CN217706404U - 一种打包系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种打包系统，包括输送机构、穿梭机构以及打包机，其中，穿梭机构设置在输送机构的空位内，打包机对应穿梭机构设置在空位上，穿梭机构能够与与输送机构配合作用，以进行物料的输送和转动工作，穿梭机构能够配合打包机利用捆扎带捆扎物料，并得到满足实际需求的多种物料捆扎型式。本申请提供的打包系统，仅通过一台打包机配合穿梭机构即可完成多种捆扎型式，其占地面积小且能够充分满足实际的物料捆扎需求，同时有利于降低生产成本。

Description

一种打包系统

技术领域

本申请属于包装技术领域，更具体地说，是涉及一种打包系统。

背景技术

在实际的工业生产或者物流运输过程中，成垛的物料通常依靠打包机控制捆扎带进行打包工作，不同的打包需求要求将捆扎带系成不同的型式(比如二字型、十字型以及井字型等)，以充分避免散垛、倒垛的现象发生。现存的部分打包系统采用呈L型分布的输送带配合两台打包设备来进行多种型式的捆扎工作，其占地面积大，不利于降低生产成本。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种打包系统，以解决现有技术中存在的现存部分打包系统占地面积大的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种打包系统，包括：

输送机构，沿输送方向设置有第一输送部与第二输送部，第一输送部与第二输送部之间预设有空位；

穿梭机构，设置在空位内，穿梭机构用于控制物料转动和带动物料在空位内往复移动；以及

打包机，对应穿梭机构设置在空位上，打包机设置有横跨穿梭机构的捆扎穿带线。

根据本申请的一些实施例，穿梭机构包括导轨、旋转移动装置以及定位结构，导轨沿输送方向设置在空位内，旋转移动装置移动设置在导轨上，旋转移动装置用于控制物料转动和带动物料沿导轨往复移动，旋转移动装置能够在移动行程的两末端分别对接第一输送部和第二输送部，定位结构分布在导轨的两侧，以使得旋转移动装置停留在捆扎穿带线上。

根据本申请的一些实施例，导轨包括底座与传动齿条，底座沿输送方向分布，传动齿条平行输送方向设置在底座上，旋转移动装置移动设置在底座上并传动连接传动齿条。

根据本申请的一些实施例，旋转移动装置包括移动座与输送座，移动座移动设置在底座上并传动连接传动齿条，输送座能够转动调节地设置在移动座的上端。

根据本申请的一些实施例，移动座的下端设置有夹持传动齿条的夹紧滚轮与驱动齿轮，夹紧滚轮顶持传动齿条的无齿一侧，驱动齿轮啮合传动齿条的有齿一侧。

根据本申请的一些实施例，输送座的下端设置有转动齿轮，移动座上设置有传动连接转动齿轮的第一驱动电机。

根据本申请的一些实施例，移动座上设置有传动连接驱动齿轮的第二驱动电机。

根据本申请的一些实施例，底座的四个顶角处设置有第一限位结构。

根据本申请的一些实施例，旋转移动装置上设置有第二限位结构，以避免物料从旋转移动装置上落出。

根据本申请的一些实施例，第二限位结构设置有多个并均匀分布在旋转移动装置的两侧，每个第二限位结构的安装位置能够调节。

本申请提供的打包系统的有益效果在于：

本申请提供的打包系统包括输送机构、穿梭机构以及打包机，其中，穿梭机构设置在输送机构的空位内，打包机对应穿梭机构设置在空位上，穿梭机构能够与与输送机构配合作用完成物料的输送和转动工作，同时穿梭机构能够在空位内配合打包机捆扎物料，并得到多种物料捆扎型式。与现有技术相比，本申请仅通过一台打包机配合穿梭机构即可完成物料的捆扎工作，并能够得到满足实际需求的多种捆扎型式，其占地面积小且有利于降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的打包系统的一种整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的穿梭机构的第一种整体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的穿梭机构的第二种整体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的穿梭机构的第三种整体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的打包机的一种整体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的第一捆扎位置示意图；

