JPH11106144A - 巻取機の玉揚装置 - Google Patents
巻取機の玉揚装置Info
- Publication number
- JPH11106144A JPH11106144A JP28914297A JP28914297A JPH11106144A JP H11106144 A JPH11106144 A JP H11106144A JP 28914297 A JP28914297 A JP 28914297A JP 28914297 A JP28914297 A JP 28914297A JP H11106144 A JPH11106144 A JP H11106144A
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- Japan
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- lengthy body
- loosened
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】巻取機の玉揚装置における昇降台を吊持する長
尺体が下降中にゆるんで繰り出し続けることがないよう
にすること、換言すれば、パッケージ受取位置で位置合
わせ不能とならないようにする。 【解決手段】巻取機２の列に沿って水平移動する垂直柱
６に沿って昇降可能であり、下降先で巻取機２の玉揚パ
ッケージＰを受取り、そのパッケージＰを上昇先で天井
走行車３に払いだす昇降台４を備え、昇降台４を吊持す
る吊持長尺体が緩んだり切断したときに吊持長尺体巻取
モーターが停止する。
尺体が下降中にゆるんで繰り出し続けることがないよう
にすること、換言すれば、パッケージ受取位置で位置合
わせ不能とならないようにする。 【解決手段】巻取機２の列に沿って水平移動する垂直柱
６に沿って昇降可能であり、下降先で巻取機２の玉揚パ
ッケージＰを受取り、そのパッケージＰを上昇先で天井
走行車３に払いだす昇降台４を備え、昇降台４を吊持す
る吊持長尺体が緩んだり切断したときに吊持長尺体巻取
モーターが停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、巻取機の玉揚パ
ッケージを受取って上昇し、天井走行車に払いだす昇降
台を有する巻取機の玉揚装置に関するものである。
ッケージを受取って上昇し、天井走行車に払いだす昇降
台を有する巻取機の玉揚装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】立体駐車場等で用いられる昇降台とし
て、従来、昇降台の吊持索が切断したときの図５に示す
落下防止装置を備えたものが知られている。その落下防
止装置は、昇降台２９を吊持している吊持索３０に連結
されたロッド３１と、昇降台２９のブラケット３２に上
下動可能である昇降片３３と、ロッド３１の端部と昇降
片３３の間に設けられたコイルバネ３４と、昇降台２９
の昇降を案内するガイドレール３５の両脇を挟むかたち
で対向し、昇降台２９に固定されたテーパー面３６ａを
有するガイド片３６と、昇降台２９に上下動可能、且
つ、不図示のバネにより上向きに付勢された昇降片３７
と、昇降片３７に揺動可能に取付けられた硬化ローラー
３８と、ロッド３１に嵌められた昇降片３３と昇降片３
７との間に連結されたチェーン３９とよりなるものであ
る。
て、従来、昇降台の吊持索が切断したときの図５に示す
落下防止装置を備えたものが知られている。その落下防
止装置は、昇降台２９を吊持している吊持索３０に連結
されたロッド３１と、昇降台２９のブラケット３２に上
下動可能である昇降片３３と、ロッド３１の端部と昇降
片３３の間に設けられたコイルバネ３４と、昇降台２９
の昇降を案内するガイドレール３５の両脇を挟むかたち
で対向し、昇降台２９に固定されたテーパー面３６ａを
有するガイド片３６と、昇降台２９に上下動可能、且
つ、不図示のバネにより上向きに付勢された昇降片３７
と、昇降片３７に揺動可能に取付けられた硬化ローラー
３８と、ロッド３１に嵌められた昇降片３３と昇降片３
７との間に連結されたチェーン３９とよりなるものであ
る。
【０００３】この落下防止装置においては、吊持索３０
の全てが切断し、ロッド３１が下がってコイルバネ３４
が緩むと、昇降片３３が下降する。昇降片３３が下降す
ると、チェーン３９がゆるみ、昇降片３７がその上向き
付勢力により上昇し、硬化ローラー３８も上昇する。そ
のことにより、硬化ローラー３８がガイドレール３５と
ガイド片３６の間のクサビ状間隙に食い込み、昇降台２
９の落下がくい止められる。
の全てが切断し、ロッド３１が下がってコイルバネ３４
が緩むと、昇降片３３が下降する。昇降片３３が下降す
