JP6645752B2 - 段ボールシートのバッチ分割装置 - Google Patents

Description

本発明は、段ボールシート製函機において製函された段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを上下方向で分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割装置に関する。

一般に、段ボールシート製函機には、印刷などの加工が施された段ボールシートを所定の形状に折り曲げて端部を接合することによって段ボールシートを折り畳んだ箱状に製函するフォルダグルアと、当該フォルダグルアから給送される段ボールシートを所定枚数積層したバッチを形成して下流側に設置された結束機等に送り出すカウンタエジェクタとを備えている（特許文献１を参照）。上記カウンタエジェクタには、図１５に示すバッチ形成装置１００と、バッチ形成装置の下流側に配置され、図１６〜図１８に示すバッチ分割装置２００とを備え、以下に説明するような段ボールシートの多種多様化及び高速生産化のニーズに対応している。

すなわち、図１５に示すように、上記バッチ形成装置１００は、入口ロール１０１から供給される段ボールシートＤＳの前端部に当接する前当板１０２と、段ボールシートＤＳの後端部に当接する矯正板１０３と、積層する段ボールシートを上下動可能に支持する主レッジ１０４と、所定枚数積層した段ボールシートのバッチＢＴを主レッジ１０４から受け取る一対の補助レッジ１０５と、補助レッジ上のバッチＢＴを受け取り下方へ移動させるエレベータ１０６と、エレベータ１０６の下降位置に配置されエレベータ上のバッチＢＴを下流側へ搬送する送出コンベア１０７とを備えている。上記バッチ形成装置１００では、前当板１０２とエレベータ１０６とを前後方向へ移動可能とすることによって、段ボールシートＤＳにおける前後方向の各種長さに対応することができ、また、主レッジ１０４のバッチＢＴ側への進入タイミングを調節可能とすることによって、バッチＢＴにおける段ボールシートの異なる積層枚数に対応することができる。

しかし、段ボールシートＤＳの前後方向の長さが大きくなると、バッチ重量が重くなるので、後工程においてバッチＢＴを持ち運ぶ際の作業性が低下する。そのため、バッチ重量が所定以上に重くなる場合、バッチＢＴにおける積層枚数を減少させる必要があるが、バッチ形成装置１００によって積層枚数の減少に対応すると、ロスタイムが増加してバッチＢＴの生産速度が低下する。そこで、バッチ形成装置１００では、段ボールシートＤＳを所定枚数積層させたバッチＢＴを形成することによって、バッチの生産速度を維持した上で、その下流側にて上記バッチＢＴを積層枚数の少ない小バッチＳＢＴに分割するバッチ分割装置２００（図１６〜図１８を参照）を配置している。

また、図１６〜図１８に示すバッチ分割装置２００は、バッチＢＴを搬送方向に搬送する搬送コンベア２０１と、搬送コンベア上のバッチＢＴの前端部および後端部とそれぞれ当接する前仕切り体２０２および後仕切り体２０３と、後仕切り体２０３に設けられる支持部材２０４、２０５とを含み、前仕切り体２０２をバッチ上面側からバッチＢＴの上下方向中間位置である分割位置まで移動させ、かつ後仕切り体２０３をバッチ下面側からバッチＢＴの上下方向中間位置まで移動させた上で（図１７を参照）、後仕切り体２０３を前後方向（搬送方向）と平行な方向に前仕切り体２０２に近接するように移動させることにより、バッチＢＴを上下２つの小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割するバッチ分割手段とを備えている。また、支持部材２０４、２０５は、分割される２つの小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２のうち、上方に位置する小バッチＳＢＴ２を支持する支持面の長さが搬送方向において変更可能に形成されている。また、バッチ分割手段は、後仕切り体２０３がバッチＢＴの後端部と当接するために搬送コンベア２０１より上方に移動するときに、支持部材２０４、２０５の支持面の長さを短くした状態とし（図１７を参照）、バッチＢＴを２つの小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割するために後仕切り体２０３が前仕切り体２０２に近接するように移動するときに、バッチＢＴの搬送方向長さに応じて支持部材の支持面の長さを伸長させるように構成されている（図１８を参照）。

上記バッチ分割装置２００では、後仕切り体２０３が前仕切り体２０２に近接するように移動するときに、支持部材２０４、２０５の支持面の長さを伸長させることによって、搬送コンベア上のバッチＢＴを小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する際に上方に位置する小バッチＳＢＴ２を安定して支持することができ、また、後仕切り体２０３がバッチＢＴの後端部と当接するために搬送コンベア２０１より上方に移動するときに、支持部材２０４、２０５の支持面の長さを短くした状態とすることによって、連続する２つのバッチＢＴの間隔を小さくしてバッチの分割速度を高速化することができる。

特開２０１３−１１６５９７号公報

しかしながら、図１６〜図１８に示す上記バッチ分割装置２００では、搬送コンベア上のバッチＢＴの後端部が後仕切り体２０３を通過した後に、後仕切り体２０３が搬送コンベア２０１の上方へ移動し、バッチＢＴの後端部を搬送方向へ押し出す動作が必要になる。そのため、後仕切り体２０３が、搬送コンベア下方の待機位置からバッチＢＴの後端部に当接する位置まで移動するために、無駄な時間（ロスタイム）が発生し、バッチＢＴの分割速度をより高速化することが難しいという問題があった。また、上記バッチ分割装置２００では、後仕切り体２０３の移動動作に連動して、支持部材２０４、２０５の支持面の長さを伸縮させるので、後仕切り体２０３および支持部材２０４、２０５の駆動機構及びその制御方法が複雑となって、設備費が増加するとともに、設備故障が増加するという問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、簡単な機構でバッチの分割速度をより高速化できる段ボールシートのバッチ分割装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る段ボールシートのバッチ分割装置は、次のような構成を有している。
（１）段ボールシート製函機において製函された段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを上下方向で分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割装置であって、
前記バッチを下流側へ排出する排出コンベアと、当該排出コンベアの下流側上方に配置され前記バッチの前端部と当接するストッパ部材と、当該ストッパ部材を上下動させるストッパ昇降装置とを備え、
前記ストッパ昇降装置を作動させて、先ず、前記ストッパ部材を前記排出コンベアのベルト上面まで下降させ、その後、前記バッチの前端部と前記ストッパ部材とが当接したとき前記排出コンベアを停止させて前記ストッパ部材を前記バッチの分割位置に対応する上昇位置まで上昇させ、次に、前記排出コンベアを作動させて前記ストッパ部材に当接しない下方の小バッチを下流側へ排出してから、前記ストッパ部材に当接する上方の小バッチを下流側へ排出することを特徴とする。

本発明においては、排出コンベアのベルト上面まで下降したストッパ部材が排出コンベア上に載置されて下流側へ搬送されるバッチの前端部と当接するので、バッチを上下方向に整列させることができる。また、ストッパ部材をバッチの前端部と当接させた後、バッチの分割位置に対応する上昇位置まで上昇させた状態で排出コンベアを作動させるので、排出コンベア上で上下方向に整列させたバッチを、ストッパ部材に当接する上方の小バッチと、ストッパ部材に当接しない下方の小バッチとに上下方向で２つの小バッチに分割することができる。すなわち、ストッパ部材に当接しない下方の小バッチは、排出コンベア上に載置された状態で先行して下流側へ排出され、ストッパ部材に当接する上方の小バッチは、下方の小バッチがストッパ部材を通過したとき、排出コンベア上に落下して排出コンベアによって下流側へ排出される。

