JPH07132822A - 作業機用走行レール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トロリダクトが比較的低い位置に架設された
場合に、トロリダクト専用の安全カバーを施さずにトロ
リダクトを外部とほぼ遮断された状態とする。 【構成】 走行レール５はその長手方向と直交する断面
がコ字状に形成された支持部５ａと、支持部５ａの両側
部下端から内方へ水平に延出するレール部５ｂとから構
成されている。走行レール５には収容部５ｃが形成さ
れ、一対のレール部５ｂの各先端間には開口５ｄが形成
されている。走行レール５の収容部５ｃには走行レール
５の長手方向に沿って延びるトロリダクト１１が配設さ
れている。トロリダクト１１内には５本のトロリ線１５
が架設されている。トロリダクト１１内にはシュー３２
を装備するトロリ台車３３が走行可能に配設され、トロ
リ台車３３に吊下された集電部材３５の下部から延びて
搬送機と接続された電気配線３６は開口５ｄに挿通され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトロリ線を介して電源や
信号を取り込む作業機が走行する作業機用走行レールに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、紡績工場では省人化や生産性の向
上のため種々の自動化がなされ、多種の作業機が備えら
れている。作業機には地上に敷設された走行レール上を
移動するものと地上所定高さに架設された走行レール上
を移動するものとがある。又、作業機に給電する方法に
は、走行レールに沿って配設されて作業機に接続される
配線を介して電源を取り込む方法と、走行レールに沿っ
て架設されたトロリ線を介して電源を取り込む方法とが
ある。

【０００３】例えば、トロリ線から電源を取り込んで地
上所定高さに架設された走行レール上を移動する作業機
として特開昭６３−２９５７２９号公報には、粗紡工程
と精紡工程とを結ぶ閉ループをなす主搬送路を、粗糸巻
（満ボビン）または空ボビンを多数吊下する搬送体を牽
引して走行する搬機が開示されている。

【０００４】図７に示すように、支柱４１に支持された
ガイドレール４２，４３に配設された台車４４，４５の
下面には支持レール４６ａ，４６ｂが支持されている。
搬機４７は支持レール４６ｂに沿って粗紡工程と精紡工
程との間を走行するようになっている。支持レール４６
ａ，４６ｂの側方位置にはトロリ線を収容するトロリダ
クト４８ａ，４８ｂが配設されている。そして、搬機４
７はトロリダクト４８ｂ内に収容されたトロリ線から電
源を取り込みながら、走行レール４９に走行可能に支持
された搬送体（図示せず）を牽引する状態で支持レール
４６ｂ上を走行するようになっている。通常、トロリダ
クトは搬機４７等の作業機が走行する走行レールの側方
位置に架設されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トロリ線を
構成する電源線には通常１００ボルトまたは２００ボル
トの電圧が印加され、比較的大きな電流が流れる。その
ため、通常トロリダクトは作業者の頭上よりも充分高い
位置に架設される。しかし、トロリダクトを比較的低い
位置（例えば作業者が手の届く程度の位置）に架設する
必要がある場合には、作業者が誤ってトロリ線に触れる
虞れがあるため、トロリダクトに安全カバーを配設する
必要があった。

【０００６】又、トロリダクト内にはトロリ線と接触し
てトロリ線から電源や信号等を取り込むシューを備えた
トロリ台車が作業機と共に走行するようになっている。
このトロリ台車と作業機は配線を介して接続されてい
る。前記のようにトロリダクトは作業機が走行する走行
レールの側方位置に架設されているので、トロリ台車か
ら懸架された配線を支持するための吊具やブラケットを
搬送機に配設する必要があった。又、走行レールを支持
する支柱に、走行レールとは別にトロリダクトを支持す
る支持部材を配設する必要があるうえ、トロリダクトの
配設スペースも確保する必要があった。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はトロリダクトが比較的低い位置
に架設された場合に、トロリダクト専用の安全カバーを
施さずにトロリダクトを外部とほぼ遮断された状態とす
るとともに、トロリダクト及び走行レールをコンパクト
に配設することができる作業機用走行レールを提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、作業機に電源供給するト
ロリ線が収容されたトロリダクトを収容する収容部を有
する支持部と、該支持部から延出形成されて前記作業機
の走行用車輪を案内するガイド部とからレール本体を構
成し、該レール本体に前記収容部と外部とを連通すると
ともに該レール本体の長手方向に沿う開口を形成した。

【０００９】請求項２に記載の発明では、前記請求項１
に記載の作業機用走行レールにおいて、円錐台状をなす
車輪が前記レール部上を転動可能な所定角度だけ前記レ
ール部を水平面に対して傾斜させて前記支持部から延出
させた。