ると、チェーン３９がゆるみ、昇降片３７がその上向き
付勢力により上昇し、硬化ローラー３８も上昇する。そ
のことにより、硬化ローラー３８がガイドレール３５と
ガイド片３６の間のクサビ状間隙に食い込み、昇降台２
９の落下がくい止められる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の昇降台は、巻取
機で玉揚げされたパッケージを受け取り、その上方を走
行する天井走行車に渡す昇降台として応用可能である
が、昇降台の下降中にその吊持索が切断しないまでも、
なんらかの原因で引っ掛かったりしてゆるみ、繰り出さ
れ続けると、巻取機におけるパッケージ受取位置での位
置合わせが不能となり、延いては玉揚げができなくな
る。
機で玉揚げされたパッケージを受け取り、その上方を走
行する天井走行車に渡す昇降台として応用可能である
が、昇降台の下降中にその吊持索が切断しないまでも、
なんらかの原因で引っ掛かったりしてゆるみ、繰り出さ
れ続けると、巻取機におけるパッケージ受取位置での位
置合わせが不能となり、延いては玉揚げができなくな
る。
【０００５】この発明は、巻取機の玉揚装置における昇
降台を吊持する長尺体が下降中にゆるんで繰り出し続け
ることがないようにすること、換言すれば、パッケージ
受取位置で位置合わせ不能とならないようにすることを
目的としている。
降台を吊持する長尺体が下降中にゆるんで繰り出し続け
ることがないようにすること、換言すれば、パッケージ
受取位置で位置合わせ不能とならないようにすることを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の巻取機の玉揚
装置は、巻取機２の列に沿って水平移動する垂直柱６に
沿って昇降可能であり、下降先で巻取機２の玉揚パッケ
ージＰを受取り、そのパッケージＰを上昇先で天井走行
車３に払いだす昇降台４を備え、昇降台４を吊持する吊
持長尺体１１が緩んだり切断したときに吊持長尺体巻取
モーター１２が停止するものである。
装置は、巻取機２の列に沿って水平移動する垂直柱６に
沿って昇降可能であり、下降先で巻取機２の玉揚パッケ
ージＰを受取り、そのパッケージＰを上昇先で天井走行
車３に払いだす昇降台４を備え、昇降台４を吊持する吊
持長尺体１１が緩んだり切断したときに吊持長尺体巻取
モーター１２が停止するものである。
【０００７】吊持長尺体１１が緩んだことを検知する検
知手段２８を備えている（図４）。
知手段２８を備えている（図４）。
【０００８】検知手段２８とは無関係に、吊持長尺体１
１の緩みや切断により作動する昇降台落下防止手段（テ
ーパーブロック２０、サスペンジョンバネ２２、硬化ロ
ーラー２４、ローラーチェーン２６等）を備えている
（図４）。
１の緩みや切断により作動する昇降台落下防止手段（テ
ーパーブロック２０、サスペンジョンバネ２２、硬化ロ
ーラー２４、ローラーチェーン２６等）を備えている
（図４）。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１ないし図４を参照し、この発
明の巻取機の玉揚装置の実施の形態について説明する。
明の巻取機の玉揚装置の実施の形態について説明する。
【００１０】図１の上方の奥行き方向には、溶融ポリマ
ーや紡糸原液を紡糸口金１ａから吐出して糸条Ｙを形成
する紡糸機１が複数並設されている。それらの下方に
は、それぞれの紡糸機１に対応する巻取機２が設けられ
ている。この例では、各紡糸口金１ａからそれぞれ８本
の糸条Ｙとして吐出され、各巻取機２ではそれぞれ８つ
の巻取りパッケージＰが巻き上げられる。
ーや紡糸原液を紡糸口金１ａから吐出して糸条Ｙを形成
する紡糸機１が複数並設されている。それらの下方に
は、それぞれの紡糸機１に対応する巻取機２が設けられ
ている。この例では、各紡糸口金１ａからそれぞれ８本
の糸条Ｙとして吐出され、各巻取機２ではそれぞれ８つ
の巻取りパッケージＰが巻き上げられる。
【００１２】この巻取機２の列の前側（作業者側）を各
巻取機２に沿って移動可能に垂直柱６が配されており、
その移動経路から少し離れた更に前側の上方に天井走行
車３が走行可能に配されている。
巻取機２に沿って移動可能に垂直柱６が配されており、
その移動経路から少し離れた更に前側の上方に天井走行
車３が走行可能に配されている。
【００１１】この発明の玉揚装置は、その垂直柱６に昇
降可能に配備された昇降台４により、玉揚げ要求のあっ
た巻取機２からパッケージＰを受け取り、天井走行車３
に排出するものである。なお、昇降台４は垂直柱６に１
台配備されているが、図１及び図３には、上昇時のもの
と、下降時のものを表示している。
降可能に配備された昇降台４により、玉揚げ要求のあっ
た巻取機２からパッケージＰを受け取り、天井走行車３
に排出するものである。なお、昇降台４は垂直柱６に１
