JP6393206B2

JP6393206B2 - 糸巻取機

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Publication number: JP6393206B2
Application number: JP2015020222A
Authority: JP
Inventors: 翔加賀田; 太北山; 匠吾小島
Original assignee: TMT Machinery Inc
Current assignee: TMT Machinery Inc
Priority date: 2014-02-05
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2018-09-19
Anticipated expiration: 2035-02-04
Also published as: DE102015202016B4; CN104816984A; DE102015202016A1; JP2015164875A; CN104816984B

Description

本発明は、複数の糸をボビンホルダに装着された複数のボビンに巻き取る糸巻取機に関する。

特許文献１には、紡糸巻取機が記載されている。この紡糸巻取機は、２つのゴデットローラと、巻取ユニットなどを備える。紡糸機から連続的に紡出された複数の糸は、２つのゴデットローラに巻き掛けられ、下方の巻取ユニットに送られる。巻取ユニットは、ボビンホルダの軸方向において間隔を空けて配置された複数の支点ガイドを有する。下流側のゴデットローラから送られた複数の糸は、複数の支点ガイドにそれぞれ掛けられ、複数のボビンに送られてそれぞれ巻き取られる。

上記の糸掛けは、一般に次の手順で行う。まず、オペレータは、紡糸機から紡出された複数の糸を２つのゴデットローラに糸掛けする。さらに、複数の糸を複数の支点ガイドに対して一つひとつ糸掛けしていく。

特願２０１３−２３７８７号公報

しかし、複数の支点ガイド一つひとつに対して複数の糸をそれぞれ糸掛けするのは、非常に手間が掛かる。そこで、本願出願人は、複数の糸を保持する補助具を操作して、複数の支点ガイドに対して一度に糸掛けを行うことを検討している。この補助具には、複数の糸が、複数の支点ガイドの配列方向と交差する方向に間隔を空けて保持される。この補助具を、図１６に示すように、各溝に保持された糸が、その糸が掛けられる支点ガイドの先端部へとそれぞれ移動するように、図中矢印の方向、すなわち、左斜め前方向に移動させる。これにより、複数の糸は、図中に示す軌跡を辿りながら、複数の支点ガイドにそれぞれ掛けられていく。なお、図中では、糸掛け前の糸掛け補助具の位置を破線で示している。また、糸と支点ガイドの先端部とを結ぶ二点鎖線は、糸掛け補助具移動時における複数の糸の軌跡を模式的に示している。

しかしながら、この補助具を用いて糸掛けを行う場合、図中矢印の方向に正確に補助具を動かさないと、各糸が対応するガイドの位置に到達しない。従って、特に糸掛け作業の経験が浅いオペレータは、糸掛けミスが生じやすい。また、熟練者であっても、その作業には慎重を要するため、多くの時間を費やしてしまう。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、補助具を用いて、複数の糸ガイドに対して、確実、且つ、容易に糸掛けを行うことができる糸巻取機を提供することである。

第１の発明の糸巻取機は、その軸方向に並べて複数のボビンが装着され、複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻取るボビンホルダと、前記ボビンホルダの軸方向に沿って配列され、前記複数のボビンにそれぞれ巻取られる前記複数の糸がそれぞれ掛けられる複数の糸ガイドと、を有し、前記複数の糸ガイドへの糸掛け時に、オペレータによって使用される、前記複数の糸を保持した糸掛け補助具を、前記複数の糸ガイドに対して移動させて、前記複数の糸ガイドに対してそれぞれ糸掛けを行う形式の糸巻取機において、前記糸掛け補助具を、前記糸ガイドの配列方向に対して交差する補助具案内方向に案内する、補助具案内部と、を備えており、前記補助具案内部は、前記補助具案内方向に延びる案内姿勢と、前記案内姿勢よりも前記ボビンに巻取られる前記糸の糸道から離れるように退避した退避姿勢と、の間で移動可能であることを特徴とするものである。

本発明では、複数の糸ガイドへの糸掛け時に、複数の糸を保持した糸掛け補助具を複数の糸ガイドに対して移動させて、複数の糸ガイドに対してそれぞれ糸掛けを行う形式の糸巻取機において、糸掛け補助具を、糸ガイドの配列方向に対して交差する補助具案内方向に案内する、補助具案内部を備えている。従って、オペレータは、補助具案内部によって、複数の糸ガイドに糸掛けすることができる補助具案内方向に、糸掛け補助具を確実に案内することができる。これにより、複数の糸ガイドへの糸掛けを、確実、且つ、容易に行うことができる。尚、本発明において、オペレータによって使用される糸掛け補助具は、本発明の糸巻取機を構成する部材とは別に設けられているものである。

本発明では、補助具案内部は、補助具案内方向に延びる案内姿勢と、案内姿勢よりもボビンに巻取られる糸の糸道から離れるように退避した退避姿勢と、の間で移動可能である。
従って、補助具案内部が案内姿勢にあるままでは、巻取時に複数の糸と干渉するような構成でも、補助具案内部を退避姿勢に移動させて糸との干渉を防止できる。

