JP6527818B2 - 糸巻取機、糸掛け部材、及び、糸巻取機の糸掛け方法 - Google Patents

Description

本発明は、糸巻取機、糸掛け部材、及び、糸巻取機の糸掛け方法に関する。

特許文献１には、上方の紡糸機から紡出される複数の糸をそれぞれボビンに巻取る、糸巻取機が開示されている。糸巻取機は、その軸方向に沿って複数のボビンが装着されるボビンホルダ、ボビンホルダの軸方向に沿って複数のボビンに対応して配列された複数の糸ガイド（糸振支点ガイド）、及び、複数のトラバースガイド等を有する。紡糸機から送られてきた複数の糸は、複数の糸ガイドにそれぞれ掛けられる。糸ガイドに掛けられた糸は、糸ガイドを支点として、トラバースガイドによりトラバースされながら、回転するボビンホルダに装着されているボビンに巻取られる。

ところで、上記の糸巻取機においては、糸をボビンに巻取る前に、紡糸機から送られる複数の糸を複数の糸ガイドにそれぞれ掛ける作業が必要となる。この糸掛け作業のために、特許文献１の糸巻取機は、さらに、下記の構成を備えている。

複数の糸ガイドの下方には、糸ガイドの配列方向に対して傾斜した方向に延びる、案内レールが設けられている。この案内レールは、複数の糸を分繊状態（糸分けされた状態）で保持する糸掛け部材（糸掛け補助具）を案内するものである。

特許文献１の糸巻取機における糸掛けは、次のような手順で行う。まず、オペレータは、紡糸機から送られてくる複数の糸に対して糸掛け部材を差し込み、糸掛け部材に、複数の糸を分繊状態で保持させる。次に、この糸掛け部材の一端を案内レールに当て、その状態で、糸掛け部材を、案内レールに沿って手前に移動させる。糸掛け部材が、案内レールに沿って、糸ガイドの配列方向に対して傾斜した方向に移動することにより、糸掛け部材に保持されている複数の糸が、配列方向に並ぶ複数の糸ガイドのそれぞれに掛けられていく。

尚、紡糸を巻き取る糸巻取機としては、上記特許文献１の他に、特許文献２に開示されたものも知られている。特許文献２の糸巻取機は、それぞれが複数の糸ガイドを有する２つの糸巻取部を備えている。２つの糸巻取部は、紡糸機から下りてくる糸の糸道を挟んで左右対称となるように配置されている。また、２つの糸巻取部の糸ガイドは２列に配列され、これら２列の糸ガイドは、２つの糸巻取部の内側において、糸ガイドの配列方向と直交する方向において近接して配置されている。紡糸機から紡出された複数の糸は、左右２つの糸巻取部にそれぞれ分かれて巻き取られる。

特開２０１５−１６４８７５号公報（図２） 特許第４０７４５４５号公報

特許文献１の糸巻取機においては、糸掛け部材が、案内レールによって案内されて、配列方向に対して所定角度傾斜した所定の方向に移動する。そのため、糸掛け部材の移動方向がずれにくく、糸掛けミスが生じにくい。また、糸掛け作業が容易になり、作業効率も高まる。

しかし、特許文献２のような糸巻取機に、特許文献１の構成を適用して糸掛けする場合は、以下の観点において改善の余地がある。即ち、特許文献２のように、２つの糸巻取部を有する糸巻取機においては、一方の糸巻取部に対して糸掛け部材を案内レールに沿って移動させて糸掛けした後、他方の糸巻取部に対しても同様の作業を行って糸掛けを行う必要がある。そのため、糸掛け工程の簡略化という観点からは、２つの糸巻取部に対して一度に糸掛けを行うことが望まれる。

本発明の目的は、２つの糸巻取部の糸ガイドに対して、同時に糸掛けを行うことができる糸巻取機を提供することである。

課題を解決するための手段及び発明の効果

第１の発明の糸巻取機は、それぞれが、その軸方向に沿って複数のボビンが装着されたボビンホルダ、前記ボビンホルダの軸方向に前記複数のボビンにそれぞれ対応して配列された複数の糸ガイド、及び、前記糸ガイドの配列方向に対して傾斜した方向に延びる案内レールを有し、前記配列方向と直交する方向に並ぶ２つの糸巻取部と、前記２つの糸巻取部の前記糸ガイドに糸を掛ける糸掛け部材と、を備え、
前記２つの糸巻取部の前記案内レールは、前記配列方向に対して互いに反対側に傾斜して延び、前記糸掛け部材は、前記２つの糸巻取部に対応して設けられ、それぞれが複数の前記糸を分繊された状態で保持し、且つ、前記案内レールにスライド可能に係合される、２つの糸保持部と、前記２つの糸保持部を、接近／離間可能に支持する支持部と、を有することを特徴とするものである。

