JP3324234B2 - 紡機用作業機の運搬車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紡機機台に沿って架設さ
れた走行用レールに沿って移動して作業を行う作業機を
複数の紡機機台間で運搬するため紡機機台の側方に延設
された機台間走行用レールに沿って移動する紡機用作業
機の運搬車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年省人化、生産性向上のため紡績工場
においても種々の自動化がなされており、精紡機、粗紡
機等の玉揚げ、糸継ぎ、スライバ継ぎ等の作業を自動的
に行う作業機が提案、実施されている。作業機は紡機機
台に沿って延設された走行用レールに沿って移動して作
業を行う。一般にこの種の作業機はその作業能力が複数
台の紡機機台を分担可能なため、運搬車に搭載されて作
業を必要とする紡機機台と対応する位置まで運搬され
る。運搬車は紡機機台の側方の床面に紡機機台の長手方
向と直交する方向に敷設されたレール（機台間走行用レ
ール）に沿って移動し、作業を必要とする紡機機台の走
行用レールと対応する位置で停止する。そして、運搬車
に装備された接続レールが走行用レールと接続された
後、作業機が接続レールを通って走行用レール上に移動
する。

【０００３】従来装置では作業機は作業時の移動方向す
なわち運搬車の移動方向と直交する状態で運搬車に搭載
され、接続レールが走行用レールと接続された後、接続
レールを経て走行用レール上へ移動する。接続用レール
は走行用レールに向かって水平に移動されるもの（特開
昭５６−７８７８号公報等）と、走行用レールが配設さ
れた水平面と直交する平面内で回動しながら走行用レー
ルとの接続位置に配置されるもの（実開昭６２−１５３
３７７号公報等）とがある。

【０００４】又、作業機には粗紡機機台後方に配置され
るスライバケンス内のスライバが空に近づいたとき、当
該スライバと満スライバケンスのスライバとを継ぐ作業
を行う作業機のように、紡機機台に沿って架設された走
行用レールに沿って移動するものもある。特開平３−２
１３５３１号公報には紡機機台の上方に架設されたクレ
ーンレールに沿って移動するクレーンに走行用レールを
装備し、走行用レールに懸垂状態で支持された作業機を
クレーンの移動により作業を必要とする位置まで運搬す
る装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来装置では運搬車は
作業機を運搬車の移動方向に対して作業機の作業時移動
方向が直交する状態で搭載して移動する。一般に作業機
は作業時移動方向に長く形成されている。そのため、作
業機をその長手方向と直交する方向に運搬するには少な
くとも作業機の長さの分の幅の移動通路を確保する必要
があり、作業機の長さが長い場合はその通過を許容する
ための目的だけで広い幅の通路を確保しなければならな
いという問題がある。

【０００６】又、特開平３−２１３５３１号公報に開示
された装置では、紡機機台の側方に作業機及び運搬車の
通過を許容する広い幅の通路を確保する必要はないが、
装置全体が大型化するという問題がある。又、作業機の
走行位置が紡機機台の上端より低い位置で作業を行う作
業機に適用する場合は、走行用レールを昇降可能に構成
する必要があり、装置が複雑になるという問題がある。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は紡機機台に沿って架設された走
行用レールに沿って移動して作業を行う作業機を、紡機
機台の側方に延設された機台間走行用レールに沿って移
動する運搬車により複数の紡機機台間で運搬する場合
に、作業機の作業時移動方向の長さが長くても、作業機
の通過を許容するために運搬車の幅より広い幅の通路を
確保する必要がない紡機用作業機の運搬車を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明においては、紡機機台に沿って架設された走行
用レールに沿って移動して作業を行う作業機を複数の紡
機機台間で運搬するため紡機機台の側方に延設された機
台間走行用レールに沿って移動する運搬車に、前記走行
用レールと接続される接続レールを、接続レール上に作
業機が配置された状態で走行用レールと同じ高さ位置に
おける水平面内での回動により走行用レールと同方向に
延びて走行用レール及び接続レール間での作業機の移動
を許容する接続位置と、走行用レールから切り離されて
運搬車の移動時の幅方向内に配置される待機位置とに配
置可能に設けるとともに、接続レールを回動させる駆動
装置を設けた。