图7为本申请实施例提供的第二捆扎位置示意图；

图8为本申请实施例提供的转动位置示意图；

图9为本申请实施例提供的成垛物料的井字型捆扎示意图。

其中，图中各附图标记：

1、输送机构；10、空位；11、第一输送部；12、第二输送部；

2、穿梭机构；20、导轨；21、旋转移动装置；22、定位结构；

3、打包机；30、捆扎穿带线；31、机架；32、捆扎卷盘；33、捆扎带；

40、物料；50、托盘；

200、底座；201、传动齿条；202、第一限位结构；

210、夹紧滚轮；211、驱动齿轮；212、移动座；213、转动齿轮；214、输送座；215、第二限位结构；

220、支架；221、安装杆；222、定位部；222a、第一检测头；222b、第二检测头；222c、第三检测头；222d、第四检测头；

500、让位孔。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图9，本申请所提供的打包系统用于对成垛堆放在托盘50上的物料40进行打包，显然，在打包机3运用捆扎带33打包物料40时，捆扎带33需要穿过托盘50下部的让位孔500来将物料40与托盘50捆扎在一起。如图9所示的四根捆扎带33分为两组并沿纵向和横向交叉分布，在物料40的顶端交汇形成井字型的捆扎型式。可以理解的是，当捆扎型式为十字型时，需要使用两根纵横交叉的捆扎带33，当捆扎型式为二字型时，需要使用两根相互平行的捆扎带33，以此类推，即可理解得到不同的捆扎型式。

结合上述背景技术可得，现存的部分打包系统需要分布在L型输送带上的两台打包设备来分别完成纵向和横向的捆扎工作，其占地面积大且需要两台打包设备配合工作，不利于降低生产成本。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种打包系统。

请参阅图1，本申请提出的打包系统主要包括输送机构1、穿梭机构2以及一台打包机3，其中，输送机构1沿输送方向(或者输送路径)设置有两台独立工作的第一输送部11与第二输送部12，第一输送部11的送出端与第二输送部12的送入端之间预设有空位10，穿梭机构2设置在该空位10内，与此同时，打包机3对应穿梭机构2设置在该空位10上，打包机3的捆扎穿带线30(即捆扎带33的穿设路径)横跨穿梭机构2。

当第一输送部11与穿梭机构2对接时，物料40(本申请中的所有物料40均成垛堆放在托盘50上，并需要与托盘50一起进行捆扎打包)通过第一输送部11送至穿梭机构2上，穿梭机构2带动物料40在空位10上往复移动和转动，以配合打包机3完成捆扎打包工作并送出至第二输送部12上。具体地，当需求的打包型式为如图9所示的井字型时，穿梭机构2带动物料40先正向移动(即第一输送部11朝向第二输送部12的移动方向)，穿梭机构2在正向移动的过程中需要控制物料40依次在如图6所示的第一捆扎位置以及如图7所示的第二捆扎位置进行停留(显然，第一捆扎位置靠近第一输送部11，第二捆扎位置远离第一输送部11)，由于物料40在第一捆扎位置与第二捆扎位置均与捆扎穿带线30交叉，故而能够被打包机3先在横向方向上捆扎两根捆扎带33。而后穿梭机构2进一步带动物料40正向移动至如图8所示的转动位置上，穿梭机构2控制物料40转动90°后反向移动，再依次经过第二捆扎位置以及第一捆扎位置，使得物料40被打包机3在纵向方向方向上也捆扎两根捆扎带33，从而完成井字型的打包作业，再通过穿梭机构2带动物料40正向移动并对接第二输送部12，使得捆扎后的物料40被第二输送部12送走，这样即可高效完成一次井字型的捆扎打包工作。