２つの糸巻取部は、それぞれ、複数の糸ガイドと、これら糸ガイドの配列方向（ボビンホルダの軸方向）に対して傾斜した方向に延びる案内レールを備える。尚、本発明において、「配列方向に対して傾斜した」とは、配列方向と９０度未満の角度で交差していることを言い、案内レールが配列方向と平行な形態、あるいは、配列方向と直交した形態は除外される。一方、糸掛け部材の２つの糸保持部の各々は、対応する糸巻取部で巻き取られる複数の糸を、分繊された状態で保持する。また、２つの糸保持部は、接近／離間可能に支持されている。

各々の糸保持部に複数の糸が保持されている状態で、２つの糸保持部は、対応する糸巻取部の案内レールにスライド可能に係合される。また、２つの案内レールは、配列方向に対して互いに反対側に傾斜して延びている。この状態で、糸ガイドの配列方向に糸掛け部材を移動させる。ここで、支持部によって、２つの糸保持部が接近／離間可能に支持されていることから、２つの糸保持部は、互いに離れながら、案内レールに沿って糸ガイドの配列方向と傾斜した方向に移動する。これにより、各々の糸保持部に保持された複数の糸が、対応する糸巻取部の複数の糸ガイドに掛けられていく。本発明によれば、糸掛け部材を配列方向に１回移動させるだけで、両側２つの糸巻取部の糸ガイドに、同時に糸を掛けることができるため、糸掛け作業が簡略化される。

第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記糸掛け部材は、前記支持部に連結され、前記配列方向に延びる取っ手を有することを特徴とするものである。

糸ガイドの配列数（即ち、ボビンの数）が多い場合、糸ガイドへの糸掛けの際に、糸掛け部材を、配列方向に長い距離移動させる必要がある。この点、本発明では、糸掛け部材は、支持部から前方に延びる取っ手を有するため、取っ手を把持して、糸掛け部材を遠くまで移動させることが容易になる。

第３の発明の糸巻取機は、前記第１又は第２の発明において、前記糸保持部は、他の前記糸保持部から遠い外側の端部に、前記案内レールと係合する係合部を有することを特徴とするものである。

各々の糸保持部の外側の端部に係合部があると、糸掛け部材が配列方向に移動するときに、糸保持部が配列方向と直交する方向に移動しやすくなる。

第４の発明の糸巻取機は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記複数の糸ガイドは、前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取る際の巻取位置と、前記巻取位置よりも前記複数の糸ガイドの間隔が小さくなるように、前記配列方向の端側に集められた糸掛け位置との間で移動可能であることを特徴とするものである。

複数の糸ガイドを配列方向の端側に集めることができるため、糸ガイドへの糸掛け時に、配列方向における糸掛け部材の移動量が小さくて済み、糸掛けが容易になる。

第５の発明の糸掛け部材は、それぞれが、その軸方向に沿って複数のボビンが装着されたボビンホルダ、前記ボビンホルダの軸方向に前記複数のボビンにそれぞれ対応して配列された複数の糸ガイド、及び、前記糸ガイドの配列方向に対して傾斜した方向に延びる案内レールを有し、前記案内レールが前記配列方向に対して互いに反対側に傾斜して延びる、２つの糸巻取部において、前記糸ガイドに糸を掛ける糸掛け部材であって、
前記２つの糸巻取部に対応して設けられ、それぞれが複数の前記糸を分繊された状態で保持し、且つ、前記案内レールにスライド可能に係合される、２つの糸保持部と、前記２つの糸保持部を、接近／離間可能に支持する支持部と、を有することを特徴とするものである。

複数の糸が保持されている状態で、２つの糸保持部の各々は、対応する糸巻取部の案内レールにスライド可能に係合される。この状態で、糸掛け部材を糸ガイドの配列方向に移動させる。ここで、支持部によって、２つの糸保持部が接近／離間可能に支持されていることから、２つの糸保持部は、互いに離れながら案内レールに沿って移動する。これにより、各々の糸保持部に保持された複数の糸が、対応する糸巻取部の複数の糸ガイドに掛けられていく。