【０００９】前記接続レールには接続位置に配置された
際、走行用レールの端部に形成された係止部に挿入され
る先端程縮径の係止ピンが、接続レールの長手方向と直
交する状態で固定されているのが好ましい。

【００１０】

【作用】本発明の運搬車は紡機機台の側方に延設された
機台間走行用レールに沿って移動する。運搬車は紡機機
台に沿って架設された走行用レールに沿って移動して作
業を行う作業機を複数の紡機機台間で運搬する。作業機
は接続レールに支承された状態で運搬車に搭載される。
運搬車は接続レールを待機位置に配置した状態で機台間
走行用レール上を移動する。この状態では接続レール及
び作業機は運搬車の移動時の幅方向内に収められた状態
となり、作業機及び接続レールが通過するのに必要な空
間は作業機の通過を許容する幅以内となる。運搬車が作
業機の作業を必要とする走行用レールと対応する位置に
停止すると駆動装置が駆動され、接続レールが走行用レ
ールと同じ高さ位置における水平面内で回動されて接続
位置に配置される。そして、作業機は接続レール上から
走行用レール上に移動して作業を行う。

【００１１】請求項２に記載の発明では、接続レールが
待機位置から接続位置に配置されたときに、接続レール
に固定された係止ピンが走行用レールの端部の係止穴又
は係止孔等の係止部に挿入される。係止ピンは先端程縮
径に形成されているため、走行用レールと接続レールと
が若干ずれていても、接続レールの回動途中に係止ピン
が確実に係止孔等に挿入され、接続レールが走行用レー
ルに対して所定の位置で連結される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を粗紡機のスライバ継ぎ機の運
搬車に具体化した一実施例を図１〜図７に従って説明す
る。

【００１３】図３に示すように粗紡機機台１の後方（図
３の上方）にはドラフト装置にスライバ（いずれも図示
せず）を供給するケンス２が複数列、平行に配置されて
いる。ケンス２は床面に粗紡機機台１の長手方向と平行
に設けられたケンス搬送路３（図３にのみ図示）上に載
置されている。各ケンス搬送路３はその両端部において
複数の粗紡機に共通のケンス搬送路４に接続され、ケン
ス搬送路４を介して練条工程との間でケンス２の搬送が
行われるようになっている。粗紡機機台１の後方にはク
リール５が粗紡機機台１の長手方向（図３の左右方向）
と直交する方向に延びるように架設されている。クリー
ル５には走行用レール６がケンス２の列の上方において
粗紡機機台１の長手方向に沿って延びるようにブラケッ
ト７を介して支持されている。

【００１４】図１に示すように、粗紡機機台１の側方に
は支柱８が所定間隔で立設され、支柱８の上部に固定さ
れたブラケット９を介して機台間走行用レール１０が走
行用レール６と直交する方向に、走行用レール６より高
い位置に架設されている。機台間走行用レール１０上に
は運搬車としてのキャリア１１が走行可能に支承されて
いる。キャリア１１は作業機としてのスライバ継ぎ機１
２を搭載して、スライバ継ぎ機１２をスライバ継ぎ作業
を必要とするスライバ供給ケンス列と対応する走行用レ
ール６と対応する位置まで運搬する。

【００１５】図２及び図４等に示すように、キャリア１
１は機台間走行用レール１０に懸垂状態で支持される支
持フレーム１３と、支持フレーム１３の下方において支
持フレーム１３に対して回動可能に支持されたキャリア
本体１４とから構成されている。支持フレーム１３はそ
の上面に突設されるとともに、駆動ロ―ラ１５ａ又は被
動ロ―ラ１５ｂを装備した前後２対のブラケット１６を
介して機台間走行用レール１０に支承されている。駆動
ローラ１５ａはモータ１７（図４にのみ図示）によりベ
ルト伝動機構１８を介して駆動されるようになってい
る。

【００１６】機台間走行用レール１０の内側上部にはト
ロリーダクト１９が配設されている。又、支持フレーム
１３の上面には機台間走行用レール１０の内側に位置す
るようにブラケット２０が設けられ、ブラケット２０に
は一対のガイドローラ２１が機台間走行用レール１０の
側壁内面に当接する状態で支持されている。ガイドロー
ラ２１はキャリア１１の走行時の横方向への移動を規制
する。又、ブラケット２０にはトロリーダクト１９内の
導線１９ａと接触するトロリーシュー（図示せず）が支
持されている。

