CN110803585A - 一种纺织纱卷连续上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织纱卷连续上料装置，属于纺织加工机械设备领域。该发明的推卷平移板设置于放卷承板上侧，推卷平移板一侧两端分别与导杆支架两侧的推卷导杆端部固定连接，移卷转板上侧设置有往复导板滑槽，推卷导板设置于往复导板滑槽内，推卷气缸输出端与推卷导板一侧固定连接，卡卷机构固定设置于推卷导板上侧，上卷链条两侧分别卷绕连接于上转动链轮和下转动链轮，升降支架竖直滑动设置于升降导杆，上卷链条一侧上下两端分别与升降支架上下两侧固定连接，上卷承板水平固定设置于平推连板一侧。本发明结构设计合理，能够快速高效的将纺织纱卷平稳顺畅的逐个转运移送，上料自动化程度高，满足生产使用的需要。

Description

一种纺织纱卷连续上料装置

技术领域

本发明属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种纺织纱卷连续上料装置，主要应用于纱卷移送用于纺织加工。

背景技术

纱线是用于面料织造的基本原料，针织面料按照织造方法进行分类可以分为纬编针织面料和经编针织面料，常用的纬编针织面料主要以低弹涤纶丝或异型涤纶丝、锦纶丝、棉纱、毛纱等为原料，采用平针组织、变化平针组织、罗纹平针组织、双罗纹平针组织、提花组织，毛圈组织等在各种纬编机上编织而成。纱线做为面料织造的基本原料，在纱线的生产加工过程中，需要将进场的棉纱线卷绕成一定结构规格的纺织纱卷，以适合针织生产之用，在纱线加工过程中，需要消除纱线上存在的一些疵点，同时使纱线均匀的具有一定张力，并且在纱线的传送过程中，需要对纱线进行必要的辅助处理，将纱线进行上蜡和上油等，以改善纱线的编织性能，提高生产效率和改善产品质量，现有的纱线在生产过程中，需要将经过多道工序生产加工的纱线均匀的卷绕成纱卷，不仅方便储存运输，还能方便后道工序面料生产加工的效率和质量。现有的纺织纱卷在移送至所需的放卷工位将纱线进行放卷传送时，需要利用人工手动将纺织纱卷逐个放置至放卷工位实现纱卷的放卷，工人的工作强度较大，难以快速平稳的将纺织纱卷逐个平稳的准确放置至所需位置，并且在针对现代化大规模的面料生产加工过程中，利用人工手动将纺织纱卷放置难以满足大批量的纱线生产的需要，现有的纺织纱卷移送上料机构结构复杂且操作麻烦，难以平稳顺畅的将纺织纱卷转运移送至所需位置，并且现有的移送机构在将纺织纱卷移送过程中难以将纱卷平稳准确的承托固定，导致纺织纱卷容易在移送过程中脱落，影响纺织纱卷正常平稳的连续移送上料，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效的将纺织纱卷平稳顺畅的逐个转运移送，上料自动化程度高，满足生产使用需要的纺织纱卷连续上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种纺织纱卷连续上料装置，其特征在于：所述纺织纱卷连续上料装置包括传料支架、放卷机构、移卷机构和上卷机构，所述上卷机构和放卷机构从上至下依次固定设置于传料支架，移卷机构设置于放卷机构一侧的传料支架，所述放卷机构包括放卷承板、推卷平移板和推卷导杆，所述放卷承板水平固定设置于传料支架下方一侧，放卷承板上方两侧分别水平固定设置有承卷挡板和导杆支架，所述导杆支架两侧分别水平滑动设置有推卷导杆，推卷平移板竖直设置于放卷承板上侧，推卷平移板一侧两端分别与导杆支架两侧的推卷导杆端部固定连接，导杆支架两侧分别水平固定设置有与推卷导杆相适配的导杆套筒，推卷导杆外端固定设置有推卷挡板，所述导杆支架与推卷平移板之间的推卷导杆上套装设置有推卷弹簧，所述推卷平移板上侧中部设置有拉板连杆，拉板连杆一侧端部铰连接于推卷平移板，拉板连杆另一侧端部固定设置有复位卡板，导杆支架上侧中部设置有与拉板连杆相适配的复位卡槽，所述移卷机构包括移卷支架、移卷转板、移卷气缸、推卷导板、推卷气缸和卡卷机构，所述移卷支架竖直固定设置于传料支架一侧，移卷转板设置于移卷支架上侧，移卷转板一侧转动连接于移卷支架，移卷转板一侧端部竖直同轴设置有移卷齿轮，移卷齿轮下侧的移卷支架上固定设置有齿条滑动支架，齿条滑动支架内滑动设置有与移卷齿轮相适配的移卷齿条，移卷气缸水平固定设置于齿条滑动支架一侧，移卷气缸输出端与移卷齿条端部固定连接，所述移卷转板上侧设置有往复导板滑槽，推卷导板设置于往复导板滑槽内，往复导板滑槽两侧分别固定设置有移卷导杆，推卷导板滑动设置于移卷导杆，所述推卷气缸固定设置于移卷转板中部上侧，推卷气缸与移卷导杆相互平行，推卷气缸输出端与推卷导板一侧中部固定连接，所述卡卷机构固定设置于推卷导板上侧，卡卷机构包括主放卷板、辅放卷板、卡卷气缸和卡卷移板，所述推卷导板上方两侧分别固定设置有主放卷板，主放卷板与移卷导杆相互平行，主放卷板上侧中部固定设置有辅放卷板，主放卷板和辅放卷板相互垂直设置，所述主放卷板上固定设置有下齿条支架，下齿条支架与主放卷板相互平行，下齿条支架内滑动设置有往复齿板，所述辅放卷板一侧固定设置有上齿条支架，上齿条支架与下齿条支架相互平行，上齿条支架内滑动设置有卡卷移板，所述辅放卷板一侧竖直转动连接有卡卷齿轮，卡卷齿轮设置于往复齿板和卡卷移板之间，卡卷移板沿卡卷齿轮侧贴合设置有连接齿条，卡卷齿轮两侧分别啮合连接于往复齿板和连接齿条，所述卡卷气缸固定设置于主放卷板上侧，卡卷气缸与主放卷板相互平行，卡卷气缸输出端与往复齿板端部固定连接，所述上卷机构包括上转动轴、下转动轴、上卷电机、升降支架、平移气缸和上卷承板，所述上转动轴和下转动轴从上至下依次水平转动连接于传料支架，上转动轴两侧分别竖直固定设置有上转动链轮，下转动轴两侧分别竖直固定设置有下转动链轮，上转动轴和下转动轴之间竖直设置有上卷链条，上卷链条两侧分别卷绕连接于上转动链轮和下转动链轮，所述上卷电机水平固定设置有传料支架一侧，上卷电机输出端竖直设置有主皮带轮，上转动轴端部竖直设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用上卷皮带传动连接，所述上卷链条一侧的传料支架上固定设置有上卷导向支架，上卷导向支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降支架沿竖直方向滑动设置于升降导杆，上卷链条一侧上下两端分别与升降支架上下两侧固定连接，所述升降支架一侧两端分别水平固定设置有平移气缸，升降支架一侧水平固定设置有平推连板，平推连板一侧两端分别与升降支架两侧的平移气缸输出端固定连接，所述上卷承板水平固定设置于平推连板一侧。

