CN218433216U - 一种多功能真空皮带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能真空皮带机，包括平台，平台上通过导轨活动设置有多个支架，支架上侧设有真空皮带机，平台侧边设有驱动电机，驱动电机通过驱动杆带动真空皮带机转动；支架之间设有调节机构，真空皮带机侧边设有卷料机构，两侧的支架外侧边上设有拍打机构。通过在设置调节机构对真空皮带机之间的间距和长度进行调整，并且最外侧支架侧边的拍打机构，通过拍打机构对真空皮带机上输送的物料进行拍打居中定位，从而便于后续的定点抓料，提高上料精确性。

Description

一种多功能真空皮带机

技术领域

本实用新型涉及皮带输送设备技术领域，尤其涉及一种多功能真空皮带机。

背景技术

目前在生产领域中，会使用传送带进行产品运输，但是目前的传送带进行运输产品通常是将产品放在传送带上端，但是这样的运输方式只能在传送带的末端进行下料，存在局限性，并且现在的传送带通常只有一条，通过一条传送带进行传送，传送的力道不足，并且多条传送带一般都是固定在一个位置上，不能移动，无法适用不同的运输要求。专利号CN212355322U公开了一种花键轴传动宽度可调皮带机，通过平行设置有多条传送带，并且传送带端部设有花键轴，通过转动花键轴调整传送带之间的间距，从而适应不同工件的运输要求，提高运输适应性。但是该皮带机在调整间距的过程中不能有效的控制物料的位置，物料在传送带上输送位置会产生偏移，不能有效的控制物料的位置，从而使后续的机械臂对物料稳定的抓取。因此，这个问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能真空皮带机，通过在设置调节机构对真空皮带机之间的间距和长度进行调整，并且最外侧支架侧边的拍打机构，通过拍打机构对真空皮带机上输送的物料进行拍打居中定位，从而便于后续的定点抓料，解决了背景技术中缺少定位机构影响抓料稳定的问题。

本实用新型提供一种多功能真空皮带机，包括平台，平台上活动设置有多个支架，支架上侧设有真空皮带机，平台侧边设有驱动电机，驱动电机通过驱动杆带动真空皮带机转动；支架之间设有调节机构，真空皮带机侧边设有卷料机构，两侧的支架外侧边上设有拍打机构。

进一步改进在于：调节机构包括间距调整丝杠、间距调整光杠、间距调整电机、伸缩油缸、安装板；所述间距调整丝杠分别设置在支架两端，间距调整光杠设置在支架侧边，间距调整丝杠和间距调整光杠呈矩形设置，间距调整丝杠和间距调整光杠端部安装在安装板上，安装板滑动设置在平台上，伸缩油缸安装在平台上，伸缩油缸输出端与安装板连接，间距调整电机连接在间距调整丝杠端部。

进一步改进在于：所述间距调整丝杠和间距调整光杠端部之间通过直角转向箱连接。

进一步改进在于：卷料机构包括升降滚轮、升降气缸；所述升降滚轮活动设置在真空皮带机侧边，升降气缸设置在真空皮带机侧边下端，升降气缸输出端与升降滚轮连接。

进一步改进在于：拍打机构包括齿条、左右拍打机构、前后拍打机构；所述齿条安装在支架侧边，左右拍打机构活动设置在齿条两端，前后拍打机构活动设置在齿条中间。

进一步改进在于：前后拍打机构包括前后拍打气缸、前后拍打升降气缸、前后拍打块，所述前后拍打气缸滑动设置在齿条侧边，前后拍打气缸通过伺服电机驱动在齿条上移动；前后拍打升降气缸连接在前后拍打气缸输出端，前后拍打块安装在前后拍打升降气缸上侧。

进一步改进在于：左右拍打机构包括左右拍打气缸、左右拍打升降气缸、左右拍打块，所述左右拍打气缸滑动设置在齿条中间，左右拍打气缸通过伺服电机驱动在齿条上移动；左右拍打升降气缸连接在左右拍打气缸输出端，左右拍打块安装在左右拍打升降气缸上侧。

进一步改进在于：真空皮带机内部设有磁块。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过设置调节机构对真空皮带机之间的间距进行调节，通过间距调节丝杠调节每个真空皮带机之间的间距，从而调整所需要的使用宽度，提高了传输精度；通过间距调节光杠调节真空皮带机的皮带长度，根据多工位生产需求进行调整，从而适应多工位的生产，满足多种生产使用需求，提高设备适用性。

2、本实用新型通过在两侧的支架侧边设置拍打机构，通过前后拍打块和左右拍打块配合作用，使输送的物料在真空皮带机上居中定位，从而提高物料上料的精确性，使上料更加准确稳定；拍打块通过拍打升降气缸进行升降，防止拍打块对物料输送的影响，使物料输送平稳。

