KR20220000561A

KR20220000561A - 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치

Info

Publication number: KR20220000561A
Application number: KR1020200078345A
Authority: KR
Inventors: 임영현; 임효진
Original assignee: 주식회사 한국루이마
Priority date: 2020-06-26
Filing date: 2020-06-26
Publication date: 2022-01-04

Abstract

본 발명은 톰슨기(T) 상으로 합지(B)를 순차적으로 자동 급지하는 급지장치에 관련되며, 그 구성의 특징으로서 상기 톰슨기(T)의 최하류측에 위치하도록 설치되고, 적재된 합지(B)를 연속적으로 도입하는 도입테이블(11)을 구비하는 도입유니트(10); 상기 도입유니트(10)의 일측에 인접하도록 설치되고, 합지(B)를 도입 받아 연속으로 공급하는 리프트(21)를 구비하는 적재유니트(20); 상기 적재유니트(20)의 상부측에 인접하도록 설치되고, 합지(B)를 흡착하여 이송하는 흡착패드(31)와 이송벨트(35)를 구비하는 이송유니트(30); 및 상기 이송유니트(30)의 하류측에 인접하도록 설치되고, 합지(B)를 한 장씩 공급하는 로딩대(41)와 공급대(45)를 구비하는 공급유니트(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 자동화 포장박스 설비라인에서 합지를 안정적으로 다음 공정에 연속적으로 자동 급지하여 양산 시스템의 안정화를 달성하고, 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 불량률을 최소화하여 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율과 생산성 향상하면서도 안전사고를 미연에 방지하여 공정 자동화의 효율을 더욱 더 기여하는 효과가 있다.

Description

톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치{Automatic continuous lamination feeder for Tomson cutting machines}

본 발명은 톰슨기로 합지를 자동 연속적으로 급지하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동화 포장박스 설비라인에서 합지를 안정적으로 다음 공정에 연속적으로 자동 급지하여 양산 시스템의 안정화를 달성하고, 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 불량률을 최소화하여 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율과 생산성 향상하면서도 안전사고를 미연에 방지하여 공정 자동화의 효율을 더욱 더 기여하는 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치에 관한 것이다.

통상, 톰슨기(일명: 타발기)는 골판지 등의 판지를 박스 제작이 가능하도록 전개도 형상으로 테두리를 커팅할 뿐만 아니라, 접히는 부분을 선형으로 가압하여, 박스 제작이 용이하도록 하는 장치이다. 이러한 톰슨기는 박스 제작뿐만 아니라, 인쇄소에서의 제단작업, 각종 이미지, 로고, 비닐장갑 등의 제품을 절단하는데 응용되고 있다.

한편, 톰슨기는 골판지와 같은 합지를 공급하기 위해서는 여러 장의 합지를 입구에 적재한 후, 한 장씩 톰슨기의 내부로 공급하여 톰슨 절단기 내부에 장착된 톰슨날(절단날)이 합지를 찍어서 각 공정별로 이동시키면서 각 공정에 의해 커팅 및 선형 가압, 탈지, 적재하도록 되어 있다. 이때, 타발(절단)공정이 수행되는 톰슨기에 의해 정해진 공정이 수행되기 위해서는 필연적으로 합지 원단을 공급하는 작업이 선행되어야 하는데, 기계화된 자동 급지장치가 적용되어 사용되고 있다.

이러한 상황을 고려하여 합지를 자동으로 급지하는 급지장치에 관한 연구가 활발히 진행되고 있는데, 이와 관련된 선행기술로, 한국 등록실용신안공보 제20-0201715호(선행문헌 1), 한국 공개특허공보 제10-2007-0067897호(선행문헌 2), 한국 등록특허공보 제10-1056597호(선행문헌 3) 등이 알려져 있다.