进一步地，所述放卷承板上方两侧水平对称固定设置有导卷挡条。

进一步地，所述承卷挡板上方沿推卷平移板侧设置有弧形结构的限位承卷面，限位承卷面上贴合设置有挡卷橡胶层。

进一步地，所述推卷平移板下侧水平转动连接有承板导轮。

进一步地，所述移卷支架一侧的传料支架上固定设置有限位底座，移卷转板沿限位底座端水平转动连接有限位转辊，限位底座上侧设置有与移卷转板端部摆动弧面相适配的限位弧面，限位弧面两侧对称设置有与限位转辊相适配的限位挡条。

进一步地，所述移卷机构的移卷导杆沿推卷气缸端固定设置有复位挡板。

进一步地，所述上卷机构的升降支架上竖直固定设置有与升降导杆相适配的升降套筒。

进一步地，所述上卷机构的上卷承板为V型结构。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过上卷机构和放卷机构从上至下依次固定设置于传料支架，移卷机构设置于放卷机构一侧的传料支架，利用放卷机构使能水平放置多个纺织纱卷，并能将纺织纱卷依次平稳的推送至移卷所需的位置，利用移卷机构使能快速高效的将纺织纱卷平稳顺畅的逐个转运移送，利用上卷机构使能将移卷机构转运移送至所需位置的纺织纱卷沿竖直方向继续准确的提升上料，纺织纱卷上料自动化程度高，通过放卷承板水平固定设置于传料支架下方一侧，使得放卷承板上能够水平均匀放置多个纺织纱卷，通过放卷承板上方两侧分别水平固定设置有承卷挡板和导杆支架，推卷平移板一侧两端分别与导杆支架两侧水平滑动设置的推卷导杆端部固定连接，推卷导杆外端固定设置有推卷挡板，导杆支架与推卷平移板之间的推卷导杆上套装设置有推卷弹簧，使得推卷平移板能够在推卷弹簧的弹力推动下，实现对放卷承板上侧纺织纱卷连续的平推，利用承卷挡板能够对纺织纱卷进行阻挡，使得纺织纱卷能够始终排列放置于放卷承板上方沿承卷挡板侧，通过推卷平移板上侧中部的拉板连杆一侧端部铰连接于推卷平移板，拉板连杆另一侧端部固定设置有复位卡板，导杆支架上侧中部设置有与拉板连杆相适配的复位卡槽，使得在放卷承板上侧的纺织纱卷全部完成上料并且需要重新放置纺织纱卷时，利用人工手动拉动拉板连杆，使能将推卷平移板移动至导杆支架侧，利用拉板连杆转动放置至复位卡槽内，并利用复位卡板限位固定后，使能实现推卷平移板稳定的固定放置，确保能够将多个纺织纱卷便捷顺畅的放置至放卷承板上侧，使能实现后道工序的纺织纱卷连续上料，利用放卷承板上方两侧水平对称固定设置有导卷挡条，避免放卷承板上侧的纺织纱卷混乱无序的放置，使得放卷承板上侧的纺织纱卷能够依次准确的水平放置，利用承卷挡板上方沿推卷平移板侧设置有弧形结构的限位承卷面，限位承卷面上贴合设置有挡卷橡胶层，确保能够将纺织纱卷便捷顺畅的限位阻挡，并能避免对纺织纱卷外侧造成刮擦破损，利用推卷平移板下侧水平转动连接有承板导轮，使能在推卷平移板的往复平移运动中进行支承滚动，利用导杆支架两侧分别水平固定设置有与推卷导杆相适配的导杆套筒，实现推卷平移板平稳顺畅的往复平移运动，通过移卷转板设置于移卷支架上侧，移卷转板一侧转动连接于移卷支架，移卷转板一侧端部竖直同轴设置有移卷齿轮，移卷齿轮下侧的齿条滑动支架内滑动设置有与移卷齿轮相适配的移卷齿条，移卷气缸输出端与移卷齿条端部固定连接，利用移卷气缸推动移卷齿条，使得移卷转板能够在移卷齿轮的带动下往复摆动，通过推卷导板