【００１７】図２に示すように、支持フレーム１３の上
面には機台間走行用レール１０の下面の所定位置に固定
された被検知部材２２ａ，２２ｂを検知するセンサＳ
１，Ｓ２が固定されている。被検知部材２２ａ，２２ｂ
は走行用レール６と対応する位置の近傍において機台間
走行用レール１０の長手方向にずれた状態で固定されて
いる。そして、第１のセンサＳ１が被検知部材２２ａを
検知したときにキャリア１１の走行速度が減速され、第
２のセンサＳ２が被検知部材２２ｂを検知したときにキ
ャリア１１が停止されるようになっている。なお、支持
フレーム１３の前側には走行中等に点灯するいわゆるパ
トライト２３が一対装備されている。

【００１８】支持フレーム１３の中央には支持ブラケッ
ト２４が固定され、支持ブラケット２４には回転軸２５
が上下方向に延びる状態で軸受２６を介して支持されて
いる。回転軸２５の中央にはウォームホイール２７が一
体回転可能に固定されている。支持ブラケット２４には
モータ２８が固定され、その駆動軸にはウォームホイー
ル２７と噛合するウォーム２９が一体回転可能に固定さ
れている。回転軸２５の下部にはブラケット３０が一体
回転可能に固定され、ブラケット３０にキャリア本体１
４が固定されている。

【００１９】キャリア本体１４は中央部にスライバ継ぎ
機１２を収容する収容部３１を有する門型状に形成され
ている。本体１には収容部３１の上部に接続レール３２
が走行用レール６と同じ高さ位置において、その第１端
部が収容部３１から突出する状態で固着されている。キ
ャリア本体１４はキャリア１１の走行中には接続レール
３２が機台間走行用レール１０と平行に延びる待機位置
に配置され、スライバ継ぎ機１２の作業時には接続レー
ル３２が走行用レール６と接続される接続位置に配置さ
れるようになっている。そして、モータ２８の駆動によ
り回転軸２５が回転され、キャリア本体１４とともに接
続レール３２が待機位置と、接続位置とに回動配置され
る。キャリア本体１４の上部には検知センサＳ３が固定
され、支持フレーム１３にはキャリア本体１４が待機位
置あるいは接続位置に配置されたときに検知センサＳ３
と対向する位置に被検知部材３３ａ，３３ｂがそれぞれ
固定されている（図２、図６及び図７に図示）。回転軸
２５、ウォームホイール２７、ウォーム２９及びモータ
２８により、接続レールを接続位置と待機位置とに回動
させる駆動装置が構成されている。

【００２０】接続レール３２は走行用レール６と同様な
断面形状に形成され、長手方向に延びる開口が下方に形
成された本体３２ａと、その両側壁の下部に固定された
支持プレート３２ｂ，３２ｃとから構成されている。図
２及び図５（ａ）等に示すように、一方の支持プレート
３２ｂの先端には上方に延びる規制部３２ｄが屈曲形成
されている。図６及び図７等に示すように、両支持プレ
ート３２ｂ，３２ｃは接続レール３２の第１端部側が斜
めに切り欠かれている。なお、図６及び図７では機台間
走行用レール１０、駆動ローラ１５ａ、被動ローラ１５
ｂ、ブラケット１６等、支持フレーム１３より上にある
ものはパトライト２３を除いて図示を省略している。支
持プレート３２ｂはレール本体３２ａより短く形成さ
れ、支持プレート３２ｃはレール本体３２ａより長く形
成されている。又、走行用レール６の端部は支持プレー
ト３２ｂと対応する部分が長く、支持プレート３２ｃと
対応する部分が短く形成されている。

【００２１】図５（ａ）に示すように、走行用レール６
の端部の支持プレート３２ｂと対応する部分には係止部
としての係止孔３４が形成されている。接続レール３２
には接続レール３２が接続位置に配置された際に、係止
孔３４に挿入可能な係止ピン３５が接続レール３２の長
手方向と直交するように固着されている。係止ピン３５
の先端は円錐状に、すなわち先端程縮径となるように形
成されている。又、レール本体３２ａの上面にはガイド
板３６が固定されている。ガイド板は一部がレール本体
３２ａの端部から突出する状態で固定され、その下面に
は接続レール３２が待機位置から接続位置へと回動され
る際の移動方向前側に斜め上方に向かって傾斜するガイ
ド面（図５（ｂ）に図示）が形成されている。