선행문헌 1은 골판지등과 같이 종이재의 평판형 부재를 이용하여 내부의 제품을 보호하도록 하는 포장용 박스는 그 형태고정을 위해 마감부위를 스티칭하기위해 전개(展開)된 상태의 박스를 벤딩하여 스티칭 용이하도록 공급하는 박스급지장치를 구성함에 있어서; 상기 박스급지장치(2)는 그 평면이 개략 직사각형의 본체(20)로서 전개된 박스(3)의 공급을 위한 피딩부(21)와 피딩된 박스(3)를 일정규격으로 벤딩하는 벤딩부(22)로 구성되며, 상기 피딩부(21)는 공압실린더로 동작하는 원웨이 피드로울러(25)와 모터(23)의 회전력을 이용하여 벨트(24)에 의해 구동하는 구조로서, 상기 벨트(24)에는 다수 개의 피드로울러(26,27,28)가 연결구성되고, 상기 피딩부(21) 선단에는 벤딩할 박스(3)의 적재를 위한 적재데크(29)가 구비되며, 상기 적재데크(29)는 박스(3)의 원활한 공급을 위해 일정경사각을 부여하며, 상기 적재데크(29)는 저면에 형성된 스크류를 이용하여 좌,우로 이동이 가능하도록 하고, 상기 피딩부(21)에 의해 공급된 박스(3)는 본체(20)의 평면중앙에 형성되어 박스(3)의 이탈과 위치고정을 위한 절곡체의 가이드플레이트(36)에 의해 벤딩부(22)로 이송되며, 상기 벤딩부에는 벤딩할 박스(3)의 위치고정과 유지를 위한 스톱퍼(46)와 벤딩된 박스(3)를 스티처로 공급하기위한 푸셔(47)를 구비한 것을 특징으로 하는 포장박스용 스티처의 박스급지장치가 제시된다.

그러나 상기의 선행문헌에 의하면 포장박스용 스티처의 박스급지장치는 박스의 손상을 방지하기 위하여 최소한의 회전을 시행하는 피드로울러를 통해 박스를 안전하게 이송하지만 작업 속도가 느려 작업성이 떨어지는 문제가 발생한다.

선행문헌 2는 타발 대상인 복수의 판지를 탑재하는 탑재 위치 하부에 형성된 복수의 급지롤과, 상기 복수의 급지롤을 구동하기 위한 복수의 서보모터와, 탑재된 복수의 판지 중 최하단의 종이만 상기 급지롤에 의하여 타발 위치를 향하여 진행하도록 최하단의 판지 상측에 위치하는 판지들의 이동을 방지하는 판지스토퍼 플레이트와, 상기 급지롤에 의하여 급지되는 판지를 인취하기 위한 인취롤과, 상기 인취롤에 의하여 인취되어 나오는 판지를 타발 위치로 이송하기 위하여 판지 진행경로의 하단에 형성된 복수의 이송롤를 포함하며, 상기 복수의 급지롤은 각각 별도의 서보모터에 의하여 구동되고, 상기 각각의 서보모터는 각각 일정 각도 회전후에 정지하도록 제어되되, 최하단의 판지가 각각의 급지롤을 벗어날 때 각각 정지하도록 제어되는 것을 그 특징으로 하는 타발기 자동급지장치가 제시된다.

선행문헌 3은 지지기능을 하도록 상부에 좌우 측방부재가 형성된 격자형의 프레임과, 상기 프레임의 측방부재에 장착되어 전후좌우 이송이 가능하여 세팅이 가능하도록 하는 이송부와, 상기 이송부에 장착되어 적재된 판지에서 맨 상면의 판지를 흡입노즐에 의해 흡착한 후, 캠의 구동으로 전후방으로 회동하는 아암에 의해 전방으로 공급한 후 흡착해 제하는 구동부로 구성되고, 상기 이송부는 상기 프레임의 상부 좌우의 측방부재에 지지되어 상기 구동부의 전후이송량을 조정하는 전후조정부와, 상기전후조정부에 장착되어 상기 구동부의 상하이송량을 조정하는 상하조정부로 구성되는 타발기용 자동급지장치가 제시된다.