设置于移卷转板上侧的往复导板滑槽内，推卷导板滑动设置于往复导板滑槽两侧的移卷导杆，推卷气缸输出端与推卷导板一侧中部固定连接，卡卷机构固定设置于推卷导板上侧，利用卡卷机构将纺织纱卷两侧端部分别承托固定，推卷导板在推卷气缸的推动作用下沿移卷导杆滑动，移卷转板在移卷气缸的带动下往复摆动，使能平稳准确的将纺织纱卷转运移送至所需位置，利用移卷转板沿限位底座端水平转动连接有限位转辊，限位底座上侧设置有与移卷转板端部摆动弧面相适配的限位弧面，限位弧面两侧对称设置有与限位转辊相适配的限位挡条，使得移卷转板在往复摆动的过程中，移卷转板端部的限位转辊能够沿着限位弧面准确顺畅的往复滚动，并能利用限位挡条对限位转辊的滚动进行限位导向，避免移卷转板在往复摆动过程中产生偏移歪斜，实现纺织纱卷的平稳转运移送，利用移卷导杆沿推卷气缸端固定设置有复位挡板，使得推卷导板在推卷气缸的牵拉作用下进行复位滑动时，能够利用复位挡板进行限位阻挡，确保卡卷机构能够准确的移动调节至所需位置，实现纺织纱卷的准确承托移送，通过推卷导板上方两侧分别固定设置有主放卷板，主放卷板上侧中部固定设置有辅放卷板，主放卷板和辅放卷板相互垂直设置，使得纺织纱卷在转运过程中，纺织纱卷两侧端部能够分别水平放置于主放卷板和辅放卷板的转角连接处，通过下齿条支架内滑动设置有往复齿板，上齿条支架内滑动设置有卡卷移板，往复齿板和卡卷移板之间的卡卷齿轮两侧分别啮合连接于往复齿板和连接齿条，卡卷气缸输出端与往复齿板端部固定连接，利用卡卷气缸推动往复齿板，使得卡卷移板能够在卡卷齿轮的带动下与往复齿板同步相向进行移动，使得纺织纱卷在转运移送过程中，能够利用卡卷移板对纺织纱卷端部上侧进行限位固定，确保纺织纱卷高效平稳的转运，在上卷机构将纺织纱卷进行提升上料时，利用卡卷移板在卡卷气缸的带动下便捷的复位平移，使能避免卡卷移板对纺织纱卷的提升上料产生阻挡，实现纺织纱卷连续上料加工，通过上转动轴和下转动轴之间竖直设置有上卷链条，上卷链条两侧分别卷绕连接于上转动链轮和下转动链轮，上卷电机输出端的主皮带轮和上转动轴端部的辅皮带轮之间采用上卷皮带传动连接，利用上卷电机带动上转动轴往复转动，使得上卷链条能够实现连续往复转动，通过升降支架沿竖直方向滑动设置于升降导杆，上卷链条一侧上下两端分别与升降支架上下两侧固定连接，平推连板一侧两端分别与升降支架两侧的平移气缸输出端固定连接，上卷承板水平固定设置于平推连板一侧，利用平移气缸水平推动平推连板，使得纺织纱卷能够便捷平稳的放置至上卷承板上，利用上卷链条带动升降支架沿竖直方向进行升降运动，使能连续平稳的将纺织纱卷提升上料，利用升降支架上竖直固定设置有与升降导杆相适配的升降套筒，实现升降支架沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，利用上卷承板为V型结构，避免纺织纱卷在提升上料的过程中产生滑动脱离，确保纺织纱卷能够平稳准确的放置于上卷承板上，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速高效的将纺织纱卷平稳顺畅的逐个转运移送，上料自动化程度高，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种纺织纱卷连续上料装置的主视结构示意图。