【００１０】

【作用】上記構成により請求項１に記載の発明によれ
ば、トロリ線が収容されたトロリダクトは、レール部を
支持する支持部に形成された収容部内に収容される。そ
のため、トロリダクトは支持部に覆われた状態とされる
ので、作業者等が誤ってトロリ線に触れることが回避さ
れる。又、作業機に電源供給するためトロリダクトから
延びて作業機に接続された電気配線は、トロリダクトと
作業機との間でレール本体に形成された開口に挿通さ
れ、該開口に挿通された状態で作業機と共に走行レール
に沿って移動可能となる。

【００１１】又、請求項２に記載の発明によれば、作業
機の走行用車輪が案内されるレール部は、円錐台状をな
す車輪が転動可能に傾斜するので、作業機を円錐台状の
車輪にてレール部上を走行させることが可能となる。作
業機の走行時に、円錐台状の車輪にはその周回方向と直
交する方向に力が働くので、その力の均衡位置にて常に
車輪が保持される。その結果、車輪は常にレール部の長
手方向と直交する方向におけるレール部上の所定位置に
保持された状態でレール部上をその長手方向に沿って転
動するので、作業機の走行時における横揺れが防止され
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。粗紡機機台（図示せず）の後方
には、図４に示すようにスライバ継機１がスライバ継ぎ
作業時に走行する複数本の走行レール２が、支柱３に支
持部材４を介して支持されることにより粗紡機機台の長
手方向と平行に架設されている。各走行レール２の下方
位置には、走行レール２に沿って複数のケンスＫが隣接
する状態に配置され、これらのケンスＫによりケンス列
が構成されている。

【００１３】走行レール２の側方位置には、走行レール
５が支持部材６を介して支柱７に支持されることにより
走行レール２の長手方向と直交して延びる状態に架設さ
れている。走行レール５には作業機としての搬送機８が
走行可能に懸垂状態で支持されている。搬送機８はスラ
イバ継機１を収容可能な搬送ボックス９を備え、搬送ボ
ックス９内にスライバ継機１を収容する状態で走行する
ことにより、スライバ継機１をスライバ継ぎ作業すべき
ケンス列の上方に位置する走行レール２と対応する位置
まで搬送するようになっている。

【００１４】走行レール５は支持部材６に図３に示す取
付部材１０を介してボルト１０ａにより固定されてい
る。図１及び図２に示すように、走行レール５はその長
手方向と直交する断面がコ字状に形成された支持部５ａ
と、支持部５ａの両側部下端から内方へ水平に延出する
レール部５ｂとから構成されている。走行レール５には
断面コ字状に形成された支持部５ａの内面とレール部５
ｂの各上面により包囲される収容部５ｃが形成されてい
る。又、走行レール５の支持部５ａから延出する一対の
レール部５ｂの各先端間には開口５ｄが形成されてい
る。

【００１５】図１及び図２に示すように、走行レール５
を構成する支持部５ａの内側上方位置には、走行レール
５の長手方向に沿って延びるトロリダクト１１が、支持
部５ａの内側上面に所定間隔毎に固定された支持部材１
２を介して支持されている。支持部材１２は図３に示す
取付部材１０に支持板１３を介して挿通されたボルト１
０ａにより走行レール５に固定されている。又、図１に
示すようにトロリダクト１１の下部には、トロリダクト
１１の長手方向に沿って延びる開口１１ａが形成されて
いる。トロリダクト１１内には碍子１４が所定間隔毎に
配設され、銅線からなる５本のトロリ線１５が碍子１４
に支持される状態で架設されている。トロリ線１５は５
本のうち図１におけるの左側３本が電源線で右側２本が
信号線として使用される。

【００１６】図３に示すように、搬送機８は搬送ボック
ス９と該搬送ボックス９を回転軸１６を介して回転可能
に支持する支持台１７とを備えている。支持台１７の上
部には複数のベアリング１８が固定され、各ベアリング
１８に回転可能に支持されたローラ１９が走行レール５
のレール部５ｂ上に転動可能に載置されることにより、
搬送機８は走行レール５に対して懸垂状態に支持されて
いる。又、支持台１７の上部に固定されたブラケット２
０には横揺れ防止用のローラ２１が走行レール５の側部
内面と当接する状態に配設されている。同図右側のロー
ラ１９は支持台１７内に配設されたモータ２２とベルト
伝動機構２３を介して作動連結された駆動ローラであ
り、搬送機８はモータ２２の駆動に基づく駆動ローラ１
９の回転により走行レール５上を走行可能となってい
る。

