CN218433216U - 一种多功能真空皮带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多功能真空皮带机,包括平台,平台上通过导轨活动设置有多个支架,支架上侧设有真空皮带机,平台侧边设有驱动电机,驱动电机通过驱动杆带动真空皮带机转动;支架之间设有调节机构,真空皮带机侧边设有卷料机构,两侧的支架外侧边上设有拍打机构。通过在设置调节机构对真空皮带机之间的间距和长度进行调整,并且最外侧支架侧边的拍打机构,通过拍打机构对真空皮带机上输送的物料进行拍打居中定位,从而便于后续的定点抓料,提高上料精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮带输送设备技术领域,尤其涉及一种多功能真空皮带机。
背景技术
目前在生产领域中,会使用传送带进行产品运输,但是目前的传送带进行运输产品通常是将产品放在传送带上端,但是这样的运输方式只能在传送带的末端进行下料,存在局限性,并且现在的传送带通常只有一条,通过一条传送带进行传送,传送的力道不足,并且多条传送带一般都是固定在一个位置上,不能移动,无法适用不同的运输要求。专利号CN212355322U公开了一种花键轴传动宽度可调皮带机,通过平行设置有多条传送带,并且传送带端部设有花键轴,通过转动花键轴调整传送带之间的间距,从而适应不同工件的运输要求,提高运输适应性。但是该皮带机在调整间距的过程中不能有效的控制物料的位置,物料在传送带上输送位置会产生偏移,不能有效的控制物料的位置,从而使后续的机械臂对物料稳定的抓取。因此,这个问题亟待解决。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多功能真空皮带机,通过在设置调节机构对真空皮带机之间的间距和长度进行调整,并且最外侧支架侧边的拍打机构,通过拍打机构对真空皮带机上输送的物料进行拍打居中定位,从而便于后续的定点抓料,解决了背景技术中缺少定位机构影响抓料稳定的问题。
本实用新型提供一种多功能真空皮带机,包括平台,平台上活动设置有多个支架,支架上侧设有真空皮带机,平台侧边设有驱动电机,驱动电机通过驱动杆带动真空皮带机转动;支架之间设有调节机构,真空皮带机侧边设有卷料机构,两侧的支架外侧边上设有拍打机构。
进一步改进在于:调节机构包括间距调整丝杠、间距调整光杠、间距调整电机、伸缩油缸、安装板;所述间距调整丝杠分别设置在支架两端,间距调整光杠设置在支架侧边,间距调整丝杠和间距调整光杠呈矩形设置,间距调整丝杠和间距调整光杠端部安装在安装板上,安装板滑动设置在平台上,伸缩油缸安装在平台上,伸缩油缸输出端与安装板连接,间距调整电机连接在间距调整丝杠端部。
进一步改进在于:所述间距调整丝杠和间距调整光杠端部之间通过直角转向箱连接。
进一步改进在于:卷料机构包括升降滚轮、升降气缸;所述升降滚轮活动设置在真空皮带机侧边,升降气缸设置在真空皮带机侧边下端,升降气缸输出端与升降滚轮连接。
进一步改进在于:拍打机构包括齿条、左右拍打机构、前后拍打机构;所述齿条安装在支架侧边,左右拍打机构活动设置在齿条两端,前后拍打机构活动设置在齿条中间。
进一步改进在于:前后拍打机构包括前后拍打气缸、前后拍打升降气缸、前后拍打块,所述前后拍打气缸滑动设置在齿条侧边,前后拍打气缸通过伺服电机驱动在齿条上移动;前后拍打升降气缸连接在前后拍打气缸输出端,前后拍打块安装在前后拍打升降气缸上侧。
进一步改进在于:左右拍打机构包括左右拍打气缸、左右拍打升降气缸、左右拍打块,所述左右拍打气缸滑动设置在齿条中间,左右拍打气缸通过伺服电机驱动在齿条上移动;左右拍打升降气缸连接在左右拍打气缸输出端,左右拍打块安装在左右拍打升降气缸上侧。
进一步改进在于:真空皮带机内部设有磁块。
本实用新型的有益效果:1、本实用新型通过设置调节机构对真空皮带机之间的间距进行调节,通过间距调节丝杠调节每个真空皮带机之间的间距,从而调整所需要的使用宽度,提高了传输精度;通过间距调节光杠调节真空皮带机的皮带长度,根据多工位生产需求进行调整,从而适应多工位的生产,满足多种生产使用需求,提高设备适用性。