图2是本发明的放卷机构的主视结构示意图。

图3是本发明的移卷机构的主视结构示意图。

图4是本发明的卡卷机构的主视结构示意图。

图5是本发明的上卷机构的主视结构示意图。

图中：1. 传料支架，2. 放卷机构，3. 移卷机构，4. 上卷机构，5. 放卷承板，6.推卷平移板，7. 推卷导杆，8. 承卷挡板，9. 导杆支架，10. 导杆套筒，11. 推卷挡板，12.推卷弹簧，13. 拉板连杆，14. 拉板连杆，15. 复位卡槽，16. 移卷支架，17. 移卷转板，18.移卷气缸，19. 推卷导板，20. 推卷气缸，21. 卡卷机构，22. 移卷齿轮，23. 齿条滑动支架，24. 移卷齿条，25. 往复导板滑槽，26. 移卷导杆，27. 主放卷板，28. 辅放卷板，29.卡卷气缸，30. 卡卷移板，31. 下齿条支架，32. 往复齿板，33. 上齿条支架，34. 卡卷齿轮，35. 连接齿条，36. 上转动轴，37. 下转动轴，38. 上卷电机，39. 升降支架，40. 平移气缸，41. 上卷承板，42. 上转动链轮，43. 下转动链轮，44. 上卷链条，45. 主皮带轮，46.辅皮带轮，47. 上卷皮带，48. 上卷导向支架，49. 升降导杆，50. 平推连板，51. 导卷挡条，52. 限位承卷面，53. 挡卷橡胶层，54. 承板导轮，55. 限位底座，56. 限位转辊，57.限位弧面，58. 限位挡条，59. 复位挡板，60. 升降套筒。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种纺织纱卷连续上料装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种纺织纱卷连续上料装置，包括传料支架1、放卷机构2、移卷机构3和上卷机构4，上卷机构4和放卷机构2从上至下依次固定设置于传料支架1，移卷机构3设置于放卷机构2一侧的传料支架1，如图2所示，本发明的放卷机构2包括放卷承板5、推卷平移板6和推卷导杆7，放卷承板5水平固定设置于传料支架1下方一侧，放卷承板5上方两侧分别水平固定设置有承卷挡板8和导杆支架9，导杆支架9两侧分别水平滑动设置有推卷导杆7，推卷平移板6竖直设置于放卷承板5上侧，推卷平移板6一侧两端分别与导杆支架9两侧的推卷导杆7端部固定连接，导杆支架9两侧分别水平固定设置有与推卷导杆7相适配的导杆套筒10，推卷导杆7外端固定设置有推卷挡板11，导杆支架9与推卷平移板6之间的推卷导杆7上套装设置有推卷弹簧12，推卷平移板6上侧中部设置有拉板连杆13，拉板连杆13一侧端部铰连接于推卷平移板6，拉板连杆13另一侧端部固定设置有复位卡板14，导杆支架9上侧中部设置有与拉板连杆13相适配的复位卡槽15。如图3所示，本发明的移卷机构3包括移卷支架16、移卷转板17、移卷气缸18、推卷导板19、推卷气缸20和卡卷机构21，移卷支架16竖直固定设置于传料支架1一侧，移卷转板17设置于移卷支架16上侧，移卷转板17一侧转动连接于移卷支架16，移卷转板17一侧端部竖直同轴设置有移卷齿轮22，移卷齿轮22下侧的移卷支架16上固定设置有齿条滑动支架23，齿条滑动支架23内滑动设置有与移卷齿轮22相适配的移卷齿条24，移卷气缸18水平固定设置于齿条滑动支架23一侧，移卷气缸18输出端与移卷齿条24端部固定连接，移卷转板17上侧设置有往复导板滑槽25，推卷导板19设置于往复导板滑槽25内，往复导板滑槽25两侧分别固定设置有移卷导杆26，推卷导板19滑动设置于移卷导杆26，推卷气缸20固定设置于移卷转板17中部上侧，推卷气缸20与移卷导杆26相互平行，推卷气缸20输出端与推卷导板19一侧中部固定连接，卡卷机构21固定设置于推卷导板19上侧，如图4所示，本发明的卡卷机构21包括主放卷板27、辅放卷板28、卡