第６の発明の糸巻取機の糸掛け方法は、前記第１〜第４の何れかの糸巻取機において、前記糸掛け部材を用いて、前記２つの糸巻取部の前記糸ガイドに糸を掛ける糸掛け方法であって、
前記糸掛け部材の前記２つの糸保持部に、複数の前記糸を分繊した状態で保持させる糸保持工程と、前記案内レールの、前記糸ガイドよりも前記配列方向における一方側の部分に、前記糸保持部をスライド可能に係合させる係合工程と、前記支持部を前記配列方向における他方側に移動させることにより、前記２つの糸保持部をそれぞれ前記案内レールに沿って移動させて、前記２つの糸巻取部の前記糸ガイドに糸を掛ける糸掛け工程と、を備えていることを特徴とするものである。

本発明では、まず、２つの糸保持部の各々に複数の糸を保持させてから、これら２つの糸保持部を、対応する糸巻取部の案内レールにスライド可能に係合させる。次に、糸掛け部材を糸ガイドの配列方向に移動させる。ここで、２つの糸保持部は、前記配列方向と直交する方向に相対移動可能であることから、各々の糸保持部は、前記直交方向に相対移動しつつ、案内レールに沿って移動する。これにより、各々の糸保持部に保持された複数の糸が、対応する糸巻取部の複数の糸ガイドに掛けられていく。

本実施形態に係る紡糸引取装置の正面図である。 紡糸引取装置の側面図である。 ガイド支持体とガイドユニットの上面図である。 ガイドユニットの拡大斜視図であり、（ａ）は後側に位置するガイドユニット、（ｂ）は前側に位置するガイドユニットをそれぞれ示す。 図３のガイド支持体の一部拡大図である。 糸掛け部材を示す図である。 紡糸引取装置（２つのゴデットローラに糸が掛けられた状態）の斜視図である。 糸掛け直前の、ガイド支持体の一部拡大図である。 糸掛け完了後の、ガイド支持体の一部拡大図である。 紡糸引取装置（ガイドユニットへの糸掛け後）の斜視図である。 紡糸引取装置（ゴデットローラを後側位置に移動させた後）の斜視図である。 紡糸引取装置（ガイドユニットを巻取位置へ移動させた後）の斜視図である。 変更形態の糸掛け部材を示す図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。尚、図１、図２に示す、前後左右上下の各方向を、紡糸引取装置の前後左右上下と定義し、以下、これらの方向語を適宜使用して説明する。

（紡糸引取装置の概略構成）
図１、図２に示すように、紡糸引取装置１は、２つのゴデットローラ３，４、糸巻取機５、制御装置６等を備えている。

紡糸引取装置１の上方には紡糸機２が配置されている。紡糸機２は、複数の紡糸口金（図示省略）から、それぞれ合成繊維の糸Ｙを紡出する。

２つのゴデットローラ３，４は、紡糸機２の下方において、軸方向が左右方向と平行となる姿勢で配置されている。紡糸機２から紡出された糸Ｙは、ゴデットローラ３、ゴデットローラ４の順に巻き掛けられる。２つのゴデットローラ３，４は、糸巻取機５の前端部の上方位置から後斜め上方に延びる長尺な支持部材７に支持されている。

糸走行方向上流側のゴデットローラ３は、支持部材７の前端部に取り付けられている。他方のゴデットローラ４は、支持部材７に、その長さ方向に沿って移動可能に取り付けられている。また、図示しない昇降モータにより、ゴデットローラ４の位置が、図２に二点鎖線で示される前側位置と実線で示される後側位置との間で切り替えられる。後でも説明するが、ゴデットローラ４の前側位置は糸掛け時の位置であり、後側位置は糸巻取機５による糸巻取時の位置である。

２つのゴデットローラ３，４は、駆動モータ（図示省略）によりそれぞれ回転駆動される。紡糸機２から紡出された複数の糸Ｙは、２つのゴデットローラ３，４によって、糸巻取機５へ送られる。尚、図２に示すように、ゴデットローラ３の糸走行方向上流側には糸規制ガイド８が設けられ、ゴデットローラ４の糸走行方向上流側にも糸規制ガイド９が設けられている。