根据本申请实施例的打包系统，仅需要依靠一台打包机3与穿梭机构2配合工作，即可高效完成物料40的捆扎打包工作，相较于现有技术中的部分打包系统依靠两台打包设备配合工作而言，不仅整体占地面积更小，其少用一台打包设备也能够使得生产成本更低，故而能够充分满足实际的打包生产需求。

在本申请的一些实施例中，请参阅图1、图6、图7以及图8，第一输送部11与第二输送部12呈直线形式分布，以充分满足实际的输送需求。

可以理解的是，第一输送部11与第二输送部12还可呈非直线形式(比如L型、T型等)分布，仅需要使得穿梭机构2在空位10内往复移动时能够对接第一输送部11的送出端即可。

在本申请的一些实施例中，请一并参阅图1、图2及图3，穿梭机构2包括导轨20、旋转移动装置21以及定位结构22，其中，导轨20沿上述输送方向(或者正向移动方向、反向移动方向)设置在空位10内，且导轨20的一端靠近第一输送部11的送出端，导轨20的另一端靠近第二输送部12的送入端；旋转移动装置21整体移动设置在导轨20上，旋转移动装置21用于带动物料40沿导轨20往复移动，也可控制物料40转动设定角度，与此同时，旋转移动装置21能够在移动行程的一个末端对接第一输送部11，以便于带走第一输送部11上的物料40，同时也可在在移动行程的另一个末端对接第二输送部12，以便于将捆扎打包后的物料40送入第二输送部12；进一步地，定位结构22分布在导轨20的两侧并靠近第一输送部11，定位结构22远离上述转动位置，以避免干涉物料40在转动位置的转动作业，定位结构22用于控制旋转移动装置21在正向移动和反向移动过程中对应停留在第一捆扎位置和第二捆扎位置上，以充分便于打包机3通过捆扎穿带线30对物料40进行具体的捆扎打包工作。

根据本申请实施例的穿梭机构2，通过旋转移动装置21来带动物料40在空位10内往复移动和转动，通过导轨20提供稳定的导向作用，以提高旋转移动装置21的工作稳定性，通过定位结构22控制旋转移动装置21在第一捆扎位置与第二捆扎位置进行停留，以充分配合打包机3完成物料40的捆扎打包工作。

在本申请的一些实施例中，上述定位结构22可以采用机械式的阻停结构或者感应式的控制结构，以具体控制旋转移动装置21的停留位置。

在本申请的一些实施例中，请一并参阅图2、图3以及图4，上述定位结构22包括两个支架220、八根安装杆221以及设置在每根安装杆221上的定位部222，具体地，两个支架220对应分布在导轨20的两侧并靠近第一输送部11，每四根安装杆221为一组并间隔分布在同一侧的支架220上，同侧且相邻的两根安装杆221之间的间距可调，两侧的两组安装杆221一一对应，这样即可沿输送方向形成四组定位部222，每组内的两个定位部222对应分布在导轨20的两侧。结合上述第一捆扎位置与第二捆扎位置而言，靠近第一输送部11一侧的两组定位部222用于使得旋转移动装置21在反向方向移动的过程中依次停留在第二捆扎位置与第一捆扎位置上，远离第一输送部11一侧的两组定位部222用于旋转移动装置21正向移动过程中依次停留在第一捆扎位置与第二捆扎位置上。

在本申请的一些实施例中，请一并参阅图2、图3以及图4，上述四组定位部222具体包括沿旋转移动装置21的正向移动方向分布的第四检测头222d、第三检测头222c、第二检测头222b以及第一检测头222a，具体地，在旋转移动装置21正向移动时，第二检测头222b与第一检测头222a工作，旋转移动装置21先移动至两个第二检测头222b之间，两个第二检测头222b检测反馈，以控制旋转移动装置21停留在第一捆扎位置上，而后旋转移动装置21进一步行走至两个第一检测头222a之间，两个第一检测头222a检测反馈，以控制旋转移动装置21停留在第二捆扎位置上；以此类推，当旋转移动装置21反向移动时，第三检测头222c与第四检测头222d工作，旋转移动装置21先移动至两个第三检测头222c之间，两个第三检测头222c检测反馈，以控制旋转移动装置21停留在第二捆扎位置上，而后旋转移动装置21进一步行走至两个第四检测头222d之间，两个第四检测头222d检测反馈，以控制旋转移动装置21停留在第一捆扎位置上，这样即可完成物料40的井字型捆扎打包工作。