台配備されているが、図１及び図３には、上昇時のもの
と、下降時のものを表示している。
【００１２】この昇降台４には、玉揚げパッケージＰを
複数（この例では８つ）挿通するための水平方向を向い
たスピンドル５が突設されている。
複数（この例では８つ）挿通するための水平方向を向い
たスピンドル５が突設されている。
【００１３】垂直柱６は、天井近くの上方に巻取機２の
列に沿ってはり渡されたレール７に沿って走行可能に支
持された枠体８に、軸回りの１８０°の正回転、逆回転
が可能に吊下されている。図２における９、１０はそれ
ぞれ枠体８をレール７に沿って走行させるための走行モ
ーター、垂直柱６を軸回りに１８０°正回転、逆回転さ
せるための柱旋回モーターである。
列に沿ってはり渡されたレール７に沿って走行可能に支
持された枠体８に、軸回りの１８０°の正回転、逆回転
が可能に吊下されている。図２における９、１０はそれ
ぞれ枠体８をレール７に沿って走行させるための走行モ
ーター、垂直柱６を軸回りに１８０°正回転、逆回転さ
せるための柱旋回モーターである。
【００１４】昇降台４の上昇動作、下降動作は、昇降台
４を吊持している吊持長尺体（実際にはワイヤーベルト
を用いている）１１を吊持長尺体巻取モーター１２によ
って巻取ドラムに巻き上げたり、巻き解いたりすること
によって行われる。従って、吊持長尺体巻取モーター１
２は、正回転、逆回転可能である。
４を吊持している吊持長尺体（実際にはワイヤーベルト
を用いている）１１を吊持長尺体巻取モーター１２によ
って巻取ドラムに巻き上げたり、巻き解いたりすること
によって行われる。従って、吊持長尺体巻取モーター１
２は、正回転、逆回転可能である。
【００１５】図２及び図３における１３は、吊持長尺体
１１のたるみを検出するための検出手段及び昇降台４の
落下防止装置を搭載するブラケットである。また１４
は、下方の所定領域における障害物の有無を検知す障害
物センサーである。
１１のたるみを検出するための検出手段及び昇降台４の
落下防止装置を搭載するブラケットである。また１４
は、下方の所定領域における障害物の有無を検知す障害
物センサーである。
【００１６】ブラケット１３内部の検出手段及び昇降台
落下防止装置は、図４に示されており、以下のように構
成されている。
落下防止装置は、図４に示されており、以下のように構
成されている。
【００１７】即ち、昇降台落下防止装置は、昇降台４を
吊持している吊持長尺体１１にジョイント１５を介して
連結され、ブラケット１３に固定の荷重受板１６を貫通
して延びるロッド１７と、ロッド１７の端部に固定され
たダブルナット１８と、昇降台４の上昇、下降を案内す
る昇降ガイドレール１９の両脇を挟むかたちで対向しブ
ラケット１３に固定されたテーパー面を有するテーパー
ブロック２０と、ブラケット１３に上下動可能、且つ、
ブラケット１３に固定の支持板２１に設けられたサスペ
ンジョンバネ２２により上向きに付勢された昇降ブロッ
ク２３と、昇降ブロック２３に揺動可能に取付けられた
２つの硬化ローラー２４と、ダブルナット１８と昇降ブ
ロック２３との間にスプロケット２５を経て連結された
ローラーチェーン２６とよりなっている。また、昇降ブ
ロック２３には、ドック２７が固定され、ブラケット１
３には、ドック２７の動きを検知する、即ち、吊持長尺
体１１が緩んだことを検知し、吊持長尺体巻取モーター
１２に停止信号を発するリミットスイッチ（検出手段）
２８が固定されている。
吊持している吊持長尺体１１にジョイント１５を介して
連結され、ブラケット１３に固定の荷重受板１６を貫通
して延びるロッド１７と、ロッド１７の端部に固定され
たダブルナット１８と、昇降台４の上昇、下降を案内す
る昇降ガイドレール１９の両脇を挟むかたちで対向しブ
ラケット１３に固定されたテーパー面を有するテーパー
ブロック２０と、ブラケット１３に上下動可能、且つ、
ブラケット１３に固定の支持板２１に設けられたサスペ
ンジョンバネ２２により上向きに付勢された昇降ブロッ
ク２３と、昇降ブロック２３に揺動可能に取付けられた
２つの硬化ローラー２４と、ダブルナット１８と昇降ブ
ロック２３との間にスプロケット２５を経て連結された
ローラーチェーン２６とよりなっている。また、昇降ブ
ロック２３には、ドック２７が固定され、ブラケット１
３には、ドック２７の動きを検知する、即ち、吊持長尺
体１１が緩んだことを検知し、吊持長尺体巻取モーター
１２に停止信号を発するリミットスイッチ（検出手段）
２８が固定されている。
【００１８】このような構成の巻取機の玉揚装置におい
ては、玉揚げ要求のあった巻取機２の前へ垂直柱６が移
動し、昇降台４が下降すると、その巻取機２から８つの
パッケージＰが押し出され、昇降台４のスピンドル５に