그러나 상기의 선행문헌에 의하면 그 구성이 복잡하고, 작업속도의 조절이 어려우며, 유지보수가 어려운 문제점이 있다. 즉, 급지장치가 차지하는 면적이 커지고, 진동과 소음이 심하며, 정해진 시간동안 급지할 수 있는 판지의 수량이 한정되어 생산성이 낮은 단점점이 있다. 그리고 적층된 판지를 밀어내는 과정에서 상하로 적층된 판지가 서로 달라붙어 정확한 급지 동작을 수행할 수 없으므로 급지 불량율이 높고 또한 정교한 급지가 불가능하므로 급지 편차가 발생되어 후 공정에서 정확한 작업이 불가능하게 되어 불량률이 증가됨은 물론, 캠 메커니즘과 공압이 적용되는 방식의 경우 이송속도 등의 작업조건의 제어가 어려우며, 공압의 특성상 이송시간이 증가되고, 유지보수가 어려운 단점이 있다.

한국 등록실용신안공보 제20-0201715호 "스티처의 박스급지장치"(등록일자: 2000. 08. 23.) 한국 공개특허공보 제10-2007-0067897호 "타발기 자동급지장치"(공개일자: 2007. 06. 29.) 한국 등록특허공보 제10-1056597호 "타발기용 자동급지장치"(등록일자: 2011. 08. 05.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 자동화 포장박스 설비라인에서 합지를 안정적으로 다음 공정에 연속적으로 자동 급지하여 양산 시스템의 안정화를 달성하고, 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 불량률을 최소화하여 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율과 생산성 향상하면서도 안전사고를 미연에 방지하여 공정 자동화의 효율을 더욱 더 기여하는 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치를 제공하려는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 톰슨기 상으로 합지를 순차적으로 자동 급지하는 급지장치에 있어서: 상기 톰슨기의 최하류측에 위치하도록 설치되고, 적재된 합지를 연속적으로 도입하는 도입테이블을 구비하는 도입유니트; 상기 도입유니트의 일측에 인접하도록 설치되고, 합지를 도입 받아 연속으로 공급하는 리프트를 구비하는 적재유니트; 상기 적재유니트의 상부측에 인접하도록 설치되고, 합지를 흡착하여 이송하는 흡착패드와 이송벨트를 구비하는 이송유니트; 및 상기 이송유니트의 하류측에 인접하도록 설치되고, 합지를 한 장씩 급지하는 로딩대와 공급대를 구비하는 공급유니트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명에 의한 상기 도입유니트는 합지들을 적재하여 수용하는 도입테이블, 도입테이블을 직선운동 가능하게 설치되는 안내레일, 안내레일 상에 도입테이블을 수평방향으로 이송시키는 이송모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 의한 상기 적재유니트는 도입테이블로부터 합지를 적재하여 수직운동 가능하게 설치되는 리프트, 리프트를 수직방향으로 승강시키는 승강모터, 리프트 상에 보충되는 합지를 적재하도록 설치되는 적재대, 적재대를 수평방향으로 작동시키는 작동실린더, 적재대를 수직방향으로 승강시키는 승강모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 상기 이송유니트는 리프트 및 적재대에서 한 장의 합지를 흡착하는 흡착패드, 흡착패드에 흡착력을 발생시키는 진공펌프, 흡착패드를 수평방향으로 이송시키는 이송실린더, 흡착패드로부터 합지를 전달받아 이송하는 이송벨트, 이송벨트에 상호 연동하여 합지를 이송하는 이송롤러와 안내롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 상기 공급유니트는 이송유니트 상에서 안내롤러를 상하 승강하여 합지를 순차적으로 적층하는 로딩대, 로딩대를 상하 승강시키는 로딩실린더, 로딩대로부터 한 장의 합지를 흡착하는 흡착패드, 흡착패드로부터 합지의 일단을 안착하는 동시에 구동모터의 작동으로 직선 왕복운동하여 합지를 급지하는 로더를 지닌 공급대, 로딩대와 공급대를 합지의 장(長)과 폭(幅)에 맞게 조절하는 조정모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치는 자동화 포장박스 설비라인에서 합지를 안정적으로 다음 공정에 연속적으로 자동 급지하여 양산 시스템의 안정화를 달성하고, 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 불량률을 최소화하여 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율과 생산성 향상하면서도 안전사고를 미연에 방지하여 공정 자동화의 효율을 더욱 더 기여하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치를 정면에서 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치를 측면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치를 평면에서 나타내는 구성도.
도 4 내지 도 7은 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치의 작동 상태를 구간별로 예시하여 나타내는 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