第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記補助具案内部の姿勢を、前記案内姿勢と前記退避姿勢との間で切り替える、姿勢切り換え部と、前記複数の糸ガイドを、前記複数の糸を前記複数のボビンに巻き取る際の巻取位置と、前記巻取位置よりも前記複数の糸ガイドの間隔が小さくなるように集められた糸掛け位置との間で移動させる、ガイド駆動部と、を有し、前記複数の糸ガイドへの糸掛け時には、前記ガイド駆動部は、前記複数の糸ガイドを前記巻取位置から前記糸掛け位置に移動させ、前記姿勢切り換え部は、前記補助具案内部を、前記退避姿勢から前記案内姿勢に切り換え、前記複数の糸ガイドへの糸掛け後に、前記ガイド駆動部は、前記複数の糸ガイドを前記糸掛け位置から前記巻取位置へ移動させ、前記複数の糸ガイドの前記巻取位置への移動前、又は、移動中に、前記姿勢切り換え部は、前記補助具案内部を、前記案内姿勢から前記退避姿勢に切り換えることを特徴とするものである。

本発明では、糸ガイドへの糸掛け時、糸ガイドを糸掛け位置に移動することによって、隣り合う糸ガイドの間隔を小さくする。これにより、糸掛け時、糸掛け補助具の移動距離を短くすることができる。これにより、オペレータは、移動することなく一箇所から糸掛け作業を行うことができ、糸掛けに要する時間を短縮することができる。また、糸ガイドへの糸掛け時、補助具案内部は、案内姿勢にすることによって糸掛け補助具を案内できるようにする。

また、複数の糸ガイドへの糸掛け後、ガイド駆動部によって、複数の糸ガイドが糸掛け位置から巻取位置へ移動する前、又は、移動中に、姿勢切り換え部は、補助具案内部を、案内姿勢から退避姿勢に切り換える。これにより、複数の糸ガイドが糸掛け位置から巻取位置に移動するときに、補助具案内部と複数の糸とが干渉することを防止できる。

第３の発明の糸巻取機は、前記第１又は２の発明において、前記補助具案内部は、前記複数の糸ガイドよりも、糸走行方向下流側に配置されていることを特徴とするものである。

糸掛け時には、糸巻取機に送られてくる複数の糸をサクションガンによって保持しておき、サクションガンの手前の糸を糸掛け補助具によって保持し、複数の糸ガイドに対してそれぞれ糸掛けする。ここで、補助具案内部が、複数の糸ガイドよりも糸走行方向上流側に配置されている場合、補助具案内部によって案内される糸掛け補助具と、サクションガンとの間に糸ガイドが配置されることになる。つまり、糸掛け補助具よりも糸走行方向下流側に糸ガイドが配置されているため、オペレータがサクションガンを持ったままで作業をしていると、サクションガンの位置が変化し、それに伴って糸ガイド周辺での糸の位置が変化してしまう。これにより、糸ガイドへの糸掛けがうまくいかないことがある。従って、この場合は、サクションガンの位置を予め決めた位置で把持するか、固定するか、糸道ガイド等に糸を預けることで糸道を固定しなければならない。

本発明では、補助具案内部は、複数の糸ガイドよりも、糸走行方向下流側に配置されている。つまり、補助具案内部によって案内される糸掛け補助具よりも、糸ガイドが糸走行方向上流側に位置することとなる。従って、サクションガンの位置が変化しても、糸ガイド周辺の複数の糸の位置が変化しない。これにより、複数の糸ガイドへの糸掛け時、サクションガンを位置決めや固定することなく糸掛けを行うことができる。

第４の発明の糸巻取機は、前記第１又は２の発明において、前記補助具案内部は、前記複数の糸ガイドよりも、糸走行方向上流側に配置されていることを特徴とするものである。

ＤＥ１０２０１１１１４３１２Ａ１に記載の糸巻取機のように、対称型の糸巻取機２台を近接して設置して使用する場合、糸巻取機上部のガイドへの糸掛けを行う際に、糸ガイドよりも糸走行方向下流側に配置されている補助具案内部に糸掛け補助具を案内しようとすると、対向位置の糸巻取機の糸ガイドや対向位置の糸巻取機のガイドに掛けられた糸に糸掛け補助具や手が触れてしまい、糸掛け作業ができないという問題が生じる。このような場合は、前記補助具案内部を、前記複数の糸ガイドよりも、糸走行方向上流側に配置し、サクションガンを予め決めた位置で把持しながら作業を行うことになる。さらに望ましくはサクションガンの位置決め用の補助具を設けるか、糸道固定用のガイドを設けて糸道を固定して糸掛け作業が行えるようにしてもよい。

本発明では、補助具案内部は、複数の糸ガイドよりも、糸走行方向上流側に配置されている。つまり、補助具案内部によって案内される糸掛け補助具よりも、糸ガイドが糸走行方向下流側に位置することとなる。従って、糸掛け補助具を操作する際、対向位置の糸巻取機の糸ガイドや対向位置の糸巻取機のガイドに掛けられた糸に触れることなく、糸掛け作業を行うことができる。

第５の発明の糸巻取機は、前記第１〜４の何れかの発明において、前記補助具案内部は、前記補助具案内方向に延び、前記糸掛け補助具の一端部が挿入される溝部を有することを特徴とするものである。

本発明では、補助具案内部は、補助具案内方向に延び、糸掛け補助具の一端部が挿入される溝部を有する。従って、糸掛け補助具を移動させる際に、補助具案内部に当てられた一端部が補助具案内部に対してずれにくい。これにより、複数の糸ガイドへの糸掛け時、糸掛け補助具を、補助具案内方向に沿って安定して移動させることができる。

第６の発明の糸巻取機は、前記第２の発明において、前記複数の糸ガイド間の間隔が小さくなるように集められた前記糸掛け位置が、前記糸巻取機の作業側であることを特徴とするものである。