【００２２】図２及び図４に示すように、スライバ継ぎ
機１２はロ―ラ３７ａ及びロ―ラ３７ｂを装備したブラ
ケット３８を介して接続レール３２に懸垂状態で支持さ
れている。１個のローラ３７ａはベルト伝動機構３９を
介してモータ４０（いずれも図２にのみ図示）と連結さ
れ、モ―タ４０の正逆回転によりスライバ継ぎ機１２が
接続レール３２あるいは走行用レ―ル６上を移動する。
図４に示すようにスライバ継ぎ機１２の上部にはセンサ
Ｓ４〜Ｓ７がスライバ継ぎ作業時走行方向に沿って固定
されている。往動（キャリア１１から離れる方向への移
動）方向前側に配設されたセンサＳ４，Ｓ５は走行用レ
ール６の端部の所定位置に固定された被検知部材（図示
せず）を検知して減速信号及び停止信号をそれぞれ出力
する。センサＳ６，Ｓ７はキャリア本体に固定された被
検知部材（図示せず）をスライバ継ぎ機１２がキャリア
１１に戻る時に検知して、減速信号及び停止信号をそれ
ぞれ出力する。

【００２３】スライバ継ぎ機１２の往動時移動方向の後
側にはスライバ把持アーム４１が装備されている。スラ
イバ継ぎ機１２はスライバ把持アーム４１を駆動してド
ラフトパートに繋がるスライバの端部と、満スライバケ
ンスに収容されたスライバの端部とをスライバピーシン
グユニットが配置されたスライバ導入部（いずれも図示
せず）に導く作業を行う。なお、スライバ継ぎ機１２は
給電コード４２を介してキャリア１１から電源が供給さ
れるようになっている。キャリア本体１４には公知のコ
ード巻取り装置（図示せず）が装備されている。給電コ
ード４２はキャリア本体１４の外部にブラケット４３を
介して支持されたガイドプーリ４４に案内されて、スラ
イバ継ぎ機１２の移動に伴って移動される。接続レール
３２及び走行用レール６の規制部３２ｄ，６ａは給電コ
ード４２が接続レール３２及び走行用レール６から脱落
するのを防止する役割を果たす。

【００２４】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。キャリア２５はスライバ継ぎ機１２を搭載し
た状態で待機する。このとき接続レール３２は機台間走
行用レール１０と平行に延びる待機位置に配置されてい
る。そして、キャリア１１は制御装置からスライバ継ぎ
作業を必要とするスライバケンス列と対応する走行用レ
ール６への移動指令信号を受信すると移動を開始する。
スライバ継ぎ機１２は作業時移動方向の長さが幅方向に
比較してかなり長いが、長手方向が機台間走行用レール
１０と平行に延びる状態で運搬されるため、スライバ継
ぎ機１２の通過のための特別なスペースは不要となる。

【００２５】キャリア１１は指令された走行用レール６
と対応する位置の手前で第１のセンサＳ１の検知信号に
基づいて減速した後、第２のセンサＳ２の検知信号に基
づいて走行用レール６と対応する位置で停止する。次に
モータ２８が正転駆動され、ウォーム２９及びウォーム
ホイール２７を介して回転軸２５がキャリア本体１４と
ともに図６の反時計方向に回動される。そして、キャリ
ア本体１４とともに接続レール３２が９０°回動された
時点で検知センサＳ３が被検知部材３３ｂを検知し、そ
の検知信号に基づいてモータ２８が停止される。すなわ
ち、モータ２８の正転駆動により接続レール３２は図６
に示す待機位置から９０°回動されて、図７に示す接続
位置に配置される。

【００２６】接続レール３２が接続位置に配置された状
態では、接続レール３２の第１端部に固定された係止ピ
ン３５が走行用レール６の係止孔３４に挿入され、接続
レール３２と走行用レール６とが連結される。係止ピン
３５の先端が円錐状に形成されているため、接続レール
３２が水平状態から若干傾いた状態にあっても、係止ピ
ン３５の半径の範囲でのずれであれば係止ピン３５の先
端が係止孔３４に確実に挿入される。

