EP3445902A1 - Rundwebmaschine - Google Patents

Rundwebmaschine

Info

Publication number
EP3445902A1
EP3445902A1 EP17719989.0A EP17719989A EP3445902A1 EP 3445902 A1 EP3445902 A1 EP 3445902A1 EP 17719989 A EP17719989 A EP 17719989A EP 3445902 A1 EP3445902 A1 EP 3445902A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
changing device
gripper
coil
guide
loom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17719989.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3445902B1 (de
Inventor
Reinhold Hehenberger
Philipp HEHENBERGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=58640648&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3445902(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP3445902A1 publication Critical patent/EP3445902A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3445902B1 publication Critical patent/EP3445902B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D37/00—Circular looms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D45/00—Looms with automatic weft replenishment
    • D03D45/20—Changing bobbins, cops or other loom components carried by the shuttle

Definitions

  • the invention relates to a circular loom according to the
  • EP 0 786 026 Bl describes a generic circular loom, in which a plurality of shooters in the so-called weaving or traveling compartment circulates between two sets of warp ribbons on a horizontal circular path. The shooters carry rounds, of which
  • the longitudinal axes of the Schussspulen are oriented substantially in the direction of the tangent to the circular orbital motion of the shooter.
  • EP 2 570 530 AI describes a Kettbändchenwumbleter for looms, with a sensor piece having a passage for a warp, wherein the sensor piece between a rest position, in which it is biased, and a working position, in which it by a tensile stress of the through passage
  • Kettbmixchens passing through Kettbmixchens is movable back and forth.
  • CH 199413 A discloses a Schussspulen- exchanging device for other types of looms with
  • Impact hammer comes to stand.
  • the impact hammer can be operated via a bumper, for example by an eccentric cam, so that the expired coil through the new Spool is displaced.
  • the object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the prior art or
  • the invention is a
  • the circular loom according to the invention has a Schussspulen- changing device for replacing a recorded in the bobbin holder of the weft shooter on a guide means for guiding the changing device between a lifted from the bobbin holding standby position and lowered to the bobbin holder changing position.
  • the downtime of the circular loom can be shortened.
  • the performance of the circular loom can be increased and the waste can be reduced.
  • the changing device is lowered between one of the coil holder
  • the state of consumption of the weft coil i.e., the length of the weft ribbon wound on the weft spool
  • the state of consumption of the weft coil may be detected by a suitable sensor. Thereafter, the upper Kettbyerchenschar can be pulled apart to provide access to the coil holder with the Schussspule.
  • Changing device may initially be in a waiting position
  • the changing device can be lowered into the change position, in which the
  • Changing device can be brought into engagement with the spent shot coil. By lifting the changing device in the waiting position, the firing coil can then from the
  • Winder holder of the wiper are removed. Finally, a full firing coil can be inserted into the coil support to complete replacement of the spent firing coil with a full firing coil.
  • the longitudinal axis of the shuttle is substantially in the direction of the tangent to the circular orbital motion of the shuttle, i. in a tangential direction in the plane substantially perpendicular to the main axis of the circular loom, oriented.
  • the main axis of the circular loom preferably extends in operation substantially in the vertical direction.
  • Rundriet is arranged substantially symmetrically about the main axis of the circular loom.
  • Changing device at least one gripper for releasable
  • the gripper is adapted for positive connection with the firing coil.
  • the gripper is adapted for positive connection with the firing coil.
  • the gripper is adapted to the Schussspule in the transfer of the
  • the gripper For receiving the firing spool from the spool holder or for discharging the firing spool into the spool holder, it is favorable if the gripper has a pair of gripper elements for detachable connection to opposite ends of a firing spool.
  • the gripper elements preferably engage
  • connection elements of the firing coil which preferably symmetrically about the longitudinal axis of the firing coil to the
  • longitudinal ends of the firing coil are arranged.
  • the firing coil can have two side windows
  • connection elements are provided.
  • Connection elements may in particular have peripheral depressions, on which the gripper elements can engage.
  • the gripper elements are arranged at a distance from each other, which corresponds to the distance between the points of engagement of the gripper elements on the firing spool. If the
  • Coil holder for holding the longitudinal axis of the firing spool is arranged substantially in the tangential direction with respect to the main axis of the circular loom, the gripper elements are preferably spaced apart in the tangential direction.
  • two gripper arms each pivotable about a pivot axis, are provided which are used for fixing or releasing the gripper arms
  • Schussspule can be swung apart.
  • Webreens provided a backdrop on which the
  • Shot coil is missing the winding, whereby the backdrop is not engaged and the firing coil can be accommodated.
  • Opening device may be provided for pivoting apart of the gripper arms.
  • the changing device has at least two grippers for detachable connection, each with a weft coil.
  • at least two grippers are provided which allow the arrangement of a corresponding number of weft coils, that is, of at least two weft coils.
  • the changing device is also called
  • At least one further firing coil can be mounted on the changer device in addition to a firing coil to be dispensed into the coil mount or to be received by the coil mount.
  • the changing device are transferable.
  • the changing device is transferable.
  • the changing device is transferable.
  • the changing device is transferable.
  • Gripper stock position in the gripper changing position by a pivot angle of preferably substantially 90 ° pivoted.
  • an empty gripper i.e., a gripper without a gun spool attached thereto
  • the changer may be brought from the raised standby position to the lowered change position to engage the gripper with the spent shot coil in the spool holder.
  • the changing device can be transferred upwards to the waiting position.
  • a gripper with a full firing spool can first be transferred to the gripper changing position.
  • the changing device can be lowered from the waiting position to the change position and the full shot coil are discharged from the gripper into the spool holder.
  • the changing process can be greatly facilitated if the changing device is a conveying element for transferring each
  • Has gripper changing position wherein as a conveying element preferably an endless element, in particular an endless belt or an endless chain, for circulation on the frame of
  • a conveying element is mounted on the frame in such a way that the grippers move from the gripper stock position into the gripper position
  • the frame preferably has an upper and a lower bearing element, in particular in the form of bearing rollers, around which the endless element in the transfer of the gripper between the supply and
  • Guide means a first linear guide for guiding the Changing device from the waiting position to a
  • the feed movement of the changing device to the coil holder is divided into two sections.
  • the changing device in the waiting position in plan view is at least partially, preferably completely, arranged outside the Rundriets. This means that the changing device in the waiting position seen in the radial direction at least over the Rundriet
  • the guide device in the waiting position for the operator is particularly accessible, so that the handling of the
  • the second linear guide extends substantially perpendicular to the first linear guide.
  • first linear guide substantially perpendicular to the main axis and the second linear guide substantially in the direction of Main axis extends.
  • first linear guide extends substantially in the radial direction
  • second linear guide substantially in the axial direction, in each case relative to the main axis of the circular loom.
  • the latching device may, for example, a gripper unit with two mutually pivotable
  • Gripper unit can in this case be attached to the changing device and the counter element to the guide device.
  • the gripper unit is mounted on the guide means and the counter-element on the changing device.
  • the guide means may be connected to a first drive unit.
  • the guide means may be connected to a first drive unit.
  • the first drive unit is designed to bring about the lowering of the changing device from the intermediate position i to the change position.
  • the first embodiment is the one
  • the first drive unit may for example have a rack and pinion drive.