そのため、排出コンベア上に載置されて下流側へ搬送されるバッチの前端部を規制するストッパ部材を上下方向へ移動させるだけで、バッチを上下方向に分割して、積層枚数の少ない小バッチを簡単に形成することができる。この場合、ストッパ部材はバッチの前端部を規制するだけであるので、バッチ分割装置に連続して供給する２以上のバッチの間隔を極力狭くすることができる。また、ストッパ部材を上下動させる時間は微小であるので、ストッパ部材の移動に伴うロスタイムが発生しにくい。さらに、上方の小バッチは、下方の小バッチがストッパ部材を通過すると略同時に、排出コンベア上に落下するので、両小バッチを連続的に排出することができる。したがって、バッチの分割速度を従来より大幅に向上させることができる。また、ストッパ部材を上下動させる機構および制御方法は、簡単であり、設備費および設備故障を低減することができる。なお、本バッチ分割装置は、バッチを上下２等分する場合に限らず、任意の数に分割することもできる。

その結果、本発明によれば、簡単な機構でバッチの分割速度をより高速化できる段ボールシートのバッチ分割装置を提供することができる。

（２）（１）に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
前記ストッパ部材には、当該ストッパ部材を通過する小バッチの上面を押圧可能に形成された小バッチ押圧部材を当該ストッパ部材の下流側に装着したことを特徴とする。

本発明においては、小バッチがストッパ部材を通過するとき、ストッパ部材の下流側にて小バッチ押圧部材が小バッチの上面を押圧するので、ストッパ部材を通過する小バッチにおける段ボールシートを互いに密着させながら排出コンベア上に押圧し、排出コンベアによって小バッチを整列した状態で下流側へ排出させることができる。そのため、排出コンベアによって下流側へ排出する小バッチにおける段ボールシート同士の位置ズレを低減させることができる。また、ストッパ部材に当接する上方の小バッチの下面とストッパ部材に当接しない下方の小バッチの上面との分割境界面間で発生する摩擦力によって、下方の小バッチの上面側の段ボールシートが上流側へ引っ張られて生じる段ボールシートの前後方向における位置ズレも抑制することができる。

その結果、従来のバッチ分割装置のような段ボールシートの位置ズレを規制する後仕切り体、及び後仕切り体の移動動作に連動して支持面の長さを伸縮させる支持部材を設ける必要が無く、簡単な機構でバッチの分割速度をより高速化できる。

（３）（２）に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
前記小バッチ押圧部材は、上流側から下流側へ回転可能に形成された弾性ローラ体を備えることを特徴とする。

本発明においては、弾性ローラ体が、上流側から下流側へ回転しながらストッパ部材を通過する小バッチの上面を押圧するので、小バッチにおける段ボールシートをより抵抗なく密着させて上流側から下流側へ排出させることができる。そのため、例えば、下方の小バッチにおける最上段の段ボールシートが上方の小バッチによって上流側へ引っ張られて生じる段ボールシートの前後方向における位置ズレを、より一層抑制することができる。

その結果、上下分割した小バッチにおける段ボールシートの前後方向における位置ズレを、より一層抑制しつつ、簡単な機構でバッチの分割速度をより高速化できる。

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
前記ストッパ部材の上流側には、前記ストッパ部材に当接する上方の小バッチを前記ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと協働して支持するリフタ部材を備えたことを特徴とする。

本発明においては、排出コンベアによって下方の小バッチを下流側へ排出する際、ストッパ部材の上流側に備えたリフタ部材が、ストッパ部材に当接する上方の小バッチをストッパ部材に当接しない下方の小バッチと協働して支持するので、下方の小バッチに作用する上方の小バッチの荷重を軽減させることができる。そのため、上方の小バッチの下面と下方の小バッチの上面との分割境界面間で発生する摩擦力を軽減させることができる。また、下方の小バッチの上面によって上方の小バッチの下面を下流側へ引っ張る摩擦力を、上方の小バッチの下面とリフタ部材上面との境界面間で発生する摩擦力によって打ち消すことができる。さらに、下方の小バッチの後端部がストッパ部材を通過することによって、上方の小バッチが排出コンベア上に落下するときには、上方の小バッチをリフタ部材が支持しながら下降して排出コンベア上に着地させることができる。そのため、上方の小バッチ及び下方の小バッチにおける段ボールシートの位置ズレを、より一層抑制することができる。特に、上方の小バッチが排出コンベア上に落下する際、上方の小バッチに対するストッパ部材による下流側への規制が作用しなくなっても、上方の小バッチをリフタ部材が支持することによって、上方の小バッチの下面側の段ボールシートが下流側へ引っ張られるのを効果的に抑制することができる。

その結果、従来のバッチ分割装置のような段ボールシートの位置ズレを規制する後仕切り体、及び後仕切り体の移動動作に連動して支持面の長さを伸縮させる支持部材を設ける必要が無く、簡単な機構でバッチの分割速度をより一層高速化できる。

（５）（４）に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
前記リフタ部材は、前記上方の小バッチを支持する支持面が段ボールシートとの水平方向への摩擦力を増加させるように形成されていることを特徴とする。

本発明においては、リフタ部材における上方の小バッチを支持する支持面が、段ボールシートとの水平方向への摩擦力を増加させるので、上方の小バッチの下面とリフタ部材の支持面との境界面間で発生する摩擦力が、上方の小バッチの下面と下方の小バッチの上面との分割境界面間で発生する摩擦力に対してより一層打ち勝つことができる。そのため、上方の小バッチの下面側の段ボールシートが下流側へ引っ張られて生じる段ボールシートの前後方向における位置ズレを、より一層抑制することができる。

その結果、上下分割した小バッチにおける段ボールシートの前後方向における位置ズレを、より一層抑制しつつ、簡単な機構でバッチの分割速度をより高速化できる。

（６）（１）乃至（５）のいずれか１つに記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
前記ストッパ部材は、当該ストッパ部材に当接しない下方の小バッチの後端部が当該ストッパ部材を通過するとき又はその直前に、前記ストッパ昇降装置により前記上昇位置より更に上方へ上昇されることを特徴とする。

本発明においては、ストッパ部材に当接しない下方の小バッチが排出コンベアによって下流側へ排出される途中でストッパ部材を通過するとき又はその直前に、ストッパ昇降装置が作動してストッパ部材がバッチの分割位置に対応する上昇位置より更に上方へ上昇されるので、上方の小バッチが排出コンベア上に落下してストッパ部材を通過するときには、ストッパ部材下端と排出コンベア上に落下した上方の小バッチ上面との隙間を拡大させることができる。そのため、上方の小バッチがストッパ部材を通過するとき、その最上段の段ボールシートの前端側部が仮に反りによって上方へ変形しても、その段ボールシートとストッパ部材とが干渉する恐れを低減させることができる。

