RU2008127256A - Устройство и способ для укладки жгута волокон - Google Patents

Устройство и способ для укладки жгута волокон Download PDF

Info

Publication number
RU2008127256A
RU2008127256A RU2008127256/11A RU2008127256A RU2008127256A RU 2008127256 A RU2008127256 A RU 2008127256A RU 2008127256/11 A RU2008127256/11 A RU 2008127256/11A RU 2008127256 A RU2008127256 A RU 2008127256A RU 2008127256 A RU2008127256 A RU 2008127256A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
containers
laying
mechanical arm
several
container frame
Prior art date
Application number
RU2008127256/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Олаф ШВАРЦ (DE)
Олаф ШВАРЦ
Бернхард ШЕННАГЕЛЬ (DE)
Бернхард ШЕННАГЕЛЬ
Маттиас ШТРЕБЕ (DE)
Маттиас ШТРЕБЕ
Original Assignee
Ерликон Текстиле Гмбх Унд Ко. Кг (De)
Ерликон Текстиле Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ерликон Текстиле Гмбх Унд Ко. Кг (De), Ерликон Текстиле Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Ерликон Текстиле Гмбх Унд Ко. Кг (De)
Publication of RU2008127256A publication Critical patent/RU2008127256A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
    • B65H54/78—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is reciprocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
  • Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

1. Устройство для укладки жгута (6) волокон в несколько контейнеров (3.1, 3.2) контейнерной рамы (1), содержащее установленное с возможностью перемещения укладочное устройство (4), позволяющее приводить подвижно закрепленное транспортирующее средство (5), к которому организована непрерывная подача жгута (6) волокон, в несколько положений укладки, причем при нахождении укладочного устройства (4) в каждом положении укладки транспортирующее средство (5) способно заполнить жгутом по меньшей мере один из контейнеров (3.1, 3.2) контейнерной рамы (1), отличающееся тем, что укладочное устройство (4) содержит робот (7) с подвижной по нескольким координатам механической рукой (8), на свободном конце которой установлено транспортирующее средство (5). ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что робот (7) со своей механической рукой (8) выполнен таким образом, чтобы при нахождении в одном из положений укладки приводить закрепленное на свободном конце механической руки (8) транспортирующее средство (5) в несколько поочередно занимаемых транспортирующим средством положений заполнения для заполнения нескольких контейнеров (3.1, 3.2). ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что механическая рука (7) выполнена подвижной по меньшей мере по пяти координатам с обеспечением управления позиционированием и движениями транспортирующего средства (5) по этим координатам в одном из положений заполнения для заполнения соответствующих контейнеров (3.1, 3.2). ! 4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что укладочное устройство (4) содержит каретку (14), на которой закреплен робот (7) и которая установлена с возможностью направленного перемещения по меньшей мере в о�

Claims (14)