糸巻取機５は、２つの巻取ユニット１０（本発明の糸巻取部に相当）を備えている。２つの巻取ユニット１０は、左右方向に並び、且つ、上方のゴデットローラ３，４から送られる複数の糸Ｙの糸道を挟んで配置されている。また、２つの巻取ユニット１０は、左右対称に配置されている。紡糸機２から紡出された複数の糸Ｙは、２つの巻取ユニット１０に分かれて送られる。例えば、紡糸機２から２４本の糸Ｙが送られてくる場合に、その半分の１２本が左側の巻取ユニット１０で巻き取られ、残りの１２本が右側の巻取ユニット１０で巻き取られる。

各巻取ユニット１０は、支持フレーム１１、ターレット１２、及び、２つのボビンホルダ１３を備えている。支持フレーム１１は、水平な姿勢で機台１４に片持ち支持されている。ターレット１２は円板状の部材であり、機台１４に回転可能に取り付けられている。このターレット１２には、前後方向に延びる２本のボビンホルダ１３が、片持ち状態で支持されている。各ボビンホルダ１３には、その軸方向に沿って複数（例えば１２個）のボビンＢが装着される。また、各ボビンホルダ１３は、図示しないモータによって回転駆動される。ターレット１２が回転すると、ターレット１２に支持された２本のボビンホルダ１３の位置が上下に切り換えられる。

さらに、各巻取ユニット１０は、複数のガイドユニット１５、複数のトラバースガイド１６、及び、コンタクトローラ１７を備えている。

図１〜図３に示すように、支持フレーム１１の上部には、前後方向に長いガイド支持体１９が設けられている。このガイド支持体１９には、前後方向に延びるガイドレール２０が固定されている。ガイドレール２０には複数のガイドユニット１５が前後方向に移動可能に取り付けられている。

複数のガイドユニット１５は、複数のボビンＢにそれぞれ対応した複数の支点ガイド２１（本発明の糸ガイド）を有する。ガイドユニット１５の構成については、後で詳しく説明する。

複数のトラバースガイド１６は、支持フレーム１１に取り付けられ、且つ、複数のガイドユニット１５の下方に配置されている。各ガイドユニット１５の支点ガイド２１に掛けられた糸Ｙは、この支点ガイド２１を支点として、トラバースガイド１６によって前後にトラバースされる。トラバースされた糸Ｙが、回転するボビンホルダ１３に装着されているボビンＢに巻取られることで、パッケージＰが形成される。

コンタクトローラ１７は、支持フレーム１１の下部に回転自在に支持されている。このコンタクトローラ１７は、ボビンＢへの糸巻き取り時に、パッケージＰに所定の接圧を付与しながら回転し、パッケージＰの形状を整える。

上方位置にあるボビンホルダ１３に満巻のパッケージＰが形成されると、ターレット１２が回転し、２本のボビンホルダ１３が切り換えられる。即ち、下方位置にあったボビンホルダ１３が上方位置に移動し、このボビンホルダ１３に装着されたボビンＢに糸Ｙが巻取られる。また、満巻のパッケージＰが巻かれたボビンホルダ１３は下方位置に移動し、下方位置にて満巻のパッケージＰが取り外される。

図２に示される制御装置６は、紡糸引取装置１の全体制御を司るものである。具体的には、制御装置６は、ゴデットローラ３，４を駆動するモータ、ゴデットローラ４の昇降用モータ、糸巻取機５の制御部１８等、紡糸引取装置１の各部に制御信号を送る。

（ガイドユニットの詳細）
図３、図４に示すように、各ガイドユニット１５は、ガイド保持部材２２と、このガイド保持部材２２に取り付けられた支点ガイド２１、上ガイド２３、及び、下ガイド２４を備えている。

ガイド保持部材２２は、ガイドレール２０に、前後方向に移動可能に取り付けられている。また、ガイド保持部材２２には、複数のガイドユニット１５を前後方向に駆動するエアシリンダ（図示省略）が取り付けられている。これにより、複数のガイドユニット１５は、前後方向に分散して配置される巻取位置（図２、図１２参照）と、巻取位置よりも前後方向の間隔が小さくなるように前端側に集められた糸掛け位置（図７、図１０参照）との間で移動可能である。

