KR20070067897A - 타발기 자동급지장치 - Google Patents

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KR20070067897A
KR20070067897A KR1020050129375A KR20050129375A KR20070067897A KR 20070067897 A KR20070067897 A KR 20070067897A KR 1020050129375 A KR1020050129375 A KR 1020050129375A KR 20050129375 A KR20050129375 A KR 20050129375A KR 20070067897 A KR20070067897 A KR 20070067897A
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Abstract

본 발명은 타발기 자동급지장치에 관한 것으로, 타발 대상인 복수의 판지를 탑재하는 탑재 위치 하부에 형성된 복수의 급지롤(100, 102, 104)과, 상기 복수의 급지롤을 구동하기 위한 복수의 서보모터와, 탑재된 복수의 판지 중 최하단의 종이만 상기 급지롤에 의하여 타발 위치를 향하여 진행하도록 최하단의 판지 상측에 위치하는 판지들의 이동을 방지하는 판지스토퍼 플레이트(118)와, 상기 급지롤에 의하여 급지되는 판지를 인취하기 위한 인취롤(110)과, 상기 인취롤에 의하여 인취되어 나오는 판지를 타발 위치로 이송하기 위하여 판지 진행경로의 하단에 형성된 복수의 이송롤(112)를 포함하며, 상기 복수의 급지롤은 각각 별도의 서보모터에 의하여 구동되고, 상기 각각의 서보모터는 각각 일정 각도 회전후에 정지하도록 제어되되, 최하단의 판지가 각각의 급지롤을 벗어날 때 각각 정지하도록 제어되는 것을 그 특징으로 하는 타발기 자동급지장치에 관한 것이다.
타발기, 급지, 롤러

Description

타발기 자동급지장치{An automatic paper feeding apparatus for paper punching}
도 1 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예의 개략도이다.
도 12a는 본 발명의 일 실시예의 급지장치가 설치된 타발기 전체의 개략도이다.
도 12b는 본 발명의 일 실시예의 급지장치가 설치된 타발기 전체의 평면개략도이다.
<도면의 주요 부호에 관한 설명>
100, 102, 104 :급지롤 106 : 공기흡입구
108 : 분리판 110 : 인취롤
112 : 이송롤 114 : 공기흡입구
116 : 승강 플레이트 118 : 판지스토퍼 플레이트
119 : 제 1 회전축 120 : 제 1 풀리
121 : 제 2 풀리 122 : 핀
123 : 제 2 회전축 124 : 벨트
128 : 막대 140 : 제 1 센서
142 : 제 2 센서
본 발명은 타발기 자동급지장치에 관한 것이다.
복사기 등에 종이를 공급하는 경우는 자동으로 이루어지고 있으나 복사용지에 비하여 비교할 수 없이 두꺼운 강화 골판지나 합지한 골판지 원단을 사용하여 이를 원하는 모양으로 잘라 내는 타발기에 강화 골판지나 합지한 골판지 원단을 급지하는 경우에는 종이의 강도가 높아서 이러한 자동급지장치는 사용할 수 없었고 기타 제대로 된 자동급지장치가 존재하지 않았기 때문에 종래에는 타발기에 급지하기 위해서 작업자가 한 장씩 종이를 타발기로 급지하였다. 그러나 이러한 경우 판지를 준비할 때 또는 판재를 탑재할 때 작업을 중단하여야 하므로 실질 가동률이 35%에 불과하게 되는 등 작업의 비능률을 가져오게 된다. 또한 수동급지시 작업자의 부주의로 인하여 안전사고가 발생하는 경우가 많아 매우 불안전한 상태에서 어쩔 수 없이 수동 기계를 사용하는 형편이다.
본 발명은 타발기에 골판지 등의 원단을 자동으로 급지하는 자동급지장치를 제공함으로써 종래의 수동 급지장치의 비효율, 비경제성을 탈피 해소하여 작업 능률을 대폭 향상시키는 것을 그 목적으로 한다.
