光電管が検知したシートの通過信号Ｐがコントローラ５４に送られるようになっている。

　コントローラ５４は、製函用シート材１０の通過信号Ｐや、そのときの機械速度ｖ（送出しロール２２の回転速度）の情報等から、フロントストップ２８までの到達時間を演算してレッジ４２の作動を指令する信号（下降信号）Ｎをレッジ駆動用装置のサーボモータ４０，４１へ送るように構成されている。例えば、コントローラ５４は、製函用シート材１０の通過信号Ｐを受けてから、ΔＴ＝Ｓ／ｖで表される時間遅れてサーボモータ４１へ下降信号Ｎを発するようになっている。ここで、Ｓは光電管からフロントストップ２８までの距離、ｖは機械速度を示している。

　また、コントローラ５４は、更に、プレスバー昇降サーボモータ４６，下部コンベア用サーボモータ４７ａ，排出コンベア用サーボモータ４８ａについても制御して、プレスバー４４の昇降や、下部コンベア４７，排出コンベア４８の作動タイミングを制御する。レッジ４２の作動にかかるサーボモータ４０，４１の制御や、これらのサーボモータ４６，４７ａ，４８ａの制御は、スタック５０の設定枚数に応じて実施される。スタック５０の設定枚数は、オペレータが入力しても良く、オーダーされた製函用シート材１０のサイズに応じて自動で設定されても良い。

　〔３．スケアリング装置〕
　次に、本実施形態にかかるスケアリング装置６０を説明する。
　図３に示すように、スケアリング装置６０には、送り出しロール２２の下方に配置され装置幅方向に延在するスケアリングプレート（矯正板、スケアリングバー、或いは、スパンカとも言う）６０Ｐと、このスケアリングプレート６０Ｐを、ホッパ部Ｈを挟んで対向するフロントストップ２８に対して離接する方向（図３中の白抜き矢印を参照）に往復駆動する往復駆動装置６０Ｄとが装備される。往復駆動装置６０Ｄは、駆動系（アクチュエータ６０Ａ）と制御系（コントローラ５４）とから構成される。

　アクチュエータ６０Ａは、図３，図４に示すように、装置幅方向に軸心線を向けて配置されモータ８０（図６参照）によって回転駆動されるスケアリング軸６１と、スケアリング軸６１の両端部の外周に一体回転するように結合された偏心リング６２と、一端がベアリング６２ａを介して偏心リング６２の外周に回転自在に結合されたリンク部材６３と、スケアリングプレート６０Ｐの両端部にそれぞれ装備されたブラケット部６７からスケアリングプレート６０Ｐの背面側に突設された一対のアーム部６８と、一対のアーム部６８の突出端部にスケアリング軸６１と平行に配設され、リンク部材６３の他端とベアリング６４ａを介して回転自在に結合されたピン部６４とを有している。なお、スケアリング軸６１は、スケアリングプレート６０Ｐを往復駆動する駆動軸に相当する。

　また、図６に示すように、スケアリング軸６１を回転駆動するモータ８０は、モータ８０の回転軸に一体回転するように結合されたプーリ８１と、スケアリング軸６１に一体回転するように結合されたプーリ８２と、これらのプーリ８１，８２に掛け回されたベルト８３とからなる、ベルトプーリ機構を介してスケアリング軸６１に接続される。したがって、プーリ８１，８２の径の大きさの比（プーリ比）によってモータ８０でスケアリング軸６１を駆動する際の固定変速比を設定することができる。

　特に、ここでは、モータ８０を一定速度としてスケアリング軸６１を一定速度で回転駆動しているので、モータ８０の最適な回転速度（性能を最も発揮する回転速度）である一定速度で回転させた場合にスケアリング軸６１が最適な回転速度で回転するように、このプーリ比の設定によってモータ８０とスケアリング軸６１との適切な固定変速比を設定することができる。アクチュエータ６０Ａは、これらのモータ８０及びベルトプーリ機構８１～８３も有している。

　また、各フレーム２０と各ブラケット部６７との間には、リニアガイド７０が装備されている。このリニアガイド７０は、図３～図５に示すように、スライダ７１と、溝レール７２とを有している。スライダ７１は、ブラケット部６７のフレーム２０側の端部にフレーム２０に向けて突設されたスライダブラケット６９の突出部に下向き且つ水平に配置され固定されている。溝レール７２は、フレーム２０にブラケット部６７に向けて突出するようにボルト７４で固定されたレールブラケット７３の突出部７３ａの上面に溝を上向き且つ水平に配置され固定されている。スライダ７１は溝レール７２の溝内を水平に摺動するように装着され、これにより、リニアガイド７０はブラケット部６７を水平方向にのみ往復動するように案内する。