  • the movement of the changing device along the first linear guide can in this embodiment without the support of a
  • Guide means a movable guide member having a first leg and with a second leg, wherein the movable guide member between an upper position and a lower position along a first stationary guide member is displaceable, wherein the first leg of the movable guide member in the upper position in
  • first leg and the second leg of the movable guide element substantially perpendicular
  • the first linear guide is formed by the second stationary guide member and the first leg of the movable guide member.
  • the second linear guide results from the linear displacement of the movable guide element along the first stationary guide element.
  • stationary means that the first and second fixed guide members in the transfer of the changing device from the waiting position in the
  • the changing device preferably has a bearing element for detachable connection with the guide device, in particular with the second stationary guide element.
  • the bearing element is in particular for hanging in the guide device,
  • the conveying element of the changing device is preferably connected or connectable to a second drive unit.
  • the second drive unit is mounted on the guide device, wherein the second drive unit in the waiting position of
  • the weight of the changing device can thus be reduced, so that the handling of the changing device before its attachment to the guide device is substantially facilitated. It is also advantageous that the
  • 1a is a perspective view of a circular loom according to the invention with a changing device for replacing spent weft coils against full weft coils, wherein the changing device is shown in an outer waiting position above a Rundriets;
  • Each lb, lc a detail view of the circular loom according to Fig. La in the waiting position;
  • FIGS. 1 a, 1 b, 1 c shows a perspective detail view of the circular loom in FIGS. 1 a, 1 b, 1 c, wherein the changing device has been displaced in the radial direction inwardly into an intermediate position along a first linear guide;
  • Fig. 3a is a perspective view of the circular loom of Fig. La to 1c, 2, wherein the changing device in a
  • Fig. 3b shows a further perspective view of the circular loom, wherein the changing device as in Fig. 3a in the
  • FIG. 4 shows a view of the changing device of the circular loom according to the invention in the waiting position (see Fig. La, lb, lc), wherein eight full weft coils were arranged in lateral storage positions and an empty gripper for a spent shot coil in a lower gripper changing position;
  • Figure 5 is a view of the changing device according to Figure 4 in the intermediate position, wherein the empty gripper is above and at a distance to the spent shot coil on the (not shown in Figure 5) coil holder.
  • Fig. 6 is a view of the changing device according to FIG. 5 in the change position, wherein the gripper at the bottom of the
  • Fig. 7a is a view of the changing device, which has been moved starting from the position of FIG. 6 upwards into the intermediate position, wherein the empty weft coil still in the
  • Gripper change position is arranged
  • Fig. 7b is a side view of the changing device
  • Fig. 8 is another view of the changing device, starting from the position shown in FIG. 7a, 7b a full
  • the bobbin was moved to the gripper change position and the spent shot coil to a gripper storage position;
  • Circular loom from which the holder of the weft coils on the grippers of the changing device can be seen.
  • Circular loom 1 is for the use of tapes, threads, monofilaments and multifilaments as Kettbändchen and
  • the circular loom 1 has a circular rivet 2, which is arranged around a main axis 2e which extends essentially vertically in the operating position shown.
  • the main axis 2e runs along a machine shaft (not shown).
  • the circular loom 1 comprises a warp-feeder 3a having a plurality of warp-tie guide elements 3b, which are designed as length compensation compensators, each having a spring bar and an eyelet at the upper end of the
  • the warp-tape guiding elements 3b are arranged distributed around the round pile 2 of the circular loom 1. For better clarity, only one feeder 3a is shown in a schematic representation.
  • the round reed 2 comprises an upper hoop 2a and a lower hoop 2b between which a plurality of reed bar segments 2d are uniformly distributed with spaces between adjacent reed bars.
  • the Kettbmixchen 4 are not shown
  • Kettbmixchenspulen through the Kettbändchen-guide elements 3 through and further through the spaces between the
  • Shedding means 5 comprise a plurality of first strands 6 and a plurality of second strands 7 at their ends
  • Each of the first strands 6 has an eyelet through which a warp tape 4 is passed. These passed through the eyelets of the first strands 6
  • Kettbmixchen 4 form a first Kettbändchenschar 10.
  • Each of the second strands has an eyelet through which a warp tape 4 is passed. These through the eyelets of the second strands. 7 passed through Kettbmixchen form a second
  • Kettbschchenschar 11 Alternatively eyelet bands can be used.
  • a lever driven by an eccentric moves the loop of hoop around the fixed rollers up or down (not shown).
  • shed 9 also called moving compartment
  • Shed 9 is closed when the strands 6, 7 are in a central position in which the eyes of the first strands 6 and the second strands 7 are at the same height, whereby both
  • Kettbändchenscharen 10, 11 lie in the same area or
  • Warp band is. It is therefore the case that the angle between the first warp sheet 10 and the surface is equal to the angle between the second warp sheet 11 and the surface.
  • the surface is also defined as a surface containing the geometric connecting lines between the warp guide elements 3b and the weaving ring 14.
  • Shed 9 reaches a maximum when the two
  • Firing ribbon is fixed in the tissue and it may be from the next
  • FIG. 1a an even number of weavers 12, for example eight weavers 12, run at equal distances from each other in the round rill 2 (in FIG. 1 a only two riflemen 12 are shown in FIG. 1a
  • the generated tubular fabric is guided inwardly to a centrally located Webring 14, where it is deflected to (not shown) take-off rollers out.
  • the shuttle 12 has a bobbin holder 15, which guides the longitudinal axis 16 of the bobbin 13 substantially parallel to a tangent to a direction of rotation 17 of the shuttle 12 on the round bobbin 2, i. essentially in the tangential direction relative to the
  • Main axis 2e stops.
  • the loom 1 further comprises a weft changer 18 for exchanging spent weft bobbins 13a (see, e.g., Fig. 3b) in the bobbin holders 15.
  • a weft changer 18 for exchanging spent weft bobbins 13a (see, e.g., Fig. 3b) in the bobbin holders 15.
  • Fig. La is the
  • Circular loom 1 can be releasably connected to a guide device 19.
  • the changing device 18 In the waiting position, the changing device 18 is located in the radial direction, with respect to the main axis 2 e, outside the Rundriets 2.
  • the main axis 2 e In addition, the
  • the changing device 18 in the waiting position in the axial direction, again related to the main axis 2e, arranged above the Rundriets 2. As a result, the changing device 18 can be attached to the guide device 19 from the outside or removed therefrom.
  • the guide device 19 has a first
  • Linear guide 20 for guiding the changing device 18 from the waiting position in the same height position inwards into an intermediate position and a second linear guide 21 for guiding the changing device 18 from the intermediate position down into the changing position.
  • the second linear guide 21 extends substantially perpendicular to the first linear guide 20.
  • the first linear guide 20 extends substantially perpendicular to the main axis 2e in the radial direction
  • the second linear guide 20 extends substantially in the direction of the main axis 2e, ie in the axial direction.
  • the guide device 19 has two first linear guides 20 and two second linear guides 21, which are used to guide opposite longitudinal sides of the changing device 18
  • the changing device 18 has a plurality of grippers 22 for gripping or holding the weft coils 13. In the embodiment shown, the changing device 18 has nine
  • Schussspulen 13 can be attached.