その結果、上下分割した小バッチにおける段ボールシートの詰りを防止しつつ、簡単な機構でバッチの分割速度をより一層高速化できる。

（７）（１）乃至（６）のいずれか１つに記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
前記ストッパ部材の上流側には、前記排出コンベア上に載置され当該ストッパ部材に当接した前記バッチの厚さを計測する計測装置を備え、当該計測装置によって計測した前記バッチの厚さ寸法に基づいて、前記ストッパ昇降装置によって前記ストッパ部材を下降位置から上昇位置まで移動させる移動量を補正して、前記ストッパ部材の上昇位置を前記分割位置に適合させることを特徴とする。

本発明においては、排出コンベア上に載置されストッパ部材に当接したバッチの厚さ寸法を計測装置によって計測した上で、そのバッチの厚さ寸法に基づいてストッパ部材が上昇して停止する位置（上昇位置）が、バッチの分割位置に適合するように調節されるので、バッチの厚さ寸法がバラついても、分割する小バッチの積層枚数を一定に維持させることができる。なお、バッチを計測する箇所の近傍で、上方から押圧する押圧ローラを備え、計測装置によってバッチの厚さを計測する時には、上記押圧ローラによって段ボールシートを互いに密着させて計測することが好ましい。また、ストッパ部材をバッチの幅方向（左右方向）において複数個設ける場合には、各ストッパ部材に隣接する位置で、バッチの厚さを計測し、その厚さ寸法に基づいて、各ストッパ部材の下降位置から上昇位置まで移動させる移動量をそれぞれ補正することが好ましい。

その結果、上下分割した小バッチにおける積層枚数の精度を高めつつ、簡単な機構でバッチの分割速度をより一層高速化できる。

本発明によれば、簡単な機構でバッチの分割速度をより高速化できる段ボールシートのバッチ分割装置を提供することができる。

本実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割装置を備えた段ボールシート製函機の全体図である。 図１に示す段ボールシートのバッチ分割装置の斜視図である。 図２に示す段ボールシートのバッチ分割装置の側面図である。 図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における電気的構成のブロック図である。 図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作フローチャートである。 図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ１〜Ｓ５）である。 図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ６、Ｓ７）である。 図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ８）である。 図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ９）である。 図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ１０）である。 図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ１１〜Ｓ１３）である。 図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ１３）である。 図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ１４）である。 図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ１４、Ｓ１）である。 従来の段ボールシートのバッチ形成装置の側面図である。 従来の段ボールシートのバッチ分割装置の側面図である。 従来の段ボールシートのバッチ分割装置の側面図である。 従来の段ボールシートのバッチ分割装置の側面図である。

次に、本発明に係る実施形態である段ボールシートのバッチ分割装置について、図面を参照して詳細に説明する。ここでは、バッチ分割装置を含む段ボールシート製函機の全体構成を簡単に説明し、その後、本バッチ分割装置の詳細な構成を説明する。次に、本バッチ分割装置の動作方法を詳細に説明する。

＜段ボールシート製函機の全体構成＞
まず、本実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割装置を含む段ボールシート製函機の全体構成を、図１を用いて説明する。図１に、本実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割装置を備えた段ボールシート製函機の全体図を示す。なお、図面に示す矢印の方向によって、装置の上下方向、前後方向を示す。ここで、前方は下流側を意味し、後方は上流側を意味する。他の図面においても、同様である。

図１に示すように、段ボールシート製函機１には、シート供給装置１１と、印刷装置１２と、クリーザスロッタ１３と、フォルダグルア１４と、バッチ形成装置１５と、搬送コンベア１６と、バッチ分割装置１０と、結束機１７とが、上流側から下流側に向けて順に配設されている。各装置が、段ボールシート製函機制御管理装置１８によって自動運転可能に制御されている。

シート供給装置１１は、テーブル１１１上に積載される平板状の段ボールシートＳＨを、キッカー１１２によって１枚ずつ下流側へ供給する装置である。印刷装置１２は、段ボールシートＳＨの表面に印刷を施す装置であり、ここでは、複数の印刷ロールユニット１２１、１２２を備え、多色印刷を可能としている。クリーザスロッタ１３は、罫線ロール１３１とスロッタ１３２とを備え、段ボールシートＳＨに罫線及び溝切り加工を施し、継ぎ代を形成する装置である。

フォルダグルア１４は、ガイドレール１４１と搬送ベルト１４２と接着剤塗布ロール１４３と折り畳みバー１４４と折り畳みベルト１４５とを備え、ガイドレール１４１と搬送ベルト１４２との間に段ボールシートＳＨを支持して移動させる間に、接着剤塗布ロール１４３により継ぎ代に接着剤を塗布し、折り畳みバー１４４で段ボールシートＳＨを折り畳み、更に折り畳みベルト１４５で継ぎ代を接着等することによって、折り畳まれた状態の箱状の段ボールシートＤＳを製作する装置である。

バッチ形成装置１５は、入口ロール１５１から供給される段ボールシートＤＳの前端部に当接する前当板１５２と、段ボールシートＤＳの後端部に当接する矯正板１５３と、積層する段ボールシートを上下動可能に支持する主レッジ１５４と、所定枚数積層した段ボールシートのバッチＢＴを主レッジ１５４から受け取る一対の補助レッジ１５５と、補助レッジ上のバッチＢＴを受け取り下方へ移動させるエレベータ１５６と、エレベータ１５６の下降位置に配置されエレベータ上のバッチＢＴを下流側へ搬送する送出コンベア１５７及び上部コンベア１５８とを備え、フォルダグルア１４から供給される段ボールシートＤＳを所定枚数積層したバッチＢＴを形成して下流側に送り出す装置である。

搬送コンベア１６は、上部コンベア１６１と下部コンベア１６２とを備え、所定枚数積層したバッチＢＴを、両コンベアによって上下方向で規制をかけながら形状安定化させて、バッチ分割装置１０に供給する装置である。バッチＢＴの厚さ寸法に応じて上部コンベア１６１を上下動させて、搬送コンベア１６における上下コンベア間の隙間を可変できるように形成されている。また、搬送コンベア１６のコンベア長は、段ボールシートＤＳの接着剤が乾燥して折り畳まれた箇所の形状が安定化できる程度の長さに設定されている。

バッチ分割装置１０は、排出コンベア２とストッパ昇降装置３と小バッチ押圧部材４とを備え、所定枚数積層されたバッチＢＴを上下方向で分割して、積層枚数の少ない小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を形成する装置である。バッチ分割装置１０は、段ボールシートＤＳの前後方向の長さが所定値以上の場合に、作動させる。バッチ分割装置１０については、後で詳述する。結束機１７は、バッチ分割装置１０から排出された小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を後工程へ輸送するためにベルトで結束する装置である。

＜バッチ分割装置の構成＞
次に、本バッチ分割装置の構成を、図２〜図４を用いて説明する。図２に、図１に示す段ボールシートのバッチ分割装置の斜視図を示す。図３に、図２に示す段ボールシートのバッチ分割装置の側面図を示す。図４に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における電気的構成のブロック図を示す。

図２〜図４に示すように、本バッチ分割装置１０には、排出コンベア２と、ストッパ昇降装置３と、小バッチ押圧部材４と、リフタ装置５と、バッチ分割制御装置６と、バッチ上部規制装置７と、小バッチ搬送コンベア８と、装置本体９とを備えている。