　モータ８０が図６に矢印で示すように回転すると、スケアリング軸６１は、図３，図６に矢印で示すように回転して、これと共に回転する偏心リング６２の外周面はスケアリング軸６１の回転軸に対して偏心しているので、偏心リング６２の外周に回転自在に結合されたリンク部材６３がスケアリング軸６１の回転軸に対して移動する。リンク部材６３の他端はベアリング６４ａ，ピン部６４を介してアーム部６８に結合され、アーム部６８を備えたブラケット部６７は、リニアガイド７０で水平方向にのみ往復動するように案内されるので、リンク部材６３の移動によってブラケット部６７は水平方向に往復駆動され、スケアリングプレート６０Ｐがフロントストップ２８に対して離接する水平方向に往復動する。

　また、図６に示すように、送り出しロール２２Ｌ，２２Ｕは、スケアリング軸６１を回転駆動するモータ８０とは別のモータ９０を用いた送出駆動装置９０Ｄによって回転駆動される。このモータ９０は、モータ９０の回転軸に一体回転するように結合されたプーリ９１と、送り出しロール２２Ｌ，２２Ｕの回転軸にそれぞれ一体回転するように結合されたプーリ９２，９３と、これらのプーリ９２，９３に掛け回されたベルト９４とからなる、ベルトプーリ機構を介して送り出しロール２２Ｌ，２２Ｕの回転軸に接続される。ベルト９４は位置が固定されたガイドプーリ９５と、位置が移動可能なテンションプーリ９６とも接触しており、テンションプーリ９６の位置に応じた張力状態に調整される。送出駆動装置９０Ｄはモータ９０とプーリ９１～９３，９５，９６及びベルト９４とから構成される。なお、二点鎖線で示すベルト９４´の軌道は、スケアリング軸６１を送り出しロール２２Ｌ，２２Ｕと一体に回転させる場合を示す。

　このように、スケアリング装置６０の駆動系は、送り出しロール２２の駆動系とは独立して構成されており、これらの駆動系の各モータ８０，９０は、コントローラ５４によって作動を制御される。また、スケアリング装置６０の往復駆動装置６０Ｄは、アクチュエータ６０Ａによってスケアリングプレート６０Ｐを往復駆動する速度（スケアリング速度）の送出速度に対する速度比率を可変に構成されている。
　なお、送出速度は、送り出しロール２２から単位時間当たり送り出される段ボール箱１０の枚数とし、スケアリング速度はアクチュエータ６０Ａによる単位時間当たりのスケアリングプレート６０Ｐの往復動の速度（回数）、即ち、製函用シート材１０の１シート当たりスケアリングする回数とする。

　また、コントローラ５４は、スケアリングの制御に関連する機能として、設定速度を変更操作する変更操作部５４ａと、この変更操作部５４ａにより変更操作された設定速度をこのときの送出速度及び設定枚数と紐付した設定速度データとして学習記憶するデータ記憶部５４ｂと、製函機のオーダー変更時にデータ記憶部に新オーダーに対応した設定速度データが記憶されているとこの記憶された設定速度データを用いて新オーダーにかかる送出速度及び設定枚数に対応した設定速度を自動で呼び出す自動設定部５４ｃとを有している。

　あるいは、データ記憶部５４ｂに、設定速度とこれに対応する送出速度及び設定枚数とを紐付した設定速度データ群をデータベースとして予め記憶しておき、自動設定部５４ｃは、製函機のオーダー変更時には、このデータ記憶部に記憶されたデータベースを用いて新オーダーにかかる記送出速度及び設定枚数に対応した設定速度を自動で呼び出すようにしても良い。これにより、種々の製函用シート材１０に対してスケアリング回数を適切に設定でき、スケアリング不足を招くことがない。
　もちろん、変更操作部５４ａにより変更操作された設定速度をこのときの送出速度及び設定枚数と紐付した設定速度データとして学習記憶するデータがデータベースにない新データの場合、この新データを取り込んで、データベースを拡充させていくようにしても良い。