  • eight full weft coils 13b are disposed on the changer 18, with a gripper 22 on the underside of the changer 18 being empty, i. free of a shooting coil 13, is.
  • Each gripper 22 has a pair of gripper members 23 for releasable connection to opposite ends of one
  • the gripper elements 23 each have two gripper limbs 24a, which together form a recess 24b for receiving connecting elements 24c of the weft coils 13
  • the structure of the Schussspulen 13 and the holder of the Schussspulen 13 can be seen on the changing device 18, wherein only for reasons of better understanding of individual grippers 22, the items of the Schussspulen 13 are shown. Accordingly, the weft coils 13 seen in the direction of the longitudinal axis 16 has two ends at which the
  • connection elements 24c are arranged.
  • the connection elements 24c jump out of side windows 13c of the weft coils 13 to the outside.
  • circumferential recesses 24d are formed, which serve as points of attack for the
  • Gripper legs 24a are formed. In the connected state, the firing coil 13 via the connecting elements 24 c to the
  • Gripper elements 23 of the gripper 22 attached.
  • the gripper legs 24 a are between one
  • Gripper change position can be transferred.
  • the gripper 22 are arranged with the eight full Schussspulen 13b each in a gripper storage position, whereas the gripper 22 is arranged at the bottom in the gripper changing position.
  • the changing device 18 For transferring a gripper 22 from the gripper storage position into the gripper changing position, the changing device 18 has a conveying element 26, which in the embodiment shown is designed as an endless belt, which is set up for full circulation on the frame 25 of the changing device 18.
  • each gripper 22 can be placed in one of the eight gripper stock positions or in the gripper change position.
  • the grippers 22 are arranged in the conveyor or circulation direction at intervals on the conveyor element 26.
  • the weft spools 13 In the gripper storage positions, the weft spools 13 are arranged lying horizontally one above the other on both longitudinal sides of the frame 25 of the changing device 18. In the embodiment shown are four each
  • the guide device 19 has a movable guide element 27 consisting of a first leg 27a and a second leg 27b, wherein the first leg 27a and the second leg 27b are arranged substantially perpendicular to each other.
  • the movable guide member 27 is slidable between an upper position and a lower position along a first fixed guide member 28.
  • the first leg 27a of the movable guide member 27 extends in the upper position, a second stationary guide member 29.
  • the changer 18 is in the upper position of
  • Guide element 27 from the intermediate position along the first stationary guide member 28 in the change position is displaceable.
  • the changing device 18 has a bearing element 34 for detachable connection to the second stationary guide element 29 of the guide device 19.
  • a bearing element 34 As a bearing element 34, a roller is provided in the embodiment shown, which along the second stationary guide member 29 and the first
  • leg 27a of the movable guide member 27 is running.
  • the second stationary guide element 29 and the first leg 27a of the movable guide element 27 are each formed as a guide rail.
  • Guide elements 28, 29 are on a frame 35th
  • the latching device 36 has a gripper unit 37 with two mutually pivotable gripper arms 38, which with a corresponding
  • Gripper unit 37 is in this case attached to the changing device 18 and the counter element 39 on the guide device 19.
  • the second drive unit 40 is provided, with which the circulation movement of the conveying element 26 on the frame 25 of the changing device 18 is driven.
  • the second drive unit 40 is in this case mounted on the movable guide element 27 of the guide device 19, wherein the second drive unit 40 in the
  • the second drive unit 40 has a drive, in particular an electric drive 41, whose output shaft can be coupled to a drive shaft of the conveyor element 26 via a connecting element 42 conical in the illustrated embodiment.
  • the connecting element 42 can be extended in the intermediate position to a

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Rundwebmaschine (1) mit - einer Hauptachse (2e); - einem Rundriet (2); - einer Kettbändchen-Zuführeinrichtung (3a) zur Zuführung von Kettbändchen (4); - mindestens zwei entlang des Rundriets (2) umlaufenden Webschützen (12) mit jeweils einer Spulenhalterung (15) zur drehbaren Halterung einer Schussspule (13; 13a, 13b) um deren Längsachse (16), wobei die Spulenhalterung (15) dazu eingerichtet ist, die Längsachse (16) der Schussspule (13) beim Umlauf des Webschützens (12) im Wesentlichen parallel zur Umlaufrichtung (17) des Webschützen (12) zu halten, - einer Schussspulen-Wechseleinrichtung (18) zum Auswechseln einer in der Spulenhalterung (15) des Webschützens (12) aufgenommenen Schussspule (13) und - einer Führungseinrichtung (19) zur Führung der Wechseleinrichtung (18) zwischen einer von der Spulenhalterung (15) abgehobenen Wartestellung und einer zur Spulenhalterung (15) abgesenkten Wechselstellung.

Description

Rundwebmaschine
Die Erfindung betrifft eine Rundwebmaschine gemäß dem
Oberbegriff von Anspruch 1.
Im Stand der Technik sind Rundwebmaschinen dieser Art seit langem bekannt. Beispielsweise beschreibt die EP 0 786 026 Bl eine gattungsgemäße Rundwebmaschine, bei welcher eine Mehrzahl von Schützen im so genannten Web- oder Wanderfach zwischen zwei Scharen von Kettbändchen auf einer horizontalen Kreisbahn umläuft. Die Schützen tragen Schussspulen, von welchen
Schussbändchen an den Geweberand des erzeugten Schlauchgewebes abgegeben werden. Das Schlauchgewebe kann dann nach oben
abgezogen und zu einem flachen Schlauchgewebe zusammengelegt werden. Bei diesem Stand der Technik sind die Längsachsen der Schussspulen im Wesentlichen in Richtung der Tangente an die kreisförmige Umlaufbewegung der Schützen orientiert.
Aus der EP 1 967 623 A2 ist eine anderartige Rundwebmaschine bekannt, aufweisend ein Kettfadenhubmittel, welches kreisförmig um eine zentrale Achse der Rundwebmaschine angeordnet ist, und eine erste und zweite jeweils um eine zentrale Achse drehbar antreibbare Hubsteuerkurve.
Die EP 2 570 530 AI beschreibt einen Kettbändchenwächter für Webmaschinen, mit einem Sensorstück, das einen Durchgang für ein Kettbändchen aufweist, wobei das Sensorstück zwischen einer Ruhelage, in die es vorgespannt ist, und einer Arbeitslage, in die es durch eine Zugspannung des durch den Durchgang
hindurchlaufenden Kettbändchens verlagerbar ist, hin- und herbeweglich ist.
Die CH 199413 A offenbart eine Schussspulen- Auswechselvorrichtung für andersartige Webstühle mit
feststehendem Spulenvorratsbehälter. Dabei wird eine Lade in einer solchen Stellung angehalten, dass der Schützen mit einer abgelaufenen Spule genau unter einer neuen Spule und einem
Einschlaghammer zu stehen kommt. Der Einschlaghammer kann über eine Stoßstange, beispielsweise durch einen Exzenternocken, betätigt werden, sodass die abgelaufene Spule durch die neue Spule verdrängt wird.
