CN103130011B - 用于形成辅助堆垛的方法和装置 - Google Patents

用于形成辅助堆垛的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103130011B
CN103130011B CN201210599151.4A CN201210599151A CN103130011B CN 103130011 B CN103130011 B CN 103130011B CN 201210599151 A CN201210599151 A CN 201210599151A CN 103130011 B CN103130011 B CN 103130011B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stacking
page
auxiliary
bearing part
seamed edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210599151.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103130011A (zh
Inventor
B·赫尔曼
R·克伦克
U·彼得斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of CN103130011A publication Critical patent/CN103130011A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103130011B publication Critical patent/CN103130011B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/426—Forming batches
    • B65H2301/4262—Forming batches by inserting auxiliary support as defined in B65H31/32
    • B65H2301/42622—Forming batches by inserting auxiliary support as defined in B65H31/32 and using auxiliary means for facilitating introduction of the auxiliary support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/70—Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
    • B65H2404/72—Stops, gauge pins, e.g. stationary
    • B65H2404/725—Stops, gauge pins, e.g. stationary retractable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/32—Supports for sheets partially insertable - extractable, e.g. upon sliding movement, drawer
    • B65H2405/323—Cantilever finger member, e.g. reciprocating in parallel to plane of handled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

用于在页张处理机的收纸装置内更换页张堆垛时形成辅助堆垛的方法和装置，具有一个辅助堆垛承载件用于在不停机更换页张堆垛期间支撑辅助堆垛，具有多个在堆垛区外部安置在页张堆垛的棱边前面的止挡‑和分隔元件用于在由传送系统传送和释放的、落在页张堆垛上的页张流内形成一个空隙，其中，为了给辅助堆垛承载件形成一个空隙，页张堆垛被降下，本发明提出，用于堆垛前棱边和后棱边的止挡元件在主堆垛被降下之前被调节到一个等候位置中。为此，止挡元件设有与一控制计算机连接的、可远程控制的调节元件。