支点ガイド２１は円柱形状を有し、ガイド保持部材２２に、その軸方向が左右方向と平行となるように取り付けられている。また、支点ガイド２１は、トラバースガイド１６によって糸Ｙをトラバースさせたときの支点となるガイドである。図２に示すように、複数の支点ガイド２１の各々に対して、糸Ｙは、支点ガイド２１の外側の側面に掛けられる。即ち、図４（ａ）に示すように、後側に位置するガイドユニット１５（１５ａ）では、支点ガイド２１の後側の側面に糸Ｙが掛けられる。また、図４（ｂ）に示すように、前側に位置するガイドユニット１５（１５ｂ）では、支点ガイド２１の前側の側面に糸Ｙが掛けられる。後で詳細に説明するが、複数のガイドユニット１５（支点ガイド２１）への糸掛けは、糸掛け部材２６を用いて、全ての糸Ｙを後方から前方に移動させることにより行う（図８参照）。

上ガイド２３は、支点ガイド２１の上方に配置されたＵ字形状のガイドであり、Ｕ字の開口部が後方に向くように配置されている。後方から支点ガイド２１に糸掛けされる糸Ｙは、開口部から上ガイド２３内に入り込む。この上ガイド２３により、糸Ｙの左右方向の移動が規制される。

また、全ての糸Ｙを後方から前方へ移動させつつ、後側の支点ガイド２１に対しては後側面に糸Ｙを掛け、前側の支点ガイド２１に対しては前側面に糸Ｙを掛けるには、次の点に留意する必要がある。まず、後側に位置するガイドユニット１５ａでは、糸Ｙがその支点ガイド２１よりも前側へ移動しないような工夫が必要である。一方、前側に位置するガイドユニット１５ｂでは、後方から移動してきた糸Ｙを支点ガイド２１の前に回すための工夫が必要となる。

そのために、各支点ガイド２１の下方に下ガイド２４が配置されている。図４に示すように、下ガイド２４は、鉤状の先端部を有するフック形状のガイドである。但し、後側のガイドユニット１５ａと前側のガイドユニット１５ｂでは、下ガイド２４の向きが異なっている。

図４（ａ）に示すように、後側のガイドユニット１５ａの下ガイド２４は、鉤状の先端部が後側を向いている。これにより、後側から移動してきた糸Ｙは、下ガイド２４内に入り込んだ後、鉤状の先端部によって外へ移動することが規制される。一方、図４（ｂ）に示すように、前側のガイドユニット１５ｂの下ガイド２４は、鉤状の先端部が前側を向いている。後側から移動してきた糸Ｙは、下ガイド２４の外縁に沿って支点ガイド２１を迂回して前方へ移動した後に、下ガイド２４内に入り込む。

尚、図１、図３に示すように、２列に配列された、２つの巻取ユニット１０の複数のガイドユニット１５は、支点ガイド２１の先端がそれぞれ内側を向くように配置されている。そして、２つの巻取ユニット１０の間において、後述する糸掛け部材２６を前後に移動させることにより、２列に配列されたガイドユニット１５の全てに対して、同時に糸掛けができるようになっている。

（糸掛け用の構成）
次に、複数のガイドユニット１５に対して複数の糸Ｙを掛けるための構成について説明する。尚、図５においては、案内レール２５を明確に示すため、案内レール２５の上に配置される複数のガイドユニット１５と、糸掛け部材２６とが、仮想線で示されている。

図３、図５に示すように、各巻取ユニット１０は、ガイドユニット１５の配列方向である前後方向に対して傾斜して延びる、案内レール２５を有する。案内レール２５は、ガイド支持体１９の、複数のガイドユニット１５よりも下側（図５の紙面向こう側）の部分に固定されている。案内レールの後端部は、複数のガイドユニット１５よりも後側に位置しており、複数のガイドユニット１５から露出している。２つの巻取ユニット１０の案内レール２５は左右対称に配置され、且つ、前後方向に対して互いに反対側に傾斜している。即ち、２つの案内レール２５は、前側に向かうほど互いに離れて広がるように、前後方向に対してそれぞれ外側に傾斜して延びている。各案内レール２５には、その延在方向に沿って延びる案内溝２５ａが形成されている。