1. Устройство для укладки жгута (6) волокон в несколько контейнеров (3.1, 3.2) контейнерной рамы (1), содержащее установленное с возможностью перемещения укладочное устройство (4), позволяющее приводить подвижно закрепленное транспортирующее средство (5), к которому организована непрерывная подача жгута (6) волокон, в несколько положений укладки, причем при нахождении укладочного устройства (4) в каждом положении укладки транспортирующее средство (5) способно заполнить жгутом по меньшей мере один из контейнеров (3.1, 3.2) контейнерной рамы (1), отличающееся тем, что укладочное устройство (4) содержит робот (7) с подвижной по нескольким координатам механической рукой (8), на свободном конце которой установлено транспортирующее средство (5).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что робот (7) со своей механической рукой (8) выполнен таким образом, чтобы при нахождении в одном из положений укладки приводить закрепленное на свободном конце механической руки (8) транспортирующее средство (5) в несколько поочередно занимаемых транспортирующим средством положений заполнения для заполнения нескольких контейнеров (3.1, 3.2).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что механическая рука (7) выполнена подвижной по меньшей мере по пяти координатам с обеспечением управления позиционированием и движениями транспортирующего средства (5) по этим координатам в одном из положений заполнения для заполнения соответствующих контейнеров (3.1, 3.2).
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что укладочное устройство (4) содержит каретку (14), на которой закреплен робот (7) и которая установлена с возможностью направленного перемещения по меньшей мере в одной направляющей (15, 22) над контейнерной рамой (1).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что робот (7) закреплен на каретке (14) в висячем положении.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что направляющая (15, 22) проходит параллельно продольной стороне контейнерной рамы (1), причем по одну сторону от направляющей (15, 22) в контейнерной раме (1) установлен по меньшей мере один ряд (2.1) расположенных рядом друг с другом контейнеров (3.1).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что направляющая (15, 22) расположена в плоскости симметрии контейнерной рамы (1), причем по обе стороны от плоскости симметрии в контейнерной раме установлено по меньшей мере по одному ряду (2.1, 2.3) расположенных рядом друг с другом контейнеров (3.1,3.3).
8. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что управление движениями транспортирующего средства (5) для укладки жгута (6) волокон осуществляется механической рукой (7) таким образом, чтобы сообщать транспортирующему средству (5) продольное и поперечное качательные движения относительно общей виртуальной оси (19) поворота.
9. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что перед транспортирующим средством (5) расположен отклоняющий ролик (10) для направления движения жгута (6) волокон, причем транспортирующее средство (5) и отклоняющий ролик (10) закреплены на несущей плите (9), которая установлена на конце механической руки (8) и прочно соединена с ней.
10. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что транспортирующее средство (5) образовано двумя приводимыми во вращение зубчатыми вальцами (11.1, 11.2).
11. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что контейнеры (3.1, 3.2) удерживаются двумя половинами контейнерной рамы (1) или двумя расположенными рядом друг с другом отдельными контейнерными рамами (1.1, 1.2), причем при нахождении робота (7) в каждом положении укладки возможно поочередное заполнение расположенных рядом друг с другом контейнеров (3.1, 3.2), находящихся в половинах контейнерной рамы, или расположенных рядом друг с другом контейнеров (3.1, 3.2), находящихся в отдельных контейнерных рамах (1.1, 1.2).
12. Способ укладки жгута волокон в несколько контейнеров контейнерной рамы, включающий подачу жгута волокон транспортирующим средством, которое поочередно позиционируют над контейнерами и которому для укладки жгута волокон при заполнении соответствующих контейнеров сообщают качательные движения в нескольких направлениях, отличающийся тем, что позиционирование транспортирующего средства и сообщение транспортирующему средству движений для заполнения контейнера жгутом волокон выполняют с помощью подвижной по нескольким координатам механической руки робота.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что для позиционирования транспортирующего средства свободный конец механической руки приводят в положение заполнения над соответствующим контейнером.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что для заполнения одного из контейнеров транспортирующему средству механической рукой сообщают продольное колебательное движение и поперечное колебательное движение относительно одной виртуальной оси.
RU2008127256/11A 2005-12-06 2006-12-05 Устройство и способ для укладки жгута волокон RU2008127256A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005058061A DE102005058061A1 (de) 2005-12-06 2005-12-06 Vorrichtung und Verfahren zur Ablage eines Faserkabels
DE102005058061.0 2005-12-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008127256A true RU2008127256A (ru) 2010-01-20

Family

ID=37818163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008127256/11A RU2008127256A (ru) 2005-12-06 2006-12-05 Устройство и способ для укладки жгута волокон

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7568262B2 (ru)
JP (1) JP2009518255A (ru)
CN (1) CN101326115A (ru)
DE (2) DE102005058061A1 (ru)
IT (1) ITMI20062236A1 (ru)
RU (1) RU2008127256A (ru)
TW (1) TW200728189A (ru)
WO (1) WO2007065626A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007061933A1 (de) * 2007-12-21 2009-07-02 Rhodia Acetow Gmbh Filter Tow Ballen, Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Filter Tow Ballens sowie Filter Tow Streifen
CN102776712B (zh) * 2012-08-02 2014-08-13 井孝安 纺粘法管式牵伸无纺布铺丝装置
AU2013302838B2 (en) * 2012-08-14 2017-06-01 Invista Technologies S.A.R.L. Yarn packaging and delivery system
JP6763744B2 (ja) * 2015-10-30 2020-09-30 Ｔｍｔマシナリー株式会社 紡糸巻取設備
US10268174B2 (en) * 2015-11-13 2019-04-23 Hydril USA Distribution LLC Automated reel control console
CN107142536B (zh) * 2017-04-25 2019-02-12 福建景丰科技有限公司 丝饼自动化生产系统
CN107138749B (zh) * 2017-06-20 2023-08-22 华南理工大学 一种双导轨往复式金属纤维收集装置
CN111807163A (zh) * 2020-07-03 2020-10-23 北京黑蚁兄弟科技有限公司 一种线缆控制方法、装置、存储介质及电子设备
CN113460804A (zh) * 2021-07-07 2021-10-01 上海天孚实业有限公司 一种插纱机器人用纺织抓纱五轴机械臂扩展装置
CN114227986B (zh) * 2022-02-28 2022-05-03 西南科技大学 一种丝束固定成型装置以及丝束成型方法
WO2024103150A1 (en) * 2022-10-13 2024-05-23 Adescor Inc. Robotic automated coiler for pipe including corrugated pipe, tube and cable