2、本实用新型通过在两侧的支架侧边设置拍打机构,通过前后拍打块和左右拍打块配合作用,使输送的物料在真空皮带机上居中定位,从而提高物料上料的精确性,使上料更加准确稳定;拍打块通过拍打升降气缸进行升降,防止拍打块对物料输送的影响,使物料输送平稳。
3、本实用新型通过在真空输送带侧边设置升降滚轮,升降滚轮通过滚轮升降气缸带动进行升降,适用于卷料生产,卷料通过滚轮传输到压机前进行上料,真空皮带机用于垛料生产,通过真空皮带机和升降滚轮的切换使用,适用于不同物料的输送,提高设备的适用性。
4、本实用新型通过在真空皮带机内设置磁块,通过真空吸附和磁力吸附多种不同的吸附方式,磁块辅助吸附磁性材料,提高对物料吸附的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型俯视结构示意图。
图3是拍打机构结构示意图。
图4是调节机构结构示意图。
图5是卷料机构结构示意图。
其中:1-平台,2-支架,3-真空皮带机,4-驱动电机,5-间距调整丝杠,6-间距调整光杠,7-间距调整电机,8-伸缩油缸,9-安装板,10-直角转向箱,11-升降滚轮,12-升降气缸,13-齿条,14-前后拍打气缸,15-前后拍打升降气缸,16-前后拍打块,17-左右拍打气缸,18-左右拍打升降气缸,19-左右拍打块。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-5所示,本实施例提供一种多功能真空皮带机,包括平台1,平台1上通过导轨活动设置有四个支架2,支架2上侧设有真空皮带机3,平台侧边设有驱动电机4,驱动电机4通过驱动杆对真空皮带机3进行驱动;平台1下侧设有真空泵,真空泵通过气管连接到真空皮带机3内,通过真空泵向真空皮带机3内抽真空,从而使真空皮带机3产生吸附力,对物料进行吸附;真空皮带机3内部设有磁块,通过磁块对磁性材料进行吸附固定;通过吸力或磁力作用,将所传输的板料紧紧吸附在皮带表面而不产生相对滑动,从而精确的定长送料。
支架2之间设有调节机构,调节机构包括间距调整丝杠5、间距调整光杠6、间距调整电机7、伸缩油缸8、安装板9;所述间距调整丝杠5分别设置在支架2两端,支架2通过间距调整丝杠5活动设置在平台上,间距调整丝杠5在支架2两端分别设有两个,每个间距调整丝杠5分别与两个支架2连接,每个间距调整丝杠5控制对应连接的两个支架2位置;间距调整电机7连接在间距调整丝杠5一端,通过间距调整电机7带动间距调整丝杠5转动,从而调整支架2之间的间距。
间距调整光杠6设置在支架2侧边,间距调整光杠6为伸缩结构,间距调整丝杠5和间距调整光杠6呈矩形设置,间距调整丝杠5和间距调整光杠6端部安装在安装板9上,间距调整丝杠5和间距调整光杠6端部之间通过直角转向箱10连接,通过使两端间距调整光杠6的间距调整丝杠5进行连动,从而更加便捷有效的对支架2之间的间距进行调整。安装板9滑动设置在平台1上,伸缩油缸8安装在平台1上,伸缩油缸8输出端与安装板9连接,通过伸缩气缸8带动安装板9平行于支架2方向进行移动,使间距调整光杠6伸长,调整两个安装板9的间距,使两端的间距调整丝杠5之间间距进行调整,从而调整皮带输送机3的皮带长度,适应多工位的生产;间距调整电机7、伸缩油缸8通过间距检测编码器进行控制,通过向间距检测编码器输入数据,再控制间距调整电机7和伸缩油缸8分别带动间距调整丝杠5和间距调整光杠6对真空皮带机3进行调整。
最外两侧的支架2外侧边上设有拍打机构;拍打机构包括齿条13、左右拍打机构、前后拍打机构;所述齿条13通过螺栓安装在支架2侧边,左右拍打机构活动设置在齿条13两端,前后拍打机构活动设置在齿条13中间。
前后拍打机构包括前后拍打气缸14、前后拍打升降气缸15、前后拍打块16,所述前后拍打气缸14滑动设置在齿条13侧边,前后拍打升降气缸15连接在前后拍打气缸14输出端,前后拍打块16安装在前后拍打升降气缸15上侧;前后拍打气缸14通过伺服电机驱动在齿条13上移动,前后拍打升降气缸15带动前后拍打块16进行升降,再通过前后拍打气缸14驱动,使前后拍打块16对物料拍打纵向居中定位。
左右拍打机构包括左右拍打气缸17、左右拍打升降气缸18、左右拍打块19,所述左右拍打气缸17滑动设置在齿条13中间,左右拍打升降气缸18连接在左右拍打气缸17输出端,左右拍打块19安装在左右拍打升降气缸18上侧;左右拍打气缸17通过伺服电机驱动在齿条13上移动,左右拍打升降气缸18带动左右拍打块19升降,再通过左右拍打气缸17驱动,使左右拍打块19对物料拍打横向居中定位。