図６に示すように、糸掛け部材２６は、２つの糸保持部３０（３０ａ，３０ｂ）と、支持部３１と、取っ手３２とを有する。２つの糸保持部３０は、左右２つの巻取ユニット１０にそれぞれ対応している。２つの糸保持部３０の各々には、対応する巻取ユニット１０に巻き取られる複数の糸Ｙを分繊された状態で保持する、複数の分繊溝３３が形成されている。図６（ａ）に示すように、２つの糸保持部３０に形成された複数の分繊溝３３は、全体として、糸掛け部材２６の先端側から手前側（取っ手３２側）に向かって広がる扇形形状となるように配置されている。また、糸保持部３０は、その左右方向における外側の端部に、糸保持部３０の裏側（図６の紙面向こう側）に突出する２つの係合部３４を有する。係合部３４は、案内レール２５の案内溝２５ａにスライド可能に係合する。これにより、糸掛け部材２６の２つの糸保持部３０は、少なくとも案内レール２５の後端部から着脱可能である。

支持部３１は、左側の糸保持部３０ａの基端部に固定されたガイド部３５と、右側の糸保持部３０ｂの基端部に固定されたスライド部３６とを有する。ガイド部３５には、スライド部３６が左右にスライド可能に係合している。これにより、右側の糸保持部３０ｂは、左側の糸保持部３０ａに対して相対移動可能である。即ち、図６（ａ）の左右２つの糸保持部３０が接触した状態と、図６（ｂ）の２つの糸保持部３０が離れて開いた状態との間で、２つの糸保持部３０が左右に相対移動可能な構成となっている。

取っ手３２は、前後方向に延びる棒状の部材である。取っ手３２の先端部はガイド部３５に連結されている。

後で説明するが、ガイドユニット１５への糸掛け時には、糸掛け部材２６の２つの糸保持部３０に、２つの巻取ユニット１０で巻き取られる糸Ｙがそれぞれ保持された状態で、図５に示すように、２つの巻取ユニット１０の間において糸掛け部材２６を前方へ移動させる。

（糸掛け作業）
次に、紡糸機２から紡出されてくる複数の糸Ｙを、紡糸引取装置１に掛ける糸掛け作業と、そのときの紡糸引取装置１の動作について、図７〜図１２を参照して説明する。

糸掛け作業時には、オペレータは、糸巻取機５の前側に立って作業を行う。まず、オペレータは、紡糸引取装置１の操作部（図示省略）から、糸掛け準備のための指令を入力する。

糸掛け準備の指令が入力されると、制御装置６は、下記の糸掛け準備動作を紡糸引取装置１に行わせる。まず、ゴデットローラ４が後側位置にある状態から、昇降用モータによってゴデットローラ４を下降させ、ゴデットローラ３の近傍の前側位置まで移動させる。また、エアシリンダによって、全てのガイドユニット１５を糸掛け位置に移動させ、前側に集中して配置させる。

紡糸引取装置１の糸掛け準備動作が完了すると、オペレータは、上方の紡糸機２から下りてくる複数の糸Ｙをサクションガン４０で吸引して保持する。尚、この際に、２つの巻取ユニット１０で巻き取られる全ての糸Ｙ（例えば、１ユニットにつき１２本、合計２４本）を、サクションガン４０で吸引する。さらに、オペレータは、サクションガン４０を操作して、糸巻取機５の前端部上方において互いに近接して配置された２つのゴデットローラ３，４に、複数の糸Ｙを順に掛けていく。

２つのゴデットローラ３，４への糸掛けを終えたら、複数のガイドユニット１５のそれぞれに複数の糸Ｙを掛ける。ガイドユニット１５への糸掛けは、糸掛け部材２６を用いて行う。まず、ガイドユニット１５への糸掛け前の段階では、糸掛け部材２６は、案内レール２５から取り外されている。この状態で、オペレータは、糸掛け部材２６の取っ手３２を持ちながら、図７のゴデットローラ４とサクションガン４０との間に位置する、複数の糸Ｙに対して糸掛け部材２６の２つの糸保持部３０を前方から差し込む。これにより、複数の糸Ｙは、２つの糸保持部３０の複数の分繊溝３３に１本ずつ挿入され、分繊された状態で糸保持部３０に保持されることになる（糸保持工程）。尚、このとき、複数の糸Ｙは、前方のサクションガン４０によって吸引されているため、糸保持部３０に保持された糸Ｙにはテンションが作用し、糸Ｙが分繊溝３３から勝手に抜けることはない。