挿通される。なお、昇降台４の下降位置決めは、巻取機
２のスピンドルのやや上方で検知するようにドック及び
検知手段を設け、それを検知してからの下降距離は巻取
モーター１２の回転数をエンコーダーで計数して求める
ことで行う。パッケージ押出、挿通動作が完了すると昇
降台４が上昇すると共に、垂直柱６が天井走行車３の待
機位置まで移動し、スピンドル５に挿通されているパッ
ケージＰが１つずつ天井走行車３に押し出される。
ては、玉揚げ要求のあった巻取機２の前へ垂直柱６が移
動し、昇降台４が下降すると、その巻取機２から８つの
パッケージＰが押し出され、昇降台４のスピンドル５に
挿通される。なお、昇降台４の下降位置決めは、巻取機
２のスピンドルのやや上方で検知するようにドック及び
検知手段を設け、それを検知してからの下降距離は巻取
モーター１２の回転数をエンコーダーで計数して求める
ことで行う。パッケージ押出、挿通動作が完了すると昇
降台４が上昇すると共に、垂直柱６が天井走行車３の待
機位置まで移動し、スピンドル５に挿通されているパッ
ケージＰが１つずつ天井走行車３に押し出される。
【００１９】昇降台４が下降するときに吊持長尺体１１
が緩んだり切断すると、ジョイント１５、ロッド１７、
ダブルナット１８が下がり、ローラーチェーン２６が緩
む。ローラーチェーン２６が緩むと、ローラーチェーン
２６の張力により下方に引っ張られている昇降ブロック
２３がサスペンジョンバネ２２により押し上げられる。
昇降ブロック２３が押し上げられると、それに固定され
ているドック２７も押し上げられ、リミットスイッチ２
８より外れる。ドック２７がリミットスイッチ２８より
外れたことを検知すると、吊持長尺体１１を巻き解きつ
つある吊持長尺体巻取モーター１２の回転が停止し、吊
持長尺体１１の引き続きの繰り出しが防がれる。同時に
硬化ローラー２４が昇降ガイドレール１９を挟み込み、
昇降台４の落下がくい止められる。なお、この落下防止
は、リミットスイッチ２８の検出結果とは無関係に、昇
降ブロック２３（硬化ローラー２４）がテーパーブロッ
ク２０に対して上昇することにより達成される。
が緩んだり切断すると、ジョイント１５、ロッド１７、
ダブルナット１８が下がり、ローラーチェーン２６が緩
む。ローラーチェーン２６が緩むと、ローラーチェーン
２６の張力により下方に引っ張られている昇降ブロック
２３がサスペンジョンバネ２２により押し上げられる。
昇降ブロック２３が押し上げられると、それに固定され
ているドック２７も押し上げられ、リミットスイッチ２
８より外れる。ドック２７がリミットスイッチ２８より
外れたことを検知すると、吊持長尺体１１を巻き解きつ
つある吊持長尺体巻取モーター１２の回転が停止し、吊
持長尺体１１の引き続きの繰り出しが防がれる。同時に
硬化ローラー２４が昇降ガイドレール１９を挟み込み、
昇降台４の落下がくい止められる。なお、この落下防止
は、リミットスイッチ２８の検出結果とは無関係に、昇
降ブロック２３（硬化ローラー２４）がテーパーブロッ
ク２０に対して上昇することにより達成される。
【００２０】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
【００２１】即ち、吊持長尺体がゆるんでも繰り出し続
けることがなくなり、玉揚げパッケージの受取位置での
位置合わせ不能の事態を未然に防ぐことができ、玉揚げ
ミスを少なくすることができる。また、吊持長尺体の繰
り出し続けがなくなることにより、吊持長尺体が周囲に
絡みついたり、昇降台の下降動作がガタついて保持して
いるパッケージの形状が乱れたりすることがない。更
に、落下防止手段を設ける場合は、吊持長尺体が切断し
ても昇降台が落下することはない。
けることがなくなり、玉揚げパッケージの受取位置での
位置合わせ不能の事態を未然に防ぐことができ、玉揚げ
ミスを少なくすることができる。また、吊持長尺体の繰
り出し続けがなくなることにより、吊持長尺体が周囲に
絡みついたり、昇降台の下降動作がガタついて保持して
いるパッケージの形状が乱れたりすることがない。更
に、落下防止手段を設ける場合は、吊持長尺体が切断し
ても昇降台が落下することはない。
【図１】この発明の巻取機の玉揚装置における使用形態
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図２】この発明の巻取機の玉揚装置の側面図である。
【図３】この発明の巻取機の玉揚装置の正面図である。
【図４】この発明の巻取機の玉揚装置における検出手段
及び落下防止装置の斜視図である。
及び落下防止装置の斜視図である。
【図５】従来の昇降台における落下防止装置の正面図で
ある。
ある。