装置本体９には、左右端で前後方向に延設され上下方向に起立された一対の側枠体９１、９１と、両側枠体９１、９１の内壁側に前後方向へ水平状に延設された一対の主フレーム部材９２、９２と、両主フレーム部材９２、９２の前端部に連結され左右方向に延設された補助フレーム部材９３とを備えている。側枠体９１、９１の前端部には、後述する第５センサ６７を装着するブラケット９４が形成されている。側枠体９１、９１には、両主フレーム部材９２、９２を上下方向へ昇降させるフレーム駆動機構（図示しない）がそれぞれ装着され、供給されるバッチＢＴの種類に応じて、主フレーム部材９２、９２及び補助フレーム部材９３の上下位置を調節することができる。

一対の側枠体９１、９１の間には、バッチＢＴを上流側から下流側へ搬送する排出コンベア２が、水平状に固設されている。排出コンベア２には、複数個のベルト２１、２１、２１が左右方向で所定の隙間を隔てて巻回されている。排出コンベア２のベルト２１は、側枠体９１の前端部９１１近傍から前述した搬送コンベア１６の下部コンベア１６２（図１を参照）と隣接する位置まで延設され、両コンベアのベルト上面高さは略同一である。排出コンベア２は、速度制御可能な駆動モータ２２を備え、ベルト２１上に載置するバッチＢＴを任意の速度で上流側から下流側へ搬送する。駆動モータ２２は、排出コンベア２の前端部（下流側）に連結されている。

排出コンベア２の下流側上方には、ストッパ昇降装置３が配設されている。ここでは、２つのストッパ昇降装置３（３Ａ、３Ｂ）が、補助フレーム部材９３の下流側側面であって左右方向中央部に、所定の間隔を設けて垂直状に起立した状態で固設されている。ストッパ昇降装置３は、バッチＢＴの前端部と当接するストッパ部材３１と、ストッパ部材３１を上下動させるボールネジ式の駆動機構３２と、駆動機構３２のネジ軸を回動させる駆動モータ３３とを備えている。駆動モータ３３は、例えば、位置検出機能を有するサーボモータであって、ストッパ部材３１を上下方向の任意の位置に停止させることができる。

ストッパ部材３１は、上流側で垂直状に形成された縦壁部３１１と、下流側で垂直状に形成された縦壁部３１３と、両縦壁部３１１、３１３の下端を水平状に連結する横壁部３１２とを備え、全体で上方が開放された略Ｕ字状断面をなしている。上流側の縦壁部３１１には、バッチＢＴの前端部と当接する当接面が形成され、その当接面は上下方向でバッチＢＴの厚さ寸法以上の長辺を有する矩形状に形成されている。上記当接面には、表面が平滑で耐摩耗性が高いフッ素系樹脂部材３１１Ｊを被着させることが好ましい。また、上記フッ素系樹脂部材３１１Ｊの下端は、横壁部３１２の下面より僅かに下方へ突出して形成されていることが好ましい。なお、下流側の縦壁部３１３は、ボールネジ駆動機構３２の移動体（ナット部）３２１に締結されている。

ストッパ部材３１には、当該ストッパ部材を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の上面を押圧可能に形成された小バッチ押圧部材４が、当該ストッパ部材３１の下流側に装着されている。小バッチ押圧部材４は、略円筒状の弾性ローラ体４１と、当該弾性ローラ体４１を軸支してストッパ部材３１の下流側の縦壁部３１３に固定された支持具４２とを備えている。弾性ローラ体４１は、スポンジ状部材で形成され、ストッパ部材３１を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の上面を弾性変形しながら押圧する。弾性ローラ体４１は、上流側から下流側へ回転可能に形成されている。弾性ローラ体４１の外周面は、ストッパ部材３１の横壁部３１２下端より下方へ突出している。弾性ローラ体４１の外周面が小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の上面を押圧した状態で、ストッパ部材３１の横壁部３１２と小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２との間に微小な隙間が形成されている（図９、図１０を参照）。

ストッパ部材３１の上流側であって、排出コンベア２のベルト２１、２１、２１間に形成される左右方向の隙間には、リフタ装置５が装置本体９に固設されている。リフタ装置５は、排出コンベア２の前端部と後端部との間で、分割対象となるバッチＢＴの前後長に応じて、少なくとも１つ以上配設されている。ここでは、バッチ前後長が最小となるバッチＢＴに対応できる下流側のリフタ装置５Ａと、バッチ前後長が最大となるバッチＢＴに対応できる上流側のリフタ装置５Ｂとを備えている。リフタ装置５（５Ａ、５Ｂ）は、バッチ下面に当接するリフタ部材５１と、当該リフタ部材５１を上下動させる駆動機構５２とを備えている。駆動機構５２は、例えば、エアシリンダ式の駆動機構である。

リフタ部材５１は、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２をストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と協働して支持するように作動する。すなわち、リフタ部材５１は、排出コンベア２のベルト上面２１１より下方で待機し、下方の小バッチＳＢＴ１の後端部が当該リフタ部材５１を通過すると同時に、上昇して、上方の小バッチＳＢＴ２を水平状に支持する。また、リフタ部材５１は、下方の小バッチＳＢＴ１
の後端部がストッパ部材３１を通過すると同時に、待機位置まで下降する。リフタ部材
５１は、例えば、支持面にゴム部材を被着して、支持面と段ボールシートＤＳとの間に作用する水平方向への摩擦力ｆ３を増加させるように形成されていることが好ましい（図１０、図１１を参照）。

排出コンベア２の上方には、バッチ上部規制装置７が配設されている。バッチ上部規制装置７には、ストッパ部材３１に当接するバッチＢＴの上面を上方から規制する上部規制ローラ７１と、ストッパ部材３１に当接するバッチＢＴの前端部上面を下方へ押圧する押圧ローラ７２とを備えている。上部規制ローラ７１は、左右方向で適宜間隔をあけて複数個配置されている。上部規制ローラ７１は、前後方向に配列された複数個のゴムローラ７１１が前後方向に延設された支持フレーム７１２に軸支されることによって形成されている。支持フレーム７１２の前端部は、蝶番部材７４を介して補助フレーム部材９３下面に連結されている。支持フレーム７１２の後端部は、前述した搬送コンベア１６の上部コンベア１６１（図１を参照）の前端部に連結され、上部コンベア１６１と連動して上下動する。

押圧ローラ７２は、ストッパ部材３１の下流側に装着された弾性ローラ体４１と同様のスポンジ状部材で形成されている。押圧ローラ７２は、ストッパ部材３１と隣接する位置で、駆動シリンダ７３を介して補助フレーム部材９３に固設されている。押圧ローラ７２は、上下方向へ移動する駆動シリンダ７３のシリンダロッド７３１の上端に連結された作動ブラケット７３２の下端に軸支されている。押圧ローラ７２は、バッチＢＴの厚さ寸法を計測するとき、駆動シリンダ７３のシリンダロッド７３１が下方へ移動することによって、ストッパ部材３１に当接するバッチＢＴの前端部上面を下方へ押圧して、バッチＢＴの段ボールシートＤＳを互いに密着させる。

小バッチ搬送コンベア８は、排出コンベア２の前端部と、結束機１７（図１を参照）との間に配置され、ストッパ部材３１を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を下流側へ搬送するコンベアである。小バッチ搬送コンベア８は、前後方向に所定の間隔で配列され複数個の円筒状ローラ８１と、円筒状ローラ８１を回転させるベルト８２と、ベルト８２を駆動させる駆動モータ８３とを備えている。駆動モータ８３は、小バッチ搬送コンベア８の前端部に連結されている。小バッチ搬送コンベア８の駆動モータ８３は、排出コンベア２の駆動モータ２２と連動して駆動する。

