JP6763744B2 - 紡糸巻取設備 - Google Patents
紡糸巻取設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6763744B2 JP6763744B2 JP2016208544A JP2016208544A JP6763744B2 JP 6763744 B2 JP6763744 B2 JP 6763744B2 JP 2016208544 A JP2016208544 A JP 2016208544A JP 2016208544 A JP2016208544 A JP 2016208544A JP 6763744 B2 JP6763744 B2 JP 6763744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- robot
- take
- spinning
- thread hooking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
- B65H57/003—Arrangements for threading or unthreading the guide
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
- D01D10/00—Physical treatment of artificial filaments or the like during manufacture, i.e. during a continuous production process before the filaments have been collected
- D01D10/04—Supporting filaments or the like during their treatment
- D01D10/0436—Supporting filaments or the like during their treatment while in continuous movement
- D01D10/0481—Supporting filaments or the like during their treatment while in continuous movement the filaments passing through a tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/86—Arrangements for taking-up waste material before or after winding or depositing
- B65H54/88—Arrangements for taking-up waste material before or after winding or depositing by means of pneumatic arrangements, e.g. suction guns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
- B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
- D01D11/00—Other features of manufacture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
- B65H2701/313—Synthetic polymer threads
- B65H2701/3132—Synthetic polymer threads extruded from spinnerets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
- D01D13/00—Complete machines for producing artificial threads
- D01D13/02—Elements of machines in combination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
また、本発明によると、引取部の第1吸引保持部に吸引保持された糸をカッターで切断し、切断された糸を第2吸引保持部で吸引保持することによって、第2吸引保持部(糸掛けロボット)への糸の受け渡しを行うことができる。
第2の発明に係る紡糸巻取設備は、第1の発明に係る紡糸巻取設備において、前記制御装置は、前記カッターに、前記第1吸引保持部に保持された糸を切断させ、前記第2吸引保持部に、切断された糸を吸引保持させることによって、前記第1吸引保持部から前記第2吸引保持部への糸の受け渡しを行わせる。
本発明によると、カッターに、引取部の第1吸引保持部に吸引保持された糸を切断させ、第2吸引保持部に、切断された糸を吸引保持させることによって、糸掛けロボット(第2吸引保持部)への糸の受け渡しを行うことができる。
第3の発明に係る紡糸巻取設備は、第2の発明に係る紡糸巻取設備において、前記引取部は、前記第1吸引保持部の下方に配置され、紡糸装置から紡出された前記複数の糸が巻き掛けられるゴデットローラをさらに備え、前記制御装置は、前記糸掛けロボットに、前記第2吸引保持部で吸引保持した糸を、前記ゴデットローラに糸掛けさせる。
本発明によると、第2吸引保持部で吸引保持された糸を、ゴデットローラに糸掛けすることができる。