Die bekannten Rundwebmaschinen bringen jedoch den Nachteil mit sich, dass das Austauschen verbrauchter Schussspulen umständlich ist. Dafür muss bisher die Rundwebmaschine angehalten werden. Danach werden die Schussspulen manuell getauscht. Beim Hantieren mit den Schussspulen ist besondere Vorsicht geboten, um eine Beschädigung der Schussspulen, des Gewebes, eventuell sogar der Rundwebmaschine, zu vermeiden.
Demnach besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen bzw.
zumindest zu lindern. Demnach setzt sich die Erfindung
insbesondere zum Ziel, die Handhabung der Schussspulen zu vereinfachen und die Stillstandzeiten der Rundwebmaschine zu reduzieren .
Diese Aufgabe wird durch eine Rundwebmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Rundwebmaschine weist eine Schussspulen- Wechseleinrichtung zum Auswechseln einer in der Spulenhalterung des Webschützens aufgenommenen Schussspule auf, wobei eine Führungseinrichtung zur Führung der Wechseleinrichtung zwischen einer von der Spulenhalterung abgehobenen Wartestellung und einer zur Spulenhalterung abgesenkten Wechselstellung vorgesehen ist .
Vorteilhafterweise kann so das Auswechseln verbrauchter
Schussspulen wesentlich vereinfacht werden. Dadurch kann der Personaleinsatz reduziert werden, wobei zudem geringere
Anforderungen an das Bedienpersonal gestellt werden können.
Dadurch wird einerseits die Betriebssicherheit erhöht.
Andererseits können die Stillstandszeiten der Rundwebmaschine verkürzt werden. Somit kann die Leistung der Rundwebmaschine erhöht und der Abfall reduziert werden. Die Wechseleinrichtung ist zwischen einer zur Spulenhalterung abgesenkten
Wechselstellung und einer von der Spulenhalterung abgehobenen Wartestellung überführbar. Um die Umstellung der Wechseleinrichtung zuverlässig zu gewährleisten, ist eine Führungseinrichtung zur Führung der Wechseleinrichtung zwischen der Wartestellung und der
Wechselstellung vorgesehen.
Wenn eine Schussspule verbraucht ist, kann die betroffene
Schussspule in eine Austauschposition am Rundriet verfahren werden. Der Verbrauchszustand der Schussspule (d.h. die Länge des auf der Schussspule aufgewickelten Schussbändchens) kann mit einem geeigneten Sensor erfasst werden. Danach kann die obere Kettbändchenschar auseinander gezogen werden, um den Zugang zur Spulenhalterung mit der Schussspule zu schaffen. Die
Wechseleinrichtung kann zunächst in einer Wartestellung
angeordnet werden, welche sich vorzugsweise vollständig oberhalb des Rundriets befindet. Danach kann die Wechseleinrichtung in die Wechselstellung abgesenkt werden, in welcher die
Wechseleinrichtung mit der verbrauchten Schussspule in Eingriff gebracht werden kann. Durch Anheben der Wechseleinrichtung in die Wartestellung kann die Schussspule danach von der
Spulenhalterung des Webschützens entfernt werden. Schließlich kann eine volle Schussspule in die Spulenhalterung eingesetzt werden, um den Austausch der verbrauchten Schussspule gegen eine volle Schussspule abzuschließen.
Die Längsachse der Schussspule ist im Wesentlichen in Richtung der Tangente an die kreisförmige Umlaufbewegung des Webschützen, d.h. in tangentialer Richtung in der Ebene im Wesentlichen senkrecht zur Hauptachse der Rundwebmaschine, orientiert.
Für die Zwecke dieser Offenbarung beziehen sich die Orts- und Richtungsangaben, wie „oben", „unten", „vertikal", „horizontal", „nach oben", „nach unten", „anheben", „absenken" etc., auf den bestimmungsgemäßen Betriebszustand der Rundwebmaschine.
Die Hauptachse der Rundwebmaschine erstreckt sich im Betrieb vorzugsweise im Wesentlichen in vertikaler Richtung. Das
Rundriet ist im Wesentlichen symmetrisch um die Hauptachse der Rundwebmaschine angeordnet.
Um eine in der Spulenhalterung angeordnete, verbrauchte Schussspule aufzunehmen oder eine volle Schussspule in die
Spulenhalterung abzugeben, ist es günstig, wenn die
Wechseleinrichtung zumindest einen Greifer zur lösbaren
Verbindung mit einer Schussspule aufweist. Bevorzugt ist der Greifer zur formschlüssigen Verbindung mit der Schussspule eingerichtet. In einer weiteren Aus führungs form weisen der
Greifer und die Schussspule zusammenarbeitende Magnetelemente auf, so dass eine magnetische Verbindung zwischen dem Greifer und der Schussspule herstellbar ist. Der Greifer ist dazu ausgebildet, die Schussspule bei der Überführung der
Wechseleinrichtung von der Wartestellung in die Wechselstellung und umgekehrt mitzunehmen.
Zur Aufnahme der Schussspule von der Spulenhalterung bzw. zur Abgabe der Schussspule in die Spulenhalterung ist es günstig, wenn der Greifer ein Paar von Greiferelementen zur lösbaren Verbindung mit gegenüberliegenden Enden einer Schussspule aufweist. Bevorzugt greifen die Greiferelemente an
Anschlusselementen der Schussspule an, welche vorzugsweise symmetrisch um die Längsachse der Schussspule an den
längsseitigen Enden der Schussspule angeordnet sind.
Beispielsweise kann die Schussspule zwei Seitenscheiben
aufweisen, an deren von der Schussbändchenwicklung abgewandten Außenseiten die Anschlusselemente vorgesehen sind. Die
Anschlusselemente können insbesondere umlaufende Vertiefungen aufweisen, an welchen die Greiferelemente angreifen können. Zur Abgabe der Schussspule in die Spulenhalterung wird die
Verbindung zwischen den Greiferelementen und den
Anschlusselementen gelöst. Entsprechend wird die Verbindung zwischen den Greiferelementen und den Anschlussteilen
hergestellt, wenn die Schussspule aus der Spulenhalterung gehoben werden soll.
Bevorzugt sind die Greiferelemente in einem Abstand zueinander angeordnet, welcher dem Abstand zwischen den Angriffsstellen der Greiferelemente an der Schussspule entspricht. Wenn die
Spulenhalterung zur Halterung der Längsachse der Schussspule im Wesentlichen in tangentialer Richtung bezogen auf die Hauptachse der Rundwebmaschine eingerichtet ist, sind die Greiferelemente bevorzugt in tangentialer Richtung voneinander beabstandet. Um die Schussspule sicher und zuverlässig von der
Spulenhalterung anheben bzw. auf die Spulenhalterung absenken zu können, weist jedes Greiferelement in einer bevorzugten
Aus führungs form zwei Greiferschenkel auf, welche zwischen einer an den Enden der Schussspule fixierten Haltestellung und einer die Enden der Schussspule freigebenden Freigabestellung
gegeneinander verschwenkbar sind. Bei dieser Ausführung sind zwei jeweils um eine Schwenkachse verschwenkbare Greiferschenkel vorgesehen, welche zur Fixierung bzw. zur Freigabe der
Schussspule auseinandergeschwenkt werden können. In einer bevorzugten Ausführung ist an der Spulenhalterung des
Webschützens eine Kulisse vorgesehen, auf welche die
Greiferelemente auffahren können, um die Schussspule zur Abgabe an die Spulenhalterung freizugeben. Im Fall einer leeren
Schussspule fehlt die Wicklung, wodurch die Kulisse nicht im Eingriff ist und die Schussspule aufgenommen werden kann.