バッチ分割制御装置６は、バッチ分割装置１０の自動運転を可能とする制御装置である。バッチ分割制御装置６は、左側の側枠体９１の外側面に沿って配置され、バッチＢＴの厚さ寸法を計測する計測装置６１と、排出コンベア２の後端部（上流側）でバッチＢＴを検出する第１センサ６２と、排出コンベア２の下流側でバッチＢＴを検出する第２センサ６３及び第３センサ６４と、ストッパ部材３１を通過する小バッチＳＴＢ１、ＳＴＢ２を検出する第４センサ６５及び第５センサ６７と、リフタ部材５１を通過するバッチＢＴを検出する第６センサ６８及び第７センサ６９と、それぞれ電気的に接続されている。また、バッチ分割制御装置６は、排出コンベア２の駆動モータ２２と、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３と、リフタ装置５の駆動機構５２と、押圧ローラ７２の駆動シリンダ７３と、小バッチ搬送コンベア８の駆動モータ８３と、それぞれ電気的に接続されている。さらに、バッチ分割制御装置６は、段ボールシート製函機制御管理装置１８とも電気的に接続され、各種制御信号を交換する。

計測装置６１は、２つのストッパ部材３１（３１Ａ、３１Ｂ）に隣接した位置で、バッチＢＴの前端部上面にそれぞれ照射するレーザ光による距離測定装置であって、補助フレーム部材９３に２つ装着されている。バッチ分割制御装置６は、各計測装置６１によって計測したバッチＢＴの各厚さ寸法に基づいて、各ストッパ昇降装置３によって各ストッパ部材３１を下降位置から上昇位置まで移動させる各移動量をそれぞれ補正して、バッチＢＴの分割位置の高さに左右方向で差異が生じた場合にも、各ストッパ部材３１の下端（上昇位置）をバッチＢＴの分割位置に適合させている。

第１センサ６２、第２センサ６３及び第３センサ６４は、排出コンベア２のベルト上面２１１より僅か上方を左右方向に光線を投光する投光器とその光線を受光する受光器とを有し、投光器から投光する光線をバッチＢＴ又は小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の側端部によって遮光されたとき、バッチ検出信号を出力するセンサである。第１センサ６２、第２センサ６３及び第３センサ６４は、それぞれ投光器が一方の側枠体９１に固定され、受光器が対向する他方の側枠体９１に固定されている。

第４センサ６５は、光線を投光する投光器とその光線を受光する受光器とを同一ケース内に有し、投光器から投光する光線がストッパ部材３１を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の上面によって反射され受光器が受光したとき、バッチ検出信号を出力するセンサである。第４センサ６５（６５１、６５２）は、ストッパ部材３１の下流側で装置の左右方向中央部に２つ備えている。２つの第４センサ６５（６５１、６５２）は、その左右方向に離間する距離が段ボールシートＤＳのスロット溝の幅よりも大きくなるように、支持具６６の両側面に固設されている。支持具６６は、補助フレーム部材９３の左右方向中央部に固定されている。

第５センサ６７は、小バッチ搬送コンベア８の円筒状ローラ８１上面より僅か上方を左右方向に複数の光線を投光する投光器とその光線を受光する受光器とを有し、投光器から投光する光線をストッパ部材３１を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の側端部によって遮光されたとき、バッチ検出信号を出力するセンサである。第５センサ６７は、それぞれ投光器が一方の側枠体９１のブラケット９４に固定され、受光器が対向する他方の側枠体９１のブラケット９４に固定されている。第５センサ６７は、弾性ローラ体４１及び横壁部３１２の下方範囲を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の検出を確実に行うために、弾性ローラ体４１及び横壁部３１２の下方範囲における前後方向の距離よりも、当該第５センサ６７の投光器から投光する複数の光線の照射範囲における前後方向の距離が、大きくなるように設定されている。

第６センサ６８及び第７センサ６９は、バッチＢＴの下面にそれぞれ照射するレーザ光による距離測定装置であって、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２の下面を照射したとき、バッチ検出信号を出力するセンサである。第６センサ６８は、排出コンベア２のベルト上面２１１より下方であって下流側のリフタ装置５Ａの前端部に近接した位置に配置され、第７センサ６９は、排出コンベア２のベルト上面２１１より下方であって上流側のリフタ装置５Ｂの前端部に近接した位置に配置されている。

＜バッチ分割装置の動作方法＞
次に、本バッチ分割装置の動作方法を、図５〜図１４を用いて説明する。図５に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作フローチャートを示す。図６に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ１〜Ｓ５）を示す。図７に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ６、Ｓ７）を示す。図８に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ８）を示す。図９に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ９）を示す。図１０に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ１０）を示す。図１１に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ１１〜Ｓ１３）を示す。図１２に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ１３）を示す。図１３に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ１４）を示す。図１４に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における動作断面図（図５のステップＳ１４、Ｓ１）を示す。

図５、図６に示すように、バッチ分割制御装置６は、バッチ分割装置１０の処理を開始させる操作信号を受けると、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させ、ストッパ部材３１を下降位置まで下降させる（ステップＳ１）。ストッパ部材３１の下降位置は、排出コンベア２のベルト上面２１と略同一の高さであって、ベルト上面２１と干渉しない程度に近接する高さである。

次に、バッチ分割制御装置６は、分割対象とならない残シートを排出する必要があるか否かを判断する（ステップＳ２）。分割対象とならない残シートとは、正規の積層枚数より少ない積層枚数のバッチＢＴが該当し、例えば、正規の積層枚数が１０枚の場合、積層枚数が８枚のバッチＢＴが該当する。

次に、バッチ分割制御装置６は、残シートを排出する必要がない場合には、排出コンベア２の後端部（上流側）で新たなバッチＢＴの供給有りを、第１センサ６２のバッチ検出信号によって確認する（ステップＳ３）。バッチ分割制御装置６は、第１センサ６２のバッチ検出信号を受けると、排出コンベア２が駆動中か否かを判断し（ステップＳ４）、排出コンベア２が停止している場合には、排出コンベア２の駆動モータ２２を起動させる信号を出力する（ステップＳ５）。なお、バッチ分割制御装置６は、排出コンベア２上のバッチＢＴがストッパ部材３１に所定の距離まで近接すると、第２センサ６３のバッチ検出信号を受け、排出コンベア２の駆動モータ２２を減速させる信号を出力する。ここで、バッチ分割制御装置６は、ストッパ部材３１にバッチＢＴの前端部が当接したとき、バッチＢＴの跳ね返りが生じない速度範囲に排出コンベア２を減速させることが好ましい。