第4の発明に係る紡糸巻取設備は、第3の発明に係る紡糸巻取設備において、前記ゴデットローラと前記第1吸引保持部との間に配置され、隣接する糸同士の間隔を所定値に規定する糸規制ガイドをさらに備え、前記糸規制ガイドは、前記制御装置の制御によって、前記ゴデットローラの軸方向に沿って移動可能に構成され、前記制御装置は、前記糸掛けロボットに、前記第2吸引保持部で吸引保持した糸を、前記ゴデットローラに糸掛けさせる際に、前記糸規制ガイドを、前記ゴデットローラの先端部よりも突出する位置まで移動させ、続いて、前記第2吸引保持部を前記ゴデットローラよりも下方まで移動させることによって、前記糸規制ガイドへの糸掛けを行わせ、続いて、前記第2吸引保持部及び前記糸規制ガイドを、前記ゴデットローラの軸方向における基端側に移動させることによって、糸を前記ゴデットローラと重なる位置まで移動させる。
第1吸引保持部から第2吸引保持部に糸の受け渡しが行われた時点では、第2吸引保持部は、ゴデットローラよりも上方に位置している。ゴデットローラに糸掛けを行うためには、第2吸引保持部をゴデットローラよりも下方に移動させる必要がある。また、糸規制ガイドに糸掛けする必要もある。本発明では、上記糸の受け渡しが完了したときに、糸規制ガイドをゴデットローラの先端部よりも突出する位置に移動させたうえで、第2吸引保持部をゴデットローラよりも下方まで移動させることによって、糸規制ガイドへの糸掛けを行わせる。これにより、第2吸引保持部を移動させる際に、糸掛けロボットがゴデットローラに干渉してしまうのを防止することができる。また、第2吸引保持部をゴデットローラよりも下方まで移動させた後、第2吸引保持部及び糸規制ガイドをゴデットローラの軸方向の基端側に移動させることによって、糸をゴデットローラと重なる位置まで移動させる。これにより、ゴデットローラへの糸掛けが可能な状態とすることができる。
本実施の形態に係る紡糸巻取設備1は、図示しない紡糸装置から紡出される複数の糸Yを引き取り、複数のボビンBにそれぞれ巻き取って複数のパッケージPを形成するためのものである。紡糸巻取設備1は、図1〜図4に示すように、複数の引取ユニット3と、これら複数の引取ユニット3に対して共通に設けられた、1つの糸掛けロボット4及び1つのパッケージ回収装置5と、を備えている。
各引取ユニット3は、アスピレータ11(本発明の「第1吸引保持部」)と、第1ゴデットローラ12と、糸規制ガイド19と、第2ゴデットローラ13と、巻取部14とを備えている。アスピレータ11は、左右方向に沿って延びている。アスピレータ11は、ゴデットローラ12、13及び巻取部14への糸掛けを行う前に、紡糸装置から紡出されてきた複数の糸Yを予め吸引して保持するためのものである。
次に、糸掛けロボット4について説明する。糸掛けロボット4は、本体部31と、ロボットアーム32と、糸掛けユニット33(本発明の「糸保持部」)とを備えている。本体部31は、略直方体形状に構成され、内部に、ロボットアーム32や糸掛けユニット33の動作を制御するための糸掛け制御装置102(図7参照)などを搭載している。また、複数の引取ユニット3の前側には、前後方向に間隔をあけて配置され、複数の引取ユニット3にわたって左右方向にそれぞれ延びた2本ガイドレール35が配置されている。本体部31は、2本のガイドレール35に吊り下げられ、2本のガイドレール35に沿って左右方向に移動可能となっている。
パッケージ回収装置5は、昇降部41と、支柱部42とを有している。昇降部41は、水平に延びた略直方体形状を有している。昇降部41の内部には、ボビンホルダ24とほぼ同じ長さにわたって、昇降部41の長手方向に延びたシャフト43が設けられている。シャフト43は、後述するようにパッケージPを回収する際に、パッケージPに挿通される。支柱部42は、糸掛けロボット4よりも前方に配置され、鉛直方向に延びている。昇降部41は、支柱部42に昇降可能に支持されている。昇降部41には、シリンダ131(図7参照)が接続され、シリンダ131を駆動させると、昇降部41が支柱部42に沿って昇降する。また、支柱部42は、鉛直方向の両端部が、それぞれ、左右方向に延びたガイドレール44、45に支持されているとともに、ガイドレール44、45に沿って左右方向に移動可能となっている。支柱部42にはシリンダ132(図7参照)が接続されており、シリンダ132を駆動させると、支柱部42を左右方向に移動する。支柱部42が左右方向に移動すると、支柱部42に取り付けられた昇降部41も左右方向に移動する。また、支柱部42は、モータ133(図7参照)に接続されている。そして、モータ133を駆動させると、支柱部42が上下端の位置が固定された状態で回転する。支柱部42が回転すると、支柱部42に取り付けられた昇降部41も回転する。これにより、パッケージ回収装置5では、昇降部41は、図1、図2に示すように、シャフト43が前後方向とほぼ平行となった回収姿勢と、図3、図4に示すように、シャフト43が左右方向とほぼ平行となった搬送姿勢とを取ることができる。昇降部41は、回収姿勢となっている状態では、その一部分が、前後方向において、糸掛けロボット4が配置される範囲内に位置する。また、昇降部41は、搬送姿勢となっている状態では、その全体が、糸掛けロボット4よりも前方に位置する。