Alternativ kann eine beispielsweise pneumatische
Öffnungseinrichtung zum Auseinanderschwenken der Greiferschenkel vorgesehen sein.
Um die Aufbewahrung bzw. den Wechsel mehrerer Schussspulen zu ermöglichen, ist es von Vorteil, wenn die Wechseleinrichtung zumindest zwei Greifer zur lösbaren Verbindung mit jeweils einer Schussspule aufweist. Bei dieser Ausführung sind zumindest zwei Greifer vorgesehen, welche die Anordnung einer entsprechenden Anzahl von Schussspulen, also von zumindest zwei Schussspulen, ermöglichen. Dadurch wird die Wechseleinrichtung zudem als
Magazin ausgebildet. Aufgrund der zumindest zwei Greifer kann daher zumindest eine weitere Schussspule zusätzlich zu einer in die Spulenhalterung abzugebenden bzw. von der Spulenhalterung aufzunehmenden Schussspule an der Wechseleinrichtung montiert werden .
Um den Wechsel einer Schussspule vorzubereiten bzw.
abzuschließen, ist es günstig, wenn die Wechseleinrichtung
Rahmen aufweist, an dem die Greifer jeweils zwischen einer
Greifervorratsposition und einer Greiferwechselposition
überführbar sind. Bevorzugt weist die Wechseleinrichtung
zumindest zwei Funktionsstellungen auf, wobei in jeder Funktionsstellung der Wechseleinrichtung genau ein Greifer in der Greiferwechselposition und zumindest ein weiterer Greifer in der Greifervorratsposition angeordnet sind. In einer bevorzugten Ausführung wird der Greifer bei der Überführung von der
Greifervorratsposition in die Greiferwechselposition um einen Schwenkwinkel von vorzugsweise im Wesentlichen 90° verschwenkt.
Zum Auswechseln einer verbrauchten Schussspule kann ein leerer Greifer (d.h. ein Greifer ohne daran befestigte Schussspule) in die Greiferwechselposition gebracht werden. Danach kann die Wechseleinrichtung von der angehobenen Wartestellung in die abgesenkte Wechselstellung gebracht werden, um den Greifer mit der verbrauchten Schussspule in der Spulenhalterung in Eingriff zu bringen. Anschließend kann die Wechseleinrichtung nach oben in die Wartestellung überführt werden. Zum Einsetzen einer vollen Schussspule in die Spulenhalterung kann zunächst ein Greifer mit voller Schussspule in die Greiferwechselposition überführt werden. Danach kann die Wechseleinrichtung von der Wartestellung in die Wechselstellung abgesenkt und die volle Schussspule von dem Greifer in die Spulenhalterung abgegeben werden .
Der Wechselvorgang kann wesentlich erleichtert werden, wenn die Wechseleinrichtung ein Förderelement zum Überführen jedes
Greifers zwischen der Greifervorratsposition und der
Greiferwechselposition aufweist, wobei als Förderelement bevorzugt ein Endloselement, insbesondere ein Endlosband oder eine Endloskette, zum Umlauf an dem Rahmen der
Wechseleinrichtung vorgesehen ist. Bei dieser Aus führungs form ist ein Förderelement an dem Rahmen derart gelagert, dass die Greifer jeweils von der Greifervorratsposition in die
Greiferwechselposition und umgekehrt bewegt werden können. Bei einer Ausführung mit einem Endloselement weist der Rahmen bevorzugt ein oberes und ein unteres Lagerelement, insbesondere in Form von Lagerrollen, auf, um welche das Endloselement bei der Überführung der Greifer zwischen deren Vorrats- und
Greiferwechselposition umläuft.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, bei welcher die
Führungseinrichtung eine erste Linearführung zur Führung der Wechseleinrichtung von der Wartestellung in eine
Zwischenstellung und eine zweite Linearführung zur Führung der Wechseleinrichtung von der Zwischenstellung in die
Wechselstellung aufweist. Bei dieser Aus führungs form wird die Zustellbewegung der Wechseleinrichtung zur Spulenhalterung in zwei Abschnitte aufgeteilt. Bevorzugt ist die Wechseleinrichtung in der Wartestellung in Draufsicht gesehen zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, außerhalb des Rundriets angeordnet. Dies bedeutet, dass die Wechseleinrichtung in der Wartestellung in radialer Richtung gesehen zumindest über das Rundriet
hinausragt. Dadurch wird die Anbringung der Wechseleinrichtung an der Führungseinrichtung erleichtert. Vorteilhafterweise ist die Führungseinrichtung in der Wartestellung für den Bediener besonders gut zugänglich, so dass das Hantieren mit der
Wechseleinrichtung und deren Austausch wesentlich vereinfacht wird. Ausgehend von der Wartestellung kann die
Wechseleinrichtung entlang der ersten Linearführung, d.h. in einer ersten linearen bzw. geradlinigen Bewegung, nach innen zur Hauptachse hin bewegt werden, bis die Wechseleinrichtung in die Zwischenstellung gelangt. Danach wird die Wechseleinrichtung entlang der zweiten Linearführung, d.h. in einer zweiten
linearen bzw. geradlinigen Bewegung, von der Zwischenstellung in die Wechselstellung abgesenkt, um die Aufnahme einer
verbrauchten Schussspule von der Spulenhalterung in die
Wechseleinrichtung oder die Abgabe einer vollen Schussspule von der Wechseleinrichtung in die Spulenhalterung zu ermöglichen. Diese Ausführung ermöglicht eine besonders einfache Handhabung der Wechseleinrichtung durch den Bediener der Rundwebmaschine. Weiters wird eine einfache Bauweise erzielt, welche sich durch geringen Wartungsaufwand auszeichnet.
Um zunächst eine Annäherung der Wechseleinrichtung an die
Hauptachse und danach eine Absenkung der Wechseleinrichtung zur Spulenhalterung zu erzielen, ist es insbesondere günstig, wenn sich die zweite Linearführung im Wesentlichen senkrecht zur ersten Linearführung erstreckt.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, bei welcher sich die erste Linearführung im Wesentlichen senkrecht zur Hauptachse und die zweite Linearführung im Wesentlichen in Richtung der Hauptachse erstreckt. Vorzugsweise verläuft die erste Linearführung im Wesentlichen in radialer Richtung, die zweite Linearführung im Wesentlichen in axialer Richtung, jeweils bezogen auf die Hauptachse der Rundwebmaschine.
Um die Wechseleinrichtung zuverlässig in der Zwischenstellung anzuordnen, bevor die Absenkung in die Wechselstellung
vorgenommen wird, ist es von Vorteil, wenn eine Rasteinrichtung zur Verrastung der Wechseleinrichtung in der Zwischenstellung vorgesehen ist. Die Rasteinrichtung kann beispielsweise eine Greifereinheit mit zwei gegeneinander verschwenkbaren
Greiferarmen aufweisen, welche mit einem entsprechenden
Gegenelement in Eingriff gebracht werden können. Die
Greifereinheit kann hierbei an der Wechseleinrichtung und das Gegenelement an der Führungseinrichtung angebracht sein. Es ist jedoch auch eine vertauschte Anordnung möglich, bei welcher die Greifereinheit an der Führungseinrichtung und das Gegenelement an der Wechseleinrichtung montiert ist.