次に、図５、図７に示すように、バッチ分割制御装置６は、排出コンベア２上のバッチＢＴがストッパ位置まで進行し、第３センサ６４のバッチ検出信号を受けると、排出コンベア２の駆動モータ２２を停止させる信号を出力する。なお、バッチ分割制御装置６は、第１センサ６２のバッチ検出信号を受けて、排出コンベア２の駆動モータ２２の回転数からバッチＢＴの進行距離を演算して、バッチＢＴがストッパ部材３１に当接するタイミングに合わせて排出コンベア２を停止させるが、より停止精度を向上させるために、第３センサ６４のバッチ検出信号を併せて利用している。バッチ分割制御装置６は、バッチＢＴの跳ね返りが生じない速度範囲に排出コンベア２を減速させている場合には、ストッパ部材３１にバッチＢＴが当接すると同時に、排出コンベア２の駆動モータ２２を停止させるように制御しても、ストッパ部材３１にバッチＢＴが当接後、一定の短い時間経過後に排出コンベア２の駆動モータ２２を停止させるように制御してもよい。なお、ストッパ部材３１にバッチＢＴが当接したタイミングは、駆動モータ２２における回転速度の変化やモータトルクの上昇等によって判断することができる。

次に、図５、図８に示すように、バッチ分割制御装置６は、第３センサ６４のバッチ検出信号を受けた後、排出コンベア２の駆動モータ２２から停止信号を受けると、ストッパ部材３１に当接するバッチＢＴの厚さ寸法を計測装置６１によって計測させ（ステップＳ７）、計測装置６１によって計測したバッチＢＴの厚さ寸法に基づいて、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させてストッパ部材３１を下降位置からバッチＢＴの分割位置に対応する上昇位置へ移動させる（ステップＳ８）。なお、ストッパ部材３１の上昇位置は、ストッパ部材３１の下端が、バッチＢＴの分割境界面より、段ボールシートＤＳの厚さ寸法の約１／２だけ上方にあるように設定されている。

次に、図５、図９に示すように、バッチ分割制御装置６は、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３から、ストッパ部材３１が上昇位置に上昇した信号を受けると、排出コンベア２の駆動モータ２２を起動させる信号を出力する（ステップＳ９）。また、バッチ分割制御装置６は、排出コンベア２の駆動モータ２２と連動して、小バッチ搬送コンベア８の駆動モータ８３を駆動させる。排出コンベア２及び小バッチ搬送コンベア８が作動することによって、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１が、ストッパ部材３１の下方を通過して下流側へ排出される。このとき、バッチ分割制御装置６は、第４センサ６５（６５１、６５２）及び第５センサ６７からバッチ検出信号を受け、下方の小バッチＳＢＴ１が下流側へ排出されていることを確認する。

次に、図５、図１０に示すように、バッチ分割制御装置６は、第６センサ６８及び第７センサ６９からバッチ検出信号を受けると、それぞれのリフタ装置５（５Ａ、５Ｂ）の駆動機構５２を作動させ、リフタ部材５１を上方の小バッチＳＢＴ２の下面と当接する位置まで上昇させる（ステップＳ１０）。この場合、上流側のリフタ装置５Ｂが作動した後、下流側のリフタ装置５Ａが作動する。リフタ部材５１は、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２をストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と協働して支持するので、下方の小バッチＳＢＴ１に作用する上方の小バッチＳＢＴ２の荷重を軽減させることができる。そのため、上方の小バッチＳＢＴ２の下面と下方の小バッチＳＢＴ１の上面との分割境界面間で発生する摩擦力ｆ１、ｆ２を軽減させることができる。また、下方の小バッチＳＢＴ１の上面によって上方の小バッチＳＢＴ２の下面を下流側へ引っ張る摩擦力ｆ２を、上方の小バッチＳＢＴ２の下面とリフタ部材５１上面との境界面間で発生する摩擦力ｆ３によって打ち消すことができる。

次に、図５、図１１に示すように、バッチ分割制御装置６は、第３センサ６４からのバッチ検出信号がオフになると、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１の後端部がストッパ部材３１を通過したことを認識して（ステップＳ１１）、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させ、ストッパ部材３１をバッチＢＴの分割位置に対応する上昇位置より更に上方へ上昇させる（ステップＳ１２）。これによって、上方の小バッチＳＢＴ２が排出コンベア２上に落下してストッパ部材３１を通過するときには、ストッパ部材３１の下端と排出コンベア２上に落下した上方の小バッチＳＢＴ２の上面との隙間を拡大させることができ、上方の小バッチＳＢＴ２の最上段の段ボールシートＤＳの前端側部が仮に反りによって上方へ変形しても、その段ボールシートＤＳとストッパ部材３１とが干渉する恐れを低減させることができる。

また、図５、図１１、図１２に示すように、バッチ分割制御装置６は、第３センサ６４からのバッチ検出信号がオフになると、リフタ装置５の駆動機構５２を作動させて、リフタ部材５１を待機位置まで下降させる（ステップＳ１３）。これによって、上方の小バッチＳＢＴ２が排出コンベア２上に落下するときには、リフタ部材５１が上方の小バッチＳＢＴ２を水平状に支持しながら下降して排出コンベア２上に着地させることができる。そのため、上方の小バッチＳＢＴ２及び下方の小バッチＳＢＴ１における段ボールシートＤＳの位置ズレを、より一層抑制しつつ下流側へ排出することができる。

次に、図５、図１３、図１４に示すように、バッチ分割制御装置６は、第４センサ６５（６５１、６５２）及び第５センサ６７からのバッチ検出信号を受けた後、第４センサ６５（６５１、６５２）及び第５センサ６７からのバッチ検出信号がすべてオフとなると、ストッパ部材３１の先端部で上方の小バッチＳＢＴ２がストッパ部材３１を通過したことを確認する（ステップＳ１４）。なお、２つの第４センサ６５（６５１、６５２）は、前述したように左右方向の離間距離が段ボールシートＤＳのスロット溝の幅よりも大きくなるように、支持具６６の両側面に固設されている。そのため、一方のセンサからの光線の照射位置を段ボールシートＤＳのスロット溝の部位が通過しバッチ検出信号がオフとなる場合にも、もう一方のセンサからの光線がスロット溝に隣接する段ボールシートのシート面に照射されセンサ検出信号が継続して出力される。したがって、２つの第４センサ６５（６５１、６５２）からのバッチ検出信号が、両方ともオフになったことを検出することによって、小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の後端部の通過を確実に確認することができる。その後、バッチ分割制御装置６は、次のバッチＢＴに対応するため、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させ、ストッパ部材３１を下降位置へ移動させる（ステップＳ１）。

なお、図５に示すように、バッチ分割制御装置６は、分割対象とならない残シートを排出する必要があるか否かを判断し（ステップＳ２）、残シートを排出する必要がある場合には、排出コンベア２の駆動モータ２２を作動させ（ステップＳ１５）、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させてストッパ部材３１を退避位置へ移動させる（ステップＳ１６）。その後、残シートの排出完了を確認した上で（ステップＳ１７）、排出コンベア２を停止させ（ステップＳ１８）、処理を終了する。分割対象となる全てのバッチＢＴに対して、以上の動作を繰り返すことによって、簡単な機構でバッチＢＴの分割速度をより高速化することができる。なお、本バッチ分割装置１０は、バッチＢＴを上下２等分する場合に限らず、任意の数に分割することもできる。

