JPH037413Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は粗紡機における管替の作業時に粗紡
機台に沿つて走行するための駆動装置及び作業を
必要とする他の粗紡機機台まで移動するための駆
動装置を備えた管替機の給電装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 近年、生産性向上及び省力化を目的として種々
の紡績工程において作業の自動化が提案され又実
施されている。そして、一般に紡績工場において
は多数の紡機機台が平行に設置されており、一台
の管替機で多数台の紡機機台の作業を行うように
なつている。例えば、リング精紡機の管替機の場
合には第１０図に示すように、紡機機台４１の一
側に紡機機台と直交する方向に敷設されたレール
４２上を移動するキヤリア４３に搭載された状態
で管替えを必要とする紡機機台と対応する位置ま
で運搬され、紡機機台４１と対応する位置からは
管替機４４自身に装備された駆動機構で紡機機台
４１に沿つて移動し作業を行うようになつてい
た。

この種の管替機においては例えば昭和50年４月
12日公開の実開昭50−34524号公報に記載されて
いるように、管替機４４は給電コード４５を介し
てキヤリア４３に電気的に接続され、該給電コー
ド４５から電力を得て駆動機構あるいは管替機構
が作動されるようになつている。従つて、キヤリ
ア４３には管替機４４の移動に従つて給電コード
４５を繰り出しあるいは巻取るための巻取装置を
必要とし、構造が複雑になるという不都合があ
る。又、管替作業のたびに給電コード４５の繰り
出し及び巻取りを繰り返すため、給電コード４５
の断線あるいは繰り出し及び巻取り不良等のトラ
ブルが多いという問題もある。又、作業を必要と
する紡機機台と対応する位置まで管替機をキヤリ
アを用いて移動させる場合にはキヤリアの分だけ
コスト高となるばかりでなく、キヤリアが常時機
台群の通路に存在するため他の通行の妨げとなる
という不都合もあつた。

前記の不都合を解消するため本願出願人は先に
管替機等の自動機自身が作業を必要とする紡機機
台と対応する位置まで移動する駆動機構と紡機機
台に沿つて移動する駆動機構との両者を備えた装
置を提案した。この装置の場合管替機走行用の駆
動手段あるいは管替機構等の作業機構の駆動手段
を電気的に駆動する場合には駆動手段への給電が
問題となる。すなわち、管替機に電気を供給する
ためのトロリー線あるいはトロリーダクトを各紡
機機台の長手方向と平行な位置及び直交する位置
とに架設しただけでは、管替機の走行方向変換時
に対応する走行方向へのトロリー線あるいはトロ
リーダクトに対するトロリーの線続切替をするた
めの切替機構を装備しかつ接続切替動作を必要と
するため、機構が複雑になるとともにトロリーの
接続切替という余分な操作が必要となる。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は管替機がキヤリアから給電コードを
介して電力の供給を受けて走行あるいは作業を行
うことによる給電コードの断線、巻取装置の複雑
化等の問題点及びキヤリアが常時通路に存在する
ことにより他の通行の妨げとなる等の問題点を解
決するとともに、管替機が直接トロリー線から受
電して粗紡機機台内及び粗紡機機台間を走行する
ように構成した場合装置が複雑となるという問題
点を解決するものである。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの考案において
は、複数台並設された各粗紡機機台の長手方向に
沿つて機台内走行用トロリーダクトをそれぞれ架
設し、前記トロリーダクトの側方に各トロリーダ
クトと直交する方向に延びる機台間走行用トロリ
ーダクトを前記機台内走行用トロリーダクトと異
なる高さ位置に配設した。そして、高い位置に配
設された他方のトロリーダクト内を移動するトロ
リーに、低い位置に配設された一方のトロリーダ
クトと同方向へ延びるポイントトロリーダクトを
一体移動可能に吊下した。前記ポイントトロリー
ダクトはその内部に前記一方のトロリーダクト内
移動用のトロリーを収容可能に形成した。そし
て、前記他方のトロリーダクトに沿つて管替機が
走行する際に前記ポイントトロリーダクトと係合
して該ポイントトロリーダクトを管替機とともに
移動させる係合手段を管替機に設けた。

（作用） この考案においては管替機が前記高い位置に配
設された他方のトロリーダクトに沿つて移動する
際には、該トロリーダクト内に配設されたトロリ
ーに対して一体移動可能に吊下されたポイントト
ロリーダクトが管替機に設けられた係合手段と係
合される。そして、この状態で前記トロリーから
電力を受けて管替機が走行される。そして、低い
位置に配設された一方のトロリーダクトに沿つて
移動する際には、前記ポイントトロリーダクトと
係合手段との係合が解除され、管替機はポイント
トロリーダクト内に収容されていた前記一方のト
ロリーダクト内移動用のトロリーから電力を受け
ながら一方のトロリーダクトに沿つて移動する。