Description

用于形成辅助堆垛的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于在页张处理机的收纸装置内更换页张堆垛时形成辅助堆垛的方法和装置。
背景技术
在DE 102005058197 A1中已经介绍过一种在页张处理机的收纸装置内更换页张堆垛时形成辅助堆垛的方法和装置。在这里规定，首先使一个安置在前棱边止挡与后棱边止挡之间的页张堆垛下降一段行程，以便能够形成一个用于接收辅助堆垛承载件的空隙。当页张堆垛降下之后，为了能够短时间地捕获后续的页张，托纸装置从后面――顺着页张输送方向看――和从前面――逆着页张输送方向看――运动进入堆垛区。随后，辅助堆垛承载件从后面运动进入堆垛区。在最后一个步骤，托纸装置被从堆垛区移除，以便辅助堆垛承载件能够完全接收被短时保持的页张。
为了能够实现良好的页张堆垛，使前棱边止挡和后棱边止挡没有间隙地贴靠页张堆垛的后侧和前侧。
在页张堆垛下降时在此会出现问题，即，上的纸层不能顺利地跟随页张堆垛，因为所述纸层可能保持悬挂在前棱边止挡和后棱边止挡上。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供一种自动更换堆垛的方法和装置，所述装置确保可靠地形成用于插入辅助堆垛承载件的空隙。
按照本发明，所述任务是通过根据本发明的自动更换堆垛的方法和装置的特征解决。本发明提出一种用于在页张处理机的收纸装置内更换页张堆垛时形成辅助堆垛的方法，具有辅助堆垛承载件用于在不停机更换页张堆垛期间支撑辅助堆垛，具有多个在堆垛区外部安置在页张堆垛的棱边前面的止挡和分隔元件用于在由传送系统传送和释放的、落在页张堆垛上的页张的流中形成一空隙，其中，为了给辅助堆垛承载件形成一空隙，页张堆垛被降下，其特征在于，止挡元件在页张堆垛被降下之前从页张堆垛棱边上的工作位置运动到与页张堆垛棱边间隔开的等候位置并且在页张堆垛下降一距离之后，用于页张后棱边的托纸元件进入堆垛区；其中用于页张堆垛棱边的止挡元件又运动回到工作位置；随后，用于页张前棱边的托纸元件进入堆垛区；以及在辅助堆垛承载件进入堆垛区之前，堆垛再一次下降一距离。
特别优选的是，在为了形成空隙而降下页张堆垛之前，首先使无间隙地贴靠页张堆垛的前棱边止挡和后棱边止挡与页张堆垛间隔开，由此使得上的纸层能够不受干扰地跟随页张堆垛。
在另一个优选的方法步骤中，优选在托纸装置被从堆垛区移除之前，将用于良好地形成辅助堆垛的棱边止挡又置入一个与辅助堆垛无间隙的位置中。
特别有利的是，全部用于执行本发明方法的元件可远程调节地构成，从而可全自动地实施页张堆垛的更换。其它优选的结构形式在本发明的记载内容中进行说明。
本发明也可以应用于页张模切机。
附图说明
在附图中示出本发明的实施例，下面对其进行描述。附图中：
图1页张旋转印刷机的示意性剖视图，
图2页张旋转印刷机收纸装置的示意性剖视图，
图3-6页张旋转印刷机收纸装置在不同位置的剖视图。
具体实施方式
一个处理页张7的机器、例如印刷机1具有一个续纸装置2、至少一个印刷装置3或4和一个收纸装置6。页张7被从页张堆垛8提取并且被一张一张地或鳞片状地通过一个给纸台9输送给印刷装置3和4。所述印刷装置以公知的方式分别包括一个印版滚筒11、12。所述印版滚筒11、12各有一个用于固定柔性印刷板的装置。除此之外，每个印版滚筒11、12均被配置了一个用于半自动或全自动更换印刷板的装置。
页张堆垛8位于一个可受控提升的主堆垛板10上。页张7的提取借助一个所谓的抽吸头18从页张堆垛8的上侧进行，所述抽吸头此外还有多个提升抽吸器和牵引抽吸器，用于把页张7一张一张地分开。除此之外，设置了用于使上的纸层散开的鼓风机和用于跟踪堆垛的探测元件。为了对页张堆垛8、尤其是页张堆垛8的上部页张7进行定向，设置有多个侧棱边止挡和后棱边止挡。
为了能够在收纸装置6内执行不停机堆垛更换，提出，可以把主堆垛21从收纸装置6移除，而辅助堆垛装置22形成一个新的堆垛23。
主堆垛装置24可竖直运动地悬挂在可借助提升电机25驱动的提升链26上，而辅助堆垛装置22同样可竖直运动地悬挂在可驱动的提升链(未显示)上。
为了形成主堆垛21，设置前棱边止挡28和后棱边止挡29，如图2所示，所述棱边止挡借助调节装置31，32的调节没有间隙地贴靠页张堆垛的前棱边和后棱边。调节装置31是例如气动缸形式的执行器。调节装置32是例如被驱动的、具有链条和直线导向装置的轴形式的执行器，用于使后棱边止挡29水平移动。
为了能够在不停机堆垛形成的情况下把主堆垛21从收纸装置6取出，向堆垛区输送的页张必须由辅助堆垛装置22接收。为此，辅助堆垛承载件33(其例如以支撑板、齿条或卷轴形式)移动到堆垛区中。为了能够在不干扰堆垛形成的情况下执行这些措施，首先借助执行器31，32使前棱边止挡28和后棱边止挡29离开页张堆垛的后棱边或前棱边。在按照图3的优选实施例中，前棱边止挡28围绕一个在辅助堆垛承载件33的高度上安置在辅助堆垛装置22上的摆动轴34摆动离开主堆垛21。
随后，按照图4所示，为了给设置的托纸元件37，38形成一个空隙，主堆垛21下降第一行程a。
当识别到空隙时，空隙识别传感器39把主堆垛21停止在降下的位置中并生成使后部的托纸元件38进入堆垛区的信号。用于页张后缘的托纸元件38构造为分隔带，所述分隔带优选横向于页张输送方向进入堆垛区。设置一个执行器40用于驱动所述分隔带。
按照图5所示，当后部的托纸元件38进入之后，堆垛的前棱边止挡28和后棱边止挡29重新复位到待处理的规格长度。
在下一个步骤中，由多个横向于页张输送方向安置的定位销组成的用于页张前缘的托纸元件37进入堆垛区。所述定位销借助一个可远程操作的调节装置36(例如呈气动缸形式的执行器)能够进入两个终端位置。
为了提供更大的空隙来容纳辅助堆垛承载件33，主堆垛21再下降一个行程b，以便辅助堆垛承载件33能够进入堆垛区。
为了使辅助堆垛承载件33移入和移出，辅助堆垛承载件具有呈水平引导的链条(未显示)形式的调节装置，所述链条由执行电机35驱动。
在另一步骤中，用于页张后缘的分隔带38和用于页张前缘的托纸元件37从堆垛区返回其等候位置。
按照图6所示，当辅助堆垛23在辅助堆垛承载件33上在前棱边止挡28和后棱边止挡29的限制下形成时，可以把主堆垛21从收纸装置移除。
为了把辅助堆垛23放到主堆垛21的堆垛板41上，堆垛板41或一个设置于其上的托盘42借助提升链26被提升到辅助堆垛承载件33的紧下面。通过使辅助堆垛承载件33从堆垛区运动出来并且进入等候位置，可以把辅助堆垛23放到托盘42或堆垛板41上。辅助堆垛23现在是新的主堆垛21。
为了能够远程自动控制所有参与不停机更换堆垛的执行电机和调节装置，它们与一控制计算机43连接。
附图标记表
1.印刷机
2.续纸装置
3.印刷装置
4.印刷装置
6.收纸装置
7.页张
8.页张堆垛
9.给纸台
10.堆垛板
11.印版滚筒
12.印版滚筒
18.抽吸头
19.提升抽吸器
21.主堆垛
22.辅助堆垛装置
25.提升电机(26)
26.提升链(41)
28.前棱边止挡
29.后棱边止挡
31.调节装置(28)
32.调节装置(29)
33.辅助堆垛承载件
34.摆动轴(28)
35.执行电机(33)
36.调节装置(37)
37.托纸元件(前缘)
38.托纸元件(后缘)
39.空隙识别传感器
40.执行器
41.堆垛板
42.托盘
43.控制计算机。