＜本実施形態における作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割装置１０によれば、バッチＢＴを下流側へ排出する排出コンベア２と、当該排出コンベア２の下流側上方に配置されバッチＢＴの前端部と当接するストッパ部材３１と、当該ストッパ部材３１を上下動させるストッパ昇降装置３とを備え、ストッパ昇降装置３を作動させて、先ず、ストッパ部材３１を排出コンベア２のベルト上面２１まで下降させ、その後、バッチＢＴの前端部とストッパ部材３１とが当接したとき排出コンベア２を停止させてストッパ部材３１をバッチＢＴの分割位置に対応する上昇位置まで上昇させ、次に、排出コンベア２を作動させてストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１を下流側へ排出してから、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２を下流側へ排出することを特徴とするので、排出コンベア２のベルト上面２１１まで下降したストッパ部材３１が排出コンベア上に載置されて下流側へ搬送されるバッチＢＴの前端部と当接することによって、予めバッチＢＴを上下方向に整列させることができる。また、ストッパ部材３１をバッチＢＴの前端部と当接させた後、バッチＢＴの分割位置に対応する上昇位置まで上昇させた状態で排出コンベア２を作動させるので、排出コンベア上で上下方向に整列させたバッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２と、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１とに上下方向で２つの小バッチに分割することができる。すなわち、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１は、排出コンベア２上に載置された状態で先行して下流側へ排出され、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２は、下方の小バッチＳＢＴ１がストッパ部材３１を通過したとき、排出コンベア２上に落下して排出コンベア２によって下流側へ排出される。

そのため、排出コンベア２上に載置されて下流側へ搬送されるバッチＢＴの前端部を規制するストッパ部材３１を上下方向へ移動させるだけで、バッチＢＴを上下方向に分割して、積層枚数の少ない小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を簡単に形成することができる。この場合、ストッパ部材３１はバッチＢＴの前端部を規制するだけであるので、バッチ分割装置１０に連続して供給する２以上のバッチＢＴの間隔を極力狭くすることができる。また、ストッパ部材３１を上下動させる時間は微小であるので、ストッパ部材３１の移動に伴うロスタイムが発生しにくい。さらに、上方の小バッチＳＢＴ２は、下方の小バッチＳＢＴ１がストッパ部材３１を通過すると略同時に、排出コンベア２上に落下するので、両小バッチを連続的に排出することができる。したがって、バッチＢＴの分割速度を従来より大幅に向上させることができる。また、ストッパ部材３１を上下動させるストッパ昇降装置３の駆動機構３２及びその制御方法は、簡単であり、設備費および設備故障を低減することができる。その結果、本実施形態によれば、簡単な機構でバッチＢＴの分割速度をより高速化できる段ボールシートのバッチ分割装置１０を提供することができる。

また、本実施形態によれば、ストッパ部材３１には、当該ストッパ部材を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の上面を押圧可能に形成された小バッチ押圧部材４を当該ストッパ部材の下流側に装着したことを特徴とするので、小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２がストッパ部材３１を通過するとき、ストッパ部材３１の下流側にて小バッチ押圧部材４が小バッチの上面を押圧するので、ストッパ部材３１を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２における段ボールシートＤＳを互いに密着させながら排出コンベア２上に押圧し、排出コンベア２によって小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を整列した状態で下流側へ排出させることができる。そのため、排出コンベア２によって下流側へ排出する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２における段ボールシートＤＳ同士の位置ズレを低減させることができる。また、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２の下面とストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１の上面との分割境界面間で発生する摩擦力ｆ１、ｆ２によって、下方の小バッチＳＢＴ１の上面側の段ボールシートＤＳが上流側へ引っ張られて生じる段ボールシートＤＳの前後方向における位置ズレも抑制することができる。その結果、従来のバッチ分割装置のような段ボールシートＤＳの位置ズレを規制する後仕切り体、及び後仕切り体の移動動作に連動して支持面の長さを伸縮させる支持部材を設ける必要が無く、簡単な機構でバッチＢＴの分割速度をより高速化できる。

また、本実施形態によれば、小バッチ押圧部材４は、上流側から下流側へ回転可能に形成された弾性ローラ体４１を備えることを特徴とするので、弾性ローラ体４１が、上流側から下流側へ回転しながらストッパ部材３１を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の上面を押圧することによって、小バッチにおける段ボールシートＤＳをより抵抗なく密着させて上流側から下流側へ排出させることができる。そのため、例えば、下方の小バッチＳＢＴ１における最上段の段ボールシートＤＳが上方の小バッチＳＢＴ２によって上流側へ引っ張られて生じる段ボールシートＤＳの前後方向における位置ズレを、より一層抑制することができる。その結果、上下分割した小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２における段ボールシートＤＳの前後方向における位置ズレを、より一層抑制しつつ、簡単な機構でバッチＢＴの分割速度をより高速化できる。

また、本実施形態によれば、ストッパ部材３１の上流側には、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２をストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と協働して支持するリフタ部材５１を備えたことを特徴とするので、排出コンベア２によって下方の小バッチＳＢＴ１を下流側へ排出する際、下方の小バッチＳＢＴ１に作用する上方の小バッチＳＢＴ２の荷重を軽減させることができる。そのため、上方の小バッチＳＢＴ２の下面と下方の小バッチＳＢＴ１の上面との分割境界面間で発生する摩擦力ｆ１、ｆ２を軽減させることができる。また、下方の小バッチＳＢＴ１の上面によって上方の小バッチＳＢＴ２の下面を下流側へ引っ張る摩擦力ｆ２を、上方の小バッチＳＢＴ２の下面とリフタ部材５１上面との境界面間で発生する摩擦力ｆ３によって打ち消すことができる。さらに、下方の小バッチＳＢＴ１の後端部がストッパ部材３１を通過することによって、上方の小バッチＳＢＴ２が排出コンベア２上に落下するときには、上方の小バッチＳＢＴ２をリフタ部材５１が支持しながら下降して排出コンベア２上に着地させることができる。そのため、上方の小バッチＳＢＴ２及び下方の小バッチＳＢＴ１における段ボールシートＤＳの位置ズレを、より一層抑制することができる。特に、上方の小バッチＳＢＴ２が排出コンベア２上に落下する際、上方の小バッチＳＢＴ２に対するストッパ部材３１による下流側への規制が作用しなくなっても、上方の小バッチＳＢＴ２をリフタ部材５１が支持することによって、上方の小バッチＳＢＴ２の下面側の段ボールシートＤＳが下流側へ引っ張られるのを効果的に抑制することができる。

また、本実施形態によれば、リフタ部材５１は、上方の小バッチＳＢＴ２を支持する支持面にゴム部材を被着して、段ボールシートＤＳとの水平方向への摩擦力ｆ３を増加させるように形成されていることを特徴とするので、上方の小バッチＳＢＴ２の下面とリフタ部材５１の支持面との境界面間で発生する摩擦力ｆ３が、上方の小バッチＳＢＴ２の下面と下方の小バッチＳＢＴ１の上面との分割境界面間で発生する摩擦力ｆ２に対してより一層打ち勝つことができる。そのため、上方の小バッチＳＢＴ２の下面側の段ボールシートＤＳが下流側へ引っ張られて生じる段ボールシートＤＳの前後方向における位置ズレを、より一層抑制することができる。その結果、上下分割した小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２における段ボールシートＤＳの前後方向における位置ズレを、より一層抑制しつつ、簡単な機構でバッチＢＴの分割速度をより高速化できる。