　なお、送出速度は、オーダーされた製函用シート材１０のサイズ等に応じて設定され、この送出速度の設定は、オペレータが入力しても良く、オーダーされた製函用シート材１０のサイズに応じて自動で設定されても良い。例えば、製函用シート材１０のサイズが小さければ送出速度の制約は少なく、送出速度を比較的高速に設定できるが、製函用シート材１０のサイズが大きければ、製函用シート材１０がホッパ１００内に進入する際の挙動によって製函用シート材１０の損傷や変形が考えられるため、送出速度を比較的低速に設定することが必要になる。

　ここでは、変更操作部５４ａは、設定速度を、スケアリング速度の送出速度に対する倍率として設定するように構成されている。また、倍率のデフォルト値として、送出速度が低速域の場合には送出速度が高速域の場合よりも大きな値が設定されている。そして、送出速度が所定速度以下の中速域，低速域の場合においては、倍率のデフォルト値として、２倍又は２倍よりも大きい値が設定されている。

　スケアリング速度にかかる倍率のデフォルト値として、送出速度が相対的に低速域の場合には送出速度が相対的に高速域の場合よりも大きな値に設定すること、及び、相対的に中速域，低速域の場合においては、倍率のデフォルト値として、２倍又は２倍よりも大きい値が設定されている。これは以下の理由による。

　一般的に大きい製函用シート材１０ほど、スタック５０の設定枚数が少なくなる。スタック５０の設定枚数が少ないと、カウンタエゼクタ部６でバッチとして排出するサイクルが短くなって、スタック５０が設定枚数に達してからスタック５０を積重部である台座３３が上昇位置（積重位置）から下降位置への移動を開始するまでの時間、即ち、スタック５０の積重部での滞留時間を十分に確保できず、最後に送り出された最上部の製函用シート材１０に対してスケアリングを十分な回数だけ実施できず、スケアリング不足を招き易い。

　送出速度と製函用シート材１０の大きさとは上述のような対応関係にあり、送出速度を低くするのは、製函用シート材１０が大きいためであり、同時に、スタック５０の設定枚数も少なくなり、送出速度が遅い状況は、最後に送り出された製函用シート材１０に対してスケアリング不足を招き易い状況であるとも言える。そこで、この点からも、倍率のデフォルト値として、送出速度が低速域の場合には送出速度が高速域の場合よりも大きな値に設定しているのである。

　ただし、ここでは、スケアリング軸６１を回転駆動するモータ８０を一定速度として、上記の条件を満たすようにしている。図９は、モータ８０を一定速度で回転させた場合のマシン速度（送出速度と一致する）と、１シート当たりのスケアリング回数（即ち、スケアリング速度）との関係を示すグラフであり、モータ８０を一定速度で回転させれば単位時間当たりのスケアリング回数は一定となり、マシン速度と１シート当たりのスケアリング回数とは反比例し、マシン速度（送出速度）が低速域の場合ほどマシン速度（送出速度）が高速域の場合よりも、１シート当たりのスケアリング回数は大きな値に設なる。

　また、マシン速度（送出速度）が中速域及び低速域である場合は、１シート当たりのスケアリング回数は２回以上になるよう設定されている。もちろん、モータ８０の一定の回転速度をより高くすれば、１シート当たりのスケアリング回数をより大きくすることができるが、モータ８０回転速度をより高くすると、スケアリングプレート等による機械振動が顕著になって、機械の損傷や段ボール箱の損傷が発生し易くなる。したがって、この点から、モータ８０回転速度の上限は規制される。図９に示す例は、これらを考慮してモータ８０の一定の回転速度を設定した例であり、モータ８０の一定の回転速度を図９に曲線Ｌ１で示す回転速度以上にすると機械振動が顕著になるので、曲線Ｌ１で示す回転速度に規制してスケアリングプレート等による機械振動を抑えている。

　また、大サイズの製函用シート材１０の場合、マシン速度を直線Ｌ２で示す速度よりも大きい高速域に設定すると製函用シート材１０の損傷を招くおそれが発生する。そこで、大サイズの製函用シート材１０の場合、マシン速度を直線Ｌ２で示す速度以下の中速域及び低速域に設定する。そして、１シート当たりのスケアリング回数が直線Ｌ３で示す１．５未満の場合、スケアリング不足を招くおそれがあるので、スケアリング回数を１．５以上に設定している。特に、ここでは、大サイズの製函用シート材１０の場合、スケアリング回数が２回以上となり、スケアリング不足を確実に回避できるようになっている。