（実施例 １） 以下この考案を粗紡機の管替機に具体化した一
実施例を第１〜５図に従つて説明する。第１図に
示すように複数台平行に設置された粗紡機機台１
の前側には各一対の機台内レール２が粗紡機機台
と平行に敷設され、粗紡機機台１の一側には機台
間レール３が前記機台内レール２と直交する状態
に敷設されている。管替機４には前記機台内レー
ル２に沿つて転動する２組の車輪５が所定位置に
固定されたブラケツト６（第２図に図示）に回転
自在に支持された車軸７ａ，７ｂに一体回転可能
に固定されている。そして、一方の車軸７ａが図
示しない正逆回転可能な駆動モータにより減速
機、歯車等を介して回転駆動されるようになつて
いる。又、管替機４のほぼ中央部には前記機台間
レール３上を走行するための機台間走行用車輪８
が２組配設されている。機台間走行用車輪８は図
示しない昇降機構により昇降作動され、管替機４
が機台間レール３上を走行する場合には、昇降機
構により前記機台内走行用車輪５が機台内レール
２上から浮き上がる位置まで下降移動され同位置
に保持されるようになつている。すなわち、管替
機４は作業を必要とする粗紡機機台１と対応する
位置まで移動する際には機台間走行用車輪８によ
り機台間レール３上を管替機４の長手方向と直交
する方向に移動し、作業を行う場合には機台内走
行用車輪５により機台内レール２上を管替機４の
長手方向へ向かつて走行するようになつている。

前記機台内レール２の上方には機台内走行用ト
ロリーダクト９が粗紡機機台１と平行に架設さ
れ、該機台内走行用トロリーダクト９の側方には
各トロリーダクト９と直交する方向に延びる機台
間走行用トロリーダクト１０が機台内走行用トロ
リーダクト９より高い位置に架設されている。第
３図に示すように機台間走行用トロリーダクト１
０内には前後各１対のコロ１１及びガイドベアリ
ング１２ａを備えた搬送体１２と、集電部１３及
び２対のコロ１４を備えた機台間走行用トロリー
１５とがそれぞれ移動可能に配設されるととも
に、搬送体１２と前記トロリー１５とが連結部材
１６により連結され一体的に移動されるようにな
つている。

前記搬送体１２の下面には支持板１７が取付け
られ、同支持板１７の下方には同支持板１７に固
定された一対の吊下具１８によりポイントトロリ
ーダクト１９が前記機台内走行用トロリーダクト
９と同じ高さで同方向に延びるように支持されて
いる。そして、前記ポイントトロリーダクト１９
の導体１９ａは前記機台間走行用トロリー１５と
ケーブル２０を介して電気的に接続されている。
すなわち、ポイントトロリーダクト１９の導体１
９ａには前記機台間走行用トロリー１５及びケー
ブル２０を介して常に前記機台間走行用トロリー
ダクト１０の導体１０ａから電流が流れるように
なつている。

一方、管替機４の上部には筒状の支柱２１が立
設され、同支柱２１の上部には支持ブラケツト２
２が管替機４の長手方向すなわち機台内走行用ト
ロリーダクト９と平行に延びるように固定されて
いる。支持ブラケツト２２には逆Ｌ字状に折曲形
成された支持片２３が固定され、同支持片２３の
上面には機台間走行のため機台内走行用車輪５が
機台内レール２から浮き上がる位置まで上昇移動
された際に前記ポイントトロリーダクト１９の外
側と係合可能な一対の係合片２４が突設されてい
る。又、前記ポイントトロリーダクト１９内には
連結金具２５により連結された２台の機台内走行
用トロリー２６，２７が収容されている。両トロ
リー２６，２７はケーブル２８により電気的に接
続されるとともに、管替機４に電力を供給するた
め一端が前記一方の機台内走行用トロリー２６に
接続されたケーブル２９が前記支柱２１内を通つ
て管替機４内に導かれている。前記各機台内走行
用トロリー２６，２７にはその両端にそれぞれ一
対の掛止リング２６ａ，２７ａが装備されてい
る。そして、前記支持板１７に対して取付金具３
０を介して取付けられた平面Ｕ字状をなすけん引
アーム３１が前記他方の機台内走行用トロリー２
７の掛止リング２７ａに挿通され、両機台内走行
用トロリー２６，２７が管替機４と一体的に移動
するようになつている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。管替機４は作業を必要とする粗紡機機台１
と対応する位置に移動する際には、機台間走行用
トロリーダクト１０から給電され機台間走行用車
輪８により機台間レール３上を走行する。まず、
粗紡機機台１の一側に敷設された機台間レール３
と機台間走行用車輪８とが対応する位置に管替機
４が停止する。この状態では機台内走行用トロリ
ー２６，２７がポイントトロリーダクト１９内に
収容される。次に機台間走行用車輪８の昇降機構
が作動され、該走行用車輪８が機台間レール３と
接し機台内走行用車輪５が機台内レール２から浮
上がつた状態に保持される。前記昇降機構の作動
により管替機４の機体全体が上動され係合片２４
がポイントトロリーダクト１９と係合状態とな
る。従つて、管替機４が機台間レール３に沿つて
移動すると搬送体１２に吊下されたポイントトロ
リーダクト１９が管替機４と一体的に移動する。
管替機４が機台間レール３を移動するときには、
機台間走行用トロリー１５の集電部１３及びケー
ブル２０を経てポイントトロリーダクト１９の導
体１９ａに電流が流れ、機台内走行用トロリー２
６，２７及びケーブル２８，２９を経て管替機４
の駆動部へと電力の供給が行われる。