【００２７】又、待機位置において接続レール３２がそ
の第１端部側に向かって若干下降傾斜する状態にあって
も、接続レール３２の回動途中でガイド板３６のガイド
面３６ａが走行用レール６の端部上面と係合し、接続レ
ール３２の回動に伴ってガイド面３６ａの作用により接
続レール３２が水平状態となる。

【００２８】接続レール３２と走行用レール６との接続
が完了した後、スライバ継ぎ機１２は走行用レール６に
向かって移動を開始し、接続レール３２上から走行用レ
ール６上に移動する。スライバ継ぎ機１２は走行用レー
ル６に沿って移動しながら図示しないスライバ切断装置
により、切断後のスライバがフィードローラから垂れ下
がるように仕掛けスライバを切断する。そして、１列分
のスライバを切断した後、キャリア１１と反対側の走行
用レール６の端部まで移動して当該位置で待機する。次
にケンス列が満スライバケンスと交換される。ケンス交
換完了後、スライバ継ぎ機はキャリア１１側に向かって
移動を開始し、フィードローラから垂れ下がった各スラ
イバと対応する位置で間欠的に停止してスライバ継ぎ作
業を行う。

【００２９】１列分のスライバ継ぎ作業が終了した後、
スライバ継ぎ機１２は走行用レール６上から接続レール
３２上に復帰する。次にモータ２８が逆転駆動され、キ
ャリア本体１４とともに接続レール３２が図７の時計方
向に９０°回動される。接続レール３２がキャリア本体
１４とともに９０°回動された時点で検知センサＳ３が
被検知部材３３ａを検知し、その検知信号に基づいてモ
ータ２８が停止される。すなわち、モータ２８の逆転駆
動により接続レール３２は図７に示す接続位置から図６
に示す待機位置に配置される。そして、キャリア１１は
次の指令信号を入力するまでその状態で待機する。

【００３０】前記のように作業を必要とする走行用レー
ル６と対応する位置まで運搬される場合、スライバ継ぎ
機１２はその長手方向が機台間走行用レール１０に沿っ
た状態に保持される。従って、スライバ継ぎ機１２がキ
ャリア１１の幅より長くてもキャリア１１の通過を許容
するスペースより余分なスペースを確保する必要がな
い。又、接続レール３２が接続位置に配置されると、ス
ライバ継ぎ機１２の向きも走行用レール６へ向かう向き
に自動的に変更されるため、スライバ継ぎ機１２は接続
レール３２と走行用レール６との接続完了後、直ちに移
動を開始することができる。

【００３１】又、係止ピン３５を設けた場合は接続レー
ル３２が接続位置に配置された後、スライバ継ぎ機１２
が接続レール３２から走行用レール６あるいは走行用レ
ール６から接続レール３２へと乗り移る際に、接続レー
ル３２と走行用レール６との接続部の間隔が拡がる等の
不都合が生じるのが確実に防止される。

【００３２】又、この実施例ではスライバ継ぎ機１２が
キャリア本体１４の収容部３１に収容される構成のた
め、スライバ継ぎ機１２を運搬する場合にキャリア１１
の通過を許容する通路を確保するだけで、スライバ継ぎ
機１２を運搬できる。さらには、キャリア本体１４も接
続レール３２及びスライバ継ぎ機１２と一体に回動され
る構成のため、コード巻取り装置や制御手段等を支持フ
レーム１３側に設け、スライバ継ぎ機１２を支持する接
続レール３２のみを回動する構成に比較して装置全体が
コンパクトになる。

【００３３】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、スライバ継ぎ機１２はスライバ切
断装置を装備せず、スライバ継ぎ装置のみを装備したも
のでもよい。その場合、スライバの切断は手作業または
別のスライバ切断装置で行う。又、空ケンス列と満ケン
ス列とが平行に配置された状態でスライバ継ぎ作業を行
うスライバ継ぎ機としてもよい。

【００３４】又、ガイド板３６を備えた場合は、係止ピ
ン３５を先端が縮径となるものに代えて単なる柱状のピ
ンとしてもよい。又、ガイド板３６及び係止ピン３５の
いずれか一方を省略したり、両方とも省略してもよい。