本発明では、複数の糸ガイドが糸巻取機の作業側で糸を巻き取る際の巻取位置よりも糸ガイド間の間隔が小さくなるように集められた状態で糸ガイドへの糸掛けを行うように構成されている。これにより、糸巻取機の作業側から全ての糸ガイドに糸掛けを行うことができ、糸掛け作業が容易になる。

紡糸巻取機の正面図である。糸掛け補助具の移動を示す上面図である。糸掛け補助具の斜視図である。糸掛け補助具および案内レールの断面図である。複数の糸振支点ガイドへの糸掛け前の図である。複数の糸振支点ガイドへの糸掛け後の図である。糸掛け終了後のゴデットローラの移動を示す図である。糸振支点ガイドの移動を示す図である。可動型案内レールの上面図である。可動型案内レールの上面図である。糸振支点ガイドの移動を示す図である。可動型案内レールの姿勢切り替え部を示す上面図である。案内レールを糸振支点ガイドの糸走行方向上流側に配置したときの糸掛け補助具の移動を示す上面図である。案内レールおよび糸掛け補助具の変形例を示す断面図である。糸掛け補助具の変形例を示す上面図である。従来装置における糸掛け補助具の移動を示す上面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

本実施形態は、紡糸引取機１に本発明を適用した一例である。紡糸引取機１は、図１に示すように、紡糸機２から紡出された複数の糸１０を引き取る第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２および糸規制ガイド１４と、引き取られた複数の糸１０を複数のボビンＢに巻き取る糸巻取機３とを有する。以下では、図１〜図８に示す前後、左右の各方向を、左右方向、および、前後方向と定義し、以下、これらの方向語を適宜使用して説明する。なお、後述するボビンホルダ７の先端側は、オペレータが紡糸引取機１を操作する側であって、これを前方とする。

紡糸機２から紡出された複数の糸１０は、図１に示すように、第１ゴデットローラ１１および第２ゴデットローラ１２で引き取られ、その下方に設けられた糸巻取機３に送られる。

第１ゴデットローラ１１は、紡糸機２の直下に配置される。第１ゴデットローラ１１は、ローラ昇降機構４の長さ方向一端部（図中前方側）に設置される。ローラ昇降機構４は、その長さ方向一端部（図中前方側）が下、他端部（図中後方側）が上となるように、前後方向に対して斜めに配置されている。ローラ昇降機構４によって、第１ゴデットローラ１１は、その軸芯がボビンホルダ７の軸芯と直交して、回転可能に支持されている。

また、第１ゴデットローラ１１のすぐ上方には、糸規制ガイド３０が設けられている。糸規制ガイド３０は、複数の糸１０の配列方向に並んだ複数の溝（不図示）を有し、櫛歯状となっている。紡糸機２から送られた複数の糸１０は、この複数の溝（不図示）にそれぞれ通される。これにより、第１ゴデットローラ１１に巻き掛けられる複数の糸１０の間隔が決められて糸１０の走行が安定するとともに、第１ゴデットローラ１１の軸方向に並ぶ複数の糸１０の、該軸方向への移動が規制されている。

第２ゴデットローラ１２は、その軸芯がボビンホルダ７の軸芯と直交して配置される。第２ゴデットローラ１２は、第１ゴデットローラ１１の後方上部に配置される。第２ゴデットローラ１２は、ローラ糸掛け位置（図１、図２の鎖線で示す位置）と、生産位置（図１、図２の実線で示す位置）との間で移動可能となっている。ここで、第２ゴデットローラ１２の「ローラ糸掛け位置」とは、第２ゴデットローラ１２がローラ昇降機構４の端部に設置された第１ガイドローラ１１および後述する複数の糸振支点ガイド１３の糸掛け位置に近接する位置のことである。また、第２ゴデットローラ１２の「生産位置」とは、ローラ糸掛け位置よりも後方上部であり、且つ、後述する複数の糸振支点ガイド１３の並び方向の略中央の上方の位置のことである。

第２ゴデットローラ１２を回転可能に支持する昇降ブラケット２８は、ローラ昇降機構４によって、斜め方向に駆動される。ローラ昇降機構４は、水平方向に延びる固定フレーム２９によって支持されている。ローラ昇降機構４は、モータ（不図示）およびリニアガイド（不図示）などを有する。後述する制御装置３１によってローラ昇降機構４に設けられたモータ（不図示）が制御されることによって、昇降ブラケット２８は、リニアガイド（不図示）に沿ってローラ昇降機構４の長さ方向に移動可能である。これにより、昇降ブラケット２８に取り付けられた第２ゴデットローラ１２は、前述したローラ糸掛け位置と生産位置との間で移動する。

また、第２ゴデットローラ１２のすぐ前斜め下側には、上述した糸規制ガイド３０と同様の糸規制ガイド１４が設けられている。糸規制ガイド１４は、ローラ昇降機構４によって、第２ゴデットローラ１２とともに昇降する。第１ゴデットローラ１１から送られた複数の糸１０は、この複数の溝（不図示）にそれぞれ通される。

次に、糸巻取機３について説明する。糸巻取機３は、第２ゴデットローラ１２から送られた複数の糸１０がそれぞれ分配される複数の糸振支点ガイド１３と、複数の糸振支点ガイド１３によって分配された糸１０をそれぞれ綾振る複数のトラバースガイド８と、複数のボビンＢが軸芯に沿って直列に装着される２本のボビンホルダ７と、ボビンホルダ７の一端が支持される円盤状のターレット６と、ターレット６を回転可能に支持する本体フレーム５と、本体フレーム５に対して上下方向に移動可能であり、ボビンホルダ７に装着されたボビンＢに対して離接するコンタクトローラ９とを有している。