作業を必要とする粗紡機機台１と対応する位置
に管替機４が停止すると、ポイントトロリーダク
ト１９は機台内走行用トロリーダクト９と対応す
る状態に配置される。この状態で機台間走行用車
輪８の昇降機構が作動され、機台内走行用車輪５
が機台内レール２上に接する状態となる。そし
て、管替機４の機体が下降移動することにより第
５図に鎖線で示すように、ポイントトロリーダク
ト１９と係合片２４との係合が解除される。

次に機台内走行用車輪５が駆動され管替機４が
機台内レール２上を粗紡機機台１の長手方向に沿
つて移動する。係合片２４とポイントトロリーダ
クト１９との係合が解除されているため、管替機
４はポイントトロリーダクト１９を同位置に残し
たまま機台内走行用トロリー２６，２７をけん引
しながら機台内レール２上を移動する。ポイント
トロリーダクト１９は機台内走行用トロリーダク
ト９の端部と離れた状態に配置されるが、管替機
４は２つの機台内走行用トロリー２６，２７から
給電されるのでポイントトロリーダクト１９と機
台内走行用トロリーダクト９との間隙を前記トロ
リー２６，２７が通過する際にも支障なく所定の
電力が管替機４に供給される。

（実施例 ２） 次にこの発明を具体化した第２の実施例を第６
〜８図に従つて説明する。この実施例において
は、管替機４が機台内レール２及び機台間レール
３上をいずれも同一の走行用車輪３２により走行
するように構成されている点と、ポイントトロリ
ーダクト１９内に収容される機台内走行用トロリ
ー２６，２７の間に２対のコロ３３ａを有する支
持体３３が配設されるとともに、該支持体３３の
下面に前記連結金具２５を貫通して下方に延びる
ロツド３４が突設され、該ロツド３４が管替機４
の支柱２１に固定された係合パイプ３５内に回動
及び直線方向の移動可能に嵌挿されている点が異
つている。そして、管替機４は前記走行用車輪３
２が機台内レール２あるいは機台間レール３から
浮いた状態で機体を床面と平行に回動可能に支持
する昇降支持装置と、前記走行用車輪３２がレー
ル２，３から浮いた状態で機体全体を回動させる
回動機構とを備えている。従つて、この実施例の
装置においては機台内レール２上を管替機４が移
動する際には、管替機４とともに両機台内走行用
トロリー２６，２７及び支持体３３が機台内走行
用トロリーダクト９内を移動する。

一方、機台間レール３上を移動する際には、機
台内レール２と機台間レール３とが交差する位置
で管替機４が停止する。この状態では機台内走行
用トロリー２６，２７及び支持体３３がポイント
トロリーダクト１９内に収容される。次いで管替
機４の向きを90゜変更するため昇降支持装置及び
回動機構が作動される。管替機４の機体は走行用
車輪３２が機台内レール２から浮き上がる位置ま
で上動された後その位置において90゜回動され、
機台間レール３と走行用車輪３２とが対応する状
態で機体が下降移動されて第８図に示すように走
行用車輪３２が機台間レール３上で載置される。
支持体３３に突設されたロツド３４は管替機４の
支柱２１に固定された係合パイプ３５に対して回
動かつ上下動可能に嵌挿されているので、前記一
連の動作が行われる間支持体３３及び両機台内走
行用トロリー２６，２７は一定位置に保持され
る。次に走行用車輪３２が駆動され管替機４が機
台間レール３に沿つて移動すると、両機台内走行
用トロリー２６，２７及び支持体３３が収容され
たポイントトロリーダクト１９も搬送体１２及び
機台間走行用トロリー１５とともに機台間走行用
トロリーダクト１０内を移動する。そして、作業
を必要とする粗紡機機台１の機台内レール２と対
応する位置まで移動した時点で管替機４が停止
し、前記と同様にして昇降支持装置及び回動機構
が作動され、管替機４は90゜回動され走行用車輪
３２が機台内レール２上に載置される。次いで走
行用車輪３２が駆動され管替機４は機台内レール
２上を移動し、機台内走行用トロリー２６，２７
及び支持体３３は管替機４とともに機台内走行用
トロリーダクト９内を移動する。