次に、図８に示すように、オペレータは、糸掛け部材２６を２本の案内レール２５の後端部に取り付ける。より具体的には、糸掛け部材２６の２つの糸保持部３０の係合部３４を、２つの案内レール２５の案内溝２５ａの、複数のガイドユニット１５よりも後側の端部にそれぞれ係合させる（係合工程）。図９に示すように、案内レール２５に係合させた後、オペレータは、取っ手３２を持って、糸掛け部材２６を手前側（前側）に引き寄せる。ここで、２つの糸保持部３０は、支持部３１により、左右方向に相対移動可能に支持されている。そのため、複数のガイドユニット１５の下側において、２つの糸保持部３０は、左右方向に互いに離れつつ、前方へ広がるように傾斜した２つの案内レール２５に沿ってそれぞれ移動する。

各々の糸保持部３０が、対応する案内レール２５に沿って、ガイドユニット１５の配列方向に対して傾斜した方向に移動することにより、糸保持部３０に分繊状態で保持されている複数の糸Ｙが、図１０のように、１列に配列された複数のガイドユニット１５に導かれてそれぞれ掛けられていく（糸掛け工程）。また、糸掛け部材２６の２つの糸保持部３０が、２つの案内レール２５に沿って移動することで、左右２列のガイドユニット１５に対して、同時に糸Ｙが掛けられることになる。

ガイドユニット１５への糸掛けが完了したら、次に、オペレータは、紡糸引取装置１の操作部から巻取準備の指令を入力する。巻取準備の指令が入力されると、制御装置６は、下記の巻取準備動作を紡糸引取装置１に行わせる。まず、図１１に示すように、昇降用モータにより、ゴデットローラ４を前側位置から後側位置へ後退・上昇させる。また、図１２に示すように、エアシリンダにより、複数のガイドユニット１５を、糸掛け位置から巻取位置に向けて移動させ、それぞれ離散させる。

本実施形態では、２つの巻取ユニット１０の案内レール２５は、ガイドユニット１５の配列方向（ボビンホルダ１３の軸方向）に対して、互いに反対側に傾斜して延びている。一方、糸掛け部材２６の２つの糸保持部３０の各々は、対応する糸巻取部で巻き取られる複数の糸Ｙを、分繊された状態で保持する。また、２つの糸保持部３０は、ガイドユニット１５の配列方向と直交する方向において、相対移動可能に支持されている。即ち、支持部３１によって、２つの糸保持部３０は接近／離間可能に支持されている。

各々の糸保持部３０に複数の糸Ｙが保持されている状態で、２つの糸保持部３０は、対応する巻取ユニット１０の案内レール２５にスライド可能に係合される。この状態で、糸掛け部材２６を、２つの案内レール２５が広がる方向である前方に移動させると、２つの糸保持部３０は左右方向に広がるように移動しつつ、２つの案内レール２５に沿ってそれぞれ移動する。これにより、各々の糸保持部３０に保持された複数の糸Ｙが、対応する巻取ユニット１０の複数のガイドユニット１５に掛けられていく。本実施形態では、糸掛け部材２６を前方に１回移動させるだけで、両側２つの巻取ユニット１０のガイドユニット１５に、同時に糸Ｙを掛けることができるため、糸掛け作業が簡略化される。

ガイドユニット１５の配列数（即ち、ボビンＢの数）が多い場合、糸掛けの際には、糸掛け部材２６を、前後方向に長い距離移動させる必要がある。つまり、前方にいるオペレータが、糸掛け部材２６を、かなり奥側まで移動させる必要がある。この点、本実施形態の糸掛け部材２６は、支持部３１から前方に延びる取っ手３２を有するため、取っ手３２を把持して、糸掛け部材２６を奥まで移動させることが容易になる。

また、本実施形態では、糸保持部３０は、左右方向における外側の端部に、案内レール２５と係合する係合部３４を有する。そのため、係合部３４が案内レール２５に係合した状態で糸掛け部材２６を前方に移動させたときに、２つの糸保持部３０が左右に移動しやすくなる。

また、本実施形態では、複数のガイドユニット１５は、巻取位置と、巻取位置よりも間隔が小さくなるように、前端側に集められた糸掛け位置との間で移動可能である。つまり、糸掛け時に、複数のガイドユニット１５を前側に集めることができるため、前後方向における糸掛け部材２６の移動量が小さくて済み、糸掛けが容易になる。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］図１３に示すように、糸掛け部材４６の支持部５１が、ガイド部５５と、２つの糸保持部３０にそれぞれ設けられた２つのスライド部５６とを有する構成であってもよい。取っ手３２は、ガイド部５５に連結されている。つまり、取っ手３２が連結されたガイド部５５に対して、２つの糸保持部３０がそれぞれ左右方向に移動可能となっている。