また、本実施形態によれば、ストッパ部材３１は、当該ストッパ部材に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１の後端部が当該ストッパ部材を通過するとき又はその直前に、ストッパ昇降装置３により上昇位置より更に上方へ上昇されることを特徴とするので、上方の小バッチＳＢＴ２が排出コンベア２上に落下してストッパ部材３１を通過するときには、ストッパ部材３１下端と排出コンベア２上に落下した上方の小バッチＳＢＴ２上面との隙間を拡大させることができる。そのため、上方の小バッチＳＢＴ２がストッパ部材３１を通過するとき、その最上段の段ボールシートＤＳの前端側部が仮に反りによって上方へ変形しても、その段ボールシートＤＳとストッパ部材３１とが干渉する恐れを低減させることができる。その結果、上下分割した小バッチにおける段ボールシートＤＳの詰りを防止しつつ、簡単な機構でバッチＢＴの分割速度をより一層高速化できる。

また、本実施形態によれば、ストッパ部材３１の上流側には、排出コンベア２上に載置され当該ストッパ部材３１に当接したバッチＢＴの厚さを計測する計測装置６１を備え、当該計測装置６１によって計測したバッチＢＴの厚さ寸法に基づいて、ストッパ昇降装置３によってストッパ部材３１を下降位置から上昇位置まで移動させる移動量を補正して、ストッパ部材３１の上昇位置をバッチＢＴの分割位置に適合させることを特徴とするので、バッチＢＴの厚さ寸法が多少バラついても、分割する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の積層枚数を一定に維持させることができる。なお、バッチＢＴの厚さ寸法を計測する箇所の近傍で、上方から押圧する押圧ローラ７２を備え、計測装置６１によってバッチＢＴの厚さを計測する時には、押圧ローラ７２によって段ボールシートＤＳを互いに密着させて計測する。そのため、バッチＢＴの段ボールシートＤＳを互いに密着させた状態でバッチＢＴの厚さを計測することができ、その計測精度を安定化させることができる。また、ストッパ部材３１をバッチＢＴの幅方向（左右方向）において複数個設ける場合には、各ストッパ部材３１（３１Ａ、３１Ｂ）に隣接する位置で、バッチＢＴの厚さを計測し、その厚さ寸法に基づいて、各ストッパ部材３１（３１Ａ、３１Ｂ）の下降位置から上昇位置まで移動させる移動量をそれぞれ補正する。そのため、バッチＢＴの厚さが左右方向で異なる場合でも、各ストッパ部材３１（３１Ａ、３１Ｂ）をバッチＢＴの分割位置に対応させることができる。

＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で、様々に変更することができることは言うまでもない。例えば、本実施形態では、バッチ分割制御装置６は、第３センサ６４からのバッチ検出信号がオフとなると、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１の後端部がストッパ部材３１を通過したことを認識して（ステップＳ１１）、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させ、ストッパ部材３１をバッチＢＴの分割位置に対応する上昇位置より更に上方へ上昇させる（ステップＳ１２）が、ストッパ部材３１は、当該ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１の後端部が当該ストッパ部材３１を通過するとき又はその直前に、ストッパ昇降装置３により分割位置より更に上昇させても良い。具体的には、ストッパ部材３１をバッチＢＴの分割位置に対応する上昇位置より更に上方へ上昇させるタイミングは、第３センサ６４からのバッチ検出信号がオフとなる前でも良い。例えば、第２センサ６３のバッチ検出信号を受け、排出コンベア２の駆動モータ２２を減速させる信号を出力すると同時に、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させ、ストッパ部材３１をバッチＢＴの分割位置に対応する上昇位置より更に上方へ上昇させても良い。

本発明は、段ボールシート製函機において製函された段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを上下方向で分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割装置として利用できる。

１ 段ボールシート製函機
２ 排出コンベア
３ ストッパ昇降装置
４ 小バッチ押圧部材
５ リフタ装置
６ バッチ分割制御装置
７ バッチ上部規制装置
１０ バッチ分割装置
２１ ベルト
３１ ストッパ部材
４１ 弾性ローラ体
５１ リフタ部材
６１ 計測装置
７２ 押圧ローラ
２１１ ベルト上面
ＢＴ バッチ
ＤＳ 段ボールシート
ＳＢＴ１ 下方の小バッチ
ＳＢＴ２ 上方の小バッチ

Claims (6)

1. 段ボールシート製函機において製函された段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを上下方向で分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割装置であって、
   前記バッチを下流側へ排出する排出コンベアと、当該排出コンベアの下流側上方に配置され前記バッチの前端部と当接するストッパ部材と、当該ストッパ部材を上下動させるストッパ昇降装置とを備え、
   前記ストッパ昇降装置を作動させて、先ず、前記ストッパ部材を前記排出コンベアのベルト上面まで下降させ、その後、前記バッチの前端部と前記ストッパ部材とが当接したとき前記排出コンベアを停止させて前記ストッパ部材を前記バッチの分割位置に対応する上昇位置まで上昇させること、
   前記ストッパ部材を前記バッチの分割位置に対応する上昇位置まで上昇させた状態で、前記排出コンベアを停止した状態から作動させることによって、前記排出コンベア上の前記バッチを、前記ストッパ部材に当接する上方の小バッチと、前記ストッパ部材に当接しない下方の小バッチとに上下方向で２つの小バッチに分割すること、
   前記ストッパ部材の上流側には、前記ストッパ部材に当接する前記上方の小バッチを前記下方の小バッチと協働して支持するリフタ部材と、当該リフタ部材を上下動のみさせる駆動機構とを備えたこと、
   前記リフタ部材は、前記排出コンベアのベルト上面より下方の待機位置で待機し、前記下方の小バッチの後端部が当該リフタ部材を通過すると同時に、上昇して、前記下方の小バッチと協働して前記上方の小バッチを水平状に支持し、前記下方の小バッチの後端部が前記ストッパ部材を通過すると同時に、前記上方の小バッチを前記リフタ部材が支持しながら前記待機位置まで下降して前記排出コンベア上に着地させることによって、前記下方の小バッチを下流側へ排出してから、前記上方の小バッチを下流側へ排出することを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。
2. 請求項１に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
   前記ストッパ部材には、当該ストッパ部材を通過する小バッチの上面を押圧可能に形成された小バッチ押圧部材を当該ストッパ部材の下流側に装着したことを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。
3. 請求項２に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
   前記小バッチ押圧部材は、上流側から下流側へ回転可能に形成された弾性ローラ体を備えることを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
   前記リフタ部材は、前記上方の小バッチを支持する支持面が段ボールシートとの水平方向への摩擦力を増加させるように形成されていることを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
   前記ストッパ部材は、当該ストッパ部材に当接しない下方の小バッチの後端部が当該ストッパ部材を通過するとき又はその直前に、前記ストッパ昇降装置により前記上昇位置より更に上方へ上昇されることを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
   前記ストッパ部材の上流側には、前記排出コンベア上に載置され当該ストッパ部材に当接した前記バッチの厚さを計測する計測装置を備え、当該計測装置によって計測した前記バッチの厚さ寸法に基づいて、前記ストッパ昇降装置によって前記ストッパ部材を下降位置から上昇位置まで移動させる移動量を補正して、前記ストッパ部材の上昇位置を前記分割位置に適合させることを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。

Images