본 발명은 톰슨기(T) 상으로 합지(B)를 순차적으로 자동 급지하는 급지장치에 관하여 제안한다. 특히 자동화 포장박스 설비라인에서 합지를 안정적으로 다음 공정에 연속적으로 자동 급지하여 양산 시스템의 안정화를 달성하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 불량률을 최소화하여 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율과 생산성 향상하는 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치에 관한 것이다.

한편, 도 1 내지 도 3을 중심으로 하여 전체 구성부와 각각의 연결 관계를 이해하고, 도 4 내지 도 7에서 도 1을 전제로 세부 구성유니트의 작동상태를 도면으로, 이해를 돕기 위해 주요 구성만 도시하면서 필요 이상의 도면을 삭제하여 나타낸다. 본 발명에 의한 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치는 도입유니트(10)로부터 공급되는 합지(B)를 상류측으로 하고, 적재유니트(20), 이송유니트(30), 공급유니트(40), 톰슨기(T)가 순차적으로 설치된 방향을 하류측으로 지칭한다. 여기서 상류와 하류는 합지(B)의 이송방향 또는 공정의 진행방향을 기준으로 한다. 본 발명의 특징은 도입유니트(10), 적재유니트(20), 이송유니트(30), 공급유니트(40)를 차례로 배치하여 한 장씩의 합지(B)를 순차적으로 톰슨기(T)로 자동 급지하는 자동화시스템에 있다.

본 발명에 따르면 상기 톰슨기(T)의 최하류측에 위치하도록 설치되는 도입유니트(10)가 적재된 합지(B)를 연속적으로 도입하는 도입테이블(11)을 구비한다. 도입유니트(10)는 도 1 내지 도 3처럼 톰슨기(T)의 최하류측, 즉 작업자가 합지(B)를 공급하는 곳에 위치하도록 설치된다. 이러한 도입유니트(10)는 다수의 합지(B)들을 도입테이블(11)에 적재하고, 도입테이블(11)을 이송시켜 이를 후속하는 적재유니트(20)로 공급한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 도입유니트(10)는 합지(B)들을 적재하여 수용하는 도입테이블(11), 도입테이블(11)을 직선운동 가능하게 설치되는 안내레일(13), 안내레일(13) 상에 도입테이블(11)을 수평방향으로 이송시키는 이송모터(15)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도입유니트(10)는 도 4처럼 도입테이블(11), 도입테이블(11)을 이송시키는 안내레일(13)과 이송모터(15)를 구비한다. 도입테이블(11)은 도 4 및 도 5처럼 적재된 합지(B)를 연속적으로 도입하여 후속하는 적재유니트(20)로 공급한다. 이러한 도입테이블(11)은 도 4처럼 안내레일(13) 상에 설치되어 이송모터(15)에 의해 수평방향으로 이송하는 작동을 반복적으로 시행하여 적재된 합지(B)를 연속적으로 후속하는 적재유니트(20)로 공급한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 도입유니트(10)의 일측에 인접하도록 설치되는 적재유니트(20)가 합지(B)를 도입 받아 연속으로 공급하는 리프트(21)를 구비한다. 적재유니트(20)는 도 1 내지 도 3처럼 도입유니트(10)의 일측에 인접하도록 설치하여 적재유니트(20)로부터 합지(B)를 전달 받는 리프트(21)를 통해 연속으로 공급한다. 이러한 적재유니트(20)는 도입테이블(11)로부터 도입 받은 합지(B)를 리프트(21)로 전달 받아 후속하는 이송유니트(30)로 연속으로 공급한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 적재유니트(20)는 도입테이블(11)로부터 합지(B)를 적재하여 수직운동 가능하게 설치되는 리프트(21), 리프트(21)를 수직방향으로 승강시키는 승강모터(23), 리프트(21) 상에 보충되는 합지(B)를 적재하도록 설치되는 적재대(25), 적재대(25)를 수평방향으로 작동시키는 작동실린더(27), 적재대(25)를 수직방향으로 승강시키는 승강모터(29)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 적재유니트(20)는 도 4처럼 도입유니트(10)의 일측에 인접하도록 설치되어 리프트(21), 적재대(25)를 구비한다. 리프트(21)는 도 4(b)처럼 도입유니트(10)의 도입테이블(11)로부터 합지(B)를 적재된 상태로 도입 받고, 이를 승강모터(23)의 작동에 의해 도 5(a)처럼 수직방향으로 상승하여 후속하는 이송유니트(30)로 합지(B)를 순차적으로 공급한다. 이러한 리프트(21)는 어느 위치까지 상승하면 합지(B)를 적재대(25)로 전달하는 동시에 도입테이블(11)로부터 보충되는 합지(B)를 도입 받기 위해 원위치로 복귀한다.