Zur Unterstützung der Bewegung der Wechseleinrichtung entlang der ersten Linearführung und/oder entlang der zweiten
Linearführung kann die Führungseinrichtung mit einer ersten Antriebseinheit verbunden sein. In einer bevorzugten
Aus führungs form ist die erste Antriebseinheit dazu eingerichtet die Absenkung der Wechseleinrichtung von der Zwischenstellung i die Wechselstellung zu bewerkstelligen.
In einer bevorzugten Aus führungs form ist die erste
Antriebseinheit dazu eingerichtet, die Absenkung der
Wechseleinrichtung von der Zwischenstellung in die
Wechselstellung zu bewerkstelligen. Die erste Antriebseinheit kann beispielsweise einen Zahnstangenantrieb aufweisen. Die Bewegung der Wechseleinrichtung entlang der ersten Linearführung kann bei dieser Ausführung ohne Unterstützung durch einen
Antrieb, d.h. manuell, bewerkstelligt werden.
In einer bevorzugten Aus führungs form weist die
Führungseinrichtung ein bewegliches Führungselement mit einem ersten Schenkel und mit einem zweiten Schenkel auf, wobei das bewegliche Führungselement zwischen einer oberen Position und einer unteren Position entlang eines ersten ortsfesten Führungselements verschieblich ist, wobei der erste Schenkel des beweglichen Führungselements in der oberen Position in
Verlängerung eines zweiten ortsfesten Führungselements
angeordnet ist, wobei die Wechseleinrichtung in der oberen
Position des beweglichen Führungselements entlang des zweiten ortsfesten Führungselements und des ersten Schenkels des
beweglichen Führungselements in die Zwischenstellung und
gemeinsam mit dem beweglichen Führungselement von der
Zwischenstellung entlang des ersten ortsfesten Führungselements in die Wechselstellung verschieblich ist.
Um die Übergabe der Wechseleinrichtung von der ersten
Linearführung in die zweite Linearführung zu erleichtern, ist es günstig, wenn der erste Schenkel und der zweite Schenkel des beweglichen Führungselements im Wesentlichen senkrecht
zueinander angeordnet sind. Bei dieser Ausführung ist die erste Linearführung durch das zweite ortsfeste Führungselement und den ersten Schenkel des beweglichen Führungselements gebildet. Die zweite Linearführung ergibt sich aus der Linearverschiebung des beweglichen Führungselementes entlang des ersten ortsfesten Führungselementes .
Für die Zwecke dieser Offenbarung bedeutet „ortsfest", dass das erste und zweite ortsfeste Führungselement bei der Überführung der Wechseleinrichtung von der Wartestellung in die
Wechselstellung unbeweglich angeordnet sind.
Um die Handhabung der Wechseleinrichtung zu erleichtern, weist die Wechseleinrichtung bevorzugt ein Lagerelement zur lösbaren Verbindung mit der Führungseinrichtung, insbesondere mit dem zweiten ortsfesten Führungselement, auf. Das Lagerelement ist insbesondere zum Einhängen in die Führungseinrichtung,
insbesondere in das zweite ortsfeste Führungselement,
ausgebildet .
Um die Überführung des Greifers von der Greifervorratsposition in die Greiferwechselposition und umgekehrt zu unterstützen, ist das Förderelement der Wechseleinrichtung vorzugsweise mit einer zweiten Antriebseinheit verbunden oder verbindbar. Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, bei welcher die zweite Antriebseinheit an der Führungseinrichtung montiert ist, wobei die zweite Antriebseinheit in der Wartestellung der
Wechseleinrichtung von dem Förderelement getrennt und in der Zwischenstellung mit dem Förderelement verbunden ist. Demnach kann bei der Überführung der Wechseleinrichtung von der
Wartestellung in die Zwischenstellung eine kraftübertragende Verbindung zwischen der zweiten Antriebseinheit und dem
Förderelement hergestellt werden, so dass die Umlaufbewegung des Förderelements in der Zwischenstellung der Wechseleinrichtung mit Unterstützung der zweiten Antriebseinheit erfolgen kann. Vorteilhafterweise kann so das Gewicht der Wechseleinrichtung reduziert werden, so dass die Handhabung der Wechseleinrichtung vor deren Anbringung an der Führungseinrichtung wesentlich erleichtert wird. Weiters ist vorteilhaft, dass die
Wechseleinrichtung selbst frei von einer Stromzuführung gehalten werden kann.
Die Erfindung wird nachstehen anhand eines bevorzugten
Ausführungsbeispiels, auf das ie jedoch nicht beschränkt soll, weiter erläutert. In de Zeichnung zeigt:
Fig. la eine schaubildliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Rundwebmaschine mit einer Wechseleinrichtung zum Auswechseln verbrauchter Schussspulen gegen volle Schussspulen, wobei die Wechseleinrichtung in einer äußeren Wartestellung oberhalb eines Rundriets dargestellt ist;
Fig. lb, lc jeweils eine Detailansicht der Rundwebmaschine gemäß Fig. la in der Wartestellung;
Fig. 2 eine schaubildliche Detailansicht der in Fig. la, lb, lc gezeigten Rundwebmaschine, wobei die Wechseleinrichtung entlang einer ersten Linearführung in radialer Richtung nach innen in eine Zwischenstellung verschoben wurde;
Fig. 3a eine schaubildliche Ansicht der Rundwebmaschine der Fig. la bis 1c, 2, wobei die Wechseleinrichtung in eine
Wechseistellung zum Ergreifen einer verbrauchten Schussspule abgesenkt wurde;
Fig. 3b eine weitere schaubildliche Ansicht der Rundwebmaschine, wobei die Wechseleinrichtung wie in Fig. 3a in der
Wechselstellung dargestellt ist;
Fig. 4 eine Ansicht der Wechseleinrichtung der erfindungsgemäßen Rundwebmaschine in der Wartestellung (vgl. Fig. la, lb, lc) , wobei acht volle Schussspulen in seitlichen Vorratspositionen und ein leerer Greifer für eine verbrauchte Schussspule in einer unteren Greiferwechselposition angeordnet wurde;
Fig. 5 eine Ansicht der Wechseleinrichtung gemäß Fig. 4 in der Zwischenstellung, wobei sich der leere Greifer oberhalb und in einem Abstand zu der verbrauchten Schussspule an der (in Fig. 5 nicht dargestellten) Spulenhalterung befindet;
Fig. 6 eine Ansicht der Wechseleinrichtung gemäß Fig. 5 in der Wechselstellung, wobei der Greifer an der Unterseite der
Wechseleinrichtung die verbrauchte Schussspule ergriffen hat;
Fig. 7a eine Ansicht der Wechseleinrichtung, welche ausgehend von der Stellung der Fig. 6 nach oben in die Zwischenstellung verschoben wurde, wobei die leere Schussspule noch in der
Greiferwechselposition angeordnet ist;
Fig. 7b eine Seitenansicht der Wechseleinrichtung
Stellung gemäß Fig. 7a;
Fig. 8 eine weitere Ansicht der Wechseleinrichtung, wobei ausgehend von der Stellung gemäß Fig. 7a, 7b eine volle
Schussspule in die Greiferwechselposition und die verbrauchte Schussspule in eine Greifervorratsposition gebracht wurde; und
Fig. 9 eine weitere Ansicht der Wechseleinrichtung der
erfindungsgemäßen Rundwebmaschine, aus welcher die Halterung der Schussspulen an den Greifern der Wechseleinrichtung ersichtlich ist .