複数の糸振支点ガイド１３は、ガイド部材２３に移動可能に装着されている。ガイド部材２３は、その長さ方向がボビンホルダ７の軸心方向に対して平行になるように配置されている。ガイド部材２３は、その下側に取り付けられた支持部材１７によって、本体フレーム５に取り付けられている。複数の糸振支点ガイド１３は、エアシリンダ２６が駆動されることによって、ボビンＢの配列方向に移動可能となっている。より具体的には、複数の糸振支点ガイド１３は、図１に示すように、各ボビンＢの直上に配置された「巻取位置」と、図２、図５および図６に示すように、ガイド部材２３の前方端部にすべての糸振支点ガイド１３が集められ、隣接する糸振支点ガイド１３同士が近接する「糸掛け位置」と間で移動可能となっている。この糸掛け位置において、複数の糸振支点ガイド１３は、第２ゴデットローラ１２のローラ糸掛け位置および第１ゴデットローラ１１に近接している。また、支持部材２３の前端部下側には、後述する案内レール１６が取り付けられている。

図１に示すように、第２ゴデットローラ１２から送られた複数の糸１０は、ボビンＢの軸方向に往復移動可能なトラバースガイド８によって、複数の糸振支点ガイド１３を支点としてボビンＢの軸方向にそれぞれ綾振りされる。ボビンホルダ７に装着された複数のボビンＢを回転させ、回転する複数のボビンＢにそれぞれ糸１０を巻き取り、パッケージＰを形成する。また、コンタクトローラ９は、ボビンＢへの糸巻き取り時に、パッケージＰに所定の接圧を付与しながら回転し、パッケージＰの形状を整える。

次に、紡糸引取機１の電気的構成について説明する。紡糸引取機１の動作を制御する制御装置３１は、第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２を駆動するモータ（不図示）、ローラ昇降機構４のモータ（不図示）を制御する。これにより、第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２が駆動される。また、制御装置３１は、糸巻取機３の制御部２４に信号を送る。制御部２４は、糸巻取機３に設けられたターレット６、トラバースガイド８、ボビンホルダ７、糸振支点ガイド１３用のエアシリンダ２６等を制御する。

次に、第２ゴデットローラ１２から糸巻取機３に送られる複数の糸１０を、複数の糸振支点ガイド１３にそれぞれ掛ける、糸掛けについて説明する。

複数の糸振支点ガイド１３への糸掛けは、図３に示すように、糸掛け補助具１５を用いて行われる。糸掛け補助具１５は、複数の糸１０を保持する複数の溝１５ａを備える。複数の溝１５ａは、先端側（入口側）から奥側に向けて扇形となっており、先端側から奥側に向けて直線的に延びている。従って、溝１５ａは、配列方向の端側にあるものほど、傾きが大きい。また、複数の溝１５ａは、先端側の配列方向の間隔よりも、奥側の配列方向の間隔の方が大きい。また、複数の溝１５ａの配列方向において、溝１５ａと溝１５ａとの間の距離は等しい。

第２ゴデットローラ１２から送られた複数の糸１０を糸掛け補助具１５に掛ける際は、複数の糸１０に対して、糸掛け補助具１５を差し込み、複数の糸１０をそれぞれ複数の溝１５ａに掛けて保持させる。このとき、複数の溝１５ａの配列方向において、溝１５ａと溝１５ａとの間の距離は等しいため、複数の溝１５ａにそれぞれ保持された複数の糸１０は、等間隔で分配される。

次に、複数の糸１０が保持された糸掛け補助具１５を操作し、各糸振支点ガイド１３に対して糸掛けを行っていく。オペレータは、図１６に示すように、右手で糸掛け補助具１５を持ち、各溝１５ａに保持された糸１０が、その糸１０が掛けられる糸振支点ガイド１３の先端部１３ａへとそれぞれ移動するように、図中矢印の方向、すなわち、左斜め前方に向かって、糸掛け補助具１５を移動させる。これにより、複数の糸１０は、図中に示す軌跡を辿りながら、複数の糸振支点ガイド１３にそれぞれ掛けられていく。複数の糸１０は、一方向から複数の糸振支点ガイド１３に入れられていく。なお、糸掛け前の糸掛け補助具１５の位置を破線で示している。また、糸１０と糸振支点ガイド１３の先端部１３ａとを結ぶ二点鎖線は、糸掛け補助具１５移動時の複数の糸１０の軌跡を模式的に示している。

しかしながら、この糸掛け補助具１５を用いて糸掛けを行う場合、図中矢印の方向に、正確に糸掛け補助具１５を動かさなければならない。従って、特に糸掛け作業の経験が浅いオペレータは、糸掛けミスが生じやすい。また、熟練者であっても、その作業には慎重を要するため、多くの時間を費やしてしまう。そこで、本実施形態では、図２に示すように、支持部材２３の前端部下側には、糸掛け補助具１５を前記の方向に案内する案内レール１６が設けられている。