한편, 적재대(25)는 하나 이상, 즉 8개가 1조로 구비하여 작동실린더(27)에 의해 동시에 수평방향으로 작동함과 함께 승강모터(29)에 의해 수직방향으로 상승 또는 하강하여 리프트(21)로부터 합지(B)를 전달받는다. 이러한 적재대(25)는 도 5(a)처럼 어느 위치까지 상승하면 승강모터(29)가 승강하는 동시에 작동실린더(27)에 의해 적재대(25)가 노출되어 리프트(21)로부터 적재된 합지(B)를 전달 받는다. 즉, 도 5(b)처럼 리프트(21)가 새롭게 보충되는 합지(B)를 도입테이블(11)로부터 도입 받기 위해 승강모터(23)의 작동에 의해 하강하여 원위치로 돌아가고, 이와 동시에 작동실린더(27)의 작동에 의해 적재대(25)가 수평방향으로 노출되어 리프트(21)로부터 적재된 합지(B)를 전달받아 승강모터(29)의 작동에 의해 수직방향으로 상승하면서 후속하는 이송유니트(30)로 합지(B)를 연속적으로 공급한다.

또한, 본 발명에 따르면 상기 적재유니트(20)의 상부측에 인접하도록 설치되는 이송유니트(30)가 합지(B)를 흡착하여 이송하는 흡착패드(31)와 이송벨트(35)를 구비한다. 이송유니트(30)는 도 1 및 도 3처럼 적재유니트(20)의 상부측에 인접하도록 설치하여 적재유니트(20)로부터 공급되는 합지(B) 중에서 흡착패드(31)와 이송벨트(35)를 통해 한 장의 합지(B)를 흡착하여 연속으로 공급한다. 이러한 이송유니트(30)는 적재유니트(20)의 리프트(21) 및 적재대(25)로부터 공급받은 합지(B)들 중에서 흡착패드(31)를 통해 한 장의 합지(B)를 흡착하는 동시에 이송벨트(35)로 전달하여 후속하는 공급유니트(40)로 연속으로 공급한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 이송유니트(30)는 리프트(21) 또는 적재대(25)에서 한 장의 합지(B)를 흡착하는 흡착패드(31), 흡착패드(31)에 흡착력을 발생시키는 진공펌프(32), 흡착패드(31)를 수평방향으로 이송시키는 이송실린더(33), 흡착패드(31)로부터 합지(B)를 전달받아 이송하는 이송벨트(35), 이송벨트(35)에 상호 연동하여 합지를 이송하는 이송롤러(37)와 안내롤러(38)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이송유니트(30)는 도 6처럼 적재유니트(20)의 상부측에 인접하도록 설치되어 흡착패드(31), 이송벨트(35)와 이송롤러(37)와 안내롤러(38)를 구비한다. 흡착패드(31)는 도 6(a)처럼 상기한 리프트(21) 또는 적재대(25)에 적재된 합지(B)들 중에서 진공펌프(32)의 흡착력에 의해 한 장의 합지(B)를 흡착한 다음, 이를 이송실린더(33)의 작동에 의해 한 장의 합지(B)를 수평방향으로 이송하는 작동을 연속적으로 반복하여 이송벨트(35)로 전달한다. 이송벨트(35)는 흡착패드(31)로부터 합지(B)를 전달받아 이송롤러(37), 안내롤러(38)와 상호 연동하여 한 장의 합지(B)를 후속하는 공급유니트(40)로 한 장씩 연속으로 공급한다. 미설명 부호 36은 이송벨트(35)를 구동시키는 이송모터(36)이다.