在本申请的一些实施例中，请一并参阅图2、图3以及图4，上述第四检测头222d、第三检测头222c、第二检测头222b以及第一检测头222a均采用光感开关进行设置，当两个对应的光感开关被物料40的端部阻挡时反馈信号，以控制旋转移动装置21停留。

在本申请的一些实施例中，上述四组定位部222还可以是转动杆，当旋转移动装置21在正向移动或者反向移动的过程中，对应的转动杆转动至旋转移动装置21的移动前端，以阻停旋转移动装置21并使得旋转移动装置21停留在对应的第一捆扎位置或者第二捆扎位置上，从而实现机械式的阻停来配合打包机3进行具体的捆扎打包工作。

可以理解的是，通过调节上述的同时工作的两个定位部222之间的间距，即可实线同向捆扎的两根捆扎带33之间的间距。

在本申请的一些实施例中，上述支架220的安装位置也能够调节，以充分满足实际的生产需求。

在本申请的一些实施例中，请一并参阅图2、图3以及图4，上述导轨20包括底座200与传动齿条201，底座200沿输送方向分布，传动齿条201平行输送方向设置在底座200上，旋转移动装置21移动设置在底座200上并传动连接传动齿条201。

根据本申请实施例的旋转移动装置21，通过与传动齿条201的传动连接而实现行走控制。

在本申请的一些实施例中，请一并参阅图2、图3以及图4，上述旋转移动装置21包括移动座212与输送座214，移动座212移动设置在底座200上并传动连接传动齿条201，输送座214能够转动调节地设置在移动座212的上端。

根据本申请实施例的旋转移动装置21，通过移动座212与传动齿条201之间的相对移动而实现整体移动，通过输送座214与移动座212之间的相对转动而实现物料40的转动控制。

在本申请的一些实施例中，请一并参阅图2、图3以及图4，移动座212的下端设置有夹持传动齿条201的夹紧滚轮210与驱动齿轮211，夹紧滚轮210顶持传动齿条201的无齿一侧，驱动齿轮211啮合传动齿条201的有齿一侧。

根据本申请实施例的旋转移动装置21，通过夹紧滚轮210与驱动齿轮211夹紧连接传动齿条201，能够在充分提高移动稳定性的基础上，利用驱动齿轮211的转动实现移动控制。

在本申请的一些实施例中，请一并参阅图2、图3以及图4，输送座214的下端设置有转动齿轮213，移动座212上设置有传动连接转动齿轮213的第一驱动电机。

根据本申请实施例的旋转移动装置21，通过第一驱动电机驱动转动齿轮213转动而实现物料40的转动控制。

在本申请的一些实施例中，移动座212上设置有传动连接驱动齿轮211的第二驱动电机，以用于实现整个旋转移动装置21的移动控制。

在本申请的一些实施例中，请一并参阅图2、图3以及图4，底座200的四个顶角处设置有第一限位结构202，以限制旋转移动装置21的移动行程，从而充分避免旋转移动装置21从底座200上脱落。

在本申请的一些实施例中，请一并参阅图2、图3以及图4，上述第一限位结构202设置为垂直底座200设置的挡板，以充分阻挡旋转移动装置21从底座200上进一步移动脱出。