次に、紡糸巻取設備1の電気的構成について説明する。紡糸巻取設備1では、図7に示すように、各引取ユニット3に引取ユニット制御装置101が設けられ、引取ユニット制御装置101が、第1ゴデットモータ111、第2ゴデットモータ112、シリンダ113、114、118、119、トラバースモータ115、ターレットモータ116、巻取モータ117等の動作を制御する。なお、各引取ユニット3は、巻取モータ117を2つ備えているが、図7では、巻取モータ117を1つだけ図示している。また、図7では、1つの引取ユニット制御装置101についてのみ、その制御対象である第1ゴデットモータ111、第2ゴデットモータ112、シリンダ113、114、トラバースモータ115、ターレットモータ116、巻取モータ117及びシリンダ118を図示している。
次に、糸掛けロボット4に、ゴデットローラ12、13及び複数の支点ガイド21への糸掛けを行わせる方法について説明する。
次に、パッケージ回収装置5を用いてパッケージPを回収する方法について説明する。パッケージ回収装置5を用いてパッケージPを回収するためには、昇降部41を、下側のボビンホルダ24と同じ高さまで降下させるとともに、上記搬送姿勢とした状態で、パッケージPの回収が行われる引取ユニット3の前方まで移動させる。続いて、昇降部41を約90度回転させて回収姿勢とする。そして、この状態で、図9に示すように、プッシャー26により、下側のボビンホルダ24に保持された複数のパッケージPを押し出す。これにより、シャフト43が、ボビンホルダ24から押し出された複数のパッケージPに挿通され、これら複数のパッケージPがシャフト43に保持される。
3 引取ユニット
4 糸掛けロボット
5 パッケージ回収装置
11 アスピレータ
12 第1ゴデットローラ
13 第2ゴデットローラ
14 巻取部
19 糸規制ガイド
21 支点ガイド
26 プッシャー
31 本体部
37 エリアセンサ
38 カッター
39 アスピレータ
32 アーム部
100 制御装置
102 糸掛け制御装置
121 移動モータ
122 アームモータ
R パッケージ排出空間
Claims (16)
- 紡糸装置から紡出された複数の糸を引き取る引取部と、前記引取部の下方に配置され、前記引取部で引き取った複数の糸を、水平な第1方向に並んだ複数のボビンに巻き取って複数のパッケージを形成する巻取部とをそれぞれ有し、水平で且つ前記第1方向と直交する第2方向に並んだ複数の引取ユニットと、
前記複数の引取ユニットに対して共通に設けられ、前記第1方向における前記巻取部の一方側に配置され、各引取ユニットの前記引取部に糸掛けを行う糸掛けロボットと、
前記糸掛けロボットの動作を制御する制御装置と、を備え、
前記引取部が、
糸を吸引して保持する第1吸引保持部を有し、
前記糸掛けロボットは、上方から吊り下げられた状態で、前記第2方向に移動可能に構成され、
前記糸掛けロボットは、さらに、
糸を吸引して保持する第2吸引保持部と、
糸を切断するカッターと、を備えていることを特徴とする紡糸巻取設備。 - 前記制御装置は、
前記カッターに、前記第1吸引保持部に保持された糸を切断させ、前記第2吸引保持部に、切断された糸を吸引保持させることによって、前記第1吸引保持部から前記第2吸引保持部への糸の受け渡しを行わせることを特徴とする請求項1に記載の紡糸巻取設備。 - 前記引取部は、
前記第1吸引保持部の下方に配置され、紡糸装置から紡出された前記複数の糸が巻き掛けられるゴデットローラをさらに備え、
前記制御装置は、
前記糸掛けロボットに、前記第2吸引保持部で吸引保持した糸を、前記ゴデットローラに糸掛けさせることを特徴とする請求項2に記載の紡糸巻取設備。 - 前記ゴデットローラと前記第1吸引保持部との間に配置され、隣接する糸同士の間隔を所定値に規定する糸規制ガイドをさらに備え、
前記糸規制ガイドは、前記制御装置の制御によって、前記ゴデットローラの軸方向に沿って移動可能に構成され、
前記制御装置は、前記糸掛けロボットに、前記第2吸引保持部で吸引保持した糸を、前記ゴデットローラに糸掛けさせる際に、
前記糸規制ガイドを、前記ゴデットローラの先端部よりも突出する位置まで移動させ、
続いて、前記第2吸引保持部を前記ゴデットローラよりも下方まで移動させることによって、前記糸規制ガイドへの糸掛けを行わせ、
続いて、前記第2吸引保持部及び前記糸規制ガイドを、前記ゴデットローラの軸方向における基端側に移動させることによって、糸を前記ゴデットローラと重なる位置まで移動させることを特徴とする請求項3に記載の紡糸巻取設備。 - 前記糸掛けロボットは、前記第1方向における前記巻取部の前記一方側の、前記巻取部から複数のパッケージが排出されるパッケージ排出空間よりも上方を、前記第2方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の紡糸巻取設備。
- 前記パッケージ排出空間は、前記巻取部における満巻状態のパッケージの上端と、前記複数の引取ユニットの設置面との間の空間であることを特徴とする請求項5に記載の紡糸巻取設備。
- 前記巻取部は、前記パッケージ排出空間に複数のパッケージを排出するパッケージ排出装置を有し、
前記パッケージ排出空間において、前記巻取部から排出された複数のパッケージを回収するパッケージ回収装置をさらに備えていることを特徴とする請求項5又は6に記載の紡糸巻取設備。 - 前記パッケージ回収装置は、前記第1方向における、前記糸掛けロボットに対して、前記複数の引取ユニットと反対側において、前記第2方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項7に記載の紡糸巻取設備。
- 前記引取部は、紡糸装置から紡出された前記複数の糸が巻き掛けられるゴデットローラを有し、
前記糸掛けロボットは、前記複数の引取ユニットの、前記第1方向における一方側に配置され、前記ゴデットローラに糸掛けし、