한편, 자동으로 급지 공정이 이루어지게 되므로 안전사고의 발생을 미연에 방지하여 안전한 작업이 가능하게 하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 타발기 자동급지장치에 관한 것으로, 타발 대상인 복수의 판지를 탑재하는 탑재 위치 하부에 형성된 복수의 급지롤(100, 102, 104)과, 상기 복수의 급지롤을 구동하기 위한 복수의 서보모터와, 탑재된 복수의 판지 중 최하단의 종이만 상기 급지롤에 의하여 타발 위치를 향하여 진행하도록 최하단의 판지 상측에 위치하는 판지들의 이동을 방지하는 판지스토퍼 플레이트(118)와, 상기 급지롤에 의하여 급지되는 판지를 인취하기 위한 인취롤(110)과, 상기 인취롤에 의하여 인취되어 나오는 판지를 타발 위치로 이송하기 위하여 판지 진행경로의 하단에 형성된 복수의 이송롤(112)를 포함하며, 상기 복수의 급지롤은 각각 별도의 서보모터에 의하여 구동되고, 상기 각각의 서보모터는 각각 일정 각도 회전후에 정지하도록 제어되되, 최하단의 판지가 각각의 급지롤을 벗어날 때 각각 정지하도록 제어되는 것을 그 특징으로 하는 타발기 자동급지장치에 관한 것이다.
여기서, 상기 판지가 진행하는 진행 방향의 끝단측 상단에는 제 1 회전축 (119)에 축결합된 한 쌍의 제 1 풀리(120)와 제 2 회전축(123)에 축결합된 한 쌍의 제 2 풀리(121)에 감겨진 한 쌍의 벨트(124)에 결합되어 이동하며 상호 소정의 거리만큼 이격되어 있는 복수의 막대(128)가 형성되어 있고, 상기 막대(128)에는 판지 취부용 복수의 핀(122)이 각각 결합되어 있는 것이 바람직하며,
상기 판지의 진행경로에 설치된 제 1 센서(140)를 추가적으로 포함하며,상기 복수의 급지롤(100, 102, 104)에 의하여 급지되고 상기 인취롤(110)에 의하여 인취되는 최하단의 판지가 일정 지점까지 진행하여 상기 제 1 센서의 위치를 지나면 상기 복수의 급지롤(100, 102, 104)이 다시 회전구동되기 시작하여 후속 판지의 급지가 시작되는 것이 바람직하며,
상기 판지의 진행경로에 설치된 제 2 센서(142)를 추가적으로 포함하며, 상기 복수의 이송롤(112)에 의하여 이송되는 판지가 상기 제 2 센서(142) 지점에 도달하면 일정 거리 진행후 진행 중인 판지가 정지할 수 있도록 상기 풀리, 상기 인취롤, 상기 이송롤이 일정 각도 회전 후 정지하도록 제어되며, 상기 판지가 진행하는 진행 방향의 끝단측 하단에는 승강 플레이트(116)가 형성되어, 상기 제 1 풀리, 제 2 풀리, 상기 인취롤, 상기 이송롤이 일정 각도 회전 후 정지되어 이송중인 판지가 정지된 후 상기 승강 플레이트가 정지된 판지를 상측으로 밀어 올림으로써 상기 핀(122)에 판지를 꽂아주고, 승강 플레이트는 원위치로 하강하고 상기 제 1 풀리 및 제 2 풀리가 회전하고 동시에 상기 이송롤, 인취롤이 회전함으로써 상기 핀(122)에 꽂혀져 파지된 판지가 타발 위치로 이동되면서 동시에 후속 판지가 이송되는 것이 바람직하다.
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 타발 대상인 복수의 판지를 탑재하는 탑재 위치 하부에는 복수의 급지롤(100, 102, 104)이 형성되어 있다. 본 실시예에서는 세 개의 급지롤이 존재하는 것을 예로 들었으나 이에 한정되지 아니함은 물론이며 필요에 따라 갯수를 변경할 수 있다. 복수의 급지롤은 각각 별개의 서보모터(도시되지 않음)에 의하여 구동되며 각각 일정 회전각만큼 회전후 정지하도록 미리 회전 각도가 정해져서 제어된다. 한편, 탑재된 복수의 판지 중 최하단의 종이만 상기 급지롤에 의하여 타발 위치를 향하여 진행하도록 최하단의 판지 상측에 위치하는 판지들의 이동을 방지하는 판지스토퍼 플레이트(118)가 도시된 바와 같이 설치되고 그 하측에는 분리판(108)이 설치됨으로써 최하단의 판지만이 판지스토퍼 플레이트와 분리판 사이로 빠져나오면서 급지되게 된다.