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3378898A (en) * 1965-03-05 1968-04-23 Du Pont Textile package laydown device
JPS5552863A (en) * 1978-10-06 1980-04-17 Teijin Ltd Method of and apparatus for packing drawn tow into case
US4248592A (en) * 1979-02-13 1981-02-03 Juan Salvans Method and apparatus for coloring tow and colored tow produced therefrom
US4327855A (en) * 1980-06-25 1982-05-04 Eastman Kodak Company Tow deflector device for puddling jet
JPS6137669A (ja) * 1984-07-30 1986-02-22 Toray Ind Inc トウ収納装置
US5913797A (en) * 1997-05-01 1999-06-22 Saleh; Lotfy L. Method and apparatus of collecting a textile tow in a container
DE19835711A1 (de) * 1998-06-02 1999-12-09 Norddeutsche Seekabelwerk Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen und/oder Entnehmen von Kabeln in Behältern
US6199411B1 (en) * 1999-03-01 2001-03-13 Sara Lee Corporation Dyeing range unloader
US7191580B2 (en) * 2002-06-06 2007-03-20 Neumag Gmbh & Co. Kg Apparatus for depositing a filament tow
DE10232745A1 (de) * 2002-07-19 2004-02-05 Neumag Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Ablegen eines Spinnkabels
CN1290752C (zh) * 2002-06-06 2006-12-20 诺马格有限及两合公司 用来堆放丝束的方法和装置
TW200528594A (en) * 2004-02-13 2005-09-01 Saurer Gmbh & Co Kg Method and apparatus for producing staple fibers
DE102004044786A1 (de) * 2004-09-16 2006-04-06 Saurer Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Ablegen eines Spinnkabels

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009518255A (ja) 2009-05-07
US7568262B2 (en) 2009-08-04
US20080295292A1 (en) 2008-12-04
CN101326115A (zh) 2008-12-17
DE102005058061A1 (de) 2007-06-14
DE112006003064A5 (de) 2008-10-16
TW200728189A (en) 2007-08-01
ITMI20062236A1 (it) 2007-06-07
WO2007065626A1 (de) 2007-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008127256A (ru) Устройство и способ для укладки жгута волокон
CN202296138U (zh) 一种循环升降货物提升装置
CN103896108B (zh) 一种龙门式绞线机工字轮自动搬运系统
EP3744649B1 (en) Conveyor device for conveying flexible containers along a packaging line
EP2522583B1 (en) Transfer device for transferring empty flexible packages from a package row to two or more package rows applicable to an automatic packaging machine
ES2389637T3 (es) Máquina de envasado de múltiples carriles
CN201021357Y (zh) 用于充填包装机的退瓶机械手
CN103128544B (zh) 自动送料机装置
CN105236150A (zh) 一种码垛用龙门升降装置
CN210971722U (zh) 一种电池自动装箱机
CN103979321A (zh) 货物自动装车码垛一体机
RU2007114123A (ru) Устройство и способ укладки жгута волокон
JP5090236B2 (ja) ピックアンドプレース装置
CN205060614U (zh) 一种四轮可换向式穿梭车
JP2012140158A (ja) 豆腐のパック詰め装置
ITRE20060053A1 (it) Dispositivo centratore autoregolante
KR100785606B1 (ko) 프레스 판넬 자동 이송장치
CN208855983U (zh) 塑料瓶码排覆膜码垛一体机
JP4307978B2 (ja) 容器の搬送装置
CN105083982A (zh) 一种基于单动力源实现自动移料的机构
KR102350225B1 (ko) 트레이 공급 장치
CN205762073U (zh) 一种自动点胶机
CN204400589U (zh) 一种成组瓶子输送装置
CN206050280U (zh) 一种设有吸管自动下料装置的泡罩机
JP2010064854A (ja) 索条式駆動装置を備えたトロリコンベア

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20091206