卷气缸29和卡卷移板30，推卷导板19上方两侧分别固定设置有主放卷板27，主放卷板27与移卷导杆26相互平行，主放卷板27上侧中部固定设置有辅放卷板28，主放卷板27和辅放卷板28相互垂直设置，主放卷板27上固定设置有下齿条支架31，下齿条支架31与主放卷板27相互平行，下齿条支架31内滑动设置有往复齿板32，辅放卷板28一侧固定设置有上齿条支架33，上齿条支架33与下齿条支架31相互平行，上齿条支架33内滑动设置有卡卷移板30，辅放卷板28一侧竖直转动连接有卡卷齿轮34，卡卷齿轮34设置于往复齿板32和卡卷移板30之间，卡卷移板30沿卡卷齿轮34侧贴合设置有连接齿条35，卡卷齿轮34两侧分别啮合连接于往复齿板32和连接齿条35，卡卷气缸29固定设置于主放卷板27上侧，卡卷气缸29与主放卷板27相互平行，卡卷气缸29输出端与往复齿板32端部固定连接。如图5所示，本发明的上卷机构4包括上转动轴36、下转动轴37、上卷电机38、升降支架39、平移气缸40和上卷承板41，上转动轴36和下转动轴37从上至下依次水平转动连接于传料支架1，上转动轴36两侧分别竖直固定设置有上转动链轮42，下转动轴37两侧分别竖直固定设置有下转动链轮43，上转动轴36和下转动轴37之间竖直设置有上卷链条44，上卷链条44两侧分别卷绕连接于上转动链轮42和下转动链轮43，上卷电机38水平固定设置有传料支架1一侧，上卷电机38输出端竖直设置有主皮带轮45，上转动轴36端部竖直设置有辅皮带轮46，主皮带轮45和辅皮带轮46之间采用上卷皮带47传动连接，上卷链条44一侧的传料支架1上固定设置有上卷导向支架48，上卷导向支架48两侧分别竖直固定设置有升降导杆49，升降支架39沿竖直方向滑动设置于升降导杆49，上卷链条44一侧上下两端分别与升降支架39上下两侧固定连接，升降支架39一侧两端分别水平固定设置有平移气缸40，升降支架39一侧水平固定设置有平推连板50，平推连板50一侧两端分别与升降支架39两侧的平移气缸40输出端固定连接，上卷承板41水平固定设置于平推连板50一侧。

本发明的放卷承板5上方两侧水平对称固定设置有导卷挡条51，避免放卷承板5上侧的纺织纱卷混乱无序的放置，使得放卷承板5上侧的纺织纱卷能够依次准确的水平放置。本发明的承卷挡板8上方沿推卷平移板6侧设置有弧形结构的限位承卷面52，限位承卷面52上贴合设置有挡卷橡胶层53，确保能够将纺织纱卷便捷顺畅的限位阻挡，并能避免对纺织纱卷外侧造成刮擦破损。本发明的推卷平移板6下侧水平转动连接有承板导轮54，使能在推卷平移板6的往复平移运动中进行支承滚动，实现推卷平移板6平稳顺畅的往复平移运动。本发明的移卷支架16一侧的传料支架1上固定设置有限位底座55，移卷转板17沿限位底座55端水平转动连接有限位转辊56，限位底座55上侧设置有与移卷转板17端部摆动弧面相适配的限位弧面57，限位弧面57两侧对称设置有与限位转辊56相适配的限位挡条58，使得移卷转板17在往复摆动的过程中，移卷转板17端部的限位转辊56能够沿着限位弧面57准确顺畅的往复滚动，并能利用限位挡条58对限位转辊56的滚动进行限位导向，避免移卷转板17在往复摆动过程中产生偏移歪斜，实现纺织纱卷的平稳转运移送。本发明的移卷机构3的移卷导杆26沿推卷气缸20端固定设置有复位挡板59，使得推卷导板19在推卷气缸20的牵拉作用下进行复位滑动时，能够利用复位挡板59进行限位阻挡，确保卡卷机构21能够准确的移动调节至所需位置，实现纺织纱卷的准确承托移送。本发明的上卷机构4的升降支架39上竖直固定设置有与升降导杆49相适配的升降套筒60，实现升降支架39沿竖直方向平稳准确的进行升降运动。本发明的上卷机构4的上卷承板41为V型结构，避免纺织纱卷在提升上料的过程中产生滑动脱离，确保纺织纱卷能够平稳准确的放置于上卷承板41上。