【００１７】支持台１７に対して回転軸１６を介して支
持された搬送ボックス９は、支持台１７内に配設された
図示しないモータによりギヤ機構（図示せず）を介して
回転される回転軸１６と一体回転するようになってい
る。搬送ボックス９に形成されたスライバ継機１が収容
される収容部９ａには、その内側上面に支持部材２４を
介して接続レール２５が固定されている。スライバ継機
１は図３に示すように接続レール２５にローラ２６，２
７を介して懸垂状態に支持された状態で搬送ボックス９
の収容部９ａ内に収容されるようになっている。

【００１８】図３に示すように、支持台１７の上部には
センサ２８が埋設され、搬送機８の走行時にセンサ２８
が走行レール５に固定されたドグを検知することによ
り、搬送機８が所定の走行レール２と対応する停止位置
にて停止されるようになっている。又、搬送ボックス９
の上部にはセンサ２９が配設され、搬送ボックス９の回
動時にセンサ２９が支持台１７の下面に固定されたドグ
（図示せず）を検知することにより、搬送ボックス９は
図３に示す待機位置と待機位置から９０°回転した作用
位置とのいずれかにて停止されるようになっている。搬
送ボックス９が作用位置に配置された状態において、接
続レール２５は走行レール２に接続されるようになって
いる。搬送機８は搬送ボックス９を待機位置に配置する
状態で走行レール５上を走行するようになっている。
又、支持台１７には走行レール５を挟んだ対称位置に２
つの警告用ランプ３０が配設されている。

【００１９】スライバ継機１には走行用モータ３１が配
設され、走行用モータ３１の駆動によりローラ２６のう
ち駆動ローラが回転駆動されることにより接続レール２
５または走行レール２上を走行可能となっている。スラ
イバ継機１は搬送完了後に接続レール２５側から走行レ
ール２側へ移動し、ケンスＫと対応する位置で間欠的に
停止しながら、アーム１ａにより紡出停止中のスライバ
Ｓの端部と満ケンスＫからの新スライバＳの端部をスラ
イバピーシングユニット（図示せず）に取り込んで互い
に接合するようになっている。

【００２０】図１に示すように、トロリダクト１１内に
はトロリ線１５に押圧状態に付勢されたシュー３２を装
備するトロリ台車３３がローラ３４により走行可能に配
設されている。トロリ台車３３には集電部材３５が吊下
され、集電部材３５の下部から延びる電気配線３６が搬
送機８の支持台１７内と電気的に接続されている。電気
配線３６は走行レール５の支持部５ａから延出する一対
のレール部５ｂの各先端間に形成された開口５ｄに挿通
された状態にある。尚、本実施例における走行レール５
は地上からほぼ２メートル程度の高さに架設されてい
る。

【００２１】次に前記のように構成された走行レールの
作用を説明する。搬送機８は搬送ボックス９の収容部９
ａにスライバ継機１を収容する状態で走行レール５上の
所定位置にて待機している。この待機時には搬送ボック
ス９は待機位置に配置された状態にある。そして、搬送
機８に搬送指令信号が入力されると、搬送機８は搬送ボ
ックス９を待機位置に配置する状態で走行レール５上を
スライバ継ぎ作業すべきケンス列の上方に位置する走行
レール２と対応する位置まで移動して停止する。次に、
搬送機８は搬送ボックス９を待機位置から接続位置に移
動配置し、接続レール２５を走行レール２に接続する。
その後、スライバ継機１は搬送機８から走行レール２側
へ移動し、走行レール２上を走行する。そして、予め空
ケンスＫと交換されて配置された満ケンスＫと対応する
位置にて逐次停止し、ドラフトパート（図示せず）に繋
がる旧スライバＳの端部と満ケンスＫの新スライバＳの
端部とをアーム１ａにより把持してスライバピーシング
ユニット内に取り込み、スライバピーシングユニット内
で新旧スライバＳを互いに接合する。

【００２２】ここで、搬送機８に電源及び信号を送るト
ロリ線を収容するトロリダクト１１は、走行レール５の
支持部５ａ内に形成された収容部５ｃに収容されてい
る。即ち、トロリダクト１１は走行レール５を構成する
支持部５ａ及びレール部５ｂにて覆われているので、本
実施例のようにトロリダクト１１が比較的低い高さ（ほ
ぼ２メートル程度）に架設されていても作業者等が誤っ
てトロリダクト１１に触れる虞れがない。そして、トロ
リダクト１１が収容された走行レール５は、従来技術で
述べたトロリダクトが収容される安全カバーを兼ねるの
で、トロリダクト専用の安全カバーを不要とすることが
できる。又、トロリダクト１１を走行レール５内に収容
する構造から、トロリダクト１１及び走行レール５の配
設スペースが従来に比較して小さくて済むうえ、トロリ
ダクト専用の支持部材が不要となる。