なお、この考案は前記各実施例に限定されるも
のではなく、例えば、前記第１の実施例において
搬送体１２を設けず直接機台間走行用トロリー１
５にポイントトロリーダクト１９を吊下するよう
にしたり、第２の実施例において支持体３３を設
けず連結部材１６にロツド３４を設けたり、機台
内走行用トロリーを１個にしてもよい。さらに、
機台間走行用トロリーダクト１０を機台内走行用
トロリーダクト９より下方に配設し、ポイントト
ロリーダクト１９を機台内走行用トロリーと一体
移動可能に構成してもよい。この場合には第９図
に示すように、機台間走行用トロリーダクト１０
は各機台内走行用トロリーダクト９と対応する部
分において分断されるとともに、分断個所にポイ
ントトロリーダクト１９が配置されるように構成
される。

考案の効果 以上詳述したように、この考案によれば管替機
がポイントトロリーダクトと直交する方向に移動
する際には管替機の進行方向を変えることにより
自動的にポイントトロリーダクトと係合されてポ
イントトロリーダクトと一体的に移動してポイン
トトロリーダクトを介して給電され、ポイントト
ロリーダクトと同一方向に移動する際にはポイン
トトロリーダクトとの係合が自動的に解除されて
ポイントトロリーダクトを所定位置に残したまま
ポイントトロリーダクトと同一直線上に配設され
たトロリーダクトから給電されながら移動するの
で、管替機は走行方向を変更する際に２方向のト
ロリーダクトに対する特別な接続切替を行う必要
がなく走行方向変換を行うだけで所定の方向に直
ちに走行を開始することができる。又、給電コー
ドの断線がなく、かつ給電コードの繰出し、巻取
りのための複雑な装置を設ける必要がないという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は第１実施例を示すものであつて、
第１図は粗紡機機台と管替機及びトロリーダクト
の位置関係を示す概略平面図、第２図は正面図、
第３図は要部側面図、第４図はトロリーの斜視
図、第５図は作用を示す要部側面図、第６〜８図
は第２の実施例を示すものであつて、第６図は要
部正面図、第７図は要部斜視図、第８図は作用を
示す図、第９図は変更例のトロリーダクトの配置
を示す平面図、第１０図は従来装置の平面図であ
る。 管替機……４、機台内走行用トロリーダクト…
…９、機台間走行用トロリーダクト……１０、機
台間走行用トロリー……１５、ポイントトロリー
ダクト……１９、係合片……２４、機台内走行用
トロリー……２６，２７、支持体……３３、係合
パイプ……３５。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 複数台並設された各粗紡機機台の長手方向に
   沿つて機台内走行用トロリーダクトをそれぞれ
   架設し、前記トロリーダクトの側方に各トロリ
   ーダクトと直交する方向に延びる機台間走行用
   トロリーダクトを前記機台内走行用トロリーダ
   クトと異なる高さ位置に架設し、低い位置に配
   設された一方のトロリーダクトと同じ高さで同
   方向に延びるポイントトロリーダクトを高い位
   置に配設された他方のトロリーダクト内を移動
   するトロリーと一体移動可能に配設し、前記ポ
   イントトロリーダクトをその内部に前記一方の
   トロリーダクト内移動用のトロリーを収容可能
   に形成し、かつ前記他方のトロリーダクトに沿
   つて管替機が走行する際に前記ポイントトロリ
   ーダクトと係合して該ポイントトロリーダクト
   を管替機とともに移動させる係合手段を管替機
   に設けた粗紡機における管替機の給電装置。 ２ 前記高い位置に配設された他方のトロリーダ
   クトは機台間走行用トロリーダクトである実用
   新案登録請求の範囲第１項に記載の粗紡機にお
   ける管替機の給電装置。 ３ 前記係合手段はポイントトロリーダクト内に
   収容されるトロリーである実用新案登録請求の
   範囲第１項に記載の粗紡機における管替機の給
   電装置。