２つの糸保持部３０を２つの案内レール２５にそれぞれ係合させた後、取っ手３２を握って糸掛け部材４６を手前に引き寄せると、２つの糸保持部３０がガイド部５５に対してそれぞれ左右に移動しつつ、２つの案内レール２５に沿って傾斜方向に移動する。

２］糸掛け部材２６によって糸Ｙが掛けられるガイドは、上記実施形態の構成に限られるものではない。例えば、上ガイド２３及び下ガイド２４は必須ではない。例えば、支点ガイド自身が、糸Ｙの抜けを防止できる形状等を有する場合などには、上ガイド２３と下ガイド２４の少なくとも一方を省略できる。

３］前記実施形態では、オペレータが糸掛け部材２６を操作して、複数のガイドユニットのそれぞれに糸Ｙを掛けているが、糸掛け部材２６が、糸掛けロボットによって操作されるものであってもよい。

１ 紡糸引取装置
５ 糸巻取機
１０ 巻取ユニット
１３ ボビンホルダ
２１ 支点ガイド
２５ 案内レール
２６ 糸掛け部材
３０ 糸保持部
３１ 支持部
３２ 取っ手
３３ 分繊溝
３４ 係合部
４６ 糸掛け部材
５１ 支持部
Ｂ ボビン
Ｙ 糸

Claims (6)

1. それぞれが、その軸方向に沿って複数のボビンが装着されたボビンホルダ、前記ボビンホルダの軸方向に前記複数のボビンにそれぞれ対応して配列された複数の糸ガイド、及び、前記糸ガイドの配列方向に対して傾斜した方向に延びる案内レールを有し、前記配列方向と直交する方向に並ぶ２つの糸巻取部と、
   前記２つの糸巻取部の前記糸ガイドに糸を掛ける糸掛け部材と、を備え、
   前記２つの糸巻取部の前記案内レールは、前記配列方向に対して互いに反対側に傾斜して延び、
   前記糸掛け部材は、
   前記２つの糸巻取部に対応して設けられ、それぞれが複数の前記糸を分繊された状態で保持し、且つ、前記案内レールにスライド可能に係合される、２つの糸保持部と、
   前記２つの糸保持部を、接近／離間可能に支持する支持部と、
   を有することを特徴とする糸巻取機。
2. 前記糸掛け部材は、前記支持部に連結され、前記配列方向に延びる取っ手を有することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
3. 前記糸保持部は、他の前記糸保持部から遠い外側の端部に、前記案内レールと係合する係合部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取機。
   
4. 前記複数の糸ガイドは、
   前記複数の糸を前記複数のボビンにそれぞれ巻き取る際の巻取位置と、前記巻取位置よりも前記複数の糸ガイドの間隔が小さくなるように、前記配列方向の端側に集められた糸掛け位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の糸巻取機。
5. それぞれが、その軸方向に沿って複数のボビンが装着されたボビンホルダ、前記ボビンホルダの軸方向に前記複数のボビンにそれぞれ対応して配列された複数の糸ガイド、及び、前記糸ガイドの配列方向に対して傾斜した方向に延びる案内レールを有し、且つ、前記案内レールが前記配列方向に対して互いに反対側に傾斜して延びる２つの糸巻取部において、前記糸ガイドに糸を掛ける糸掛け部材であって、
   前記２つの糸巻取部に対応して設けられ、それぞれが複数の前記糸を分繊された状態で保持し、且つ、前記案内レールにスライド可能に係合される、２つの糸保持部と、
   前記２つの糸保持部を、接近／離間可能に支持する支持部と、
   を有することを特徴とする糸掛け部材。
6. 請求項１〜４の何れかの糸巻取機において、前記糸掛け部材を用いて、前記２つの糸巻取部の前記糸ガイドに糸を掛ける糸掛け方法であって、
   前記糸掛け部材の前記２つの糸保持部に、複数の前記糸を分繊した状態で保持させる糸保持工程と、
   前記案内レールの、前記糸ガイドよりも前記配列方向における一方側の部分に、前記糸保持部をスライド可能に係合させる係合工程と、
   前記支持部を前記配列方向における他方側に移動させることにより、前記２つの糸保持部をそれぞれ前記案内レールに沿って移動させて、前記２つの糸巻取部の前記糸ガイドに糸を掛ける糸掛け工程と、
   を備えていることを特徴とする糸巻取機の糸掛け方法。

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