　〔４．動作及び効果〕
　次に、本実施形態にかかるカウンタエゼクタ６の動作を図７（図７Ａ～図７Ｄ），図８（図８Ａ～図８Ｃ）を参照して説明しながら、スケアリング装置６０の動作及び効果を説明する。なお、図７Ａ～図７Ｄ，図８Ａ～図８Ｃにおいては、主要な作動要素である送り出しロール２２，補助レッジ２５ａ，２５ｂ，エレベータ台座３３，レッジ４２，プレスバー４４，下部コンベア４７，排出コンベア４８，上部コンベア４９，スケアリングプレート６０Ｐに着目して説明する。また、製函用シート材１０が大きく、スタック５０の設定枚数が比較的少ない（例えば数枚）の場合を説明する。

　図７Ａはエレベータ３２上のスタック５０が設定枚数に達した直後を示している。設定枚数目の製函用シート材１０がフロントストップ２８に達した瞬間、図７Ｂに示すように、レッジ４２及びこれに内蔵された形のプレスバー４４が下降して、次のスタック５０ａを形成する最初の製函用シート材１０_１を受ける。レッジ４２の下降指令は、最後の製函用シート材１０_ｎ（例えば５枚目）のシート先端が到達したシート通過信号Ｐとそのときの機械速度の情報Ｍより、フロントストップ２８に達する時間を計算して出され、サーボモータ４１へ送られることになる。

　図７Ｄはエレベータ台座３３が下部コンベア４７の位置まで下降した状態を示している。図７Ｂに示す時点でレッジ４２が次のスタック５０ａを形成する製函用シート材を順に受けるようになると、その後、図７Ｃに示すように、エレベータ３２は直ちに下降を開始し、図７Ｄに示すように、下部コンベア４７の位置まで下がる。この時、スタック５０がスプリングバックで崩れないようにすべく、プレスバー４４がレッジ４２より下方へ押し出され、エレベータ台座３３と共にスタック５０を挟みながら下降する。

　エレベータ台座３３が下降しきると、図８Ａに示すように、スタック５０は下部コンベア４７に支持され、下部コンベア４７とプレスバー４４とがスタック５０を挟みながら排出方向へ移動する。これにより、スタック５０が崩れることなく搬送される。このとき同時にレッジ４２も排出方向へ移動する。レッジ４２が移動する前に、補助レッジ２５ａ，２５ｂが互いに向き合う方向（ホッパ１００側）へ突き出されて、レッジ４２の移動に伴って、レッジ４２上の次のスタック５０ａが補助レッジ２５ａ，２５ｂに移される。

　その後、図８Ｂに示すように、レッジ４２及びプレスバー４４が上昇し、エレベータ台座３３も上昇し、図８Ｃに示すように、補助レッジ２５ａ，２５ｂが互いに離れる方向に後退し、補助レッジ２５ａ，２５ｂ上の次のスタック５０ａがエレベータ台座３３上に移される。このとき、同時に、レッジ４２及びプレスバー４４がホッパ１００側に突き出される。そして、図７Ａに示すように、エレベータ３２上のスタック５０が設定枚数に達する。

　こうして、スタック５０ａが設定枚数になると、バッチとして排出する処理が繰り返されるが、この際、スケアリングプレート６０Ｐは所定の速度で往復動して、レッジ４２上或いは補助レッジ２５ａ，２５ｂ上に位置するスタック５０、さらには上昇位置にあるエレベータ台座３３上に位置するスタック５０の各製函用シート材１０の後端を押圧して、各製函用シート材１０のスケアリングを行なう。

　スタック５０の最上部の製函用シート材１０は、図７Ａ～図７Ｃに示す間に、スケアリングプレート６０Ｐによりスケアリングが行われるが、製函用シート材１０のサイズが大きくてスタック５０の設定枚数が少ないと、排出サイクルが短くなり、エレベータ台座３３が上昇位置に滞留する滞留時間が短くなり、最上部の製函用シート材１０のスケアリングの回数は制限されてしまう。