3、本实用新型通过在真空输送带侧边设置升降滚轮，升降滚轮通过滚轮升降气缸带动进行升降，适用于卷料生产，卷料通过滚轮传输到压机前进行上料，真空皮带机用于垛料生产，通过真空皮带机和升降滚轮的切换使用，适用于不同物料的输送，提高设备的适用性。

4、本实用新型通过在真空皮带机内设置磁块，通过真空吸附和磁力吸附多种不同的吸附方式，磁块辅助吸附磁性材料，提高对物料吸附的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型俯视结构示意图。

图3是拍打机构结构示意图。

图4是调节机构结构示意图。

图5是卷料机构结构示意图。

其中：1-平台，2-支架，3-真空皮带机，4-驱动电机，5-间距调整丝杠，6-间距调整光杠，7-间距调整电机，8-伸缩油缸，9-安装板，10-直角转向箱，11-升降滚轮，12-升降气缸，13-齿条，14-前后拍打气缸，15-前后拍打升降气缸，16-前后拍打块，17-左右拍打气缸，18-左右拍打升降气缸，19-左右拍打块。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-5所示，本实施例提供一种多功能真空皮带机，包括平台1，平台1上通过导轨活动设置有四个支架2，支架2上侧设有真空皮带机3，平台侧边设有驱动电机4，驱动电机4通过驱动杆对真空皮带机3进行驱动；平台1下侧设有真空泵，真空泵通过气管连接到真空皮带机3内，通过真空泵向真空皮带机3内抽真空，从而使真空皮带机3产生吸附力，对物料进行吸附；真空皮带机3内部设有磁块，通过磁块对磁性材料进行吸附固定；通过吸力或磁力作用，将所传输的板料紧紧吸附在皮带表面而不产生相对滑动，从而精确的定长送料。

支架2之间设有调节机构，调节机构包括间距调整丝杠5、间距调整光杠6、间距调整电机7、伸缩油缸8、安装板9；所述间距调整丝杠5分别设置在支架2两端，支架2通过间距调整丝杠5活动设置在平台上，间距调整丝杠5在支架2两端分别设有两个，每个间距调整丝杠5分别与两个支架2连接，每个间距调整丝杠5控制对应连接的两个支架2位置；间距调整电机7连接在间距调整丝杠5一端，通过间距调整电机7带动间距调整丝杠5转动，从而调整支架2之间的间距。

间距调整光杠6设置在支架2侧边，间距调整光杠6为伸缩结构，间距调整丝杠5和间距调整光杠6呈矩形设置，间距调整丝杠5和间距调整光杠6端部安装在安装板9上，间距调整丝杠5和间距调整光杠6端部之间通过直角转向箱10连接，通过使两端间距调整光杠6的间距调整丝杠5进行连动，从而更加便捷有效的对支架2之间的间距进行调整。安装板9滑动设置在平台1上，伸缩油缸8安装在平台1上，伸缩油缸8输出端与安装板9连接，通过伸缩气缸8带动安装板9平行于支架2方向进行移动，使间距调整光杠6伸长，调整两个安装板9的间距，使两端的间距调整丝杠5之间间距进行调整，从而调整皮带输送机3的皮带长度，适应多工位的生产；间距调整电机7、伸缩油缸8通过间距检测编码器进行控制，通过向间距检测编码器输入数据，再控制间距调整电机7和伸缩油缸8分别带动间距调整丝杠5和间距调整光杠6对真空皮带机3进行调整。

最外两侧的支架2外侧边上设有拍打机构；拍打机构包括齿条13、左右拍打机构、前后拍打机构；所述齿条13通过螺栓安装在支架2侧边，左右拍打机构活动设置在齿条13两端，前后拍打机构活动设置在齿条13中间。

前后拍打机构包括前后拍打气缸14、前后拍打升降气缸15、前后拍打块16，所述前后拍打气缸14滑动设置在齿条13侧边，前后拍打升降气缸15连接在前后拍打气缸14输出端，前后拍打块16安装在前后拍打升降气缸15上侧；前后拍打气缸14通过伺服电机驱动在齿条13上移动，前后拍打升降气缸15带动前后拍打块16进行升降，再通过前后拍打气缸14驱动，使前后拍打块16对物料拍打纵向居中定位。

左右拍打机构包括左右拍打气缸17、左右拍打升降气缸18、左右拍打块19，所述左右拍打气缸17滑动设置在齿条13中间，左右拍打升降气缸18连接在左右拍打气缸17输出端，左右拍打块19安装在左右拍打升降气缸18上侧；左右拍打气缸17通过伺服电机驱动在齿条13上移动，左右拍打升降气缸18带动左右拍打块19升降，再通过左右拍打气缸17驱动，使左右拍打块19对物料拍打横向居中定位。