案内レール１６は、複数の糸振支点ガイド１３の配列方向に対して、その長手方向前端部が左側に傾いた状態で配置されている。案内レール１６は、図４に示すように、長手方向と直交する断面が略Ｌ字型をなすレールである。案内レール１６は、図２に示すように、支持部材１７の前端部下側に取り付けられている。また、案内レール１６は、糸走行方向上流側から見て、複数の糸振支点ガイド１３よりも右側に飛び出していない。すなわち、案内レール１６は、複数の糸振支点ガイド１３を通過した下側の糸部分に干渉しない。また、案内レール１６の右側面１６ｂ下端部には、その長手方向に延びる溝部１６ａが形成されている。複数の糸振支点ガイド１３への糸掛け時、この溝部１６ａに糸掛け補助具１５の先端部を嵌め込みつつ、案内レール１６の底面である当て面１６ｃに当てながら、糸掛け補助具１５を前方に移動させる。糸掛け補助具１５の移動に伴って、各溝１５ａに保持された糸１０が、その糸１０が掛けられる糸振支点ガイド１３の先端部１３ａへとそれぞれ移動する。

次に、紡糸機２から紡出されてくる複数の糸１０を、紡糸引取機１に掛ける糸掛け作業、および、そのときの紡糸引取機１の動作について説明する。なお、糸掛け作業時、オペレータは、紡糸引取機１の前方側に立って作業を行う。

オペレータが操作部（不図示）を操作することによって、制御装置３１および制御部２４が糸掛けの準備動作を行う。第２ゴデットローラ１２が複数の振支点ガイド１３の並び方向の略中央の上方の位置する生産位置にあり、且つ、複数の振支点ガイド１３が複数の糸１０を複数のボビンＢに巻き取る際の巻取位置にある状態で、制御装置３１は、ローラ昇降機構４に設けられたモータ（不図示）を制御して、図５に示すように、第２ゴデットローラ１２をローラ糸掛け位置に移動させる。また、制御装置３１は、エアシリンダ２６を制御して、複数の振支点ガイド１３を糸掛け位置に移動させる。これにより、第２ゴデットローラ１２が第１ゴデットローラ１１と近接し、さらに、複数の振支点ガイド１３が第２ゴデットローラ１２に近接した状態となる。このとき、第２ゴデットローラ１２および複数の振支点ガイド１３は、紡糸引取機１の前方端部にすべて移動した状態となる。すなわち、第２ゴデットローラ１２および複数の振支点ガイド１３は、オペレータが立つ紡糸引取機１の前方側に移動した状態となる。

この状態にしてから、オペレータは、第１ゴデットローラ１１、糸規制ガイド１４、第２ゴデットローラ１２の順に糸掛けを行う。具体的には、上方から下りてくる糸１０をサクションガン２７で吸引し、サクションガン２７を操作して第１ゴデットローラ１１に糸掛けし、図５に示すように、糸規制ガイド１４に形成された複数の溝（不図示）に複数の糸１０をそれぞれ通した後、第２ゴデットローラ１２に糸掛けする。

次に、第２ゴデットローラ１２とサクションガン２７との間において、複数の糸１０に対して糸掛け補助具１５を差し込み、複数の糸１０をそれぞれ複数の溝１５ａに掛けて、分配した状態で保持する。サクションガン２７は、紡糸引取機１の前方にいるオペレータによって保持されており、糸掛け補助具１５に保持された糸１０にはテンションが作用している。

次に、図２に示すように、糸掛け補助具１５に形成された複数の溝１５ａが後方側を向いた状態で、案内レール１６に形成された溝部１６ａの後端部に糸掛け補助具１５の先端部を嵌め込みつつ、案内レール１６の底面である当て面１６ｃに当てる。このとき、糸掛け補助具１５に形成された複数の溝１５ａのうち、最も左側に配置された溝１５ａは、上から見て、最も後方に配置された糸振支点ガイド１３の先端部１３ａよりも右側に配置されている。糸掛け補助具１５を当て面１６ｃに当てつつ、溝部１６ａに沿って糸掛け補助具１５を前方に移動させる。糸掛け補助具１５の移動に伴って、各溝１５ａに保持された糸１０が、その糸１０が掛けられる糸振支点ガイド１３の先端部１３ａへとそれぞれ移動される。これにより、複数の溝部１６ａにそれぞれ保持された糸１０は、左側に配置されたものから、各糸振支点ガイド１３に順に掛けられていく。

図６に示すように、第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２、および、複数の振支点ガイド１３への糸掛け終了後、オペレータは、操作部（不図示）を操作することによって、巻取動作を開始させる。制御装置３１は、ローラ昇降機構４に設けられたモータ（不図示）を制御することによって、図７に示すように、第２ゴデットローラ１２を生産位置に移動させる。さらに、制御装置３１は、エアシリンダ２６を制御することによって、図８に示すように、複数の振支点ガイド１３を糸掛け位置から巻取位置に向けて離散させる。このとき、複数の振支点ガイド１３が糸掛け位置から巻取位置へ移動完了する前に、第２ゴデットローラ１２をローラ糸掛け位置から生産位置へ移動完了させる。その後、上述したように、下方に設けられたボビンＢによって、複数の糸１０がそれぞれ巻き取られていく。

案内レール１６は、複数の糸振支点ガイド１３の配列方向に対して、その長手方向前端部が左側に傾いた状態で配置されている。従って、オペレータは、案内レール１６に設けられた溝部１６ａに沿って糸掛け補助具１５を移動させることにより、糸掛け補助具１５を、複数の糸振支点ガイド１３に糸掛け可能な方向（図２の矢印の方向）に確実に案内することができる。これにより、オペレータは、容易に複数の糸振支点ガイド１３への糸掛けを行うことができる。