【００２３】又、集電部材３５の下部から延びる電気配
線３６は、ほぼ真っ直ぐに垂下する状態で搬送機８の支
持台１７内に延びているので、電気配線３６を特に外部
から強制的に支持案内する必要がない。そのため、従来
技術で述べたようなトロリダクト側から作業機に懸架さ
れた電気配線を支持するための吊具やブラケットが不要
とすることができる。さらに、電気配線３６は外部に露
出していない構造なので、搬送ボックス９の回動時に電
気配線３６が障害物等に接触したり、障害物等を引っ掛
ける心配がない。その結果、障害物等との接触や引っ掛
かりによる電気配線３６の断線等の不慮の事故を未然に
防止することができる。

【００２４】又、走行レール５にはローラ１９が当接す
る各レール部５ｂと直交する面すなわち支持部５ａの側
部内面を有しているので、当該側部内面にローラ２１を
転動可能に当接させることにより搬送機８の横揺れ防止
を行うことができる。

【００２５】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することができる。 （１）図５に示すように、走行レール５のレール部５ｂ
を支持部５ａの側部に対して所定角度傾斜する斜めに延
出して形成し、レール部５ｂ上に円錐台状をなすローラ
３７を転動可能に載置した構成としてもよい。この構成
によれば、ローラ３７は横揺れ防止機能を有し、１つの
ローラ３７にて走行機能と横揺れ防止機能とを兼ねるこ
とができるので、前記実施例における横揺れ防止用のロ
ーラ２１を不要とすることができる。

【００２６】（２）図６に示すように、走行レール５の
レール部５ｂを支持部５ａの側部に対して外方に延出し
て形成してもよい。 （３）上記実施例では開口５ｄを走行レール５の下方位
置に形成したが、開口５ｄを走行レール５の側方位置に
形成し、トロリダクト１１をその開口１１ａが開口５ｄ
と対向する側方を向くように配置してもよい。

【００２７】（４）上記実施例では走行レール５を１つ
の部材により構成したが、複数の部材の組合せにより本
発明を具体化してもよい。例えば、支持部を２つの部材
で構成し、収容部が形成されるように２つの支持部を互
いに対向する状態で配設する構成とすることもできる。

【００２８】（５）上記実施例において走行レール５の
開口５ｄを電気配線３６が移動可能な状態にゴム等の閉
塞部材により塞ぐ構成としてもよい。 （６）上記実施例では走行レール５を比較的に低い位置
に架設したが、安全カバーが不要となる充分に高い位置
に架設された走行レールに本発明を適用してもよい。

【００２９】（７）上記実施例において電気配線３６を
支持するブラケットや支持パイプを配設してもよい。 （８）上記実施例では本発明をスライバ継機１を搬送す
る搬送機８の走行レール５に適用したが、本発明が適用
される走行レールは搬送機８の走行レール５に限定され
ず、広く紡機における作業機に適用することができる。
例えば、スライバ継機１をトロリ線からの電源供給によ
り走行レール２上を走行する構成とし、スライバ継機１
の走行レールに本発明を適用してもよい。又、従来技術
で述べた搬機の支持レールに本発明を適用することもで
きる。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、車
輪を案内するガイド部を支持する支持部に形成した収容
部にトロリダクトを収容してその周囲を覆ったので、ト
ロリダクトが比較的低い位置に架設された場合に、トロ
リダクト専用の安全カバーを施さずにトロリダクトを外
部とほぼ遮断された状態とするとともに、トロリダクト
及び走行レールをコンパクトに配設することができると
いう優れた効果を奏する。さらに、請求項２に記載の発
明によれば、作業機は円錐周面状の周面を有する車輪の
転動により走行レール上を走行するので、走行時におけ
る作業機の横揺れが防止されるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の走行レールの正
断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】搬送機の正面図である。

【図４】スライバ継機の走行レールと搬送機との位置関
係を示す正面図である。

【図５】別例の走行レールの正断面図である。

【図６】別例の走行レールの正断面図である。

【図７】従来の走行レール及びトロリダクトを配備した
装置を示す正面図である。

【符号の説明】

５ａ…支持部、５ｂ…ガイド部としてのレール部、５ｃ
…収容部、５ｄ…開口、８…作業機としての搬送機、１
１…トロリダクト、１５…トロリ線、１９…走行用車輪
としてのローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 憲吾 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機に電源供給するトロリ線が収容さ
   れたトロリダクトを収容する収容部を有する支持部と、
   該支持部から延出形成されて前記作業機の走行用車輪を
   案内するガイド部とからレール本体を構成し、該レール
   本体に前記収容部と外部とを連通するとともに該レール
   本体の長手方向に沿う開口を形成した作業機用走行レー
   ル。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の作業機用走行レー
   ルにおいて、 円錐台状をなす車輪が前記レール部上を転動可能な所定
   角度だけ前記レール部を水平面に対して傾斜させて前記
   支持部から延出させた作業機用走行レール。