CN215205606U - 一种纸板堆码机用的堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸板堆码机用的堆叠机构。包括支架，支架上设有纸板伸缩移动输送机构、能够前后移动调节位置的规车机构、和能够上下升降的吊篮机构；纸板由纸板伸缩移动输送机构输送至吊篮机构上，纸板限制在规车机构与纸板伸缩移动输送机构的出口之间，纸板伸缩移动输送机构和规车机构能够根据纸板的大小和不同的堆叠位置设置进行前后位置的移动调节。本实用新型的纸板伸缩移动输送机构和规车机构能够以纸板进入吊篮机构方向的吊篮中心线为基准线进行位置移动，实现纸板的多种堆叠方式；可以根据设定的纸板堆叠位置移动位置堆叠，可以堆叠在吊篮机构的任意位置上。

Description

一种纸板堆码机用的堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及纸板堆叠设备，特别涉及一种纸板堆码机用的堆叠机构。

背景技术

目前，传统的纸板包装机械中，纸板进入堆码机进行堆叠的时候，纸板的堆叠位置和纸板的堆叠方式均是固定不变的，不能根据纸板的大小或堆叠需要灵活变换纸板的堆叠位置或方式。导致纸板堆叠机堆叠不同纸板大小或不同堆叠位置时需要频繁的调试机械，操作繁琐、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种纸板堆码机用的堆叠机构。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种纸板堆码机用的堆叠机构，包括支架，所述支架上设有纸板伸缩移动输送机构、能够前后移动调节位置的规车机构、和能够上下升降的吊篮机构；

纸板由所述纸板伸缩移动输送机构输送至所述吊篮机构上，纸板限制在所述规车机构与所述纸板伸缩移动输送机构的出口之间，所述纸板伸缩移动输送机构和所述规车机构能够根据纸板的大小和不同的堆叠位置设置进行前后位置的移动调节。

作为本实用新型纸板堆码机用的堆叠机构的一种改进，所述纸板伸缩移动输送机构和所述规车机构能够以纸板进入吊篮机构方向的吊篮中心线为基准线进行位置移动，实现纸板的多种堆叠方式；

所述纸板伸缩移动输送机构和所述规车机构均距离吊篮中心线一半纸板长度时，纸板能够整齐的堆叠在吊篮机构上，所述吊篮机构堆叠足够数量的纸板后会下降一个高度。

作为本实用新型纸板堆码机用的堆叠机构的一种改进，所述纸板伸缩移动输送机构和所述规车机构根据纸板的大小缩小或者增大与吊篮中心线的距离，能够实现不同大小纸板的堆叠，所述吊篮机构堆叠足够数量的纸板后会下降一个高度。

作为本实用新型纸板堆码机用的堆叠机构的一种改进，所述纸板伸缩移动输送机构和所述规车机构能够沿纸板输送方向按设定的尺寸和设定纸板张数前后错位堆叠，所述吊篮机构堆叠足够数量的纸板后会下降一个高度。

作为本实用新型纸板堆码机用的堆叠机构的一种改进，所述纸板伸缩移动输送机构包括两块固定在所述支架上的安装板，两块所述安装板的对应面均设有第一滑轨，两块所述安装板之间设有皮带输送机构，所述皮带输送机构通过第一滑轮或第一滑块与所述第一滑轨接触滑动，其中一块所述安装板上设有驱动装置，所述驱动装置通过传动组件带动所述皮带输送机构前后移动。

作为本实用新型纸板堆码机用的堆叠机构的一种改进，所述皮带输送机构包括移动架，所述移动架上设有多根皮带辊，多根所述皮带辊通过皮带连接，所述移动架的两侧分别间隔设有多个所述第一滑轮。

作为本实用新型纸板堆码机用的堆叠机构的一种改进，所述皮带输送机构的出口端设有挡纸机构，所述挡纸机构包括摆动支架，所述摆动支架的一端设有压纸滚轮和压纸板安装杆，所述压纸板安装杆上设有压纸板，所述摆动支架的另一端与第一摆角气缸连接，所述压纸板安装杆的一端与第二摆角气缸连接，所述第一摆角气缸能够带动整个所述摆动支架摆动，所述第二摆角气缸能够带动所述压纸板安装杆转动。

作为本实用新型纸板堆码机用的堆叠机构的一种改进，所述规车机构包括挡板安装支架，所述挡板安装支架的一侧设有挡纸板，所述挡板安装支架的两端分别设有第二滑轮安装板，所述第二滑轮安装板上间隔设有多个第二滑轮，所述第二滑轮能够与支架上的直线滑轨滑动接触，所述挡板安装支架上还设有传动轮安装杆，所述传动轮安装杆的两端均设有传动轮，所述支架上设有驱动装置，所述驱动装置通过传动组件带动所述规车机构前后移动。