　しかし、本装置では、マシン速度（送出速度）に関わらず、スケアリング軸６１を回転駆動するモータ８０を一定速度としており、これにより、サイズが大きい製函用シート材１０の１シート当たりのスケアリング回数が２回以上になるよう設定しているので、スケアリングを適正に実施することができる。
　また、モータ８０の設定速度は変更操作部５４ａによってより適切な速度に変更操作でき、しかも、この変更操作による設定速度が送出速度や設定枚数と紐付された設定速度データとしてデータ記憶部５４ｂに学習記憶され、以降、同様な条件のオーダーに対しては、自動設定部５４ｃが、この記憶されたデータから対応した設定速度を自動で呼び出して設定するので、オペレータの負担を軽減しながらスケアリングをより適切に実施することができる。

〔５．その他〕
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態のものに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形或いは省略して実施することができる。
　つまり、本発明にかかるスケアリング装置は、スケアリングプレートを往復駆動する往復駆動装置が、スケアリング速度の送出速度に対する速度比率を可変に構成されているものであればよく、上述の実施形態のものに限定されない。また、上述の実施形態に例示するカウンタエゼクタや製函機の各部の具体的な構成も一例であり、これらの構成についても本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変形することができる。

　例えば、上記実施形態では、上昇位置にあるエレベータ台座を積重部としているが、下搬送ベルトで直接スタック５０を受ける構成であれば、下搬送ベルトの要部が積重部として機能する。
　また、上記の実施形態では、スケアリング速度に関する設定速度をスケアリング速度の送出速度に対する倍率として設定するように構成しているが、倍率として設定するものに限られない。

　また、本発明は、スケアリング速度と送出速度との比率（速度比率）が一定に固定されていなければよいため、上記実施形態のように、速度比率が変化してもスケアリング速度は一定としても良いが、速度比率が変化してもこれとは違う変化率でスケアリング速度が変化するようにしたりしてもよい。特に、変速機を利用して、スケアリング速度の送出速度に対する速度比率（倍率）として設定することもできる。

　この場合、スケアリング装置６０の駆動系は、送り出しロール２２の駆動系を利用して構成することができる。具体的には、往復駆動装置を構成するアクチュエータ６０Ａは、送出駆動装置の駆動源であるモータ９０と、このモータ９０とスケアリング軸６１との間に介装された変速機とから構成することができる。例えば、図６に符号９４´を付して二点鎖線で示すように、送り出しロール２２Ｌ，２２Ｕを回転駆動するベルト９４をプーリ８２にも巻き掛けて、送り出しロール２２Ｌ，２２Ｕを回転駆動するモータ９０でスケアリング軸６１を駆動するようにし、スケアリング速度の送出速度に対する速度比率を変更するために、モータ９０とスケアリング軸６１との間に、変速機を介装する。変速機は、例えば、プーリ８２とスケアリング軸６１との間に介装することができる。コントローラ５４によって、変速機の変速比を制御すれば、スケアリング速度の送出速度に対する速度比率を変更できる。

　さらに、上記実施形態では、スケアリング装置６０のアクチュエータ６０Ａのモータ８０を一定速回転にしてシンプルな制御にしているが、モータ８０を適宜の速度に変更制御しても良い。
　何れにしても、積重部の積重位置への滞留時間が短い場合にも必要なスケアリング回数を得られるように設定速度を設定すれば、段ボール箱を適正にスケアリングすることができるようになる。

　１　給紙部
　２　印刷部
　３　排紙部
　４　ダイカット部
　５　フォルダグルア部
　６　カウンタエゼクタ部（カウンタエゼクタ）
　１０　シート状の段ボール箱（製函用シート材）
　１０ａ　段ボールシート
　２０　フレーム
　２１　コンベア用ローラ
　２１，２１Ｕ，２１Ｌ　コンベアベルト
　２２，２２Ｕ，２２Ｌ　送り出しロール
　２４　回動レバー
　２５ａ，２５ｂ　補助レッジ
　２６　エアシリンダ
　２８　フロントストップ
　２９　ねじ軸
　３１　エアシリンダ
　２８　フロントストップ
　２９　ねじ軸
　３１　エアシリンダ
　３２，３２Ｂ　エレベータ
　３３　積重部としてのエレベータ台座
　３４　支持軸
　３５　昇降機構
　３５ａ　サーボモータ
　３６　サイドフレーム
　３７　レール
　３８　レッジ支持体
　４０　レッジ前後サーボモータ
　４１　昇降機構
　４２　レッジ
　４３　レッジ昇降サーボモータ
　４４　プレスバー
　４５　昇降機構
　４６　プレスバー昇降サーボモータ
　４７　下部コンベア
　４７ａ　下部コンベア用サーボモータ
　４８　排出コンベア
　４８ａ　排出コンベア用サーボモータ
　４９　上部コンベア
　４９ａ，４９ｂ　移動機構
　５０，５０ａ　スタック
　５４　コントローラ（制御手段，制御装置）
　５４ａ　変更操作部
　５４ｂ　データ記憶部
　５４ｃ　自動設定部
　５６　送風ブロー
　６０　スケアリング装置
　６０Ａ　アクチュエータ
　６０Ｄ　往復駆動装置
　６０Ｐ　スケアリングプレート（矯正板、スケアリングバー）
　６１　スケアリング軸
　６２　偏心リング
　６３　リンク部材
　６４　ピン部
　６７　ブラケット部
　６８　アーム部
　７０　リニアガイド
　７１　スライダ
　７２　溝レール
　８０　モータ
　８１，８２　プーリ
　８３　ベルト
　９０　モータ
　９０Ｄ　送出駆動装置
　９１，９２，９３　プーリ
　９４　ベルト
　９５　ガイドプーリ
　９６　テンションプーリ
　１００　ホッパ部