また、複数の糸振支点ガイド１３への糸掛けは、隣接する複数の糸振支点ガイド１３の間隔が小さくなるように集められた糸掛け位置で行われる。従って、複数の糸振支点ガイド１３の配列方向の距離が小さいため、糸掛け補助具１５に掛けられる複数の糸１０の間隔を小さくすることができる。従って、糸掛け補助具１５に設けられる複数の溝１５ａの間隔を小さくすることができる。これにより、糸掛け補助具１５の大きさを小さくすることができるため、その取り扱いが容易になる。また、糸掛け時、糸掛け補助具１５の移動距離を短くすることができる。また、糸振支点ガイド１３の間隔が小さくなるように集められた糸振支点ガイド１３の糸掛け位置を紡糸引取機１の前方側とすることで、オペレータは紡糸引取機１の前方から全ての糸振支点ガイド１３へ糸掛けを行うことができる。これにより、糸掛けに要する時間を短縮することができる。

また、案内レール１６によって案内される糸掛け補助具１５は、複数の糸振支点ガイド１３と、サクションガン２７との間に配置されている。つまり、糸掛け補助具１５は、複数の糸振支点ガイド１３よりも糸走行方向下流側に配置されている。複数の糸１０は、糸掛け補助具１５によってその位置が固定されるため、糸掛け補助具１５より糸走行方向上流では、糸１０の走行位置は固定されている。これにより、サクションガン２７の位置が変化しても、複数の振支点ガイド１３周辺における糸１０の位置は変化しない。従って、オペレータは、サクションガン２７を固定することなく、糸掛けを行うことができる。

また、案内レール１６の側面１６ｂ下端部には、その長手方向に延びる溝部１６ａが形成されている。複数の糸振支点ガイド１３への糸掛け時、この溝部１６ａに糸掛け補助具１５の先端部を嵌め込みつつ、糸掛け補助具１５を移動させる。従って、移動時、糸掛け補助具１５は、溝部１６ａに当てられた先端部が、案内レール１６に対してずれにくい。これにより、複数の糸振支点ガイド１３への糸掛け時、糸掛け補助具１５を、案内レール１６の長手方向に沿って安定して移動させることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態や実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

[１]案内レールが可動型案内レールである構成
本実施形態では、案内レール１６が固定された固定型案内レールについて記載したが、案内レール１６は、可動の可動型案内レールであっても構わない。この可動型案内レールは、姿勢切り替え部１８によって、案内姿勢と、退避姿勢との間で移動可能となっている。ここで、可動型案内レールの「案内姿勢」とは、図９に示すように、複数の糸振支点ガイド１３の配列方向に対して交差して延びる姿勢のことである。このとき、可動型案内レールの後端部は、上から見て、複数の糸振支点ガイド１３よりも右側に飛び出している。また、可動型案内レールの「退避姿勢」とは、図１０に示すように、複数の糸振支点ガイド１３にそれぞれ掛けられた糸１０の糸道から離れるように退避した姿勢のことである。このとき、案内レール１６は、上から見て、複数の糸振支点ガイド１３に対して飛び出していない。

可動型案内レールは、旋回支点１６ｄによって、支持部材１７の前端部下側に旋回自在に取り付けられている。より具体的には、可動型案内レールは、図１２に示すように、姿勢切り替え部１８によって案内姿勢と退避姿勢との間で切り替えられる。姿勢切り替え部１８は、案内レール１６に固定された接続部１９と、接続部１９に相対移動可能に取り付けられた係合部２０と、エアシリンダ２１と、エアシリンダ２１の後端部に取り付けられたピン２１ａとを有する。ピン２１ａは、接続部１９に前後方向に対して傾いて形成された溝１９ａおよび係合部２０の前後方向に形成された溝２０ａに係合している。また、溝１９ａと溝２０ａとは、交差している。制御装置３１によってエアシリンダ２１が制御され、ピン２１ａが溝１９ａおよび溝２０ａ内を移動することによって、接続部１９に接続された案内レール１６が相対移動する。これにより、案内レール１６は、旋回支点１６ｄを支点として、案内姿勢と退避姿勢との間で切り替わる。

複数の糸振支点ガイド１３への糸掛け時、可動型案内レールは、図９に示すように、案内レール１６の後端部が糸振支点ガイド１３に対して右側に飛び出した、案内姿勢にある。つまり、案内姿勢の可動型案内レールは、図２に示した、案内レール１６が糸振支点ガイド１３に対して右側に飛び出さない固定型案内レールに比べて、全体として右側に位置する。

ここで、図２に示すように、糸掛け補助具１５を図中矢印の方向に移動させることによって、複数の糸振支点ガイド１３に糸掛けするためには、糸掛け補助具１５は、糸掛け前において、糸掛け補助具１５に形成された複数の溝１５ａのうち、上下方向（糸走行方向）から見て、最も左側に配置された溝１５ａが、最も後方に配置された糸振支点ガイド１３の先端部１３ａよりも、右側に配置されている必要がある。

上述したように、案内姿勢の可動型案内レールは、固定型案内レール使用時に比べて全体として右側に位置するため、案内レール１６に当てる先端部から糸掛け補助具１５の溝１５ａまでの距離をより小さくすることができる。従って、固定型案内レールに比べて、糸掛け補助具１５の大きさを小さくすることができる。これにより、オペレータは、糸掛け補助具１５の取り扱いがより容易になる。

なお、複数の糸振支点ガイド１３がガイド部材２３の前方端部に集合した糸掛け位置では、図９に示すように、糸振支点ガイド１３に掛けられた糸１０は、サクションガン２７によって前方へ向けて走行しているため、案内レール１６が糸振支点ガイド１３の右側に飛び出した案内姿勢であっても案内レール１６と干渉しない。