作为本实用新型纸板堆码机用的堆叠机构的一种改进，所述吊篮机构包括吊篮，所述吊篮的两侧均设有链轮，所述链轮与链条连接，所述链条通过电机驱动，在所述支架上设置直线滑轨，所述吊篮的两侧通过直线滑块与直线滑轨连接。

本实用新型的优点是：本实用新型利用纸板伸缩移动输送机构、能够前后移动调节位置的规车机构和能够上下升降的吊篮机构，纸板伸缩移动输送机构和规车机构能够以纸板进入吊篮机构方向的吊篮中心线为基准线进行位置移动，实现纸板的多种堆叠方式；可以根据设定的纸板堆叠位置，移动位置堆叠，可以堆叠在吊篮机构的任意位置上。能够实现左对齐、居中、右对齐等位置堆叠方式。任意位置上堆叠出多种堆叠方式(有整齐堆叠、错位堆叠、不同大小纸板堆叠等)。本实用新型不需要反复调节机械来适应不同的纸板大小和不同的堆叠方式，能够灵活的变动位置堆叠，实现多种堆叠方式。满足各种纸板的堆叠。

本实用新型的另一目的是提供一种纸板堆叠方法，包括以下步骤：

(1)、选择纸板的堆叠方式；

(2)、纸板伸缩移动输送机构和规车机构根据选择的堆叠位置进行前后位置调节；

(3)、纸板伸缩移动输送机构和规车机构能够以纸板进入吊篮机构方向的吊篮中心线为基准线进行位置移动，实现纸板的多种堆叠方式；

第一种堆叠方式：当纸板伸缩移动输送机构和规车机构均距离吊篮中心线一半纸板长度时，纸板能够整齐的堆叠在吊篮机构上的中间位置；

第二种堆叠方式：纸板伸缩移动输送机构和规车机构根据纸板的大小缩小或者增大与吊篮中心线的距离，能够实现不同大小纸板的堆叠；大尺寸纸板在下方堆叠，小尺寸纸板堆叠在大尺寸纸板的上方；纸板伸缩移动输送机构和规车机构堆叠大尺寸纸板时、与吊篮中心线的距离增大，纸板伸缩移动输送机构和规车机构堆叠小尺寸纸板时、与吊篮中心线的距离缩小；

第三种堆叠方式：纸板伸缩移动输送机构和规车机构能够沿纸板输送方向按设定的尺寸和设定纸板张数前后错位堆叠，错位堆叠时、纸板伸缩移动输送机构和规车机构之间的距离不变，而纸板伸缩移动输送机构和规车机构的位置向同一个方向移动变换，在同一个方向位置堆叠足够数量的纸板后、纸板伸缩移动输送机构和规车机构向另一个方向移动继续堆叠；通过吊篮部前后错动设定距离(0～200毫米)，使堆叠纸板按设定张数沿输送方向前后错动一定距离堆叠；纸板靠近输送部出口一端按设定距离错位堆叠；

(4)、步骤(3)中的三种堆叠方式的过程中，吊篮机构堆叠足够数量的纸板后均会下降一个高度，直到堆叠到设定的张数。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本方法步骤简单、容易实施，能够实现多种堆叠方式和不同位置的堆叠。适应各种大小的纸板堆叠。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型第一种堆叠方式结构示意图。

图3是本实用新型第二种堆叠方式结构示意图。

图4是本实用新型第三种堆叠方式结构示意图。

附图标记名称：1～支架 2～纸板伸缩移动输送机构 3～规车机构 4～吊篮机构21～安装板 22～皮带输送机构 23～挡纸机构 221～移动架 222～皮带辊 223～皮带231～摆动支架 232～压纸滚轮 233～压纸板安装杆 234～压纸板 235～第一摆角气缸31～挡板安装支架 32～挡纸板 33～第二滑轮安装板 34～第二滑轮 35～传动轮安装杆36～传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1、图2、图3和图4所示，一种纸板堆码机用的堆叠机构，包括支架1，支架1上设有纸板伸缩移动输送机构2、能够前后移动调节位置的规车机构3、和能够上下升降的吊篮机构4；

纸板5由纸板伸缩移动输送机构2输送至吊篮机构4上，纸板限制在规车机构3与纸板伸缩移动输送机构2的出口之间，纸板伸缩移动输送机构2 和规车机构3能够根据纸板的大小和不同的堆叠位置设置进行前后位置的移动调节。

优选的，纸板伸缩移动输送机构2和规车机构3能够以纸板进入吊篮机构4方向的吊篮中心线为基准线进行位置移动，实现纸板的多种堆叠方式；

纸板伸缩移动输送机构2和规车机构3均距离吊篮中心线一半纸板长度时，纸板能够整齐的堆叠在吊篮机构4上，吊篮机构4堆叠足够数量的纸板后会下降一个高度。

优选的，纸板伸缩移动输送机构2和规车机构3根据纸板的大小缩小或者增大与吊篮中心线的距离，能够实现不同大小纸板的堆叠，吊篮机构4堆叠足够数量的纸板后会下降一个高度。