【００３５】又、回転軸２５をウォームホイール２７及
びウォーム２９で回転させる構成に代えて、回転軸２５
に歯車を一体回転可能に固着し、該歯車と噛合するラッ
クを回転軸と直交する方向に移動可能に設け、ラックを
エアシリンダ等で往復移動させる構成としてもよい。
又、回転軸２５及びモータの駆動軸の両方に互いに噛合
する傘歯車を一体回転可能に固定してもよい。又、回転
軸２５にレバーを一体回転可能に固定し、該レバーをエ
アシリンダのピストンロッドとピン連結し、ピストンロ
ッドの出没動作によりレバーを回動させる構成としても
よい。

【００３６】又、接続レール３２の待機位置は必ずしも
機台間走行用レール１０と平行となる位置に限らず、接
続レール３２及びスライバ継ぎ機１２がキャリア１１の
移動時の幅方向内に配置される位置であればよい。この
位置であればキャリア１１の通過を許容する空間を確保
すれば、接続レール３２及びスライバ継ぎ機１２もその
空間内を移動できる。

【００３７】又、スライバ継ぎ機１２及び接続レール３
２は必ずしもキャリア本体１４内に収容可能な構成に限
らず、コード巻取り装置や制御手段等を支持フレーム１
３側に設けた構成とし、スライバ継ぎ機１２を支持した
接続レール３２のみを回動する構成にしてもよい。

【００３８】さらには、スライバ継ぎ機１２に限らず、
糸継ぎ機等の他の作業機を運搬する運搬車に適用しても
よい。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、紡
機機台に沿って架設された走行用レールに沿って移動し
て作業を行う作業機を、紡機機台の側方に延設された機
台間走行用レールに沿って移動する運搬車により複数の
紡機機台間で運搬する場合に、作業機の作業時移動方向
の長さが長くても、作業機の通過を許容するために運搬
車の幅より広い幅の通路を確保する必要がなくなる。そ
の結果、紡績工場内のスペースを有効に利用できる。

【００４０】又、請求項２に記載の発明では前記の効果
に加えて、接続位置に配置された接続レールが走行用レ
ールと確実に連結されるとともに、作業機が接続レール
と走行用レール間を移動する際に接続レールと走行用レ
ールとの間隔が拡がる虞がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の運搬車と走行用
レールとの関係を示す概略正面図である。

【図２】運搬車の一部破断正面図である。

【図３】粗紡機機台、走行レール及び機台間走行用レー
ル等の関係を示す概略平面図である。

【図４】運搬車の概略側面図である。

【図５】（ａ）は図７のＡ−Ａ線で切断したときに対応
する部分拡大断面図、（ｂ）は図７のＢ−Ｂ線で切断し
たときに対応する部分拡大断面図である。

【図６】待機位置に配置された接続レールと走行用レー
ルの関係を示す概略平面図である。

【図７】接続位置に配置された接続レールと走行用レー
ルの関係を示す概略平面図である。

【符号の説明】 １…粗紡機機台、２…ケンス、６…走行用レール、１０
…機台間走行用レール、１１…運搬車としてのキャリ
ア、１２…作業機としてのスライバ継ぎ機、１３…支持
フレーム、１４…キャリア本体、３１…収容部、３２…
接続レール、３２ｂ，３２ｃ…支持プレート、３４…係
止部としての係止孔、３５…係止ピン、３６…ガイド
板。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−18929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−26745（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−126936（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−102430（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−63431（ＪＰ，Ａ) 実公 平２−48443（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01H 15/013 D01H 9/08 D01H 15/00 B65H 67/00 - 67/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機機台に沿って架設された走行用レー
   ルに沿って移動して作業を行う作業機を複数の紡機機台
   間で運搬するため紡機機台の側方に延設された機台間走
   行用レールに沿って移動する運搬車に、前記走行用レー
   ルと接続される接続レールを、接続レール上に作業機が
   配置された状態で走行用レールと同じ高さ位置における
   水平面内での回動により走行用レールと同方向に延びて
   走行用レール及び接続レール間での作業機の移動を許容
   する接続位置と、走行用レールから切り離されて運搬車
   の移動時の幅方向内に配置される待機位置とに配置可能
   に設けるとともに、接続レールを回動させる駆動装置を
   設けた紡機用作業機の運搬車。
2. 【請求項２】 前記接続レールには接続位置に配置され
   た際、走行用レールの端部に形成された係止部に挿入さ
   れる先端程縮径の係止ピンが、接続レールの長手方向と
   直交する状態で固定されている請求項１に記載の紡機用
   作業機の運搬車。