在本申请的一些实施例中，上述旋转移动装置21的底部两侧(即移动座212的底部两侧)设置有行走滚轮，以充分提高整个旋转移动装置21的移动便捷性。

在本申请的一些实施例中，请一并参阅图2、图3以及图4，旋转移动装置21的两侧(具体指输送座214的两侧)设置有四个第二限位结构215，四个第二限位结构215沿输送座214的输送方向分为两组，每组内的两个第二限位结构215一一对应，两组第二限位结构215之间的间距能够调节，以充分避免物料40从旋转移动装置21上落出。

可以理解的是，上述输送座214设定具有正反向输送功能，这里的第二限位结构215同样可采用上述实施例中的光感开关或者机械式阻停结构来进行具体设置，以充分避免物料40落出的现象发生。

显而易见的，当输送座214仅具有单向输送功能时，可仅在输送座214的送出端两侧设置上述第二限位结构215，即可充分避免物料40落出。

在本申请的一些实施例中，上述第一输送部11、第二输送部12以及输送座214可采用辊筒输送机、链板输送机以及皮带输送机等，能够满足实际的输送需求即可。

在本申请的一些实施例中，请一并参阅图1及图5，上述打包机3采用穿剑式打包装置进行具体设置，具体地，该打包机3包括机架31以及位于机架31一侧的捆扎卷盘32，捆扎卷盘32用于放出捆扎带33至捆扎穿带线30，并配合机架31的相关结构进行具体的捆扎工作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打包系统，其特征在于，包括：

输送机构，沿输送方向设置有第一输送部与第二输送部，所述第一输送部与所述第二输送部之间预设有空位；

穿梭机构，设置在所述空位内，所述穿梭机构用于控制物料转动和带动所述物料在所述空位内往复移动；以及

打包机，对应所述穿梭机构设置在所述空位上，所述打包机设置有横跨所述穿梭机构的捆扎穿带线。

2.如权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述穿梭机构包括导轨、旋转移动装置以及定位结构，所述导轨沿所述输送方向设置在所述空位内，所述旋转移动装置移动设置在所述导轨上，所述旋转移动装置用于控制所述物料转动和带动所述物料沿所述导轨往复移动，所述旋转移动装置能够在移动行程的两末端分别对接所述第一输送部和所述第二输送部，所述定位结构分布在所述导轨的两侧，以使得所述旋转移动装置停留在所述捆扎穿带线上。

3.如权利要求2所述的打包系统，其特征在于，所述导轨包括底座与传动齿条，所述底座沿所述输送方向分布，所述传动齿条平行所述输送方向设置在所述底座上，所述旋转移动装置移动设置在所述底座上并传动连接所述传动齿条。

4.如权利要求3所述的打包系统，其特征在于，所述旋转移动装置包括移动座与输送座，所述移动座移动设置在所述底座上并传动连接所述传动齿条，所述输送座能够转动调节地设置在所述移动座的上端。

5.如权利要求4所述的打包系统，其特征在于，所述移动座的下端设置有夹持所述传动齿条的夹紧滚轮与驱动齿轮，所述夹紧滚轮顶持所述传动齿条的无齿一侧，所述驱动齿轮啮合所述传动齿条的有齿一侧。

6.如权利要求5所述的打包系统，其特征在于，所述输送座的下端设置有转动齿轮，所述移动座上设置有传动连接所述转动齿轮的第一驱动电机。

7.如权利要求6所述的打包系统，其特征在于，所述移动座上设置有传动连接所述驱动齿轮的第二驱动电机。

8.如权利要求3至7任一项所述的打包系统，其特征在于，所述底座的四个顶角处设置有第一限位结构。

9.如权利要求2至7任一项所述的打包系统，其特征在于，所述旋转移动装置上设置有第二限位结构，以避免所述物料从所述旋转移动装置上落出。

10.如权利要求9所述的打包系统，其特征在于，所述第二限位结构设置有多个并均匀分布在所述旋转移动装置的两侧，每个所述第二限位结构的安装位置能够调节。

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