前記ゴデットローラは、前記糸掛けロボットによる糸掛け時に、前記引取ユニットの、前記第1方向における前記一方側の端部に配置されるように構成されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の紡糸巻取設備。 - 前記巻取部は、前記第1方向に並び、前記ゴデットローラから送られてきた複数の糸を前記複数のボビンに分配する複数の分配ガイドを有し、
前記糸掛けロボットは、前記複数の分配ガイドに糸掛けし、
前記複数の分配ガイドは、前記糸掛けロボットによる糸掛け時に、前記引取ユニットの、前記第1方向における前記一方側の端部に寄せられるように構成されていることを特徴とする請求項9に記載の紡糸巻取設備。 - 前記糸掛けロボットは、
上方から吊り下げられた状態で前記第2方向に移動可能に構成された本体部と、
前記本体部に取り付けられたアーム部と、
前記アーム部の先端部に取り付けられ、複数の糸を保持する糸保持部と、を有し、
前記第2方向に移動するときの移動姿勢において、糸掛けを行うときの糸掛け姿勢よりも、前記アーム部が上方に位置することを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の紡糸巻取設備。 - 前記移動姿勢は、前記糸掛けロボットの前記第2方向への投影面積が最小となるような姿勢であることを特徴とする請求項11に記載の紡糸巻取設備。
- 前記本体部は、前記第1方向に互いに離れた2か所において支持されて吊り下げられていることを特徴とする請求項11又は12に記載の紡糸巻取設備。
- 前記糸掛けロボットは、複数のモータによって駆動され、
前記制御装置は、
前記糸掛けロボットに障害物が接触したときに、前記複数のモータに対してトルク制限を行うことを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の紡糸巻取設備。 - 前記糸掛けロボットと前記第2方向に重なる空間内の障害物を検出する障害物センサをさらに備え、
前記制御装置は、
前記障害物センサにより障害物が検出されたときに、前記糸掛けロボットの移動を停止させることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の紡糸巻取設備。 - 前記第2方向に移動するときの前記糸掛けロボットの下端の、前記複数の引取ユニットの設置面からの高さが、1700mm以上であることを特徴とする請求項1〜15のいずれかに記載の紡糸巻取設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020085366A JP6960501B2 (ja) | 2015-10-30 | 2020-05-14 | 紡糸巻取設備 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015213745 | 2015-10-30 | ||
JP2015213745 | 2015-10-30 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020085366A Division JP6960501B2 (ja) | 2015-10-30 | 2020-05-14 | 紡糸巻取設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017082381A JP2017082381A (ja) | 2017-05-18 |
JP6763744B2 true JP6763744B2 (ja) | 2020-09-30 |
Family
ID=57209334
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016208544A Active JP6763744B2 (ja) | 2015-10-30 | 2016-10-25 | 紡糸巻取設備 |
JP2020085366A Active JP6960501B2 (ja) | 2015-10-30 | 2020-05-14 | 紡糸巻取設備 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020085366A Active JP6960501B2 (ja) | 2015-10-30 | 2020-05-14 | 紡糸巻取設備 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3162748B1 (ja) |
JP (2) | JP6763744B2 (ja) |
CN (5) | CN113755959B (ja) |
TW (1) | TWI677604B (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017003189A1 (de) * | 2017-04-01 | 2018-10-04 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Schmelzspinnvorrichtung |
JP6966230B2 (ja) * | 2017-06-15 | 2021-11-10 | Tmtマシナリー株式会社 | 自動糸掛け装置、糸処理設備、及び、糸掛け方法 |