Claims (19)

1. 　製函機の下流部で上流側から送り出されたシート状の段ボール箱をフロントストップで停止させてホッパ部内の積重部で受けて集積しバッチとして排出するカウンタエゼクタ部に装備されるスケアリング装置であって、
   　前記積重部が前記段ボール箱の送出速度及び前記段ボール箱のスタックの設定枚数に応じた滞留時間だけ積重位置に滞留する際に前記積重部上に積重される前記段ボール箱を前記フロントストップと協働してスケアリングするスケアリングプレートと、
   　前記スケアリングプレートを前記フロントストップに対して離接方向に往復駆動する往復駆動装置と、を備え、
   　前記往復駆動装置は、前記スケアリングプレートを往復駆動するスケアリング速度の前記送出速度に対する速度比率を可変に構成されている
   スケアリング装置。
2. 　前記積重部は、前記段ボール箱の送出速度及び前記段ボール箱のスタックの設定枚数に応じた滞留時間だけ前記積重位置である上昇位置に滞留するエレベータ台座である
   請求項１記載のスケアリング装置。
3. 　前記往復駆動装置は、
   　前記段ボール箱を送り出す送出駆動装置に対して独立して設けられたアクチュエータと、
   　前記アクチュエータの前記往復駆動にかかる作動速度が設定速度になるように前記アクチュエータの作動を制御する制御装置と、をそなえている
   請求項１又は２記載のスケアリング装置。
4. 　前記往復駆動装置は、
   　前記段ボール箱を送り出す送出駆動装置の駆動源と前記駆動源と前記スケアリングプレートの駆動軸との間に介装された変速機とからなるアクチュエータと、
   　前記アクチュエータの前記往復駆動にかかる作動速度が設定速度になるように前記変速比の変速比を制御する制御装置と、をそなえている
   請求項１又は２記載のスケアリング装置。
5. 　前記制御装置は、前記設定速度を変更操作する変更操作部を備えている
   請求項３又は４記載のスケアリング装置。
6. 　前記制御装置は、前記変更操作部により変更操作された前記設定速度をこのときの前記送出速度及び前記設定枚数と紐付した設定速度データを記憶するデータ記憶部と、前記製函機のオーダー変更時に前記データ記憶部に新オーダーに対応した設定速度データが記憶されている場合はこの設定速度データを用いて新オーダーにかかる前記送出速度及び前記設定枚数に対応した前記設定速度を自動で呼び出す自動設定部とを有している
   請求項５記載のスケアリング装置。
7. 　前記制御装置は、前記設定速度とこれに対応する前記送出速度及び前記設定枚数とを紐付した設定速度データ群をデータベースとして予め記憶したデータ記憶部と、前記製函機のオーダー変更時に前記データ記憶部に記憶されたデータベースを用いて新オーダーにかかる前記送出速度及び前記設定枚数に対応した前記設定速度を自動で呼び出す自動設定部とを有している
   請求項５記載のスケアリング装置。
8. 　前記変更操作部は、前記設定速度を前記スケアリング速度の前記送出速度に対する倍率 
   として設定するように構成されている
   請求項５～７の何れか１項に記載のスケアリング装置。
9. 　前記倍率のデフォルト値として、２倍又は２倍よりも大きい値が設定されている
   請求項８記載のスケアリング装置。
10. 　前記倍率のデフォルト値として、送出速度が低速域の場合には送出速度が高速域の場合よりも大きな値が設定されている
    請求項８又は９記載のスケアリング装置。
11. 　前記アクチュエータは、
    　前記制御装置により回転を制御される電動モータと、
    　前記電動モータの回転運動を往復運動に変換して前記スケアリングプレートに伝達する運動変換機構と、
    　前記スケアリングプレートを所定方向に往復動するよう案内するリニアガイド部材と、を有している
    請求項３～１０の何れか１項に記載のスケアリング装置。