Claims (5)

1.一种用于在页张处理机的收纸装置内更换页张堆垛时形成辅助堆垛的方法，具有辅助堆垛承载件用于在不停机更换页张堆垛期间支撑辅助堆垛，具有多个在堆垛区外部安置在页张堆垛的棱边前面的止挡和分隔元件用于在由传送系统传送和释放的、落在页张堆垛上的页张的流中形成一空隙，其中，为了给辅助堆垛承载件形成一空隙，页张堆垛被降下，其特征在于，止挡元件(28，29)在页张堆垛被降下之前从页张堆垛棱边上的工作位置运动到与页张堆垛棱边间隔开的等候位置并且在页张堆垛(21)下降一距离(a)之后，用于页张后棱边的托纸元件(38)进入堆垛区；其中用于页张堆垛棱边的止挡元件(28，29)又运动回到工作位置；随后，用于页张前棱边的托纸元件(37)进入堆垛区；以及在辅助堆垛承载件(33)进入堆垛区之前，堆垛(21)再一次下降一距离(b)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，全部的调节都能够借助可远程操作的调节元件进行，所述调节元件由一控制计算机(43)控制。
3.一种用于执行根据权利要求1或2所述的方法的装置，用于在页张处理机的收纸装置内更换页张堆垛时形成辅助堆垛，所述装置具有辅助堆垛承载件用于在不停机更换页张堆垛期间支撑辅助堆垛，具有多个在堆垛区外部安置在页张堆垛的棱边前面的止挡和分隔元件用于在由传送系统传送和释放的、落在页张堆垛上的页张的流内形成一空隙，其特征在于，设置有用于驱动止挡元件(28，29)、托纸元件(37，38)、辅助堆垛承载件(33)和提升元件(26)的调节元件。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，全部的调节元件都能够远程操作地构成并且能够由一控制计算机(43)控制。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述页张处理机是页张模切机或页张旋转印刷机。
CN201210599151.4A 2011-11-25 2012-11-23 用于形成辅助堆垛的方法和装置 Active CN103130011B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011119422.7 2011-11-25
DE102011119422 2011-11-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103130011A CN103130011A (zh) 2013-06-05
CN103130011B true CN103130011B (zh) 2017-03-01

Family

ID=48287993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210599151.4A Active CN103130011B (zh) 2011-11-25 2012-11-23 用于形成辅助堆垛的方法和装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8628079B2 (zh)
JP (1) JP5907853B2 (zh)
CN (1) CN103130011B (zh)
DE (1) DE102012021268B4 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015217170B4 (de) * 2014-09-17 2023-10-05 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zur Vereinigung eines Hilfsstapels mit einem Hauptstapel
CN104370143B (zh) * 2014-09-30 2016-05-11 河南省天润包装有限公司 全自动不间断堆码机
CN105236194A (zh) * 2015-09-28 2016-01-13 芜湖美威包装品有限公司 纸板运输装置
DE102019127359A1 (de) * 2019-10-10 2021-04-15 Koenig & Bauer Ag Auslage und Verfahren zum Ablegen von Bogen in der Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine
DE102020105184A1 (de) * 2020-02-27 2021-09-02 Koenig & Bauer Ag Substrathandhabungssystem mit einer Bogenbearbeitungsmaschine und zumindest einer Ausrichteinrichtung und Verfahren zur Ausrichtung und/oder Lockerung zumindest eines Teilstapels von Bogen