복수의 급지롤에 의하여 급지되는 판지는 도시된 바와 같이 인취롤(110)에 의하여 인취된다. 인취롤은 도시된 바와 같이 한 쌍의 롤러로 구성된다. 모터에 의해 인취롤을 회전 구동함으로써 인취롤이 회전하면서 상하의 인취롤 사이에서 판지가 물려 인취되어 급지 경로 방향으로 진행하게 되는 것이다. 한편, 인취롤에 의하여 인취되어 진행하는 판지를 타발 위치로 이송하기 위하여 판지 진행경로의 하단에 복수의 이송롤(112)이 형성된다. 바람직하게는 이송롤 역시 모터에 의하여 회전 구동되어 판지를 이송하게 된다. 한편 급지롤(100, 102, 104)의 하단측에는 도시된 바와 같이 공기흡입구(106)가 형성되어 있고 공기흡입장치로 이를 통해 공기를 흡입(suction)하여 줌으로써 급지롤 상단의 판지가 하측의 급지롤에 밀착되어 급지롤에 의하여 용이하게 급지되게 되며, 마찬가지로 이송롤(112)의 하단측에는 도시된 바와 같이 적어도 하나의 공기흡입구(114)가 형성되어 있고 공기흡입장치로 통해 공기를 흡입(suction)하여 줌으로써 이송롤 상단의 판지가 하측의 이송롤에 밀착되어 이송롤에 의하여 용이하게 이송되게 된다. 도 1에는 일곱 개의 이송롤이 도시되어 있으나 이송롤의 갯수는 이에 한정되는 것이 아니고 자유로이 변경가능함은 물론이다.
도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 동작과 구조를 단계별로 설명한다. 도 1과 같이 판지가 적체된 상태에서 급지가 시작되면, 급지롤, 인취롤, 이송롤, 풀리 등이 모두 회전 구동되며, 그러면 급지롤에 직접 접촉하는 최하단의 판지가 급지롤에 의하여 도 2에 도시한 바와 같이 이동되기 시작한다. 그런데 복수의 급지롤은 각각 별개의 서보모터(도시되지 않음)에 의하여 구동되며 각각 일정 회전각 만큼 회전 후 정지하도록 미리 회전각도가 정해져서 제어되는데, 도 3에 도시된 바와 같이 최하단의 판지가 급지롤(100)의 정점을 지나는 순간 급지롤(100)의 회전이 중지되도록 급지롤(100)을 구동하는 서보모터가 회전되어야 하는 각도가 사전에 정하여지고 이러한 각도만큼만 회전하게 한다. 한편, 급지롤(102)의 회전을 구동하는 서보모터도 이러한 방식으로 제어되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 최하단의 판지 가 급지롤(102)의 정점을 지나는 순간 급지롤(102)의 회전이 중지되도록 급지롤(102)을 구동하는 서보모터의 회전각도가 사전에 정하여지고 이러한 각도만큼만 회전하게 정지되게 한다. 한편, 마찬가지로 급지롤(104)의 회전을 구동하는 서보모터도, 도 5에 도시된 바와 같이 최하단의 판지가 급지롤(104)의 정점을 지나는 순간 급지롤(104)의 회전이 중지되도록 급지롤(104)을 구동하는 서보모터의 회전각도가 사전에 정하여지고 이러한 각도만큼만 회전하게 정지되게 제어된다.
이러한 방식에 의하여 최하단의 판지 외에 그 상단에 있는 판지들이 회전하는 급지롤에 의하여 영향을 받는 적을 방지할 수 있게 되며 따라서 이로 인한 급지 오류가 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있게 되어 획기적인 급지 정확성 및 안정성 개선이 이루어지게 된다.
판지가 추가적으로 진행하여 도 6에 도시된 바와 같이 판지의 진행경로에 설치된 제 1 센서(140)의 위치를 벗어나게 되면, 순차적으로 정지되었던 복수의 급지롤(100, 102, 104)이 도 7에 도시된 바와 같이 다시 회전구동되기 시작하여 후속 판지의 급지가 비로소 시작되게 된다. 물론 인취롤이나 이송롤은 지속적으로 회전을 계속한다. 후속 판지를 급지하는 복수의 급지롤(100, 102, 104)은 최하단의 판지의 경우에 대하여 전술한 것과 마찬가지로 각각 정해진 일정 각도만큼만 회전하고 정지하여 적재된 복수의 판지 중 최하단의 판지만 정확히 이송하게 한다.