DE102017006137A1 (de) | 2017-06-29 | 2019-01-03 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Schmelzspinnvorrichtung |
DE102017006432A1 (de) | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Schmelzspinnvorrichtung |
WO2019011548A1 (de) * | 2017-07-12 | 2019-01-17 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Schmelzspinnvorrichtung |
EP3710619A1 (de) * | 2017-11-17 | 2020-09-23 | Oerlikon Textile GmbH & Co. KG | Schmelzspinnvorrichtung |
JP7269783B2 (ja) * | 2018-06-11 | 2023-05-09 | Tmtマシナリー株式会社 | 紡糸巻取装置 |
JP7286385B2 (ja) | 2019-04-08 | 2023-06-05 | Tmtマシナリー株式会社 | 繊維機械 |
JP7253431B2 (ja) * | 2019-04-16 | 2023-04-06 | Tmtマシナリー株式会社 | 紡糸引取設備 |
CN112593304B (zh) * | 2020-12-15 | 2023-10-13 | 北京中丽制机工程技术有限公司 | 一种合成纤维纺丝卷绕装置以及纺丝卷绕工艺 |
CN113584616B (zh) * | 2021-09-02 | 2023-06-23 | 北京中丽制机工程技术有限公司 | 一种双动滑轨交叉预牵伸卷绕装置及方法 |
EP4382464A1 (en) | 2022-12-05 | 2024-06-12 | TMT Machinery, Inc. | Yarn threading robot |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1710172A1 (de) * | 1967-10-18 | 1971-12-30 | Reiners Walter Dr Ing | Spulengatter fuer Textilmaschinen |
JPS6015361A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-26 | Toray Ind Inc | 自動糸掛方法 |
GB8328211D0 (en) * | 1983-10-21 | 1983-11-23 | Atomic Energy Authority Uk | Filament winding |
IT1170090B (it) * | 1983-12-30 | 1987-06-03 | Snia Fibre | Apparecchiatura per la levata automatica delle bobine di filato dalle macchine di filatura |
JP2535337B2 (ja) * | 1986-11-18 | 1996-09-18 | 東レ株式会社 | 糸掛方法および糸掛装置 |
JPH0441719A (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-12 | Murata Mach Ltd | ダブルツイスターの玉揚後の運転開始方法 |
JPH05764A (ja) * | 1991-06-25 | 1993-01-08 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダの風綿回収システム |
TW340533U (en) * | 1993-09-04 | 1998-09-11 | Barmag Barmer Maschf | False twist crimping machine |
JPH07117931A (ja) * | 1993-10-21 | 1995-05-09 | Murata Mach Ltd | 紡糸巻取機の玉揚装置 |
EP0845550B1 (de) * | 1996-12-02 | 2004-03-24 | B a r m a g AG | Verfahren und Vorrichtungen zum Spinnen und Aufwickeln von Fäden |
JP3147820B2 (ja) * | 1997-06-05 | 2001-03-19 | 村田機械株式会社 | 紡糸巻取機 |
EP1028908B1 (en) * | 1997-10-06 | 2002-07-24 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Winder for synthetic filaments |
JPH11106144A (ja) | 1997-10-06 | 1999-04-20 | Murata Mach Ltd | 巻取機の玉揚装置 |
JP2000198585A (ja) * | 1998-12-31 | 2000-07-18 | Meinan Mach Works Inc | 線材と共に巻き取られたベニヤ単板の巻き戻し装置 |
CN100400728C (zh) * | 2001-09-11 | 2008-07-09 | 诺马格有限及两合公司 | 纺丝-拉伸-卷曲变形机 |