In der Zeichnung ist eine Rundwebmaschine 1 gezeigt, deren grundlegender Aufbau im Stand der Technik seit langem bekannt ist (vgl. z.B. EP 0 786 026 Bl oder EP 2 829 645 AI) . Die
Rundwebmaschine 1 ist für die Verwendung von Bändchen, Fäden, Monofilamenten und Multifilamenten als Kettbändchen und
Schussbändchen vorgesehen.
Die Rundwebmaschine 1 weist ein Rundriet 2 auf, welches um eine in der gezeigten Betriebsstellung im Wesentlichen vertikal verlaufende Hauptachse 2e angeordnet ist. Üblicherweise verläuft die Hauptachse 2e entlang einer Maschinenwelle (nicht gezeigt) .
Die Rundwebmaschine 1 weist eine Kettbändchen-Zuführeinrichtung 3a mit einer Vielzahl von Kettbändchen-Führungselementen 3b auf, die als Längenausgleichskompensatoren ausgebildet sind, die jeweils einen Federstab und eine Öse am oberen Ende des
Federstabs zum Hindurchführen und Umlenken eines Kettbändchens 4 umfassen. Die Kettbändchen-Führungselemente 3b sind verteilt um das Rundriet 2 der Rundwebmaschine 1 herum angeordnet. Der besseren Übersicht halber ist nur eine Zuführeinrichtung 3a in schematischer Darstellung gezeigt. Das Rundriet 2 umfasst einen oberen Reifen 2a und einen unteren Reifen 2b, zwischen denen gleichmäßig verteilt eine Vielzahl von Rietstabsegmenten 2d mit Zwischenräumen zwischen benachbarten Rietstäben angeordnet sind. Die Kettbändchen 4 werden von nicht dargestellten
Kettbändchenspulen durch die Kettbändchen-Führungselemente 3 hindurch und weiter durch die Zwischenräume zwischen den
Rietstäben hindurch geführt.
Zwischen den Kettbändchen-Führungselementen 3b und dem Rundriet 2 sind um das Rundriet 2 herum verteilt
Fachbildungseinrichtungen 5 angeordnet. Die
Fachbildungseinrichtungen 5 umfassen eine Vielzahl erster Litzen 6 und eine Vielzahl zweiter Litzen 7, die an ihren Enden
miteinander verbunden sind und eine obere Rolle sowie eine untere Rolle 8a umschlingen. Jede der ersten Litzen 6 weist eine Öse auf, durch die ein Kettbändchen 4 hindurchgeführt ist. Diese durch die Ösen der ersten Litzen 6 hindurchgeführten
Kettbändchen 4 bilden eine erste Kettbändchenschar 10. Jede der zweiten Litzen weist eine Öse auf, durch die ein Kettbändchen 4 hindurchgeführt ist. Diese durch die Ösen der zweiten Litzen 7 hindurchgeführten Kettbändchen bilden eine zweite
Kettbändchenschar 11. Alternativ können Ösenbänder verwendet werden. In einer Ausführung bewegt ein von einem Exzenter angesteuerter Hebel das um die ortsfesten Rollen umlaufende Ösen- bzw. Litzenband nach oben bzw. unten (nicht gezeigt) .
Dadurch wird den beiden Kettbändchenscharen 10, 11 eine
zueinander entgegengesetzte Wechselbewegung nach oben bzw. unten verliehen, wodurch ein Webfach 9 (auch Wanderfach genannt) geöffnet und geschlossen wird. Das Webfach 9 bildet im
geöffneten Zustand einen von den beiden Kettbändchenscharen 10, 11 definierten Raum, in dem sich ein Webschützen 12, der eine Schussbändchenspule (nachstehend kurz Schussspule) 13 trägt, auf einer Kreisbahn entlang des Rundriets 2 bewegt und dabei ein nicht dargestelltes Schussbändchen von der von ihm getragenen Schussspule 13 abzieht und in das Webfach 9 einträgt. Das
Webfach 9 ist geschlossen, wenn sich die Litzen 6, 7 in einer Mittelstellung befinden, in der die Ösen der ersten Litzen 6 und der zweiten Litzen 7 auf gleicher Höhe sind, wodurch beide
Kettbändchenscharen 10, 11 in derselben Fläche liegen bzw.
gemeinsam diese Fläche aufspannen. In anderen Worten ist die Fläche des geschlossenen Webfachs 9 im Wesentlichen die
Winkelhalbierende zwischen der ersten Kettbändchenschar 10, die in Fig. la die obere Kettbändchenschar ist, und der zweiten Kettbändchenschar 11, die in Fig. la die untere
Kettbändchenschar ist. Es gilt somit, dass der Winkel zwischen erster Kettbändchenschar 10 und der Fläche gleich dem Winkel zwischen zweiter Kettbändchenschar 11 und der Fläche ist. Die Fläche ist gleichzeitig als ene Fläche definiert, die die geometrischen Verbindungslinien zwischen den Kettbändchen- Führungselementen 3b und dem Webring 14 enthält.
Die Größe des von den beiden Kettbändchenscharen 10, 11
definierten Raumes des Webfachs 9 ändert sich ständig mit der gegenläufigen Bewegung der beiden Kettbändchenscharen 10, 11, beginnend bei Null bei geschlossenem Webfach. Der Raum des
Webfachs 9 erreicht ein Maximum, wenn sich die beiden
Kettbändchenscharen 10, 11 an den entgegengesetzten
Umkehrpunkten ihrer gegenläufigen Wechselbewegung befinden, wie in Fig. la dargestellt. An diesen Umkehrpunkten beginnt der so genannte Fachwechsel durch Umkehr der den gegenläufigen Kettbändchenscharen 10, 11 verliehenen Bewegung. Durch den
Fachwechsel wird das zuletzt in das Webfach 9 eingetragene
Schussbändchen im Gewebe fixiert, und es kann vom nächsten
Schützen 12 das nächste Schussbändchen in das Webfach
eingetragen werden. Wie in Fig. la zu sehen, laufen eine gerade Anzahl von Webschützen 12, beispielsweise acht Webschützen 12, in gleichen Abständen voneinander im Rundriet 2 um (in Fig. la sind der besseren Übersicht halber nur zwei Schützen 12
gezeigt) . Das erzeugte schlauchförmige Gewebe wird nach innen zu einem zentral angeordneten Webring 14 geführt, an dem es zu (nicht dargestellten) Abzugsrollen hin umgelenkt wird.