真空皮带机3侧边设有卷料机构，卷料机构包括升降滚轮11、升降气缸12；所述升降滚轮11活动设置在真空皮带机3侧边，升降气缸12设置在真空皮带机3侧边下端，升降气缸12输出端与升降滚轮11连接；垛料生产时采用皮带传输，卷料生产时，通过升降气缸12带动升降滚轮11升起，卷料通过滚轮传输到压机前等待上料，卷料生产时，真空皮带机3不工作。

在实际生产中，物料通过放置在真空皮带机3上进行输送，真空皮带机3通过真空泵作用将物料吸附在表面；通过间距调整电机7带动间距调整丝杠5转动，使支架2沿间距调整丝杠5方向移动，从而使真空皮带机3之间的间距进行调整；伸缩油缸8推动安装板9进行移动，从而使间距调整光杠6伸缩，从而调节两端的间距调整丝杠5之间的间距，使调整真空皮带机3的皮带长度，满足不同的使用需求。物料在真空皮带机3上进行输送，伺服电机分别带动前后拍打气缸14和左右拍打气缸17在齿条13上进行移动调整位置，前后拍打升降气缸15和左右拍打升降气缸18分别带动前后拍打块16和左右拍打块19向上升起，再通过前后拍打气缸14和左右拍打气缸17带动，对真空皮带机3上输送的物料进行拍打，使物料在真空皮带机3上居中定位放置，等待机械手抓取上料，提高上料的精确稳定性。在输送垛料时，采用真空皮带机3对垛料进行输送；在输送卷料时，真空皮带机3停止工作，升降气缸12带动升降滚轮11升起，卷料通过升降滚轮11传输到压机前，等待机械手抓取上料，提高设备的适用性，满足多种生产需求。

Claims (6)

1.一种多功能真空皮带机，包括平台（1），平台（1）上活动设置有多个支架（2），支架（2）上侧设有真空皮带机（3），平台侧边设有驱动电机（4），驱动电机（4）通过驱动杆对真空皮带机（3）进行驱动；其特征在于：支架（2）之间设有调节机构，调节机构包括间距调整丝杠（5）、间距调整光杠（6）、间距调整电机（7）、伸缩油缸（8）、安装板（9）；所述间距调整丝杠（5）分别设置在支架（2）两端，间距调整光杠（6）设置在支架（2）侧边，间距调整丝杠（5）和间距调整光杠（6）呈矩形设置，间距调整丝杠（5）和间距调整光杠（6）端部安装在安装板（9）上，安装板（9）滑动设置在平台（1）上，伸缩油缸（8）安装在平台（1）上，伸缩油缸（8）输出端与安装板（9）连接，间距调整电机（7）连接在间距调整丝杠（5）一端；真空皮带机（3）侧边设有卷料机构，卷料机构包括升降滚轮（11）、升降气缸（12）；所述升降滚轮（11）活动设置在真空皮带机（3）侧边，升降气缸（12）设置在真空皮带机（3）侧边下端，升降气缸（12）输出端与升降滚轮（11）连接；两侧的支架（2）外侧边上设有拍打机构。

2.如权利要求1所述的一种多功能真空皮带机，其特征在于：所述间距调整丝杠（5）和间距调整光杠（6）端部之间通过直角转向箱（10）连接。

3.如权利要求1所述的一种多功能真空皮带机，其特征在于：拍打机构包括齿条（13）、左右拍打机构、前后拍打机构；所述齿条（13）安装在支架（2）侧边，左右拍打机构活动设置在齿条（13）两端，前后拍打机构活动设置在齿条（13）中间。

4.如权利要求3所述的一种多功能真空皮带机，其特征在于：前后拍打机构包括前后拍打气缸（14）、前后拍打升降气缸（15）、前后拍打块（16），所述前后拍打气缸（14）滑动设置在齿条（13）侧边，前后拍打气缸（14）通过伺服电机驱动在齿条（13）上移动；前后拍打升降气缸（15）连接在前后拍打气缸（14）输出端，前后拍打块（16）安装在前后拍打升降气缸（15）上侧。

5.如权利要求3所述的一种多功能真空皮带机，其特征在于：左右拍打机构包括左右拍打气缸（17）、左右拍打升降气缸（18）、左右拍打块（19），所述左右拍打气缸（17）滑动设置在齿条（13）中间，左右拍打气缸（17）通过伺服电机驱动在齿条（13）上移动；左右拍打升降气缸（18）连接在左右拍打气缸（17）输出端，左右拍打块（19）安装在左右拍打升降气缸（18）上侧。

6.如权利要求1所述的一种多功能真空皮带机，其特征在于：真空皮带机（3）内部设有磁块。

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