DE102004026305A1 (de) * | 2003-06-07 | 2004-12-23 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Aufwickeln von mehreren kontinuierlich zulaufenden Fäden und Aufspulmaschine |
DE10335237A1 (de) * | 2003-08-01 | 2005-02-24 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Aufspulmaschine |
JP2007505801A (ja) * | 2003-09-16 | 2007-03-15 | ザウラー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 巻取り機 |
DE102005058061A1 (de) * | 2005-12-06 | 2007-06-14 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Ablage eines Faserkabels |
CN100999295B (zh) * | 2006-01-12 | 2011-09-21 | 苏拉有限及两合公司 | 用来将丝束铺放在条筒内的方法和装置 |
JP4903226B2 (ja) * | 2006-01-26 | 2012-03-28 | エーリコン テクスティル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 合成の糸の溶融紡糸及び巻き取りのための装置 |
CN101016656A (zh) * | 2006-02-10 | 2007-08-15 | 苏拉有限及两合公司 | 用于制造和贮放丝束的方法和装置 |
DE102006010855A1 (de) * | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Spulenabnahme |
WO2007128499A1 (de) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Spinn-treck-texturiermaschine |
EP2132122B1 (de) * | 2007-02-07 | 2011-06-22 | Oerlikon Textile GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum aufwickeln eines fadens |
WO2011009498A1 (de) * | 2009-07-24 | 2011-01-27 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum schmelzspinnen, verstrecken und aufwickeln eines multifilen fadens sowie eine vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
CN102560765A (zh) * | 2009-11-04 | 2012-07-11 | 铜陵市松宝机械有限公司 | 用于拔纱的三维机器人 |
JP5685432B2 (ja) * | 2010-12-13 | 2015-03-18 | Tmtマシナリー株式会社 | 糸切断装置 |
JP5711062B2 (ja) * | 2011-07-22 | 2015-04-30 | Tmtマシナリー株式会社 | 紡糸巻取機 |
DE102011109784A1 (de) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Schmelzspinnen, Abziehen, Verstrecken, Relaxieren und Aufwickeln eines synthetischen Fadens |
DE202011052251U1 (de) * | 2011-12-09 | 2013-03-13 | Ac-Automation Gmbh & Co. Kg | Filamentanlage |
JP6037896B2 (ja) * | 2012-03-08 | 2016-12-07 | Tmtマシナリー株式会社 | 紡糸引取装置 |
JP5860348B2 (ja) * | 2012-06-19 | 2016-02-16 | Tmtマシナリー株式会社 | 紡糸巻取機 |
CN103510233B (zh) * | 2012-06-22 | 2018-01-16 | 日本Tmt机械株式会社 | 纺丝拉伸装置 |
JP5894871B2 (ja) | 2012-06-22 | 2016-03-30 | Tmtマシナリー株式会社 | 紡糸延伸装置 |
JP6211379B2 (ja) | 2013-10-16 | 2017-10-11 | Tmtマシナリー株式会社 | 紡糸巻取機 |
JP6393206B2 (ja) * | 2014-02-05 | 2018-09-19 | Tmtマシナリー株式会社 | 糸巻取機 |
CN104828634B (zh) * | 2014-02-10 | 2019-04-30 | 日本Tmt机械株式会社 | 纺丝牵伸装置 |
JP6450214B2 (ja) * | 2014-03-14 | 2019-01-09 | Tmtマシナリー株式会社 | 引取装置の糸掛け方法、及び、引取装置 |