しかし、案内レール１６が糸振支点ガイド１３に対して飛び出した案内姿勢のままでは、図１１に示すように、糸振支点ガイド１３が糸掛け位置から巻取位置に移動する際、糸振支点ガイド１３とサクションガン２７との間の糸１０と案内レール１６とが干渉してしまう。また、巻取位置で糸１０を巻取る際、糸振支点ガイド１３の直下に配置されたボビンＢに送られる糸１０と案内レール１６とが干渉してしまう。

そこで、糸振支点ガイド１３が糸掛け位置から巻取位置に移動する前、又は、移動中に、図１０に示すように、案内レール１６を糸振支点ガイド１３に対して右側に飛び出さない退避位置に切り替える。これにより、図１１に示すように、糸振支点ガイド１３が巻取位置に移動した際に、案内レール１６と糸１０とが干渉することを防止できる。

[２]案内レールが複数の糸振支点ガイドよりも糸走行方向上流側に取り付けられている構成
本実施形態では、案内レール１６が、複数の糸振支点ガイド１３よりも糸走行方向下流側に取り付けられている場合について記載したが、案内レール１６は、複数の糸振支点ガイド１３よりも糸走行方向上流側に取り付けられていても構わない。案内レール１６は、図１３に示すように、支持部材１７の長さ方向前端部に、上側に凸となるように形成されたレール支持部１７ａに固定されている。また、案内レール１６と複数の糸振支点ガイド１３との間には、隙間が設けられている。従って、複数の糸振支点ガイド１３は、案内レール１６と接触することなく、糸掛け位置と巻取位置との間で移動可能である。

上述した構成によれば、ＤＥ１０２０１１１１４３１２Ａ１に記載の紡糸引取機のように、対称型の紡糸引取機１、２台を近接して設置して使用する場合であっても、糸掛け補助具１５を操作する際、対向位置にある紡糸引取機１の糸振支点ガイド１３や糸振支点ガイド１３に掛けられている糸１０に触れることなく、糸掛け作業を行うことができる。

なお、この構成では、複数の糸振支点ガイド１３は、案内レール１６によって案内される糸掛け補助具１５と、サクションガン２７との間に配置されている。つまり、糸掛け補助具１５は、複数の糸振支点ガイド１３よりも糸走行方向上流側に配置されている。複数の糸１０は、糸掛け補助具１５によってその位置が固定されるため、糸掛け補助具１５より糸走行方向下流側では複数の糸１０が固定されない。従って、オペレータは、サクションガン２７を予め決めた位置で把持しながら作業を行うことになる。さらに望ましくは、サクションガン２７の位置決め用の補助具を設けるか、糸道固定用のガイドを設けて糸道を固定して糸掛け作業が行えるようにしてもよい。

また、本実施形態では、可動型案内レールは、糸走行方向において、複数の糸振支点ガイド１３の下流側に設けられていると記載したが、上述したような可動型案内レールを、複数の糸振支点ガイド１３よりも糸走行方向上流側に取り付けられていても構わない。

[３]案内レールおよび糸掛け補助具の構成
案内レール１６の溝部１６ａには、表面摩擦係数の小さい部材からなる当て部材が取り付けられていても構わない。当て部材の材質は、例えば、樹脂からなる。これにより、糸掛け補助具１５を、溝部１６ａに沿ってより滑らかに移動させることができる。また、案内レール１６の溝部１６ａに嵌め込まれる糸掛け補助具１５の先端部に、上記当て部材が取り付けられていても構わない。

また、図１４に示すように、糸掛け補助具１５の先端部に凸部１５ｃを形成し、案内レール１６に、その長手方向に延びる凹部１６ｄを形成することによって、糸掛け補助具１５の凸部１５ｃを案内レール１６の凹部１６ｄに嵌め込ませて、移動させても構わない。

また、糸掛け補助具１５は、先端部にローラ２２が取り付けられていても構わない。このローラ２２は、例えば、図１５（ａ）に示すように、糸掛け補助具１５の先端部の左右両側に設けられている。また、ローラ２２は、例えば、図１５（ｂ）に示すように、糸掛け補助具１５の先端部の左右一方のみに設けられ、ローラ２２と角部を案内レール１６に当てつつ、移動させても構わない。

また、案内レール１６は、溝部１６ａが形成されていなくても構わない。

また、案内レール１６は、その断面が略Ｌ字型でなくても構わない。

また、案内レール１６は、糸掛け補助具１５の先端部が当てられる面さえ有していれば構わない。

また、糸掛け補助具１５に形成された複数の溝１５ａは、例えば、互いに平行に並んでいても構わない。

[４]その他の構成
また、本実施形態では、案内レール１６を可動型案内レールとし、糸掛け時の案内姿勢から退避姿勢へと切り替えることによって、糸振支点ガイド１３が糸掛け位置から巻取位置に移動する際、及び、巻取位置で糸１０を巻取る際に、案内レール１６と糸１０とが干渉することを防止すると記載した。これについて、例えば、案内レール１６が、最も前側に配置されたパッケージＰよりも前側に取り付けられ、且つ、すべての糸振支点ガイド１３が最も前側に配置されたパッケージＰよりも前側に移動可能に構成しても構わない。この構成では、最も前側に配置されたパッケージＰよりも前側で、すべての糸振支点ガイド１３に対して糸掛けを行った後、糸振支点ガイド１３を巻取位置へと移動する。案内レール１３は、巻取位置において、糸振支点ガイド１３の下方に配置されていないため、糸１０を巻取る際の案内レール１６と糸１０との干渉を防止できる。なお、この構成では、糸振支点ガイド１３が糸掛け位置から巻取位置に移動する際、案内レール１６と糸１０とが干渉する。