또한, 본 발명에 따르면 상기 이송유니트(30)의 하류측에 인접하도록 설치되는 공급유니트(40)가 합지(B)를 한 장씩 급지하는 로딩대(41)와 공급대(45)를 구비한다. 공급유니트(40)는 도 1 및 3처럼 이송유니트(30)의 하류측에 인접하도록 설치하여 이송유니트(30)로부터 이송되는 한 장의 합지(B)를 톰슨기(T)로 연속으로 공급한다. 이러한 공급유니트(40)는 이송벨트(35), 이송롤러(37), 안내롤러(38)에 의해 이송되어 적정 개수로 적재된 합지(B)들 중에서 다시 한 장의 합지(B)를 로딩하여 후속하는 톰슨기(T)로 연속으로 공급한다.

이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 공급유니트(40)는 이송유니트(30)상에서 안내롤러(38)를 상하 승강하여 합지(B)를 순차적으로 적층하는 로딩대(41), 로딩대(41)를 상하 승강시키는 로딩실린더(42), 로딩대(41)로부터 한 장의 합지(B)를 흡착하는 흡착패드(44), 흡착패드(44)로부터 합지(B)의 일단을 안착하는 동시에 구동모터(47)의 작동으로 직선 왕복운동하여 합지(B)를 급지하는 로더(46)를 지닌 공급대(45), 로딩대(41)와 공급대(45)를 합지(B)의 장(長)과 폭(幅)에 맞게 조절하는 조정모터(48)(49)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 공급유니트(40)는 도 6(b)처럼 이송유니트(30)의 하류측에 인접하도록 설치되어 로딩대(41), 흡착패드(44), 공급대(45)를 구비한다. 로딩대(41)는 도 6(b)처럼 이송벨트(35), 이송롤러(37), 안내롤러(38)에 의해 이송되는 합지(B)를 다수의 안내롤러(38) 중 최하류단에 위치한 하나의 안내롤러(38)를 로딩실린더(42)의 작동에 의해 순간적으로 상승시켜 순차적으로 적층한다.

즉, 로딩대(41)가 로딩실린더(42)의 작동에 의해 안내롤러(38)를 순간적으로 상승시켜 먼저 이송된 합지(B)의 밑에 이송되는 합지(B)를 순차적으로 적층되도록 한다. 이와 동시에 로딩대(41)가 로딩실린더(42)에 의해 상승하면 흡착패드(44)가 진공펌프(32)의 흡착력에 의해 한 장의 합지(B)를 흡착하고, 이를 공급대(45)의 로더(46)가 구동모터(47)의 작동으로 직선 왕복운동하여 흡착패드(44)로부터 한 장의 합지(B)의 일단을 안착하여 후속하는 톰슨기(T)로 연속으로 공급한다. 이러한 공급대(45)에 대한 작동 및 이에 대한 세부적인 구성은 본 발명자에 의한 한국 등록특허공보 제10-1132193호의 "용지공급장치"를 참조한다.