12. 　前記運動変換機構は、
    　回転軸心の位置を固定されて回転するスケアリング軸と、
    　前記スケアリング軸の外周に突出形成され前記回転軸心に対して偏心した偏心外周面を有する偏心部と、
    　一端に前記偏心外周面と摺動自在に係合する内周面を有するリング部を有し、他端に前記スケアリングプレートの端部にピン結合する結合部を有するアーム部材と、を備え、
    　前記偏心外周面と前記リング部の内周面との摺動部分で回転運動を往復運動に変換するように構成され、
    　前記電動モータと前記スケアリング軸との間は、ベルトプーリ機構で動力伝達される
    請求項１１記載のスケアリング装置。
13. 　製函機の下流部で上流側から送り出されたシート状の段ボール箱をフロントストップで停止させてホッパ部内の積重部で受けて集積しバッチとして排出するカウンタエゼクタ部に装備されるカウンタエゼクタであって、
    　前記フロントストップと、
    　前記積重部と、
    　請求項１～１２の何れか１項に記載のスケアリング装置と、をそなえている
    カウンタエゼクタ。
14. 　前記積重部は、前記段ボール箱の送出速度及び前記段ボール箱のスタックの設定枚数に応じた滞留時間だけ前記積重位置である上昇位置に滞留するエレベータ台座であって、
    　前記エレベータ台座上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した時に作動して次のスタックを形成する前記段ボール箱を受けるレッジと、
    　前記ホッパ部の下部に配置され前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジと、
    を更に備え、
    　前記エレベータ台座は、前記上昇位置に上昇すると前記補助レッジ上のスタックを受けて、その後、送り出された前記段ボール箱を受けて枚数増加したスタックが設定枚数に達するまで前記上昇位置に滞留する
    請求項１３記載のカウンタエゼクタ。
15. 　前記エレベータ台座上の前記スタックが設定枚数に達すると、前記ホッパ部内に進出し、設定枚数に達したスタックを上方から押圧して前記エレベータ台座と協働して前記スタックを把持するプレスバーを有し、
    　前記プレスバーは、前記エレベータ台座の前記上昇位置から下降位置まで下降する際に、前記エレベータ台座と共に下降しながら前記設定枚数のスタックの把持を続行する
    請求項１４記載のカウンタエゼクタ。
16. 　前記スケアリング装置の前記スケアリングプレートは、前記プレスバーと前記エレベータ台座とで挟持された前記設定枚数のスタックの各段ボール箱を少なくとも２回スケアリングする
    請求項１５記載のカウンタエゼクタ。
17. 　前記エレベータ台座の前記下降位置に沿って搬送面を配置され、前記エレベータ台座の前記下降位置で前記エレベータ台座上の前記スタックを受け取る下部コンベアを備え、
    　前記プレスバーは、前記下部コンベアが前記スタックを受け取った後、前記下部コンベアと協働して前記スタックを把持しながら前記下部コンベアの搬送方向に移動して前記スタックを搬送し、前記下部コンベアの下流側に配置された搬出コンベア及び上部コンベアに受け渡す
    請求項１５又は１６記載のカウンタエゼクタ。
18. 　前記レッジは、前記プレスバーの前記ホッパ部内への進出と連動して前記ホッパ部内へ進出して、前記プレスバーの前記下部コンベアの搬送方向への移動と連動して前記ホッパ部外へ退出するように構成され、
    　前記補助レッジは、前記レッジの前記ホッパ部外への退出に伴って前記レッジ上のスタックを受ける
    請求項１７記載のカウンタエゼクタ。
19. 　下流部のカウンタエゼクタ部に、請求項１３～１８の何れか１項に記載のカウンタエゼクタを装備している
    製函機。

Images