また、案内レール１６の案内姿勢と退避姿勢との切り替えにリンク機構を用いた例で説明したが、案内レールを直接押し引きする構成や旋回中心点にロータリーアクチュエータ等の駆動機構を設けるなど、様々な構成の変更が可能である。また、案内レール１６の案内姿勢と退避姿勢との切り替えをエアシリンダ２１で駆動する構成で説明したが、駆動装置はシリンダである必要はない。さらに糸振支点ガイドの移動動作に連動させて動作する機構を設けても良いし、オペレータが手動で動かす構成としても良い。糸振支点ガイド１３や案内レール１６は糸巻取機３に装着された構成としたが、糸巻取機以外に固定された構成としても構わない。また、案内レール１６は、糸掛け補助具１５によって、複数の糸１０を糸振支点ガイド１３にそれぞれ掛けるときに用いられると記載したが、糸振支点ガイド１３のように糸１０を綾振りする際の支点を構成するためのガイドではないガイドへの糸掛けに適用しても構わない。

また、本実施形態では、第２ゴデットローラ１２がローラへの糸掛け位置と生産位置の間で移動可能としたが、第２ゴデットローラ１２は生産位置に固定された構成でも構わない。また、第２ゴデットローラ１２の生産位置は糸振支点ガイド１３の略中央上方としたが、これ以外の位置でも構わない。例えば糸振支点ガイド１３を回転自在なローラガイドや積極的に駆動されるガイドとすることで、特開２０１１−１７９１３２などに記載のように、第２ゴデットローラ１２が糸振支点ガイド１３の一端側に位置する構成としても構わない。また、本実施形態では第１ゴデットローラ１１および第２ゴデットローラ１２は軸芯がボビンホルダ７の軸芯と直交して配置されるものとしたが、これに限定されず、例えば第１ゴデットローラ１１、第２ゴデットローラ１２の何れか、または両者ともに軸芯がボビンホルダ７の軸芯と平行または直角以外の角度で設置されていても構わない。また、本実施形態では糸１０が第１ゴデットローラ１１および第２ゴデットローラ１２で引き取られ、下方に設けられた糸巻取機３に送られるいわゆる部分延伸糸（ＰＯＹ）製造設備を例に説明したが、複数の加熱ローラにより糸１０を加熱延伸する延伸糸（ＦＤＹ）製造設備にも同様に適用可能である。さらに、特開２０１３−２１３３０７に記載のような、１ポジションに２台の糸巻取機を対称配置した構成の紡糸引取機にも適用可能である。

また、本実施形態では、紡糸機から紡出された糸を巻き取る糸巻取機について記載したが、紡糸機から紡出された糸以外の糸巻取機に対して適用しても構わない。

１紡糸引取機
３糸巻取機
４ローラ昇降機構
１０糸
１１第１ゴデットローラ
１２第２ゴデットローラ
１３糸振支点ガイド
１３ａ先端部
１５糸掛け補助具
１６案内レール
１６ａ溝部
１６ｃ当て面

Claims

その軸方向に並べて複数のボビンが装着され、複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻取るボビンホルダと、
前記ボビンホルダの軸方向に沿って配列され、前記複数のボビンにそれぞれ巻取られる前記複数の糸がそれぞれ掛けられる複数の糸ガイドと、を有し、
前記複数の糸ガイドへの糸掛け時に、オペレータによって使用される前記複数の糸を保持した糸掛け補助具を、前記複数の糸ガイドに対して移動させて、前記複数の糸ガイドに対してそれぞれ糸掛けを行う形式の糸巻取機において、前記糸掛け補助具を、前記糸ガイドの配列方向に対して交差する補助具案内方向に案内する、補助具案内部と、
を備えており、
前記補助具案内部は、前記補助具案内方向に延びる案内姿勢と、前記案内姿勢よりも前記ボビンに巻取られる前記糸の糸道から離れるように退避した退避姿勢と、の間で移動可能であることを特徴とする糸巻取機。
前記補助具案内部の姿勢を、前記案内姿勢と前記退避姿勢との間で切り替える、姿勢切り換え部と、
前記複数の糸ガイドを、前記複数の糸を前記複数のボビンに巻き取る際の巻取位置と、前記巻取位置よりも前記複数の糸ガイドの間隔が小さくなるように集められた糸掛け位置との間で移動させる、ガイド駆動部と、を有し、
前記複数の糸ガイドへの糸掛け時には、前記ガイド駆動部は、前記複数の糸ガイドを前記巻取位置から前記糸掛け位置に移動させ、前記姿勢切り換え部は、前記補助具案内部を、前記退避姿勢から前記案内姿勢に切り換え、
前記複数の糸ガイドへの糸掛け後に、前記ガイド駆動部は、前記複数の糸ガイドを前記糸掛け位置から前記巻取位置へ移動させ、前記複数の糸ガイドの前記巻取位置への移動前、又は、移動中に、前記姿勢切り換え部は、前記補助具案内部を、前記案内姿勢から前記退避姿勢に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
前記補助具案内部は、前記複数の糸ガイドよりも、糸走行方向下流側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取機。
前記補助具案内部は、前記複数の糸ガイドよりも、糸走行方向上流側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取機。
前記補助具案内部は、前記補助具案内方向に延び、前記糸掛け補助具の一端部が挿入される溝部を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の糸巻取機。
前記複数の糸ガイド間の間隔が小さくなるように集められた前記糸掛け位置が、前記糸巻取機の作業側であることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。