采用上述技术方案，本发明一种纺织纱卷连续上料装置在使用的时候，通过上卷机构4和放卷机构2从上至下依次固定设置于传料支架1，移卷机构3设置于放卷机构2一侧的传料支架1，利用放卷机构2使能水平放置多个纺织纱卷，并能将纺织纱卷依次平稳的推送至移卷所需的位置，利用移卷机构3使能快速高效的将纺织纱卷平稳顺畅的逐个转运移送，利用上卷机构4使能将移卷机构3转运移送至所需位置的纺织纱卷沿竖直方向继续准确的提升上料，纺织纱卷上料自动化程度高，通过放卷承板5水平固定设置于传料支架1下方一侧，使得放卷承板5上能够水平均匀放置多个纺织纱卷，通过放卷承板5上方两侧分别水平固定设置有承卷挡板8和导杆支架9，推卷平移板6一侧两端分别与导杆支架9两侧水平滑动设置的推卷导杆7端部固定连接，推卷导杆7外端固定设置有推卷挡板11，导杆支架9与推卷平移板6之间的推卷导杆7上套装设置有推卷弹簧12，使得推卷平移板6能够在推卷弹簧12的弹力推动下，实现对放卷承板5上侧纺织纱卷连续的平推，利用承卷挡板8能够对纺织纱卷进行阻挡，使得纺织纱卷能够始终排列放置于放卷承板5上方沿承卷挡板8侧，通过推卷平移板6上侧中部的拉板连杆13一侧端部铰连接于推卷平移板6，拉板连杆13另一侧端部固定设置有复位卡板14，导杆支架9上侧中部设置有与拉板连杆13相适配的复位卡槽15，使得在放卷承板5上侧的纺织纱卷全部完成上料并且需要重新放置纺织纱卷时，利用人工手动拉动拉板连杆13，使能将推卷平移板6移动至导杆支架9侧，利用拉板连杆13转动放置至复位卡槽15内，并利用复位卡板14限位固定后，使能实现推卷平移板6稳定的固定放置，确保能够将多个纺织纱卷便捷顺畅的放置至放卷承板5上侧，使能实现后道工序的纺织纱卷连续上料，利用放卷承板5上方两侧水平对称固定设置有导卷挡条51，避免放卷承板5上侧的纺织纱卷混乱无序的放置，使得放卷承板5上侧的纺织纱卷能够依次准确的水平放置，利用承卷挡板8上方沿推卷平移板6侧设置有弧形结构的限位承卷面52，限位承卷面52上贴合设置有挡卷橡胶层53，确保能够将纺织纱卷便捷顺畅的限位阻挡，并能避免对纺织纱卷外侧造成刮擦破损，利用推卷平移板6下侧水平转动连接有承板导轮54，使能在推卷平移板6的往复平移运动中进行支承滚动，利用导杆支架9两侧分别水平固定设置有与推卷导杆7相适配的导杆套筒10，实现推卷平移板6平稳顺畅的往复平移运动，通过移卷转板17设置于移卷支架16上侧，移卷转板17一侧转动连接于移卷支架16，移卷转板17一侧端部竖直同轴设置有移卷齿轮22，移卷齿轮22下侧的齿条滑动支架23内滑动设置有与移卷齿轮22相适配的移卷齿条24，移卷气缸18输出端与移卷齿条24端部固定连接，利用移卷气缸18推动移卷齿条24，使得移卷转板17能够在移卷齿轮22的带动下往复摆动，通过推卷导板19设置于移卷转板17上侧的往复导板滑槽25内，推卷导板19滑动设置于往复导板滑槽25两侧的移卷导杆26，推卷气缸20输出端与推卷导板19一侧中部固定连接，卡卷机构21固定设置于推卷导板19上侧，利用卡卷机构21将纺织纱卷两侧端部分别承托固定，推卷导板19在推卷气缸20的推动作用下沿移卷导杆26滑动，移卷转板17在移卷气缸18的带动下往复摆动，使能平稳准确的将纺织纱卷转运移送至所需位置，利用移卷转板17沿限位底座55端水平转动连接有限位转辊56，限位底座55上侧设置有与移卷转板17端部摆动弧面相适配的限位弧面57，限位弧面57两侧对称设置有与限位转辊56相适配的限位挡条58，使得移卷转板17在往复摆动的过程中，移卷转板17端部的限位转辊56能够沿着限位弧面57准确顺畅的往复滚动，并能利用限位挡条58对限位转辊56的滚动进行限位导向，避免移卷转板17在往复摆动过程中产生偏移歪斜，实现纺织纱卷的平稳转运移送，利用移卷导杆26沿推卷气缸20端固定设置有复位挡板59，使得推卷导板19在推卷气缸20的牵拉作用下进行复位滑动时，能够利用复位挡板59进行限位阻挡，确保卡卷机构21能够准确的移动调节至所需位置，实现纺织纱卷的准确承托移送，通过推卷导板19上方两侧分别固定设置有主放卷板27，主放卷板27上侧中部固定设置有辅放卷板28，主放卷板27和辅放卷板28相互垂直设置，使得纺织纱卷在转运过程中，纺织纱卷两侧端部能够分别水平放置于主放卷板27和辅放卷板28的转角连接处，通过下齿条支架31内滑动设置有往复齿板32，上齿条支架33内滑动设置有卡卷移板30，往复齿板32和卡卷移板30之间的卡卷齿轮34两侧分别啮合连接于往复齿板32和连接齿条35，卡卷气缸29输出端与往复齿板32端部固定连接，利用卡卷气缸29推动往复齿板32，使得卡卷移板30能够在卡卷齿轮34的带动下与往复齿板32同步相向进行移动，使得纺织纱卷在转运移送过程中，能够利用卡卷移板30对纺织纱卷端部上侧进行限位固定，确保纺织纱卷高效平稳的转运，在上卷机构4将纺织纱卷进行提升上料时，利用卡卷移板30在卡卷气缸29的带动下便捷的复位平移，使能避免卡卷移板30对纺织纱卷的提升上料产生阻挡，实现纺织纱卷连续上料加工，通过上转动轴36和下转动轴37之间竖直设置有上卷链条44，上卷链条44两