真空皮带机3侧边设有卷料机构,卷料机构包括升降滚轮11、升降气缸12;所述升降滚轮11活动设置在真空皮带机3侧边,升降气缸12设置在真空皮带机3侧边下端,升降气缸12输出端与升降滚轮11连接;垛料生产时采用皮带传输,卷料生产时,通过升降气缸12带动升降滚轮11升起,卷料通过滚轮传输到压机前等待上料,卷料生产时,真空皮带机3不工作。
在实际生产中,物料通过放置在真空皮带机3上进行输送,真空皮带机3通过真空泵作用将物料吸附在表面;通过间距调整电机7带动间距调整丝杠5转动,使支架2沿间距调整丝杠5方向移动,从而使真空皮带机3之间的间距进行调整;伸缩油缸8推动安装板9进行移动,从而使间距调整光杠6伸缩,从而调节两端的间距调整丝杠5之间的间距,使调整真空皮带机3的皮带长度,满足不同的使用需求。物料在真空皮带机3上进行输送,伺服电机分别带动前后拍打气缸14和左右拍打气缸17在齿条13上进行移动调整位置,前后拍打升降气缸15和左右拍打升降气缸18分别带动前后拍打块16和左右拍打块19向上升起,再通过前后拍打气缸14和左右拍打气缸17带动,对真空皮带机3上输送的物料进行拍打,使物料在真空皮带机3上居中定位放置,等待机械手抓取上料,提高上料的精确稳定性。在输送垛料时,采用真空皮带机3对垛料进行输送;在输送卷料时,真空皮带机3停止工作,升降气缸12带动升降滚轮11升起,卷料通过升降滚轮11传输到压机前,等待机械手抓取上料,提高设备的适用性,满足多种生产需求。
Claims (6)
1.一种多功能真空皮带机,包括平台(1),平台(1)上活动设置有多个支架(2),支架(2)上侧设有真空皮带机(3),平台侧边设有驱动电机(4),驱动电机(4)通过驱动杆对真空皮带机(3)进行驱动;其特征在于:支架(2)之间设有调节机构,调节机构包括间距调整丝杠(5)、间距调整光杠(6)、间距调整电机(7)、伸缩油缸(8)、安装板(9);所述间距调整丝杠(5)分别设置在支架(2)两端,间距调整光杠(6)设置在支架(2)侧边,间距调整丝杠(5)和间距调整光杠(6)呈矩形设置,间距调整丝杠(5)和间距调整光杠(6)端部安装在安装板(9)上,安装板(9)滑动设置在平台(1)上,伸缩油缸(8)安装在平台(1)上,伸缩油缸(8)输出端与安装板(9)连接,间距调整电机(7)连接在间距调整丝杠(5)一端;真空皮带机(3)侧边设有卷料机构,卷料机构包括升降滚轮(11)、升降气缸(12);所述升降滚轮(11)活动设置在真空皮带机(3)侧边,升降气缸(12)设置在真空皮带机(3)侧边下端,升降气缸(12)输出端与升降滚轮(11)连接;两侧的支架(2)外侧边上设有拍打机构。
2.如权利要求1所述的一种多功能真空皮带机,其特征在于:所述间距调整丝杠(5)和间距调整光杠(6)端部之间通过直角转向箱(10)连接。
3.如权利要求1所述的一种多功能真空皮带机,其特征在于:拍打机构包括齿条(13)、左右拍打机构、前后拍打机构;所述齿条(13)安装在支架(2)侧边,左右拍打机构活动设置在齿条(13)两端,前后拍打机构活动设置在齿条(13)中间。
4.如权利要求3所述的一种多功能真空皮带机,其特征在于:前后拍打机构包括前后拍打气缸(14)、前后拍打升降气缸(15)、前后拍打块(16),所述前后拍打气缸(14)滑动设置在齿条(13)侧边,前后拍打气缸(14)通过伺服电机驱动在齿条(13)上移动;前后拍打升降气缸(15)连接在前后拍打气缸(14)输出端,前后拍打块(16)安装在前后拍打升降气缸(15)上侧。
5.如权利要求3所述的一种多功能真空皮带机,其特征在于:左右拍打机构包括左右拍打气缸(17)、左右拍打升降气缸(18)、左右拍打块(19),所述左右拍打气缸(17)滑动设置在齿条(13)中间,左右拍打气缸(17)通过伺服电机驱动在齿条(13)上移动;左右拍打升降气缸(18)连接在左右拍打气缸(17)输出端,左右拍打块(19)安装在左右拍打升降气缸(18)上侧。
6.如权利要求1所述的一种多功能真空皮带机,其特征在于:真空皮带机(3)内部设有磁块。
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