한편, 여러 종류의 합지(B)로 인하여 합지(B)의 장(長)과 폭(幅)이 다변화하기에 이에 대응하기 위해 로딩대(41)와 공급대(45)를 조정하는데, 이는 각각의 조정모터(48)(49)를 통하여 이루어진다. 도 3에서 조정모터(48)(48)를 이용하여 합지(B)의 장(長)과 폭(幅)에 맞게 로딩대(41)와 공급대(45)의 길이를 조정한다.

도 1 내지 도 7을 이용하여 작동에 있어서, 도 4처럼 안내레일(13) 상에 설치된 도입테이블(11)이 이송모터(15)에 의해 수평방향으로 이송하여 적재된 합지(B)를 리프트(21)로 공급한다. 이는 도 4(b)처럼 도입유니트(10)의 도입테이블(11)로부터 합지(B)를 적재된 상태로 도입 받고, 이를 승강모터(23)의 작동에 의해 도 5(a)처럼 수직방향으로 상승하여 후속하는 이송유니트(30)로 합지(B)를 순차적으로 공급한다. 이어서, 리프트(21)는 어느 위치까지 상승하면 합지(B)를 적재대(25)로 전달하는 동시에 도입테이블(11)로부터 보충되는 합지(B)를 도입 받기 위해 원위치로 복귀한다. 이때, 도 5(b)처럼 리프트(21)가 새롭게 보충되는 합지(B)를 도입테이블(11)로부터 도입 받기 위해 승강모터(23)의 작동에 의해 하강하여 원위치로 돌아가고, 이와 동시에 도 5(a)처럼 작동실린더(27)의 작동에 의해 적재대(25)가 수평방향으로 노출되어 리프트(21)로부터 적재된 합지(B)를 전달받아 승강모터(29)의 작동에 의해 수직방향으로 상승하면서 후속하는 이송유니트(30)로 합지(B)를 연속적으로 공급한다.

이어서, 도 6(a)처럼 리프트(21) 또는 적재대(25)에 적재된 합지(B)들 중에서 흡착패드(31)가 진공펌프(32)의 흡착력에 의해 한 장의 합지(B)를 흡착한 다음, 이를 이송실린더(33)의 작동에 의해 한 장의 합지(B)를 수평방향으로 이송하는 작동을 연속적으로 반복하여 이송벨트(35)로 전달한다. 즉, 흡착패드(31)로부터 합지(B)를 전달받아 이송벨트(35), 이송롤러(37), 안내롤러(38)와 상호 연동하여 한 장의 합지(B)를 후속하는 공급유니트(40)로 한 장씩 연속으로 공급한다.

이어서, 도 6(b)처럼 이송벨트(35), 이송롤러(37), 안내롤러(38)에 의해 이송되는 합지(B)를 로딩대(41)가 로딩실린더(42)의 작동에 의해 안내롤러(38)를 순간적으로 상승시켜 먼저 이송된 합지(B)의 밑에 이송되는 합지(B)를 순차적으로 적층되도록 한다. 이와 동시에 로딩대(41)가 로딩실린더(42)에 의해 상승하면 흡착패드(44)가 진공펌프(32)의 흡착력에 의해 한 장의 합지(B)를 흡착하고, 이를 공급대(45)의 로더(46)가 구동모터(47)의 작동으로 직선 왕복운동하여 흡착패드(44)로부터 한 장의 합지(B)의 일단을 안착하여 후속하는 톰슨기(T)로 연속으로 공급하게 된다.