판지가 추가적으로 진행하여 도 8에 도시된 바와 같이 판지의 진행경로에 설치된 제 2 센서(142) 지점에 도달하면, 이로부터 일정 거리 진행 후 판지가 정지할 수 있도록 인취롤 및 복수의 이송롤이 일정 각도 회전 후 정지하도록 제어되어 도 9와 같이 이송이 정지되고 판지가 정지하게 된다. 판지가 진행하는 진행 방향의 끝단측 하단에는 도시된 바와 같이 승강 플레이트(116)가 형성되어 있으며, 판지가 진행하는 진행 방향의 끝단측 상단에는 도 12a의 정면 개략도 및 도 12b의 평면 개략도에 도시된 바와 같이 제 1 회전축(119)에 축결합된 한 쌍의 제 1 풀리(120)와 제 2 회전축(123)에 축결합된 한 쌍의 제 2 풀리(121)에 감겨진 한 쌍의 벨트(124)에 결합되어 이동하며 상호 소정의 거리만큼 이격되어 있는 복수의 막대(128)가 형성되어 있고, 상기 막대(128)에는 판지 취부용 복수의 핀(122)이 각각 결합되어 있다. 도 12a 및 도 12b에는 편의상 이송롤을 두 개만 도시하였고 도 1 내지 도 11과 일부 불일치하게 단순화시킨 부분이 있으나 이는 도 12a 및 도 12b는 제 1 풀리(120). 제 2 풀리(121), 막대(128), 핀(122) 등의 구조를 설명하기 위한 도면이기 때문이다.
제 2 센서에 의하여 판지가 감지되면 도 9에 도시된 바와 같이 이송중인 판지가 일정 거리만큼만 추가 이동 후 정해진 위치에서 정지되게 인취롤 및 복수의 이송롤이 모두 정지하도록 제어되며, 승강 플레이트(116)가 일정 거리 상승하고 다시 하강하여 원 위치로 복귀하도록 제어된다. 이러한 규칙적인 움직임은 제 2 센서의 감지신호를 전송받은 마이콤 등의 제어부에 의하여 복수의 이송롤이나 인취롤을 구동하는 서보모터 및 승강 플레이트의 구동에 관한 모터 또는 액튜에이터 등을 제어함으로써 간단히 구현할 수 있다.
승강플레이트가 상승하면 도 10에 도시된 바와 같이 정지된 판지는 상측으로 밀어 올려져 상측에 미리 대기 중이던 복수의 핀(122)에 꽂혀지게 된다. 그 후, 도 11에 도시된 바와 같이 승강 플레이트는 원위치로 하강하고 제 1 회전축(119), 제 2 회전축(123), 이송롤, 인취롤 등이 다시 회전 구동되어 핀(122)에 꽂혀져 파지된 판지가 타발 위치로 도 12a에 도시된 것처럼 이동되면서 동시에 후속 판지의 이송이 이루어지게 된다. 한 쌍의 벨트(124)에 결합되어 이동하는 복수의 막대(128) 사이의 거리는 상호 소정의 거리만큼 이격되게 구성되어, 후속 판지가 승강 플레이트에 일부 걸쳐진 상태로 정지하게 될 때 다시 벨트에 결합된 핀이 도 9와 같이 하방을 향하는 상태로 있게 할 수 있다. 즉, 제 1 풀리 및 제 2 풀리는 서보모터에 의하여 회전구동되되, 한번 회전을 시작하면 일정 각도만큼 회전한 후 정지하여 정지되었을 때 핀이 항상 하방을 향하게 할 수 있으며, 이송롤이나 인취롤은 제 2 센서에서 감지신호가 발생할 때마다 그 시점부터 일정 각도 회전 후 정지하게 하여 도 9와 같이 정해진 거리만큼 판지가 진행한 후 정지되게 할 수 있다.
본 발명은 판지 급지장치에 관한 것이나 이해를 돕기 위하여 타발기의 동작을 간략히 설명하면, 도 12a에 도시된 바와 같이 핀에 꽂혀 취부되어 판지가 도 12a의 위치로 이송되고 다음 차례의 판지가 도 9의 위치에 도달하여 정지되면서 핀 에 꽂힌 판지가 정지되고 그 위치의 하단에 있는 타발기(130)가 상측으로 이동되면서 상부플레이트(132)를 향하여 판지를 압박하여 상부 플레이트와 타발기 상부면 사이에서 판지가 압박되면서 커팅 날에 의하여 판지가 원하는 모양으로 절단되게 되는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 타발기 자동급지장치는 판지를 멈춤 없이 자동으로 지속적으로 공급가능하여 매우 능률적으로 타발 작업가능하다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 실시 태양 중 하나의 예를 든 것으로 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 이와 등가물, 균등물을 포함함을 밝혀 둔다.