侧分别卷绕连接于上转动链轮42和下转动链轮43，上卷电机38输出端的主皮带轮45和上转动轴36端部的辅皮带轮46之间采用上卷皮带47传动连接，利用上卷电机38带动上转动轴36往复转动，使得上卷链条44能够实现连续往复转动，通过升降支架39沿竖直方向滑动设置于升降导杆49，上卷链条44一侧上下两端分别与升降支架39上下两侧固定连接，平推连板50一侧两端分别与升降支架39两侧的平移气缸40输出端固定连接，上卷承板41水平固定设置于平推连板50一侧，利用平移气缸40水平推动平推连板50，使得纺织纱卷能够便捷平稳的放置至上卷承板41上，利用上卷链条44带动升降支架39沿竖直方向进行升降运动，使能连续平稳的将纺织纱卷提升上料，利用升降支架39上竖直固定设置有与升降导杆49相适配的升降套筒60，实现升降支架39沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，利用上卷承板41为V型结构，避免纺织纱卷在提升上料的过程中产生滑动脱离，确保纺织纱卷能够平稳准确的放置于上卷承板41上。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速高效的将纺织纱卷平稳顺畅的逐个转运移送，上料自动化程度高，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种纺织纱卷连续上料装置，其特征在于：所述纺织纱卷连续上料装置包括传料支架、放卷机构、移卷机构和上卷机构，所述上卷机构和放卷机构从上至下依次固定设置于传料支架，移卷机构设置于放卷机构一侧的传料支架，所述放卷机构包括放卷承板、推卷平移板和推卷导杆，所述放卷承板水平固定设置于传料支架下方一侧，放卷承板上方两侧分别水平固定设置有承卷挡板和导杆支架，所述导杆支架两侧分别水平滑动设置有推卷导杆，推卷平移板竖直设置于放卷承板上侧，推卷平移板一侧两端分别与导杆支架两侧的推卷导杆端部固定连接，导杆支架两侧分别水平固定设置有与推卷导杆相适配的导杆套筒，推卷导杆外端固定设置有推卷挡板，所述导杆支架与推卷平移板之间的推卷导杆上套装设置有推卷弹簧，所述推卷平移板上侧中部设置有拉板连杆，拉板连杆一侧端部铰连接于推卷平移板，拉板连杆另一侧端部固定设置有复位卡板，导杆支架上侧中部设置有与拉板连杆相适配的复位卡槽，所述移卷机构包括移卷支架、移卷转板、移卷气缸、推卷导板、推卷气缸和卡卷机构，所述移卷支架竖直固定设置于传料支架一侧，移卷转板设置于移卷支架上侧，移卷转板一侧转动连接于移卷支架，移卷转板一侧端部竖直同轴设置有移卷齿轮，移卷齿轮下侧的移卷支架上固定设置有齿条滑动支架，齿条滑动支架内滑动设置有与移卷齿轮相适配的移卷齿条，移卷气缸水平固定设置于齿条滑动支架一侧，移卷气缸输出端与移卷齿条端部固定连接，所述移卷转板上侧设置有往复导板滑槽，推卷导板设置于往复导板滑槽内，往复导板滑槽两侧分别固定设置有移卷导杆，推卷导板滑动设置于移卷导杆，所述推卷气缸固定设置于移卷转板中部上侧，推卷气缸与移卷导杆相互平行，推卷气缸输出端与推卷导板一侧中部固定连接，所述卡卷机构固定设置于推卷导板上侧，卡卷机构包括主放卷板、辅放卷板、卡卷气缸和卡卷移板，所述推卷导板上方两侧分别固定设置有主放卷板，主放卷板与移卷导杆相互平行，主放卷板上侧中部固定设置有辅放卷板，主放卷板和辅放卷板相互垂直设置，所述主放卷板上固定设置有下齿条支架，下齿条支架与主放卷板相互平行，下齿条支架内滑动设置有往复齿板，所述辅放卷板一侧固定设置有上齿条支架，上齿条支架与下齿条支架相互平行，上齿条支架内滑动设置有卡卷移板，所述辅放卷板一侧竖直转动连接有卡卷齿轮，卡卷齿轮设置于往复齿板和卡卷移板之间，卡卷移板沿卡卷齿轮侧贴合设置有连接齿条，卡卷齿轮两侧分别啮合连接于往复齿板和连接齿条，所述卡卷气缸固定设置于主放卷板上侧，卡卷气缸与主放卷板相互平行，卡卷气缸输出端与往复齿板端部固定连接，所述上卷机构包括上转动轴、下转动轴、上卷电机、升降支架、平移气缸和上卷承板，所述上转动轴和下转动轴从上至下依次水平转动连接于传料支架，上转动轴两侧分别竖直固定设置有上转动链轮，下转动轴两侧分别竖直固定设置有下转动链轮，上转动轴和下转动轴之间竖直设置有上卷链条，上卷链条两侧分别卷绕连接于上转动链轮和下转动链轮，所述上卷电机水平固定设置有传料支架一侧，上卷电机输出端竖直设置有主皮带轮，上转动轴端部竖直设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用上卷皮带传动连接，所述上卷链条一侧的传料支架上固定设置有上卷导向支架，上卷导向支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降支架沿竖直方向滑动设置于升降导杆，上卷链条一侧上下两端分别与升降支架上下两侧固定连接，所述升降支架一侧两端分别水平固定设置有平移气缸，升降支架一侧水平固定设置有平推连板，平推连板一侧两端分别与升降支架两侧的平移气缸输出端固定连接，所述上卷承板水平固定设置于平推连板一侧。

2.根据权利要求1所述的一种纺织纱卷连续上料装置，其特征在于：所述放卷承板上方两侧水平对称固定设置有导卷挡条。

3.根据权利要求1所述的一种纺织纱卷连续上料装置，其特征在于：所述承卷挡板上方沿推卷平移板侧设置有弧形结构的限位承卷面，限位承卷面上贴合设置有挡卷橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种纺织纱卷连续上料装置，其特征在于：所述推卷平移板下侧水平转动连接有承板导轮。

5.根据权利要求1所述的一种纺织纱卷连续上料装置，其特征在于：所述移卷支架一侧的传料支架上固定设置有限位底座，移卷转板沿限位底座端水平转动连接有限位转辊，限位底座上侧设置有与移卷转板端部摆动弧面相适配的限位弧面，限位弧面两侧对称设置有与限位转辊相适配的限位挡条。

6.根据权利要求1所述的一种纺织纱卷连续上料装置，其特征在于：所述移卷机构的移卷导杆沿推卷气缸端固定设置有复位挡板。

7.根据权利要求1所述的一种纺织纱卷连续上料装置，其特征在于：所述上卷机构的升降支架上竖直固定设置有与升降导杆相适配的升降套筒。

8.根据权利要求1所述的一种纺织纱卷连续上料装置，其特征在于：所述上卷机构的上卷承板为V型结构。

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