JP6756573B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2020-09-16 | Tmtマシナリー株式会社 | 自動糸掛け装置 |
-
2016
- 2016-10-25 JP JP2016208544A patent/JP6763744B2/ja active Active
- 2016-10-28 CN CN202111091407.6A patent/CN113755959B/zh active Active
- 2016-10-28 EP EP16196252.7A patent/EP3162748B1/en active Active
- 2016-10-28 CN CN202111091263.4A patent/CN113699605B/zh active Active
- 2016-10-28 CN CN202111091396.1A patent/CN113789577B/zh active Active
- 2016-10-28 CN CN201610959353.3A patent/CN106939441B/zh active Active
- 2016-10-28 TW TW105135106A patent/TWI677604B/zh active
- 2016-10-28 CN CN202010743220.9A patent/CN111876836B/zh active Active
-
2020
- 2020-05-14 JP JP2020085366A patent/JP6960501B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111876836B (zh) | 2023-07-25 |
CN106939441B (zh) | 2021-09-21 |
CN113699605B (zh) | 2024-01-02 |
TWI677604B (zh) | 2019-11-21 |
CN113755959A (zh) | 2021-12-07 |
EP3162748B1 (en) | 2019-09-11 |
JP2020125581A (ja) | 2020-08-20 |
CN113789577A (zh) | 2021-12-14 |
JP6960501B2 (ja) | 2021-11-05 |
TW201715105A (zh) | 2017-05-01 |
CN113789577B (zh) | 2023-04-28 |
CN113755959B (zh) | 2023-04-18 |
JP2017082381A (ja) | 2017-05-18 |
CN111876836A (zh) | 2020-11-03 |
CN113699605A (zh) | 2021-11-26 |
CN106939441A (zh) | 2017-07-11 |
EP3162748A1 (en) | 2017-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6960501B2 (ja) | 紡糸巻取設備 | |
JP6756573B2 (ja) | 自動糸掛け装置 | |
JP6681307B2 (ja) | 紡糸引取装置 | |
JP2017172096A (ja) | 糸切れとスピンドル欠陥の自動検出方法とそれらを回復するためのロボット | |
JP6291049B2 (ja) | 紡糸引取装置 | |
JPS6356153B2 (ja) | ||
JP2012086923A (ja) | 玉揚装置及びそれを備える糸巻取機 | |
JP2012086924A (ja) | ボビンセット装置及びそれを備える糸巻取機 | |
JP2015147633A (ja) | ボビンセット装置、及び糸巻取機 | |
EP3613687B1 (en) | Work robot and textile machine provided with work robot | |
EP3184475B1 (en) | Yarn winding device, yarn threading member, and method for threading yarns in a yarn winding device | |
JP2017190210A (ja) | 繊維機械 | |
JP6841710B2 (ja) | 糸降ろし装置及び紡糸引取設備 | |
JP2012086925A (ja) | ボビンセット装置及びそれを備える糸巻取機 | |
JP2018504264A (ja) | 巻き取られた糸ストランドをさらに加工する装置および方法 | |
EP3798167B1 (en) | Spun yarn winding system | |
JP2016137959A (ja) | 糸巻取機 | |
JP2018027857A (ja) | 綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190603 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200910 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6763744 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |