CN113602865A - 一种筒织机下引卷筒收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种筒织机下引卷筒收料装置，包括：承载底架，所述承载底架的后端设置有卷料支撑架，所述卷料支撑架的中间设置有中心旋转套；旋转卷绕架，设置于所述承载底架的上方，所述旋转卷绕架的后侧设置有中心转轴；半圆卷绕辊，对称设置于所述旋转卷绕架的前侧。本发明通过对称设置的半圆卷绕辊可以对筒状织物进行收卷，半圆卷绕辊可以横向移动以调节间距，进而可以夹持固定筒状织物的前端或将其释放，而对称设置的夹持固定板可以同步横向移动，可以通过夹持剪切刃将筒状织物截断，以便于自动进行截断下料工作，同时半圆卷绕辊下方设置的弧形托料板可以完成自动卸料工作，整体使用更加方便快捷，有利于提高整体的生产加工效率。

Description

一种筒织机下引卷筒收料装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及纺织技术领域，尤其涉及一种筒织机下引卷筒收料装置。

背景技术

筒织机又称圆织机，是指用于编织筒布的工业设备，圆织机的经纱架上有许多纱锭,依据编织布幅宽和扁丝宽度,使用规定范围数量的经纱.经纱进入圆织机前,由经纱的棕框对经纱进行交叉开口,纬纱梭子在交叉开口中作圆周运动穿过经纱,编织成筒布，一台圆织机有几把梭子,就有几条纬纱同时织入.对于平织布,可用平织机,片梭织机,喷水织机编织，完成编织的织物一般通过相应的卷绕结构进行卷绕收集。

本申请人发现在目前的筒织机、圆织机其卷绕收料结构均在收卷一定长度的织物后，便需要将织物卷筒取下，以进行下一段的卷绕加工工作，而进行上下料时均需要人工手工进行裁切、更换卷料筒等，整体上下料操作较为复杂，导致整体操作生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种筒织机下引卷筒收料装置，以解决筒织机其卷绕收料结构进行上下料时均需要人工手工进行裁切、更换卷料筒等，整体上下料操作较为复杂，导致整体操作生产效率较低的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种筒织机下引卷筒收料装置，包括：

承载底架，所述承载底架的后端设置有卷料支撑架，所述卷料支撑架的中间设置有中心旋转套；

旋转卷绕架，设置于所述承载底架的上方，所述旋转卷绕架的后侧设置有中心转轴，所述旋转卷绕架通过所述中心转轴和所述中心旋转套与所述卷料支撑架转动连接，所述旋转卷绕架的正面底端设置有嵌合连接槽，所述嵌合连接槽的中间设置有固定电磁铁，所述旋转卷绕架的正面上下两侧对称平行设置有平移导向杆，所述平移导向杆之间平行设置有夹持螺杆，所述夹持螺杆的轴端设置有驱动电机；

半圆卷绕辊，对称设置于所述旋转卷绕架的前侧，所述半圆卷绕辊之间的相邻平行侧面设置有夹持贴附面，所述夹持贴附面的中间设置有橡胶垫片，所述半圆卷绕辊的后端设置有平移夹持架，所述平移夹持架的上下两侧对称平行设置连接滑套，所述平移夹持架通过所述连接滑套与所述平移导向杆滑动连接，所述连接滑套之间设置有驱动螺套，所述平移夹持架通过所述驱动螺套与所述夹持螺杆相互连接；

夹持导向架，设置于所述半圆卷绕辊的正上方，所述夹持导向架的中间对称设置有夹持固定板，所述夹持固定板的左右两端均设置有夹持滑套，所述夹持固定板通过所述夹持滑套与所述夹持导向杆滑动连接，所述夹持固定板的下端设置有夹持剪切刃，所述夹持固定板之间的相邻平行侧面设置有夹持垫片，所述夹持垫片的中间设置有吸附电磁铁，所述夹持固定板的上下两侧均对称平行设置有夹持导向辊；

圆形推料板，嵌套设置于所述半圆卷绕辊的外侧，所述圆形推料板的中间设置有中空让位槽，所述圆形推料板的后侧设置有嵌合连接块，所述圆形推料板通过所述嵌合连接块与所述嵌合连接槽嵌合连接。

在一些可选实施例中，所述卷料支撑架的底部设置有旋转电机，所述旋转电机的轴端设置有驱动齿轮，所述旋转卷绕架的外侧环绕设置有驱动齿环，所述驱动齿轮与所述驱动齿环之间相互啮合构成传动结构。

在一些可选实施例中，所述半圆卷绕辊之间关于所述旋转卷绕架的竖直中心线两侧对称平行设置，所述半圆卷绕辊的轴向中心线与所述中心转轴的轴向中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述夹持导向辊之间关于所述夹持导向架的竖直中心线两侧对称平行设置，所述夹持固定板之间关于所述夹持导向架的竖直中心线两侧对称平行设置，所述夹持导向辊的轴向中心线与所述半圆卷绕辊的轴向中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述半圆卷绕辊的正下方设置有水平底板，所述水平底板的中间左右两侧对称平行设置有卸料导向杆，所述卸料导向杆的之间平行设置有卸料螺杆，所述卸料螺杆的轴端设置有卸料电机，所述水平底板的前端对称平行设置有嵌合导向槽，所述卸料导向杆的轴向中心线与所述半圆卷绕辊的轴向中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述卸料导向杆的上方设置有平移卸料架，所述平移卸料架的左右两侧对称设置有卸料滑套，所述平移卸料架的中间设置有卸料螺套，所述平移卸料架的上方中心处设置有液压升降杆，所述液压升降杆的外侧平行设置有竖向连接套，所述平移卸料架通过所述卸料滑套与所述卸料导向杆滑动连接，所述平移卸料架通过所述卸料螺套与所述卸料螺杆相互连接。

在一些可选实施例中，所述弧形托料板设置于所述平移卸料架的上方，所述平移卸料架位于所述水平底板与所述弧形托料板之间，所述弧形托料板位于所述平移卸料架与所述半圆卷绕辊之间，所述弧形托料板的后端设置有弧形嵌合槽，所述弧形嵌合槽与所述圆形推料板之间尺寸相互配合，所述弧形托料板的前端对称平行设置有水平嵌合槽，所述弧形托料板的底部设置有竖直连接杆。

在一些可选实施例中，所述弧形托料板通过所述竖直连接杆与所述竖向连接套滑动连接，所述弧形托料板通过所述液压升降杆与所述平移卸料架相互连接，所述竖直连接杆的轴向中心线与所述半圆卷绕辊的轴向中心线之间相互垂直。

在一些可选实施例中，所述弧形托料板的前侧设置有卸料滑车，所述卸料滑车的底部左右两侧对称设置有承载滚轮，所述卸料滑车的上方设置有垂直挡板，所述垂直挡板的前侧左右两侧对称设置有水平托料杆，所述垂直挡板的后侧设置有移动推杆。

在一些可选实施例中，所述承载滚轮与所述嵌合导向槽之间尺寸相互配合，所述水平托料杆与所述水平嵌合槽之间尺寸相互配合，所述水平托料杆的轴向中心线与所述半圆卷绕辊的轴向中心线之间相互平行。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的筒织机下引卷筒收料装置，通过对称设置的半圆卷绕辊可以对完成纺织的筒状织物进行收卷，半圆卷绕辊可以横向移动以调节间距，进而可以夹持固定筒状织物的前端或将其释放，以便于对筒状织物进行卷绕收纳，而筒状织物由半圆卷绕辊的上方夹持导向辊和夹持固定板之间穿过，进行卷绕收纳，夹持导向辊可以为筒状织物提供导向，而对称设置的夹持固定板可以同步横向移动，以夹持固定筒状织物，并可以通过夹持剪切刃将筒状织物截断，以便于自动进行截断下料工作，同时半圆卷绕辊下方设置有可以上下移动的弧形托料板可以承托半圆卷绕辊外侧的织物卷，并通过平移卸料架可以沿轴线方向平行移动，以将织物卷由半圆卷绕辊上脱离,从而可以完成自动卸料工作，进而可以自动对筒状织物进行夹持固定卷绕和截断下料工作，整体使用更加方便快捷，有利于提高整体的生产加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例实施例的正面结构示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例实施例的卸载状态的结构示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例实施例的正视结构示意图；

图4为本说明书一个或多个实施例实施例的俯视结构示意图；

图5为本说明书一个或多个实施例实施例的承载底架的结构示意图；

图6为本说明书一个或多个实施例实施例的半圆卷绕辊的结构示意图；

图7为本说明书一个或多个实施例实施例的旋转卷绕架的结构示意图；

图8为本说明书一个或多个实施例实施例的夹持导向架的结构示意图；

图9为本说明书一个或多个实施例实施例的平移卸料架的结构示意图；

图10为本说明书一个或多个实施例实施例的卸料滑车的结构示意图；

其中：1承载底架、101卷料支撑架、102中心旋转套、103旋转电机、104驱动齿轮、2旋转卷绕架、201中心转轴、202驱动齿环、203嵌合连接槽、204固定电磁铁、205平移导向杆、206夹持螺杆、207驱动电机、3半圆卷绕辊、301夹持贴附面、302橡胶垫片、303平移夹持架、304连接滑套、305驱动螺套、4夹持导向架、401夹持导向杆、402夹持导向辊、403夹持固定板、404夹持滑套、405夹持剪切刃、406夹持垫片、407吸附电磁铁、5圆形推料板、501中空让位槽、502嵌合连接块、6水平底板、601卸料导向杆、602卸料螺杆、603卸料电机、604嵌合导向槽、7平移卸料架、701竖向连接套、702液压升降杆、703卸料滑套、704卸料螺套、8弧形托料板、801弧形嵌合槽、802水平嵌合槽、803竖直连接杆、9卸料滑车、901承载滚轮、902垂直挡板、903水平托料杆、904移动推杆。

具体实施方式

为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本说明书一个或多个实施例进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书一个或多个实施例所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书一个或多个实施例，一种筒织机下引卷筒收料装置，包括：

承载底架1，承载底架1的后端设置有卷料支撑架101，卷料支撑架101的中间设置有中心旋转套102；

旋转卷绕架2，设置于承载底架1的上方，旋转卷绕架2的后侧设置有中心转轴201，旋转卷绕架2通过中心转轴201和中心旋转套102与卷料支撑架101转动连接，旋转卷绕架2的正面底端设置有嵌合连接槽203，嵌合连接槽203的中间设置有固定电磁铁204，旋转卷绕架2的正面上下两侧对称平行设置有平移导向杆205，平移导向杆205之间平行设置有夹持螺杆206，夹持螺杆206的轴端设置有驱动电机207；

半圆卷绕辊3，对称设置于旋转卷绕架2的前侧，半圆卷绕辊3之间的相邻平行侧面设置有夹持贴附面301，夹持贴附面301的中间设置有橡胶垫片302，半圆卷绕辊3的后端设置有平移夹持架303，平移夹持架303的上下两侧对称平行设置连接滑套304，平移夹持架303通过连接滑套304与平移导向杆205滑动连接，连接滑套304之间设置有驱动螺套305，平移夹持架303通过驱动螺套305与夹持螺杆206相互连接；

夹持导向架4，设置于半圆卷绕辊3的正上方，夹持导向架4的中间对称设置有夹持固定板403，夹持固定板403的左右两端均设置有夹持滑套404，夹持固定板403通过夹持滑套404与夹持导向杆401滑动连接，夹持固定板403的下端设置有夹持剪切刃405，夹持固定板403之间的相邻平行侧面设置有夹持垫片406，夹持垫片406的中间设置有吸附电磁铁407，夹持固定板403的上下两侧均对称平行设置有夹持导向辊402；

圆形推料板5，嵌套设置于半圆卷绕辊3的外侧，圆形推料板5的中间设置有中空让位槽501，圆形推料板5的后侧设置有嵌合连接块502，圆形推料板5通过嵌合连接块502与嵌合连接槽203嵌合连接。

请参阅图1至图10，作为本发明的一个实施例，一种筒织机下引卷筒收料装置，包括：承载底架1，承载底架1的后端设置有卷料支撑架101，卷料支撑架101的中间设置有中心旋转套102；旋转卷绕架2，设置于承载底架1的上方，旋转卷绕架2的后侧设置有中心转轴201，旋转卷绕架2通过中心转轴201和中心旋转套102与卷料支撑架101转动连接，旋转卷绕架2的正面底端设置有嵌合连接槽203，嵌合连接槽203的中间设置有固定电磁铁204，旋转卷绕架2的正面上下两侧对称平行设置有平移导向杆205，平移导向杆205之间平行设置有夹持螺杆206，夹持螺杆206的轴端设置有驱动电机207；半圆卷绕辊3，对称设置于旋转卷绕架2的前侧，半圆卷绕辊3之间的相邻平行侧面设置有夹持贴附面301，夹持贴附面301的中间设置有橡胶垫片302，半圆卷绕辊3的后端设置有平移夹持架303，平移夹持架303的上下两侧对称平行设置连接滑套304，平移夹持架303通过连接滑套304与平移导向杆205滑动连接，连接滑套304之间设置有驱动螺套305，平移夹持架303通过驱动螺套305与夹持螺杆206相互连接；夹持导向架4，设置于半圆卷绕辊3的正上方，夹持导向架4的中间对称设置有夹持固定板403，夹持固定板403的左右两端均设置有夹持滑套404，夹持固定板403通过夹持滑套404与夹持导向杆401滑动连接，夹持固定板403的下端设置有夹持剪切刃405，夹持固定板403之间的相邻平行侧面设置有夹持垫片406，夹持垫片406的中间设置有吸附电磁铁407，夹持固定板403的上下两侧均对称平行设置有夹持导向辊402；圆形推料板5，嵌套设置于半圆卷绕辊3的外侧，圆形推料板5的中间设置有中空让位槽501，圆形推料板5的后侧设置有嵌合连接块502，圆形推料板5通过嵌合连接块502与嵌合连接槽203嵌合连接。

请参阅图1至图10，可选的，装置通过旋转卷绕架2作为筒状织物收卷结构，旋转卷绕架2上设置有两个半圆卷绕辊3，旋转卷绕架2通过中心转轴201和中心旋转套102与卷料支撑架101转动连接，同时卷料支撑架101的底部设置有旋转电机103，旋转电机103的轴端设置有驱动齿轮104，旋转卷绕架2的外侧环绕设置有驱动齿环202，驱动齿轮104与驱动齿环202之间相互啮合构成传动结构，从而通过驱动齿轮104与驱动齿环202可以带动旋转卷绕架2转动，进而带动其上的半圆卷绕辊3同步转动，半圆卷绕辊3的轴向中心线与中心转轴201的轴向中心线之间相互平行，以通过半圆卷绕辊3可以卷绕收集筒织机加工的筒状织物，而半圆卷绕辊3之间关于旋转卷绕架2的竖直中心线两侧对称平行设置，而半圆卷绕辊3的后端固定设置在平移夹持架303上，而平移夹持架303通过连接滑套304与平移导向杆205滑动连接，并且两侧的半圆卷绕辊3的平移夹持架303均通过驱动螺套305与夹持螺杆206相互连接，而两侧的驱动螺套305与夹持螺杆206结构相反，从而通过转动夹持螺杆206便可以同时驱动两侧的平移夹持架303移动，使平移夹持架303和半圆卷绕辊3同步相互靠近或远离，进而使半圆卷绕辊3可以相互靠近以夹持固定筒状织物的前端，以便于初始状态在对筒状织物进行固定卷绕，同时也便于在完成卷绕后松开筒状织物的前端，以便于将织物卷由半圆卷绕辊3上水平移出进行下料工作，操作使用更加方便快捷。

请参阅图1至图10，可选的，装置通过半圆卷绕辊3卷绕收集筒织机加工的筒状织物，而筒状织物由半圆卷绕辊3正上方设置的夹持导向架4进行导向输送，夹持导向架4设置有四个夹持导向辊402，夹持导向辊402之间关于夹持导向架4的竖直中心线两侧对称平行设置，每两个夹持导向辊402为一对，两对夹持导向辊402设置在夹持固定板403上下两侧，而夹持固定板403之间关于夹持导向架4的竖直中心线两侧对称平行设置，夹持导向辊402的轴向中心线与半圆卷绕辊3的轴向中心线之间相互平行，从而筒状织物可以有夹持导向辊402进行导向输送，并经过两个夹持固定板403之间，而夹持固定板403通过夹持滑套404与夹持导向杆401滑动连接，并且其相邻夹持面的夹持垫片406中间设置有吸附电磁铁407，可以通过吸附电磁铁407的电流方向以控制夹持固定板403之间相互排斥或吸引，以使夹持固定板403可以相互靠近闭合，以通过夹持垫片406夹持固定输送的筒状织物，并且夹持固定板403底部还设置有夹持剪切刃405，可以在夹持固定板403闭合夹持时将筒状织物截断，从而通过夹持固定板403可以在完成卷绕收纳后自动对织物进行截断和固定，以便于进行卸料工作，同时也便于将织物通过重力自然导向垂下置于半圆卷绕辊3之间，以通过半圆卷绕辊3夹持固定完成固定上料工作，重新进行卷绕，操作使用更加方便快捷。

请参阅图1至图10，可选的，装置通过半圆卷绕辊3卷绕收集筒织机加工的筒状织物，而半圆卷绕辊3的正下方设置有水平底板6，水平底板6的中间左右两侧对称平行设置有卸料导向杆601，卸料导向杆601的之间平行设置有卸料螺杆602，卸料螺杆602的轴端设置有卸料电机603，水平底板6的前端对称平行设置有嵌合导向槽604，卸料导向杆601的轴向中心线与半圆卷绕辊3的轴向中心线之间相互平行，卸料导向杆601的上方设置有平移卸料架7，平移卸料架7的左右两侧对称设置有卸料滑套703，平移卸料架7的中间设置有卸料螺套704，平移卸料架7的上方中心处设置有液压升降杆702，液压升降杆702的外侧平行设置有竖向连接套701，平移卸料架7通过卸料滑套703与卸料导向杆601滑动连接，平移卸料架7通过卸料螺套704与卸料螺杆602相互连接，当半圆卷绕辊3卷绕收集完成一个织物卷后，便可以通过平移卸料架7移动进行卸载，而弧形托料板8设置于平移卸料架7的上方，平移卸料架7位于水平底板6与弧形托料板8之间，弧形托料板8位于平移卸料架7与半圆卷绕辊3之间，所以通过弧形托料板8可以承托半圆卷绕辊3上卷绕的织物卷，然后可以通过转动卸料螺杆602以驱动平移卸料架7沿卸料导向杆601滑动，进而带动弧形托料板8平移，以托举圆卷绕辊上卷绕的织物卷同步移动，将织物卷由半圆卷绕辊3上平移推下以进行卸料，从而可以完成自动卸载工作，操作使用更加方便快捷。

请参阅图1至图10，可选的，装置通过半圆卷绕辊3卷绕收集筒织机加工的筒状织物，而平移卸料架7可以沿卸料导向杆601滑动，进而带动弧形托料板8平移，以托举圆卷绕辊上卷绕的织物卷同步移动，将织物卷由半圆卷绕辊3上平移推下以进行卸料，弧形托料板8的底部设置有竖直连接杆803，同时弧形托料板8通过竖直连接杆803与竖向连接套701滑动连接，弧形托料板8通过液压升降杆702与平移卸料架7相互连接，竖直连接杆803的轴向中心线与半圆卷绕辊3的轴向中心线之间相互垂直，从而弧形托料板8可以通过液压升降杆702上下移动调节高度，以便于移动至半圆卷绕辊3下方时可以升高以托举织物卷，同时弧形托料板8的后端设置有弧形嵌合槽801，弧形嵌合槽801与圆形推料板5之间尺寸相互配合，所以弧形托料板8在升高时，圆形推料板5会同步嵌入弧形嵌合槽801，进而后续弧形托料板8平移卸料时，可以带动圆形推料板5同步移动，以通过圆形推料板5推动卷绕在半圆卷绕辊3上的筒状织物进行卸载，而圆形推料板5通过嵌合连接块502与嵌合连接槽203嵌合连接，圆形推料板5在完成平移卸料后可以通过弧形托料板8带动复位，通过嵌合连接块502与嵌合连接槽203进行定位，以通过固定电磁铁204吸附固定在旋转卷绕架2上，进行卷绕使提供侧向限位和导向，以提高卷绕的精度和可靠性，同时弧形托料板8的前端对称平行设置有水平嵌合槽802，弧形托料板8的前侧设置有卸料滑车9，卸料滑车9的底部左右两侧对称设置有承载滚轮901，卸料滑车9的上方设置有垂直挡板902，垂直挡板902的前侧左右两侧对称设置有水平托料杆903，垂直挡板902的后侧设置有移动推杆904，而承载滚轮901与嵌合导向槽604之间尺寸相互配合，水平托料杆903与水平嵌合槽802之间尺寸相互配合，水平托料杆903的轴向中心线与半圆卷绕辊3的轴向中心线之间相互平行，从而弧形托料板8在托举织物卷平移由半圆卷绕辊3上脱离后，便可以同步将织物卷移动至卸料滑车9的水平托料杆903上，然后弧形托料板8可以降低高度，使水平托料杆903由水平嵌合槽802通过弧形托料板8，进而通过对称设置的水平托料杆903承托织物卷，然后卸料滑车9便可以通过承载滚轮901水平移动，通过嵌合导向槽604可以为卸料滑车9提供导向和定位，以将织物卷平移卸出完成卸载工作，从而便于对织物卷进行卸载工作，操作使用更加方便快捷。

使用时，首先将装置置于对应的筒织下方，然后将筒状织物穿过夹持导向上的夹持导向辊402和夹持固定板403之间，而筒状织物会自然垂落在半圆卷绕辊3之间，然后驱动电机207带动夹持螺杆206转动，进而驱动两侧的平移夹持架303同步沿平移导向杆205移动，使平移夹持架303和半圆卷绕辊3同步相互靠近使半圆卷绕辊3可以相互靠近以通过夹持贴附面301的橡胶垫片302夹持固定筒状织物的前端，完成夹持固定后，旋转电机103带动驱动齿轮104转动，而驱动齿轮104通过驱动齿环202驱动旋转卷绕架2转动，旋转卷绕架2通过中心转轴201沿中心旋转套102转动，带动半圆卷绕辊3同步转动，从而可以对筒状织物进行卷绕收纳，而筒状织物收卷到所需量后，旋转卷绕架2便可以停止转动，然后可以控制吸附电磁铁407电流，使两侧的夹持固定板403通过吸附电磁铁407相互吸附靠近，以夹持固定其间的筒状织物，同时通过夹持剪切刃405将筒状织物截断，然后半圆卷绕辊3下方的弧形托料板8可以通过液压升降杆702的推动向上移动，以托举半圆卷绕辊3上的织物卷，同时使圆形推料板5嵌入弧形托料板8的弧形嵌合槽801中，而后卸料电机603驱动卸料螺杆602转动，卸料螺杆602驱动平移卸料架7沿卸料导向杆601移动，进而带动其上的弧形托料板8同步移动，以通过弧形托料板8托举织物卷移动，并带动圆形推料板5同步移动以推动卷绕在半圆卷绕辊3上的筒状织物进行卸载，而后弧形托料板8托举织物卷移动至卸料滑车9处，并通过液压升降杆702控制降低高度，水平托料杆903由水平嵌合槽802通过弧形托料板8承托织物卷，然后卸料滑车9便可以通过承载滚轮901水平移动，通将织物卷平移卸出完成卸载工作。

本发明提供的筒织机下引卷筒收料装置，通过对称设置的半圆卷绕辊3可以对完成纺织的筒状织物进行收卷，半圆卷绕辊3可以横向移动以调节间距，进而可以夹持固定筒状织物的前端或将其释放，以便于对筒状织物进行卷绕收纳，而筒状织物由半圆卷绕辊3的上方夹持导向辊402和夹持固定板403之间穿过，进行卷绕收纳，夹持导向辊402可以为筒状织物提供导向，而对称设置的夹持固定板403可以同步横向移动，以夹持固定筒状织物，并可以通过夹持剪切刃405将筒状织物截断，以便于自动进行截断下料工作，同时半圆卷绕辊3下方设置有可以上下移动的弧形托料板8可以承托半圆卷绕辊3外侧的织物卷，并通过平移卸料架7可以沿轴线方向平行移动，以将织物卷由半圆卷绕辊3上脱离,从而可以完成自动卸料工作，进而可以自动对筒状织物进行夹持固定卷绕和截断下料工作，整体使用更加方便快捷，有利于提高整体的生产加工效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本说明书一个或多个实施例实施例的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本说明书一个或多个实施例实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

尽管已经结合了本说明书一个或多个实施例的具体实施例对本说明书一个或多个实施例进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本说明书一个或多个实施例实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种筒织机下引卷筒收料装置，其特征在于，包括：

承载底架，所述承载底架的后端设置有卷料支撑架，所述卷料支撑架的中间设置有中心旋转套；

旋转卷绕架，设置于所述承载底架的上方，所述旋转卷绕架的后侧设置有中心转轴，所述旋转卷绕架通过所述中心转轴和所述中心旋转套与所述卷料支撑架转动连接，所述旋转卷绕架的正面底端设置有嵌合连接槽，所述嵌合连接槽的中间设置有固定电磁铁，所述旋转卷绕架的正面上下两侧对称平行设置有平移导向杆，所述平移导向杆之间平行设置有夹持螺杆，所述夹持螺杆的轴端设置有驱动电机；

半圆卷绕辊，对称设置于所述旋转卷绕架的前侧，所述半圆卷绕辊之间的相邻平行侧面设置有夹持贴附面，所述夹持贴附面的中间设置有橡胶垫片，所述半圆卷绕辊的后端设置有平移夹持架，所述平移夹持架的上下两侧对称平行设置连接滑套，所述平移夹持架通过所述连接滑套与所述平移导向杆滑动连接，所述连接滑套之间设置有驱动螺套，所述平移夹持架通过所述驱动螺套与所述夹持螺杆相互连接；

夹持导向架，设置于所述半圆卷绕辊的正上方，所述夹持导向架的中间对称设置有夹持固定板，所述夹持固定板的左右两端均设置有夹持滑套，所述夹持固定板通过所述夹持滑套与所述夹持导向杆滑动连接，所述夹持固定板的下端设置有夹持剪切刃，所述夹持固定板之间的相邻平行侧面设置有夹持垫片，所述夹持垫片的中间设置有吸附电磁铁，所述夹持固定板的上下两侧均对称平行设置有夹持导向辊；

圆形推料板，嵌套设置于所述半圆卷绕辊的外侧，所述圆形推料板的中间设置有中空让位槽，所述圆形推料板的后侧设置有嵌合连接块，所述圆形推料板通过所述嵌合连接块与所述嵌合连接槽嵌合连接。

2.根据权利要求1所述的筒织机下引卷筒收料装置，其特征在于，所述卷料支撑架的底部设置有旋转电机，所述旋转电机的轴端设置有驱动齿轮，所述旋转卷绕架的外侧环绕设置有驱动齿环，所述驱动齿轮与所述驱动齿环之间相互啮合构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的筒织机下引卷筒收料装置，其特征在于，所述半圆卷绕辊之间关于所述旋转卷绕架的竖直中心线两侧对称平行设置，所述半圆卷绕辊的轴向中心线与所述中心转轴的轴向中心线之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的筒织机下引卷筒收料装置，其特征在于，所述夹持导向辊之间关于所述夹持导向架的竖直中心线两侧对称平行设置，所述夹持固定板之间关于所述夹持导向架的竖直中心线两侧对称平行设置，所述夹持导向辊的轴向中心线与所述半圆卷绕辊的轴向中心线之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的筒织机下引卷筒收料装置，其特征在于，所述半圆卷绕辊的正下方设置有水平底板，所述水平底板的中间左右两侧对称平行设置有卸料导向杆，所述卸料导向杆的之间平行设置有卸料螺杆，所述卸料螺杆的轴端设置有卸料电机，所述水平底板的前端对称平行设置有嵌合导向槽，所述卸料导向杆的轴向中心线与所述半圆卷绕辊的轴向中心线之间相互平行。

6.根据权利要求5所述的筒织机下引卷筒收料装置，其特征在于，所述卸料导向杆的上方设置有平移卸料架，所述平移卸料架的左右两侧对称设置有卸料滑套，所述平移卸料架的中间设置有卸料螺套，所述平移卸料架的上方中心处设置有液压升降杆，所述液压升降杆的外侧平行设置有竖向连接套，所述平移卸料架通过所述卸料滑套与所述卸料导向杆滑动连接，所述平移卸料架通过所述卸料螺套与所述卸料螺杆相互连接。

7.根据权利要求6所述的筒织机下引卷筒收料装置，其特征在于，所述弧形托料板设置于所述平移卸料架的上方，所述平移卸料架位于所述水平底板与所述弧形托料板之间，所述弧形托料板位于所述平移卸料架与所述半圆卷绕辊之间，所述弧形托料板的后端设置有弧形嵌合槽，所述弧形嵌合槽与所述圆形推料板之间尺寸相互配合，所述弧形托料板的前端对称平行设置有水平嵌合槽，所述弧形托料板的底部设置有竖直连接杆。

8.根据权利要求7所述的筒织机下引卷筒收料装置，其特征在于，所述弧形托料板通过所述竖直连接杆与所述竖向连接套滑动连接，所述弧形托料板通过所述液压升降杆与所述平移卸料架相互连接，所述竖直连接杆的轴向中心线与所述半圆卷绕辊的轴向中心线之间相互垂直。

9.根据权利要求7所述的筒织机下引卷筒收料装置，其特征在于，所述弧形托料板的前侧设置有卸料滑车，所述卸料滑车的底部左右两侧对称设置有承载滚轮，所述卸料滑车的上方设置有垂直挡板，所述垂直挡板的前侧左右两侧对称设置有水平托料杆，所述垂直挡板的后侧设置有移动推杆。

10.根据权利要求9所述的筒织机下引卷筒收料装置，其特征在于，所述承载滚轮与所述嵌合导向槽之间尺寸相互配合，所述水平托料杆与所述水平嵌合槽之间尺寸相互配合，所述水平托料杆的轴向中心线与所述半圆卷绕辊的轴向中心线之间相互平行。

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