优选的，纸板伸缩移动输送机构2和规车机构3能够沿纸板输送方向按设定的尺寸和设定纸板张数前后错位堆叠，吊篮机构4堆叠足够数量的纸板 5后会下降一个高度。通过纸板在吊篮中心线前后错动设定距离0～200毫米，使堆叠纸板按设定张数沿输送方向前后错动一定距离堆叠；纸板靠近输送部出口一端按设定距离错位堆叠；

优选的，纸板伸缩移动输送机构2包括两块固定在支架1上的安装板21，两块安装板21的对应面均设有第一滑轨，两块安装板21之间设有皮带输送机构22，皮带输送机构22通过第一滑轮或第一滑块与第一滑轨接触滑动，其中一块安装板21上设有驱动装置，驱动装置通过传动组件带动皮带输送机构22前后移动。这里的驱动装置可以是电机或是其它的驱动，传动组件可以是齿轮和齿条的传动方式、同步轮同步带的传动方式、或链条和链轮的传动方式。

纸板伸缩移动输送机构2可以是龙门架结构垂直上下移动，通过龙门架上设置上下驱动机构来控制皮带输送机构的上下移动。

优选的，皮带输送机构22包括移动架221，移动架221上设有多根皮带辊222，多根皮带辊222通过皮带223连接，移动架221的两侧分别间隔设有多个第一滑轮。

优选的，皮带输送机构22的出口端设有挡纸机构23，挡纸机构23包括摆动支架231，摆动支架231的一端设有压纸滚轮232和压纸板安装杆233，压纸板安装杆233上设有压纸板234，摆动支架231的另一端与第一摆角气缸235连接，压纸板安装杆233的一端与第二摆角气缸连接，第一摆角气缸 235能够带动整个摆动支架231摆动，第二摆角气缸能够带动压纸板安装杆 233转动。

优选的，规车机构3包括挡板安装支架31，挡板安装支架31的一侧设有挡纸板32，挡板安装支架31的两端分别设有第二滑轮安装板33，第二滑轮安装板33上间隔设有多个第二滑轮34，第二滑轮34能够与支架1上的直线滑轨滑动接触，挡板安装支架31上还设有传动轮安装杆35，传动轮安装杆35的两端均设有传动轮36，支架1上设有驱动装置，驱动装置通过传动组件带动规车机构3前后移动。这里的驱动装置可以是电机或是其它的驱动，传动组件可以是齿轮和齿条的传动方式、同步轮同步带的传动方式、或链条链轮的传动方式、或是电机带动丝杆的传动方式。

优选的，吊篮机构4包括吊篮，吊篮的两侧均设有链轮，链轮与链条连接，链条通过电机驱动，在支架1上设置直线滑轨，吊篮的两侧通过直线滑块与直线滑轨连接。

本实用新型利用纸板伸缩移动输送机构、能够前后移动调节位置的规车机构和能够上下升降的吊篮机构，纸板伸缩移动输送机构和规车机构能够以纸板进入吊篮机构方向的吊篮中心线为基准线进行位置移动，实现纸板的多种堆叠方式；可以根据设定的纸板堆叠位置，移动位置堆叠，可以堆叠在吊篮机构的任意位置上。能够实现左对齐、居中、右对齐等位置堆叠方式。任意位置上堆叠出多种堆叠方式(有整齐堆叠、错位堆叠、不同大小纸板堆叠等)。本实用新型不需要反复调节机械来适应不同的纸板大小和不同的堆叠方式，能够灵活的变动位置堆叠，实现多种堆叠方式。满足各种纸板的堆叠。

一种纸板堆叠方法，包括以下步骤：

(1)、选择纸板的堆叠方式；

(2)、纸板伸缩移动输送机构和规车机构根据选择的堆叠位置进行前后位置调节；

(3)、纸板伸缩移动输送机构和规车机构能够以纸板进入吊篮机构方向的吊篮中心线为基准线进行位置移动，实现纸板的多种堆叠方式；

第一种堆叠方式：当纸板伸缩移动输送机构和规车机构均距离吊篮中心线一半纸板长度时，纸板能够整齐的堆叠在吊篮机构上的中间位置；

第二种堆叠方式：纸板伸缩移动输送机构和规车机构根据纸板的大小缩小或者增大与吊篮中心线的距离，能够实现不同大小纸板的堆叠；大尺寸纸板在下方堆叠，小尺寸纸板堆叠在大尺寸纸板的上方；纸板伸缩移动输送机构和规车机构堆叠大尺寸纸板时、与吊篮中心线的距离增大，纸板伸缩移动输送机构和规车机构堆叠小尺寸纸板时、与吊篮中心线的距离缩小；

第三种堆叠方式：纸板伸缩移动输送机构和规车机构能够沿纸板输送方向按设定的尺寸和设定纸板张数前后错位堆叠，错位堆叠时、纸板伸缩移动输送机构和规车机构之间的距离不变，而纸板伸缩移动输送机构和规车机构的位置向同一个方向移动变换，在同一个方向位置堆叠足够数量的纸板后、纸板伸缩移动输送机构和规车机构向另一个方向移动继续堆叠；通过纸板在吊篮中心线前后错动设定距离0～200毫米，使堆叠纸板按设定张数沿输送方向前后错动一定距离堆叠；纸板靠近输送部出口一端按设定距离错位堆叠；

(4)、步骤(3)中的三种堆叠方式的过程中，吊篮机构堆叠足够数量的纸板后均会下降一个高度，直到堆叠到设定的张数。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种纸板堆码机用的堆叠机构，包括支架，其特征在于，所述支架上设有纸板伸缩移动输送机构、能够前后移动调节位置的规车机构、和能够上下升降的吊篮机构；

纸板由所述纸板伸缩移动输送机构输送至所述吊篮机构上，纸板限制在所述规车机构与所述纸板伸缩移动输送机构的出口之间，所述纸板伸缩移动输送机构和所述规车机构能够根据纸板的大小和不同的堆叠位置设置进行前后位置的移动调节。

2.根据权利要求1所述的纸板堆码机用的堆叠机构，其特征在于，所述纸板伸缩移动输送机构和所述规车机构能够以纸板进入吊篮机构方向的吊篮中心线为基准线进行位置移动，实现纸板的多种堆叠方式；

所述纸板伸缩移动输送机构和所述规车机构均距离吊篮中心线一半纸板长度时，纸板能够整齐的堆叠在吊篮机构上，所述吊篮机构堆叠足够数量的纸板后会下降一个高度。

3.根据权利要求2所述的纸板堆码机用的堆叠机构，其特征在于，所述纸板伸缩移动输送机构和所述规车机构根据纸板的大小缩小或者增大与吊篮中心线的距离，能够实现不同大小纸板的堆叠，所述吊篮机构堆叠足够数量的纸板后会下降一个高度。

4.根据权利要求2所述的纸板堆码机用的堆叠机构，其特征在于，所述纸板伸缩移动输送机构和所述规车机构能够沿纸板输送方向按设定的尺寸和设定纸板张数前后错位堆叠，所述吊篮机构堆叠足够数量的纸板后会下降一个高度。

5.根据权利要求1所述的纸板堆码机用的堆叠机构，其特征在于，所述纸板伸缩移动输送机构包括两块固定在所述支架上的安装板，两块所述安装板的对应面均设有第一滑轨，两块所述安装板之间设有皮带输送机构，所述皮带输送机构通过第一滑轮或第一滑块与所述第一滑轨接触滑动，其中一块所述安装板上设有驱动装置，所述驱动装置通过传动组件带动所述皮带输送机构前后移动。

6.根据权利要求5所述的纸板堆码机用的堆叠机构，其特征在于，所述皮带输送机构包括移动架，所述移动架上设有多根皮带辊，多根所述皮带辊通过皮带连接，所述移动架的两侧分别间隔设有多个所述第一滑轮。

7.根据权利要求5所述的纸板堆码机用的堆叠机构，其特征在于，所述皮带输送机构的出口端设有挡纸机构，所述挡纸机构包括摆动支架，所述摆动支架的一端设有压纸滚轮和压纸板安装杆，所述压纸板安装杆上设有压纸板，所述摆动支架的另一端与第一摆角气缸连接，所述压纸板安装杆的一端与第二摆角气缸连接，所述第一摆角气缸能够带动整个所述摆动支架摆动，所述第二摆角气缸能够带动所述压纸板安装杆转动。

8.根据权利要求1所述的纸板堆码机用的堆叠机构，其特征在于，所述规车机构包括挡板安装支架，所述挡板安装支架的一侧设有挡纸板，所述挡板安装支架的两端分别设有第二滑轮安装板，所述第二滑轮安装板上间隔设有多个第二滑轮，所述第二滑轮能够与支架上的直线滑轨滑动接触，所述挡板安装支架上还设有传动轮安装杆，所述传动轮安装杆的两端均设有传动轮，所述支架上设有驱动装置，所述驱动装置通过传动组件带动所述规车机构前后移动。

9.根据权利要求1所述的纸板堆码机用的堆叠机构，其特征在于，所述吊篮机构包括吊篮，所述吊篮的两侧均设有链轮，所述链轮与链条连接，所述链条通过电机驱动，在所述支架上设置直线滑轨，所述吊篮的两侧通过直线滑块与直线滑轨连接。

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