물론, 이와 같은 도입유니트(10), 적재유니트(20), 이송유니트(30), 공급유니트(40)의 작동은 순차적이고 연계적으로 진행되어 한 장의 합지(B)를 후속하는 톰슨기(T)로 연속으로 공급하는 일련의 공정을 연속적으로 반복하여 완료할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 자동화 포장박스 설비라인에서 합지를 안정적으로 다음 공정에 연속적으로 자동 급지하여 양산 시스템의 안정화를 달성하고, 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 불량률을 최소화하여 공정 간의 생산 격차를 줄여 제품 수율과 생산성 향상하면서도 안전사고를 미연에 방지하여 공정 자동화의 효율을 더욱 더 기여한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 도입유니트 11: 도입테이블
13: 안내레일 15: 이송모터
20: 적재유니트 21: 리프트
23: 승강모터 25: 적재대
27: 작동실린더 29: 승강모터
30: 이송유니트 31: 흡착패드
32: 진공펌프 33: 이송실린더
35: 이송벨트 37: 이송롤러
38: 안내롤러 40: 공급유니트
41: 로딩대 42: 로딩실린더
44: 흡착패드 45: 공급대
46: 로더 47: 구동모터
48,49: 조정모터
B: 합지 T: 톰슨기

Claims

톰슨기(T) 상으로 합지(B)를 순차적으로 자동 급지하는 급지장치에 있어서: 상기 톰슨기(T)의 최하류측에 위치하도록 설치되고, 적재된 합지(B)를 연속적으로 도입하는 도입테이블(11)을 구비하는 도입유니트(10);
상기 도입유니트(10)의 일측에 인접하도록 설치되고, 합지(B)를 도입 받아 연속으로 공급하는 리프트(21)를 구비하는 적재유니트(20);
상기 적재유니트(20)의 상부측에 인접하도록 설치되고, 합지(B)를 흡착하여 이송하는 흡착패드(31)와 이송벨트(35)를 구비하는 이송유니트(30); 및
상기 이송유니트(30)의 하류측에 인접하도록 설치되고, 합지(B)를 한 장씩 급지하는 로딩대(41)와 공급대(45)를 구비하는 공급유니트(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치.
제1항에 있어서,
상기 도입유니트(10)는 합지(B)들을 적재하여 수용하는 도입테이블(11), 도입테이블(11)을 직선운동 가능하게 설치되는 안내레일(13), 안내레일(13) 상에 도입테이블(11)을 수평방향으로 이송시키는 이송모터(15)를 구비하는 것을 특징으로 하는 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치.
제1항에 있어서,
상기 적재유니트(20)는 도입테이블(11)로부터 합지(B)를 적재하여 수직운동 가능하게 설치되는 리프트(21), 리프트(21)를 수직방향으로 승강시키는 승강모터(23), 리프트(21) 상에 보충되는 합지(B)를 적재하도록 설치되는 적재대(25), 적재대(25)를 수평방향으로 작동시키는 작동실린더(27), 적재대(25)를 수직방향으로 승강시키는 승강모터(29)를 구비하는 것을 특징으로 하는 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치.
제1항에 있어서,
상기 이송유니트(30)는 리프트(21) 및 적재대(25)에서 한 장의 합지(B)를 흡착하는 흡착패드(31), 흡착패드(31)에 흡착력을 발생시키는 진공펌프(32), 흡착패드(31)를 수평방향으로 이송시키는 이송실린더(33), 흡착패드(31)로부터 합지(B)를 전달받아 이송하는 이송벨트(35), 이송벨트(35)에 상호 연동하여 합지를 이송하는 이송롤러(37)와 안내롤러(38)를 구비하는 것을 특징으로 하는 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치.
제1항에 있어서,
상기 공급유니트(40)는 이송유니트(30)상에서 안내롤러(38)를 상하 승강하여 합지(B)를 순차적으로 적층하는 로딩대(41), 로딩대(41)를 상하 승강시키는 로딩실린더(42), 로딩대(41)로부터 한 장의 합지(B)를 흡착하는 흡착패드(44), 흡착패드(44)로부터 합지(B)의 일단을 안착하는 동시에 구동모터(47)의 작동으로 직선 왕복운동하여 합지(B)를 급지하는 로더(46)를 지닌 공급대(45), 로딩대(41)와 공급대(45)를 합지(B)의 장(長)과 폭(幅)에 맞게 조절하는 조정모터(48)(49)를 구비하는 것을 특징으로 하는 톰슨기용 합지 자동 연속 급지장치.