１ 紡糸機 ２ 巻取機 ３ 天井走行車 ４ 昇降台 ６ 垂直柱 １１ 吊持長尺体 １２ 吊持長尺体巻取モーター ２８ 検知手段（リミットスイッチ） Ｐ 玉揚パッケージＰ ２０ 落下防止装置を構成するテーパーブロック ２２ 落下防止装置を構成するサスペンジョンバネ ２４ 落下防止装置を構成する硬化ローラー ２６ 落下防止装置を構成するローラーチェーン
Claims (3)
- 【請求項１】巻取機列に沿って水平移動する垂直柱に沿
って昇降可能であり、下降先で巻取機の玉揚パッケージ
を受取り、そのパッケージを上昇先で天井走行車に払い
だす昇降台を備え、昇降台を吊持する吊持長尺体が緩ん
だり切断したときに吊持長尺体巻取モーターが停止する
巻取機の玉揚装置。 - 【請求項２】吊持長尺体が緩んだことを検知する検知手
段を備えた請求項１に記載の巻取機の玉揚装置。 - 【請求項３】検知手段とは無関係に、吊持長尺体の緩み
や切断により作動する昇降台落下防止手段を備えた請求
項２に記載の巻取機の玉揚装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28914297A JPH11106144A (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 巻取機の玉揚装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28914297A JPH11106144A (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 巻取機の玉揚装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11106144A true JPH11106144A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17739307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28914297A Pending JPH11106144A (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 巻取機の玉揚装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11106144A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3162748A1 (en) | 2015-10-30 | 2017-05-03 | TMT Machinery, Inc. | Spun yarn winding system |
| WO2019001948A1 (de) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Schmelzspinnvorrichtung |
| CN110803585A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-18 | 桐乡越顺经编有限公司 | 一种纺织纱卷连续上料装置 |
| CN111776878A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-16 | 兴惠化纤集团有限公司 | 一种海岛复合丝生产设备及其生产工艺 |
-
1997
- 1997-10-06 JP JP28914297A patent/JPH11106144A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3162748A1 (en) | 2015-10-30 | 2017-05-03 | TMT Machinery, Inc. | Spun yarn winding system |
| WO2019001948A1 (de) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Schmelzspinnvorrichtung |
| CN110803585A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-18 | 桐乡越顺经编有限公司 | 一种纺织纱卷连续上料装置 |
| CN110803585B (zh) * | 2019-10-18 | 2021-06-15 | 桐乡越顺经编有限公司 | 一种纺织纱卷连续上料装置 |
| CN111776878A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-16 | 兴惠化纤集团有限公司 | 一种海岛复合丝生产设备及其生产工艺 |
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