본 발명은 타발기에 골판지 등의 원단을 자동으로 급지하는 자동급지장치를 제공함으로써 종래의 수동 급지장치의 비효율, 비경제성을 탈피 해소하여 작업 능률을 대포 향상시키는 것을 그 목적으로 한다.
한편, 자동으로 급지 공정이 이루어지게 되므로 안전사고의 발생을 미연에 방지하여 안전한 작업이 가능하게 하는 것을 그 목적으로 한다.

Claims (6)

  1. 타발기 자동급지장치에 있어서,
    타발 대상인 복수의 판지를 탑재하는 탑재 위치 하부에 형성된 복수의 급지롤(100, 102, 104)과,
    상기 복수의 급지롤을 구동하기 위한 복수의 서보모터와,
    탑재된 복수의 판지 중 최하단의 종이만 상기 급지롤에 의하여 타발 위치를 향하여 진행하도록 최하단의 판지 상측에 위치하는 판지들의 이동을 방지하는 판지스토퍼 플레이트(118)와,
    상기 급지롤에 의하여 급지되는 판지를 인취하기 위한 인취롤(110)과,
    상기 인취롤에 의하여 인취되어 나오는 판지를 타발 위치로 이송하기 위하여 판지 진행경로의 하단에 형성된 복수의 이송롤(112)를 포함하며,
    상기 복수의 급지롤은 각각 별도의 서보모터에 의하여 구동되고, 상기 각각의 서보모터는 각각 일정 각도 회전후에 정지하도록 제어되되, 최하단의 판지가 각각의 급지롤의 정점을 벗어날 때 각각 정지하도록 제어되는 것을 그 특징으로 하는
    타발기 자동급지장치
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 판지가 진행하는 진행 방향의 끝단측 상단에는 제 1 회전축(119)에 축 결합된 한 쌍의 제 1 풀리(120)와 제 2 회전축(123)에 축결합된 한 쌍의 제 2 풀리(121)에 감겨진 한 쌍의 벨트(124)에 결합되어 이동하며 상호 소정의 거리만큼 이격되어 있는 복수의 막대(128)가 형성되어 있고, 상기 막대(128)에는 판지 취부용 복수의 핀(122)이 각각 결합되어 있는
    타발기 자동급지장치
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 판지의 진행경로에 설치된 제 1 센서(140)를 추가적으로 포함하며,
    상기 복수의 급지롤(100, 102, 104)에 의하여 급지되고 상기 인취롤(110)에 의하여 인취되는 최하단의 판지가 일정 지점까지 진행하여 상기 제 1 센서의 위치를 지나면 상기 복수의 급지롤(100, 102, 104)이 다시 회전구동되기 시작하여 후속 판지의 급지가 시작되는 것을 그 특징으로 하는
    타발기 자동 급지장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 판지의 진행경로에 설치된 제 2 센서(142)를 추가적으로 포함하며,
    상기 복수의 이송롤(112)에 의하여 이송되는 판지가 상기 제 2 센서(142) 지점에 도달하면 일정 거리 진행 후 진행 중인 판지가 정지할 수 있도록 상기 풀리, 상기 인취롤, 상기 이송롤이 일정 각도 회전 후 정지하도록 제어되며,
    상기 판지가 진행하는 진행 방향의 끝단측 하단에는 승강 플레이트(116)가 형성되어, 상기 제 1 풀리, 제 2 풀리, 상기 인취롤, 상기 이송롤이 일정 각도 회전 후 정지되어 이송중인 판지가 정지된 후 상기 승강 플레이트가 정지된 판지를 상측으로 밀어 올림으로써 상기 핀(122)에 판지를 꽂아주고, 승강 플레이트는 원위치로 하강하고 상기 제 1 풀리 및 제 2 풀리가 회전하고 동시에 상기 이송롤, 인취롤이 회전함으로써 상기 핀(122)에 꽂혀져 파지된 판지가 타발 위치로 이동되면서 동시에 후속 판지가 이송되는 것을 그 특징으로 하는
    타발기 자동 급지장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 급지롤의 하단에는 공기 흡입구(106)가 형성되어 있고 상기 공기 흡입구를 통하여 공기를 흡입하여 하측으로 배출하여 주는 것을 그 특징으로 하는
    타발기 자동 급지장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이송롤의 하단에는 공기 흡입구(114)가 형성되어 있고 상기 공기 흡입구를 통하여 공기를 흡입하여 하측으로 배출하여 주는 것을 그 특징으로 하는
    타발기 자동 급지장치.
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