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD286559A5 (de) 1988-03-31 1991-01-31 Veb Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig,De Sicherheitseinrichtung in auslagen von druckmaschinen
DE3937944C1 (zh) * 1989-11-15 1991-04-18 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De
DE4131015C2 (de) 1991-09-18 1995-10-05 Roland Man Druckmasch Bogenausleger
DE4217816C2 (de) 1992-05-29 1995-01-26 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zur kontinuierlichen Auslage flächiger Druckprodukte
DE4317357C1 (de) * 1993-05-25 1994-11-24 Roland Man Druckmasch Verfahren und Vorrichtung zur exakten Trennung eines Hilfsstapels von einem Hauptstapel bei Non-Stop-Auslegern von bogenverarbeitenden Druckmaschinen
DE19507370C2 (de) * 1995-03-03 2003-01-09 Heidelberger Druckmasch Ag Bogenausleger für eine Druckmaschine
DE19541792B4 (de) 1995-11-09 2004-09-30 Heidelberger Druckmaschinen Ag Einrichtung zur Hilfsstapelbildung beim Nonstopstapelwechsel im Ausleger einer Druckmaschine
ATE200770T1 (de) * 1996-02-14 2001-05-15 Roland Man Druckmasch Verfahren und vorrichtung zum automatischen stapelwechsel
CZ284297B6 (cs) * 1997-05-19 1998-10-14 Dobrušské Strojírny, A.S. Zařízení pro zvedání stohu archů papíru k nakládací hlavě tiskařského stroje
DE19928367A1 (de) * 1999-06-21 2000-12-28 Will E C H Gmbh & Co Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Paletten für Bogenstapel
DE10061005B4 (de) * 1999-12-22 2009-11-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Trennhilfe beim Stapelwechsel an einer Druckmaschine
JP4227824B2 (ja) * 2003-03-28 2009-02-18 三菱重工業株式会社 枚葉印刷機の排紙装置
DE102005058197A1 (de) 2005-12-06 2007-06-21 Man Roland Druckmaschinen Ag Bogenstütze

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012021268B4 (de) 2023-10-05
JP2013112528A (ja) 2013-06-10
US20130134668A1 (en) 2013-05-30
DE102012021268A1 (de) 2013-05-29
JP5907853B2 (ja) 2016-04-26
US8628079B2 (en) 2014-01-14
CN103130011A (zh) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103130011B (zh) 用于形成辅助堆垛的方法和装置
CN101670949B (zh) 用于向处理机供应页张的方法和装置
AU2005257998B2 (en) Sheet handling apparatus
KR101709047B1 (ko) 급지 장치 및 급지 방법
US8690151B2 (en) Method and apparatus for separating out printed products from a stack
JP2014223719A (ja) 打抜き機
CN102414099A (zh) 用于板状件的装载台和该元件的加工机
US20200165087A1 (en) Feeding device and sheet processing device with the same
CN100522766C (zh) 送纸装置
JP6212809B2 (ja) シート収容装置
KR20070067897A (ko) 타발기 자동급지장치
JP2023142960A (ja) 用紙区分け装置
JP2005320163A (ja) 前縁給紙装置
JP2000509695A (ja) 積み紙交換装置
JP6462071B2 (ja) シート収容装置
JP6357552B1 (ja) 制御システム
CN103159051A (zh) 具有两个抽吸轮的页张续料器
JP5262782B2 (ja) 枚葉打ち抜き装置
JP2010037041A (ja) シート処理装置
JP6216864B1 (ja) 丁合中入れ制御システム及びプログラム
EP1127819A1 (en) Sheet set feeder
JP2570925B2 (ja) 印刷機ヤレ板供給装置及び台替装置
JP2018138494A (ja) 制御システム
JP2010195502A (ja) シート積載装置、シート処理装置、画像形成装置、画像形成システム、シート積載装置の昇降駆動制御方法、及び昇降駆動制御プログラム
JP2000351523A (ja) 用紙集積装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant