BR112018071443B1 - Tear circular - Google Patents

Abstract

Tear circular (1) com - um eixo principal (2e); - um pente de tear circular (2); - um dispositivo de alimentação de fita de urdidura (3a) para alimentação de fitas de urdidura (4); pelo menos duas lançadeiras (12) que circulam ao longo do pente de tear circular (2) com respectivamente um suporte de bobina (15) para o suporte giratório de uma bobina de trama (13; 13a, 13b) em torno do seu eixo longitudinal (16), em que o suporte da bobina (15) é adaptado para manter o eixo longitudinal (16) da bobina de trama (13) durante a rotação da lançadeira (12) essencialmente paralelo à direção de rotação (17) da lançadeira (12), - um dispositivo de troca de bobina de trama (18) para a troca de uma bobina de trama (13) alojada no suporte da bobina (15) da lançadeira (12) e - um dispositivo de guia (19) para a condução do dispositivo de troca (18) entre uma posição de espera levantada do suporte de bobina (15) e uma posição de troca abaixada até o suporte de bobina (15).

Description

[001] A invenção se refere a um tear circular.

[002] No estado da técnica, os teares circulares deste tipo são há muito conhecidos. Por exemplo, o documento de patente EP 0 786 026 Bl descreve um tear circular de acordo com o conceito genérico, no qual uma pluralidade de lançadeiras na assim chamada cala ou compartimento móvel entre dois grupos gira desde fitas de urdidura em uma trajetória circular horizontal. As lançadeiras carregam bobinas de trama das quais fitas de trama são entregues na borda do tecido tubular produzido. O tecido tubular pode então ser puxado para cima e dobrado formando um tecido tubular plano. Neste estado da técnica, os eixos longitudinais das bobinas de trama são orientados essencialmente na direção da tangente ao movimento orbital circular das lançadeiras.

[003] A partir do documento de patente EP 1 967 623 A2 é conhecida um outro tipo de tear circular, compreendendo um meio de elevação de fios de urdidura que fica disposto em círculo em torno de um eixo central do tear circular, e uma primeira e segunda curvas de controle de elevação acionáveis rotativamente respectivamente em torno de um eixo central.

[004] O documento de patente EP 2 570 530 A1 descreve um controlador de fitas de urdidura para máquinas de tecelagem, com uma peça de sensor, que apresenta uma passagem para fita de urdidura, em que a peça de sensor é móvel para frente e para trás entre uma posição de repouso, na qual ela é pre-tensionada e uma posição de trabalho, na qual ela é deslocável através de um pré- tensionamento da fita de urdidura que passa pela passagem.

[005] O documento de patente CH 199413 A divulga um dispositivo de troca de bobinas de trama para outros tipos de teares com um reservatório de bobina fixo. Neste caso, uma carga é parada em tal posição que a lançadeira vem com uma bobina expirada logo abaixo de uma nova bobina e um martelo de impacto. O martelo de impacto pode ser operado através de um amortecedor, por exemplo, por um excêntrico, de modo que a bobina expirada seja expulsa pela nova bobina.

[006] No entanto, os conhecidos teares circulares trazem a desvantagem de que a troca de bobinas de trama gastas é incômoda. Até então, o tear circular tinha que ser parado. Em seguida, as bobinas de trama são alteradas manualmente. É preciso ter cuidado ao manusear as bobinas de trama para evitar danos às bobinas de trama, ao tecido e possivelmente até ao tear circular.

[007] Por conseguinte, é tarefa da presente invenção eliminar ou pelo menos mitigar as desvantagens do estado da técnica. Por conseguinte, é tarefa da invenção em particular simplificar o manuseio das bobinas de trama e reduzir o tempo de inatividade do tear circular

[008] O tear circular de acordo com a invenção apresenta um dispositivo de troca de bobinas de trama para substituir uma bobina de trama alojada no suporte de bobina da lançadeira, em que um dispositivo guia é previsto para conduzir o dispositivo de troca entre uma posição de espera levantado da posição de espera levantada pelo suporte de bobina e uma posição de troca abaixada em relação ao suporte de bobina .

[009] Vantajosamente, a troca de bobinas de trama usadas pode ser significativamente simplificada. Desse modo, a contratação de pessoal pode ser reduzida, sendo que também podem ser feitas exigências mais baixas sobre o pessoal operacional. Desse modo, por um lado, a confiabilidade é aumentada. Por outro lado, o tempo de inatividade do tear circular pode ser encurtado. Assim, o desempenho do tear circular pode ser aumentado e o desperdício pode ser reduzido. O dispositivo de troca pode ser movido entre uma posição de troca abaixada em relação ao suporte de bobina e uma posição de espera levantada pelo suporte da bobina.

[0010] A fim de garantir de forma confiável a inversão do dispositivo de troca, é previsto um dispositivo guia para conduzir o dispositivo de troca entre a posição de espera e a posição de troca.

[0011] Quando uma bobina de trama for usada, a bobina de trama poderá ser movida para uma posição de troca no pente do tear circular. O estado usado da bobina de trama (isto é, o comprimento da fita de trama enrolada na bobina de trama) pode ser detectado por um sensor adequado. Depois disso, o grupo de fita de urdidura superior pode ser separado para criar o acesso ao suporte da bobina com a bobina de trama. O dispositivo de troca pode inicialmente ser disposto em uma posição de espera, que é preferivelmente localizada completamente acima da pente do tear circular. Em seguida, o dispositivo de troca pode ser baixado para a posição de troca, na qual o dispositivo de troca pode ser engatado na bobina de trama usada. Ao levantar o dispositivo de troca para a posição de espera, a bobina de trama pode ser removida do suporte de bobina da lançadeira. Finalmente, uma bobina de trama cheia pode ser inserida no suporte da bobina para completar a troca da bobina de trama usada por uma bobina de trama cheia.

[0012] O eixo longitudinal da bobina de trama fica orientada essencialmente na direção da tangente ao movimento orbital circular da lançadeira, ou seja, em direção tangencial no plano essencialmente perpendicular ao eixo principal do tear circular.

[0013] Para os propósitos deste relatório descritivo, os dados de local e direção tais como "superior", "inferior", "vertical", "horizontal", "para cima", "para baixo", "levantar", "abaixar", etc., se referem ao estado de funcionamento de acordo com as especificações do tear circular.

[0014] O eixo principal do tear circular, preferivelmente, se estende em operação essencialmente na direção vertical. O pente de tear circular fica disposto essencialmente simetricamente em torno do eixo principal do tear circular.

[0015] Para alojar uma bobina de trama usada, disposta no suporte da bobina ou para entregar uma bobina de trama cheia ao suporte da bobina, é favorável se o dispositivo de troca apresentar pelo menos uma pinça para conexão destacável com uma bobina de trama. Preferivelmente, a pinça é adaptada para conexão em união positiva com a bobina de trama. Em uma outra forma de concretização, a pinça e a bobina de trama apresentam elementos magnéticos cooperantes, de modo que uma conexão magnética entre a pinça e a bobina de trama possa ser estabelecida. A pinça é projetada para levar a bobina de trama durante a transferência do dispositivo de troca da posição de espera para a posição de troca e vice-versa.

[0016] Para alojar a bobina de trama do suporte de bobina ou para entregar a bobina de trama ao suporte de bobina, é favorável se a pinça tiver um par de elementos de pinça para conexão destacável com extremidades opostas de uma bobina de trama. Os elementos de pinça engatam preferivelmente em elementos de conexão da bobina de trama, que são preferivelmente dispostos simetricamente em torno do eixo longitudinal da bobina de trama nas extremidades longitudinais da bobina de trama. Por exemplo, a bobina de trama pode apresentar dois discos laterais, em cujos lados externos afastados do dispositivo de fita de trama estão previstos os elementos de conexão. Os elementos de conexão podem, em particular, apresentar reentrâncias circundantes, nas quais os elementos de pinça podem engatar. Para entregar a bobina de trama no suporte da bobina, a conexão entre os elementos da pinça e os elementos de conexão é solta. Consequentemente, a conexão entre os elementos de pinça e as peças de conexão é estabelecida quando a bobina de trama deve ser levantada do suporte de bobina.

[0017] Preferivelmente, os elementos de pinça ficam dispostos a uma distância um do outro, o que corresponde à distância entre os pontos de engate dos elementos de pinça na bobina de trama. Se o suporte de bobina para segurar o eixo longitudinal da bobina de trama estiver alinhado essencialmente em direção tangencial em relação ao eixo principal do tear circular, os elementos de pinça serão preferivelmente espaçados na direção tangencial.

[0018] A fim de levantar a bobina de trama do suporte da bobina de maneira segura e confiável ou abaixá-la para o suporte da bobina, cada elemento de pinça em uma forma de concretização preferida apresenta duas pernas de pinça que ficam dispostos de forma pivotável um em relação ao outro entre uma posição de retenção fixada nas extremidades da bobina de trama e uma posição de liberação que libera as extremidades da bobina de trama. Nesta forma de concretização, são previstas pernas de pinça articuláveis em torno do eixo de articulação, os quais podem ser articulados separadamente um do outro para fixar ou libertar a bobina de trama. Em uma concretização preferida, uma corrediça é prevista no suporte de bobina da lançadeira, sobre a qual os elementos de pinça podem se mover para liberar a bobina de trama para a entrega ao suporte da bobina. No caso de uma bobina de trama vazia, não há bobinamento em que a corrediça não está engatada e a bobina de trama pode ser alojada. Alternativamente, pode ser previsto a título de exemplo um dispositivo de abertura pneumático para articulação das pernas da pinça.

[0019] A fim de permitir a manutenção ou a troca de várias bobinas de trama, é vantajoso se o dispositivo de troca apresentar pelo menos duas pinças para conexão destacável com respectivamente uma bobina de trama. Nesta forma de concretização, pelo menos duas pinças são previstas, as quais permitem o arranjo de um número correspondente de bobinas de trama, isto é, de pelo menos duas bobinas de trama.. Como resultado, o dispositivo de troca também é projetado como um magazine. Devido a pelo menos duas pinças, pelo menos uma bobina de trama adicional pode ser montada no dispositivo de troca adicionalmente a uma bobina de trama a ser entregue ao suporte de bobina ou a ser alojada pelo suporte de bobina.

[0020] Para preparar ou concluir a troca de uma bobina de trama é favorável se o dispositivo de troca apresentar estruturas nas quais cada as pinças possam ser transferidas respectivamente entre uma posição de reserva de pinça e uma posição de troca de pinça. Preferivelmente, o dispositivo de troca apresenta pelo menos duas posições funcionais, em que em cada posição funcional do dispositivo de troca são dispostas precisamente uma pinça na posição de troca de pinça e pelo menos uma outra pinça na posição de reserva de pinça. Em uma forma de concretização preferida, a pinça é articulada durante a transferência da posição do reserva de pinça para a posição de troca de pinça por um ângulo de rotação de preferivelmente essencialmente de 90 °.

[0021] Para trocar uma bobina de trama gasta, uma pinça vazia (ou seja, uma pinça sem uma bobina de trama fixada nela) pode ser colocada na posição de troca de pinça. Em seguida, o dispositivo de troca pode ser trazido da posição de espera elevada para a posição de troca abaixada para engatar a pinça na bobina de trama usada no suporte de bobina. Subsequentemente, o dispositivo de troca pode ser transferido para cima, para a posição de espera. Para inserir uma bobina de trama cheia no suporte de bobina uma pinça com bobina de trama cheia pode ser transferida para a posição de troca de pinça . Em seguida, o dispositivo de troca pode ser baixado da posição de espera para a posição de troca e a bobina de trama cheia é descarregada da pinça para o suporte de bobina.

[0022] O processo de troca pode ser essencialmente facilitado se o dispositivo de troca apresentar um elemento de transporte para transferir cada pinça entre a posição de reserva de pinça e a posição de troca de pinça, em que o elemento de transporte é preferivelmente um elemento sem fim, em particular uma fita sem fim ou uma corrente sem fim, para circulação na estrutura do dispositivo de troca. Nesta forma de concretização, um elemento de transporte é montado na estrutura de tal maneira que as pinças possam ser movidas da posição de reserva de pinça para a posição de troca de pinça e vice-versa. Em uma forma de concretização com um elemento sem fim, a estrutura apresenta preferivelmente um elemento de mancal superior e um inferior, em particular na forma de rolos de mancal, em torno dos quais o elemento sem fim gira durante a transferência da pinça entre a sua posição de reserva de pinça e de troca de pinça.

[0023] Em particular, é preferida uma forma de concretização, na qual o dispositivo guia apresenta um primeiro guia linear para a condução do dispositivo de troca mudança da posição de espera para uma posição intermediária e um segundo guia linear para a condução do dispositivo de troca da posição intermediária para a posição de troca. Nesta forma de concretização, o movimento de alimentação do dispositivo de troca para o suporte de bobina é dividido em dois segmentos. Preferivelmente, o dispositivo de troca fica disposto na posição de espera visto em vista de cima, pelo menos parcialmente, preferivelmente completamente, fora do pente de tear circular. Isso significa que o dispositivo de troca se projeta na posição de espera, visto na direção radial, pelo menos sobre o pente de tear circular. Desse modo, a colocação do dispositivo de troca é facilitada no dispositivo de guia. Vantajosamente, o dispositivo guia na posição de espera é particularmente bastante acessível ao operador de modo que a manipulação com o dispositivo de troca e a sua substituição é bastante simplificado. A partir da posição de espera, o dispositivo de troca pode ser movido ao longo do primeiro guia linear, ou seja, em um primeiro movimento linear ou retilíneo, para dentro em relação ao eixo principal até que o dispositivo de troca alcance a posição intermediária. Em seguida, o dispositivo de troca é baixado ao longo do segundo guia linear, ou seja em um segundo movimento linear ou retilíneo, da posição intermediária para a posição de troca a fim de permitir o alojamento de uma bobina de trama gasta pelo suporte de bobina no dispositivo de troca ou a entrega de uma bobina de trama cheia do dispositivo de troca para o suporte de bobina. Esta concretização permite um manuseio particularmente simples do dispositivo de troca pelo operador do tear circular. Além disso, obtém- se uma construção simples, caracterizada pela baixa manutenção.

[0024] Para obter inicialmente uma aproximação do dispositivo de troca ao eixo principal e depois um abaixamento do dispositivo de troca para o suporte de bobina, é particularmente vantajoso se o segundo guia linear se estender essencialmente perpendicularmente ao primeiro guia linear.

[0025] É, em particular, preferida uma forma de concretização na qual o primeiro guia linear se estende essencialmente perpendicularmente ao eixo principal e o segundo guia linear se estende essencialmente na direção do eixo principal. Preferivelmente, o primeiro guia linear se estende essencialmente na direção radial, o segundo guia linear essencialmente na direção axial, respectivamente em relação ao eixo principal do tear circular.

[0026] A fim de dispor de forma confiável o dispositivo de troca na posição intermediária antes que o abaixamento redução seja feito até a posição de troca, é vantajoso se um dispositivo de engate for previsto para engatar o dispositivo de troca na posição intermediária.. O dispositivo de engate pode, por exemplo, apresentar uma unidade de pinça com duas pernas de pinça mutuamente articuláveis, que podem ser engatados em um contraelemento correspondente. A unidade de pinça pode ser colocada por este meio no dispositivo de troca e o contraelemento no dispositivo de guia. No entanto, é também possível um arranjo invertido, no qual a unidade de pinça é montada no dispositivo guia e o contraelemento no dispositivo de troca.

[0027] Para suportar o movimento do dispositivo de troca ao longo do primeiro guia linear e/ou ao longo do segundo guia linear, o dispositivo guia pode ser conectado a uma primeira unidade de acionamento. Em uma forma de concretização preferida, a primeira unidade de acionamento é alinhada para realizar o abaixamento do dispositivo de troca da posição intermediária para a posição de troca.

[0028] Em uma forma de concretização preferida, a primeira unidade de acionamento é montada para realizar o abaixamento do dispositivo de troca da posição intermediária para a posição de troca. A primeira unidade de acionamento pode, por exemplo, apresentar um acionamento por cremalheira. O movimento do dispositivo de troca ao longo do primeiro guia linear pode, nesta forma de concretização, ser realizado sem a assistência de um acionamento, ou seja ser feito manualmente.

[0029] Em uma forma de concretização preferida, o dispositivo guia apresenta um elemento guia móvel com um primeiro perna e com um segundo perna, em que o elemento guia móvel é deslocável entre uma posição superior e uma inferior ao longo de um primeiro elemento guia estacionário, em que o primeiro perna do elemento guia móvel está disposto na posição superior em extensão de um segundo elemento guia estacionário, em que o dispositivo de troca na posição superior do elemento guia móvel é deslocável ao longo do segundo elemento guia estacionário e do primeiro perna do elemento guia móvel para a posição intermediária e em conjunto com o elemento guia móvel da posição intermediária ao longo do primeiro elemento guia estacionário para a posição de troca .

[0030] A fim de facilitar a transferência do dispositivo de troca do primeiro guia linear para o segundo guia linear, é vantajoso se o primeiro perna e o segundo perna do elemento guia móvel estiverem dispostos essencialmente perpendicularmente entre si.. Nesta forma de concretização, o primeiro guia linear é formado pelo segundo elemento guia estacionário e pelo primeiro perna do elemento guia móvel. O segundo guia linear resulta do deslocamento linear do elemento guia móvel ao longo do primeiro elemento guia estacionário.

[0031] Para os propósitos deste relatório descritivo, "estacionário" significa que os primeiro e segundo elementos guia estacionários estão dispostos de maneira imóvel durante a transferência do dispositivo de troca da posição de espera para a posição de troca.

[0032] De modo a facilitar o manuseio do dispositivo de troca, o dispositivo de troca apresenta, preferivelmente, um elemento de rolamento para a conexão removível com o dispositivo guia, em particular com o segundo elemento guia estacionário. O elemento de rolamento é especialmente projetado para ser enganchado no dispositivo guia, em particular no segundo elemento guia estacionário.

[0033] Para transferir a pinça da posição de reserva de pinça para a posição de troca de pinça e vice-versa, o elemento de transporte do dispositivo de troca é preferivelmente conectado ou conectável a uma segunda unidade de acionamento.

[0034] Especialmente preferida é uma forma de concretização na qual a segunda unidade de acionamento é montada no dispositivo guia, em que a segunda unidade de acionamento é separada na posição de espera do dispositivo de troca do elemento de transporte e conectada na posição intermediária com o elemento de transporte. Consequentemente, na transferência do dispositivo de troca da posição de espera para a posição intermediária, pode ser produzida uma conexão transmissora de força entre a segunda unidade de acionamento e o elemento de transporte, de modo que o movimento de circulação do elemento de transporte na posição intermediária do dispositivo de troca possa ser feita com o suporte da segunda unidade de acionamento. Vantajosamente, o peso do dispositivo de troca pode assim ser reduzido, de modo que o manuseio do dispositivo de troca antes da sua colocação no dispositivo guia seja essencialmente facilitado. Além disso, é vantajoso que o próprio dispositivo de troca possa ser mantido livre de uma linha de alimentação.

[0035] A invenção será explicada a seguir com referência a uma forma de concretização preferida, à qual, no entanto, ela não está limitada. Os desenhos mostram:

[0036] A figura 1a é uma vista em perspectiva de um tear circular de acordo com a invenção com um dispositivo de troca para a troca de bobinas de trama gastas por bobinas de trama cheias, o dispositivo de troca é mostrado em uma posição de espera externa acima de um pente de tear circular;

[0037] As figuras 1b, 1c mostram, cada uma, uma vista detalhada do tear circular de acordo com a figura Ia na posição de espera;

[0038] A figura 2 é uma vista esquemática em detalhe do tear circular mostrado na figura Ia, Ib, Ic, em que o dispositivo de troca foi movido ao longo de um primeiro guia linear na direção radial para dentro para uma posição intermediária;

[0039] A figura 3a mostra uma vista em perspectiva do tear circular da figura Ia até 1c, 2, em que o dispositivo de troca foi abaixado até uma posição de troca para engatar em uma bobina de trama gasta;

[0040] A figura 3b mostra uma outra vista em perspectiva do tear circular, em que o dispositivo de troca, tal como mostrado na figura 3a aparece ilustrado na posição de troca;

[0041] A figura 4 mostra uma vista do dispositivo de troca do tear circular de acordo com a invenção na posição de espera (ver figura 1a, 1b, 1c), em que oito bobinas de trama cheias em posições de reserva lateral e uma pinça vazia para uma bobina de trama gasta foram dispostas em uma posição de troca de pinça inferior ;

[0042] A figura 5 é uma vista do dispositivo de troca de acordo com a figura 4 na posição intermediária, em que a pinça vazia está acima e a uma distância da bobina de trama gasta no suporte de bobina (não mostrado na figura 5);

[0043] A figura 6 é uma vista do dispositivo de troca de acordo com a figura 5 na posição de troca, em que a pinça no lado inferior do dispositivo de troca engatou na bobina de trama gasta;

[0044] A figura 7a é uma vista do dispositivo de troca, que foi movido a partir da posição da figura 6 para cima para a posição intermediária, em que a bobina de trama vazia ainda está disposta na posição de troca de pinça;

[0045] A figura 7b é uma vista lateral da posição do dispositivo de troca mostrada na figura 7a.;

[0046] A figura 8 mostra uma vista adicional do dispositivo de troca mudança, em que, partindo da posição de acordo com as figuras 7a, 7b, uma bobina de trama cheia foi trazida para a posição de troca de pinça e a bobina de trama usada para uma posição de reserva de pinça; e

[0047] A figura 9 é outra vista do dispositivo de troca do tear circular de acordo com a invenção, a partir do qual o suporte de bobinas de trama é visível nas pinças do dispositivo de troca.

[0048] No desenho, é mostrado um tear circular 1, cuja estrutura básica é conhecida há muito tempo no estado da técnica (cf., por exemplo, EP 0 786 026 B1 ou EP 2 829 645 A1). O tear circular 1 é previsto para o uso de fitas, fios, monofilamentos e multifilamentos como fitas de urdidura e fitas de trama.

[0049] O tear circular 1 apresenta um pente de tear circular 2, que é disposto em torno de um eixo principal 2 e que passa na posição de operação mostrada essencialmente verticalmente . Normalmente, o eixo principal 2e passa ao longo de um eixo de máquina (não mostrado).

[0050] O tear circular 1 compreende um dispositivo de alimentação de fitas de urdidura 3a com uma pluralidade de elementos de guia de fitas de urdidura 3b, que são formados como compensadores de compensação de comprimento, que compreendem respectivamente uma barra de mola e um olhal na extremidade superior da haste de mola para passar e deflexionar uma fita de urdidura 4. Os elementos guia de fita de urdidura 3b estão dispostos distribuídos em torno do pente de tear circular 2 do tear circular 1. Para melhor clareza, apenas um dispositivo de alimentação 3a é mostrado em uma representação esquemática. AO pente de tear circular 2 compreende um aro superior 2a e um aro inferior 2b, entre os quais estão distribuídos uniformemente uma pluralidade de segmentos de haste de pente de tear 2d com compartimentos intermediários entre hastes de pente de tear adjacentes. As fitas de urdidura 4 são passadas através dos elementos 3 guia de fitas de urdidura, por bobinas de fitas de urdidura não mostradas e ainda através dos compartimentos intermediários entre as haste de pente de tear.

[0051] Entre os elementos guia de fita de urdidura 3b e o pente de tear circular 2, ficam dispostos de formação da cala 5 de forma distribuída em torno do pente de tear circular 2. Os dispositivos de formação de cala 5 compreendem uma pluralidade de primeiros liços 6 e uma pluralidade de segundos liços 7, que em suas extremidades são conectados um ao outro e envolvem um rolo superior e um rolo inferior 8a . Cada um dos primeiros liços 6 apresenta um olhal através do qual uma fita de urdidura 4 é passada. Estas tiras de urdidura 4, que são passadas através dos olhais dos primeiros liços 6, formam um primeiro grupo de fita de urdidura 10. Cada um dos segundos liços apresenta um olhal através do qual uma fita de urdidura 4 é passada. Estas tiras de urdidura, que são passadas através dos olhais dos segundos liços 7, formam um segundo grupo de fita de urdidura 11. Alternativamente, fitas de olhais podem ser usadas. Em uma forma de concretização, uma alavanca controlada por um excêntrico move a fita de olhais ou de liços circundante em torno dos rolos estacionários para cima ou para baixo (não mostrado). Desse modo, é conferido aos grupos de fita de urdidura 10, 11 um movimento de troca mutuamente oposto para cima ou para baixo, em que uma cala 9 é aberta e fechada (também chamada de campo móvel). A cala 9 forma no estado aberto um compartimento definido pelos dois grupos de fita de urdidura 10, 11 no qual uma lançadeira 12, que porta uma bobina de fita de trama (doravante abreviadamente chamada de bobina de trama) 13, se move em uma pista circular ao longo do pente de tear circular 2 e neste caso uma fita de trama não mostrada sai da bobina de trama 13 carregada com ela, e entra na cala 9. A cala 9 é fechada quando os liços 6, 7 se encontram em uma posição intermediária na qual os olhais dos primeiros liços 6 e dos segundos liços 7 estão na mesma altura, pelo que ambos os grupos de fita de urdidura 10, 11 estão na mesma área ou juntos. Em outras palavras, a área da cala fechada 9 é essencialmente a linha bissetriz do ângulo entre o primeiro grupo de fita de urdidura 10, que é o grupo de fita de urdidura superior na figura Ia, e o segundo grupo de fita de urdidura 11, que é o grupo de fita de urdidura inferior na figura Ia. Portanto se aplica o fato de que o ângulo fica entre o primeiro grupo de fita de urdidura 10 e a área é igual ao ângulo entre o segundo grupo de urdidura 11 e a área. A superfície também é definida como uma área, que contém as linhas de conexão geométricas entre os elementos guia de fita de urdidura 3b e o anel de tecelagem 14.

[0052] O tamanho do compartimento definido pelos dois grupos de fita de urdidura 10, 11 da cala 9 se altera constantemente com o movimento oposto dos dois grupos de fita de urdidura 10, 11, começando no zero com uma cala fechada. O compartimento da cala 9 atinge um nível máximo quando os dois grupos de fita de urdidura 10, 11 estão nos pontos de inversão opostos de seu movimento de troca recíproco, como mostra a figura 1a. Nesses pontos de inversão, a chamada troca de cala começa pela inversão do movimento conferido aos grupos de fita de urdidura opostos 10, 11. Através da troca de cala, a fita de urdidura por último inserida na bala 9 é fixada no tecido, e pela próxima lançadeira 12, pode-se inserir a próxima fita de trama na cala. Como pode ser visto na figura 1a, um número par de lançadeiras 12, por exemplo, oito lançadeiras 12, correm a distâncias iguais uns dos outros no pente de tear circular 2 (apenas duas lançadeiras 12 são mostradas na figura 1a por questão de clareza). O tecido tubular gerado é guiado para dentro até um anel de tecelagem 14 disposto centralmente, no qual o tecido é desviado para rolos de extração (não mostrado).

[0053] Como pode ser visto esquematicamente na figura 1a, a lançadeira 12 apresenta um suporte de bobina 15, que guia o eixo longitudinal 16 da bobina de trama 13 substancialmente paralelamente a uma tangente a uma direção de rotação 17 da lançadeira 12 no pente de tear circular2, ou seja essencialmente na direção tangencial em relação ao eixo principal 2e.

[0054] Como pode ser visto a partir do desenho, o tear circular 1 compreende ainda um dispositivo de troca de bobina de trama 18 para trocar bobinas de trama gastas 13a (ver, por exemplo, figurA 3b) nos suportes de bobina 15. De acordo com a figura Ia, o dispositivo de troca 18 aparece ilustrado em uma posição de espera, na qual o dispositivo de troca 18 pode ser conectado de forma removível por um operador do tear 1 circular a um dispositivo de guia 19. Na posição de espera o dispositivo de troca 18 encontra-se na direção radial, em relação ao eixo principal 2e, fora do pente de tear circular 2. Além disso, o dispositivo de troca 18 fica disposto na posição de espera na direção axial, por sua vez, no eixo principal 2e, acima do pente de tear circular 2. Desse modo, o dispositivo de troca 18 pode ser colocado pelo lado de fora no dispositivo de guia 19 ou removido do mesmo. O dispositivo guia 19 apresenta um primeiro guia linear 20 para a condução do dispositivo de troca 18 da posição de espera para a mesma posição de altura para dentro em uma posição intermediária e um segundo guia 21 linear para a condução do dispositivo de troca 18 da posição intermediária para baixo até a posição de troca. O segundo guia linear 21 se estende essencialmente perpendicularmente ao primeiro guia linear 20. Na concretização mostrada, o primeiro guia linear 20 se estende essencialmente perpendicularmente ao eixo principal 2e na direção radial, enquanto o segundo guia linear 20 se estende essencialmente na direção do eixo principal 2e, ou seja na direção axial. Assim, o dispositivo de troca 18 pode ser deslocado da posição de espera ao longo do primeiro guia linear 20 na direção radial para dentro até a posição intermediária e depois da posição intermediária na direção axial para baixo até a posição de troca. O dispositivo guia 19 apresenta na forma de concretização mostrada, dois primeiros guias lineares 20 e dois segundos guias lineares 21, que são concebidos para guiar os lados longitudinais opostos do dispositivo de troca 18. As concretizações seguintes se referem igualmente aos dois primeiros guias lineares 20 e segundos guias lineares 21.

[0055] O dispositivo de troca 18 apresenta uma pluralidade de pinças 22 para agarrar ou segurar bobinas de trama 13. Na concretização mostrada, o dispositivo de troca 18 apresenta nove pinças 22, às quais pode ser fixado um número correspondente de bobinas de trama 13. No estado ilustrado da figura 1a, oito bobinas de trama cheias 13b ficam dispostas no dispositivo de troca 18, em que uma pinça 22 no lado inferior do dispositivo de troca 18 está vazia, ou seja livre de uma bobina de trama 13.

[0056] Cada pinça 22 apresenta um par de elementos de pinça 23 para a conexão removível a extremidades opostas de uma bobina de trama 13. Os elementos de pinça 23 apresentam duas pernas de pinça 24a, que em conjunto formam um recesso 24b para alojar os elementos de ligação 24c das bobinas de trama 13 (ver figura 9).

[0057] Na figura 9, a estrutura das bobinas de trama 13 e o suporte das bobinas de trama 13 podem ser vistos no dispositivo de troca 18, em que apenas por razões de melhor compreensão de pinças individuais 22, são mostradas as peças individuais das bobinas de trama 13. Por conseguinte, as bobinas de trama 13 vistas na direção do eixo longitudinal 16 apresentam duas extremidades nas quais os elementos de ligação 24c estão dispostos. Os elementos de ligação 24c se projetam para fora dos discos laterais 13c das bobinas de trama 13. Nos elementos de conexão 24c reentrâncias 24d circunferenciais são formadas, que são formadas como pontos de engate para as pernas de pinça 24a. No estado conectado, a bobina de trama 13 é fixada através dos elementos de conexão 24c aos elementos de pinça 23 das pinças 22.

[0058] As pernas de pinça 24a podem rodar um em relação ao outro entre uma posição de retenção que segura os elementos de conexão 24c nas extremidades longitudinais da bobina de trama 13 e uma posição de liberação que libera os elementos de conexão 24c da bobina de trama 13.

[0059] Como pode ser visto em particular nas figuras 4 a 9, o dispositivo de troca apresenta uma estrutura 25, na qual cada uma das pinças 22 pode ser transferida entre uma posição de reserva de pinça e uma posição de troca de pinça. Na ilustração da figura 4, as pinças 22 estão dispostas com as oito bobinas de trama 13b cheias , cada uma em uma posição de reserva de pinça, enquanto a pinça 22 fica disposta na parte inferior na posição de troca de pinça.

[0060] Para transferir uma pinça 22 da posição de reserva de pinça para a posição de troca de pinça, o dispositivo de troca 18 apresenta um elemento de transporte 26, que na forma de concretização mostrada é concebido como uma fita sem fim, que está configurada para circulação total na estrutura 25 do dispositivo de troca 18. Assim, cada pinça 22 pode ser colocada em uma das oito posições de reserva de pinça ou na posição de troca de pinça. As pinças 22 estão dispostas em distâncias no elemento de transporte na direção de circulação ou de transporte. Nas posições de reserva de pinça, as bobinas de trama 13 estão dispostas horizontalmente uma sobre a outra em ambos os lados longitudinais da estrutura 25 do dispositivo de troca 18.. Na forma de concretização mostrada, são formadas respectivamente quatro posições de reserva de pinça em cada lado longitudinal da estrutura 25 e exatamente uma posição de troca de pinça no lado inferior da estrutura 25.

[0061] Nas figuras 4 a 9, além disso, podemos observar o dispositivo de guia 19 para conduzir o dispositivo de troca18 entre a posição de espera e a posição de troca em uma escala ampliada.

[0062] Por conseguinte, o dispositivo de guia 19 apresenta um elemento guia móvel 27 que consiste de um primeiro perna 27a e de um segundo perna 27b, em que o primeiro perna 27a e o segundo perna 27b estão dispostos essencialmente perpendicularmente um ao outro. O elemento de guia móvel 27 é deslocável entre uma posição superior e uma posição inferior ao longo de um primeiro elemento de guia estacionário 28. O primeiro perna 27a do elemento guia móvel 27 prolonga na posição superior um segundo elemento de guia estacionário 29. O dispositivo de troca 18 é deslocável na posição superior do elemento guia móvel 27 da posição de espera (ver figura 4) ao longo do segundo elemento guia estacionário 29 e do primeiro perna 27a do elemento guia móvel 27 para a posição intermediária (ver figura 5), antes de o dispositivo de troca 18, juntamente com o elemento de guia móvel 27, ser deslocável da posição intermediária ao longo do primeiro elemento de guia estacionário 28 para a posição de troca (ver figura 6).

[0063] O dispositivo de guia 18 é conectado a uma primeira unidade de acionamento 30, com a qual a transferência do dispositivo de troca 18 ao longo do segundo guia linear 21 é acionada. Na concretização mostrada, a primeira unidade de acionamento 30 apresenta um motor elétrico 31, que está conectado através de um eixo pinhão 32 e uma engrenagem 33 ao segundo perna 27b do elemento de guia móvel 27 concebido como uma cremalheira (cf. Figura 4).. A engrenagem 33fica disposta com a cremalheira do segundo perna 27b do elemento de guia móvel 27 para efetuar o movimento de rotação do eixo pinhão 32 no movimento linear do elemento de guia móvel 27 ao longo do primeiro elemento de guia estacionário 28.

[0064] O dispositivo de troca 18 apresenta um elemento de rolamento 34 para conexão removível com o segundo elemento de guia estacionário 29 do dispositivo de guia 19. Como um elemento de rolamento 34, é prevista uma roldana na concretização mostrada, que corre ao longo do segundo elemento de guia estacionário 29 e do primeiro perna 27a do elemento de guia móvel 27. Para este efeito, o segundo elemento de guia estacionário 29 e o primeiro perna 27a do elemento de guia móvel 27 são formados cada um como trilho de guia. Os elementos de guia estacionários 28, 29 estão conectados a um quadro 35.

[0065] Além disso, no desenho, pode ser visto um dispositivo de engate 36, com o qual o dispositivo de troca 19 pode ser engatável ao atingir a posição intermedária. O dispositivo de engate 36 pode, por exemplo, apresentar uma unidade de pinça 37 com duas pernas de pinça mutuamente articuláveis 38, que podem ser engatados em um contraelemento 39 correspondente. A unidade de pinça 37 neste caso, é colocada no dispositivo de troca 18 e o contraelemento 39 no dispositivo de guia 19.

[0066] Na concretização mostrada, é também prevista uma segunda unidade de acionamento 40, com a qual o movimento de circulação do elemento de transporte 26 é acionado na estrutura 25 do dispositivo de troca 18. A segunda unidade de acionamento 40 é neste caso montada no elemento de guia móvel 27 do dispositivo de guia 19, em que a segunda unidade de acionamento 40 é separada na posição de espera do dispositivo de troca 18 do elemento de transporte 26 e conectada na posição intermediária com o elemento de transporte 26. Para este propósito, a segunda unidade de acionamento 40 apresenta um acionamento, em particular um acionamento elétrico 41, cujo eixo pinhão pode ser acoplado a um eixo de acionamento do elemento de transporte 26 através de um elemento de conexão 42 cônico na concretização ilustrada. O elemento de conexão 42 pode ser estendido na posição intermediária de modo a produzir uma conexão de transmissão de binário com o elemento de transporte 26.

[0067] No desenho, são ilustrados apenas os components necessários à compreensão da invenção do tear circular 1, em que inúmeros componentes conhecidos no estado da técnica foram omitidos por razões de clareza ou apenas esquematicamente indicados. Por exemplo, no desenho, pode ser visto um sugador 43, com o qual as fitas de trama podem ser sugadas das bobinas de trama 13.

Claims (14)

1. Tear circular (1) com - um eixo principal (2e); - um pente de tear circular (2); - um dispositivo de alimentação de fitas de urdidura (3a) para a alimentação de fitas de urdidura (4); - pelo menos duas lançadeiras (12) que giram ao longo do pente de tear circular (2), com respectivamente um suporte de bobina (15) para suportar uma bobina de trama (13; 13a, 13b), sendo que o suporte de bobina (15) é adaptado para manter o eixo longitudinal (16) da bobina de trama (13) durante a rotação da lançadeira (12) essencialmente paralelo à direção de rotação (17) da lançadeira (12), - um dispositivo de troca de bobina de trama (18) para troca de uma bobina de trama (13) alojada no suporte de bobina (15) da lançadeira (12) e - um dispositivo de guia (19) para guiar o dispositivo de troca (18) entre uma posição de espera levantada do suporte de bobina (15) e uma posição de troca abaixada até o suporte da bobina (15), caracterizado pelo fato de que a bobina de trama (13; 13a, 13b) é suportada pelo suporte de bobina (15) rotativamente em torno de seu eixo longitudinal (16).

2. Tear circular (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de troca (18) apresenta pelo menos uma pinça (22) para a conexão removível a uma bobina de trama (13).

3. Tear circular (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a pinça (22) compreende um par de elementos de pinça (23) para a conexão removível a extremidades opostas de uma bobina de trama (13).

4. Tear circular (1) de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de troca (18) apresenta pelo menos duas pinças (22) para a conexão removível a respectivamente uma bobina de trama (13).

5. Tear circular (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de troca (18) apresenta uma estrutura (25), na qual as pinças (22) podem ser transferidas respectivamente entre uma posição de reserva de pinça e uma posição de troca de pinça.

6. Tear circular (1) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de troca (18) apresenta um elemento de transporte (26) para transferir cada pinça (22) entre a posição de reserva de pinça e a posição de troca de pinça, em que, como elemento de transporte (26), é preferivelmente previsto um elemento sem fim, em particular, uma fita sem fim ou uma corrente sem fim, para circulação na estrutura (25) do dispositivo de troca (18).

7. Tear circular (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo guia (19) apresenta um primeiro guia linear (20) para a condução do dispositivo de troca (18) da posição de espera para uma posição intermediária, e um segundo guia linear (21) para a condução do dispositivo de troca (18) da posição intermediária para a posição de troca.

8. Tear circular (1) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o segundo guia linear (21) se estende essencialmente perpendicularmente ao primeiro guia linear (20).

9. Tear circular (1) de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o primeiro guia linear (20) está estendido essencialmente perpendicular ao eixo principal (2e), e o segundo guia linear (21) está estendido essencialmente na direção do eixo principal (2e).

10. Tear circular (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de engate (36) para engatar o dispositivo de troca (18) é previsto na posição intermediária.

11. Tear circular (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo guia (19) apresenta um elemento guia móvel (27) com uma primeira perna (27a) e com uma segunda perna (27b), em que o elemento guia móvel (27) é deslocável entre uma posição superior e uma posição inferior ao longo de um primeiro elemento guia estacionário (28), sendo que o primeiro perna (27a) do elemento guia móvel (27) está disposto na posição superior em extensão de um segundo elemento guia estacionário (29), sendo que o dispositivo de troca (18) na posição superior do elemento guia móvel (27) é deslocável ao longo do segundo elemento guia estacionário (28) e do primeiro perna (27a) do elemento guia móvel (27) para a posição intermediária e em conjunto com o elemento guia móvel (27) da posição intermediária ao longo do primeiro elemento guia estacionário (28) para a posição de troca .

12. Tear circular (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de troca (18) apresenta um elemento de rolamento (34) para conexão ao dispositivo de guia (19), em particular, com o segundo elemento de guia estacionário (29).

13. Tear circular (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 12, caracterizado pelo fato de que o elemento de transporte (26) do dispositivo de troca (18) está conectado ou é conectável a uma segunda unidade de acionamento (40).

14. Tear circular (1) de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a segunda unidade de acionamento (40) é montada no dispositivo de guia (19), em que a segunda unidade de acionamento (40) é separada na posição de espera do dispositivo de troca (18) do elemento de transporte (26) e conectada na posição intermediária com o elemento de transporte (26).

Images