Wie aus Fig. la schematisch ersichtlich, weist der Webschützen 12 eine Spulenhalterung 15 auf, welche die Längsachse 16 der Schussspule 13 im Wesentlichen parallel zu einer Tangente an eine Umlaufrichtung 17 des Webschützens 12 am Rundriet 2, d.h. im Wesentlichen in tangentialer Richtung bezogen auf die
Hauptachse 2e, hält.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, weist die Rundwebmaschine 1 weiters eine Schussspulen-Wechseleinrichtung 18 zum Auswechseln von verbrauchten Schussspulen 13a (vgl. z.B. Fig. 3b) in den Spulenhalterungen 15 auf. Gemäß Fig. la ist die
Wechseleinrichtung 18 in einer Wartestellung dargestellt, in welcher die Wechseleinrichtung 18 von einem Bediener der
Rundwebmaschine 1 lösbar mit einer Führungseinrichtung 19 verbunden werden kann. In der Wartestellung befindet sich die Wechseleinrichtung 18 in radialer Richtung, bezogen auf die Hauptachse 2e, außerhalb des Rundriets 2. Zudem ist die
Wechseleinrichtung 18 in der Wartestellung in axialer Richtung, wiederum auf die Hauptachse 2e bezogen, oberhalb des Rundriets 2 angeordnet. Dadurch kann die Wechseleinrichtung 18 von außen her an der Führungseinrichtung 19 angebracht bzw. hiervon abgenommen werden. Die Führungseinrichtung 19 weist eine erste
Linearführung 20 zur Führung der Wechseleinrichtung 18 von der Wartestellung in derselben Höhenposition nach innen in eine Zwischenstellung und eine zweite Linearführung 21 zur Führung der Wechseleinrichtung 18 von der Zwischenstellung nach unten in die Wechselstellung auf. Die zweite Linearführung 21 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur ersten Linearführung 20. In der gezeigten Ausführung verläuft die erste Linearführung 20 im Wesentlichen senkrecht zur Hauptachse 2e in radialer Richtung, wohingegen sich die zweite Linearführung 20 im Wesentlichen in Richtung der Hauptachse 2e, d.h. in axialer Richtung, erstreckt. Somit kann die Wechseleinrichtung 18 von der Wartestellung entlang der ersten Linearführung 20 in radialer Richtung nach innen in die Zwischenstellung und danach von der
Zwischenstellung in axialer Richtung nach unten in die
Wechselstellung verlagert werden. Die Führungseinrichtung 19 weist in der gezeigten Ausführung zwei erste Linearführungen 20 und zwei zweite Linearführungen 21 auf, welche zur Führung gegenüberliegender Längsseiten der Wechseleinrichtung 18
ausgebildet sind. Die nachstehenden Ausführungen beziehen sich auf beide erste Linearführungen 20 und zweite Linearführungen 21 gleichermaßen .
Die Wechseleinrichtung 18 weist eine Mehrzahl von Greifern 22 zum Ergreifen bzw. Halten von Schussspulen 13 auf. In der gezeigten Ausführung weist die Wechseleinrichtung 18 neun
Greifer 22 auf, an welchen eine entsprechende Anzahl von
Schussspulen 13 befestigt werden kann. In dem dargestellten Zustand der Fig. la sind acht volle Schussspulen 13b an der Wechseleinrichtung 18 angeordnet, wobei ein Greifer 22 an der Unterseite der Wechseleinrichtung 18 leer, d.h. frei von einer Schussspule 13, ist.
Jeder Greifer 22 weist ein Paar von Greiferelementen 23 zur lösbaren Verbindung mit gegenüberliegenden Enden einer
Schussspule 13 auf. Die Greiferelemente 23 weisen jeweils zwei Greiferschenkel 24a auf, welche zusammen eine Ausnehmung 24b zur Aufnahme von Anschlusselementen 24c der Schussspulen 13
ausbilden (vgl. Fig. 9) .
In Fig. 9 ist der Aufbau der Schussspulen 13 und die Halterung der Schussspulen 13 an der Wechseleinrichtung 18 ersichtlich, wobei lediglich aus Gründen des besseren Verständnisses an einzelnen Greifern 22 die Einzelteile der Schussspulen 13 dargestellt sind. Demnach weisen die Schussspulen 13 in Richtung der Längsachse 16 gesehen zwei Enden auf, an denen die
Anschlusselemente 24c angeordnet sind. Die Anschlusselemente 24c springen von Seitenscheiben 13c der Schussspulen 13 nach außen vor. An den Anschlusselementen 24c sind umlaufende Vertiefungen 24d ausgebildet, welche als Angriffsstellen für die
Greiferschenkel 24a ausgebildet sind. Im verbundenen Zustand ist die Schussspule 13 über die Anschlusselemente 24c an den
Greiferelementen 23 der Greifer 22 befestigt.
Die Greiferschenkel 24a sind zwischen einer die
Anschlusselemente 24c an den längsseitigen Enden der Schussspule 13 festhaltenden Haltestellung und einer die Anschlusselemente 24c der Schussspule 13 freigebenden Freigabestellung
gegeneinander verschwenkbar.
Wie insbesondere aus Fig. 4 bis 9 ersichtlich, weist die
Wechseleinrichtung einen Rahmen 25 auf, an dem die Greifer 22 jeweils zwischen einer Greifervorratsposition und einer
Greiferwechselposition überführbar sind. In der Darstellung der Fig. 4 sind die Greifer 22 mit den acht vollen Schussspulen 13b jeweils in einer Greifervorratsposition angeordnet, wohingegen der Greifer 22 an der Unterseite in der Greiferwechselposition angeordnet ist.
Zum Überführen eines Greifers 22 von der Greifervorratsposition in die Greiferwechselposition weist die Wechseleinrichtung 18 ein Förderelement 26 auf, welches in der gezeigten Ausführung als Endlosband ausgebildet ist, das für einen vollen Umlauf an dem Rahmen 25 der Wechseleinrichtung 18 eingerichtet ist. Damit kann jeder Greifer 22 in eine der acht Greifervorratspositionen oder in die Greiferwechselposition gebracht werden. Die Greifer 22 sind in Förder- bzw. Umlaufrichtung gesehen in Abständen an dem Förderelement 26 angeordnet. In den Greifervorratspositionen sind die Schussspulen 13 horizontal liegend übereinander an beiden Längsseiten des Rahmens 25 der Wechseleinrichtung 18 angeordnet. In der gezeigten Ausführung sind je vier
Greifervorratspositionen an jeder Längsseite des Rahmens 25 und genau eine Greiferwechselposition an der Unterseite des Rahmens 25 ausgebildet.
Aus den Fig. 4 bis 9 ist weiters die Führungseinrichtung 19 zur Führung der Wechseleinrichtung 18 zwischen der Wartestellung und der Wechselstellung in größerem Maßstab ersichtlich.
Demzufolge weist die Führungseinrichtung 19 ein bewegliches Führungselement 27 bestehend aus einem ersten Schenkel 27a und einem zweiten Schenkel 27b auf, wobei der erste Schenkel 27a und der zweite Schenkel 27b im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind. Das bewegliche Führungselement 27 ist zwischen einer oberen Position und einer unteren Position entlang eines ersten ortsfesten Führungselements 28 verschieblich. Der erste Schenkel 27a des beweglichen Führungselements 27 verlängert in der oberen Position ein zweites ortsfestes Führungselement 29. Die Wechseleinrichtung 18 ist in der oberen Position des
beweglichen Führungselements 27 von der Wartestellung (vgl. Fig. 4) entlang des zweiten ortsfesten Führungselements 29 und des ersten Schenkels 27a des beweglichen Führungselements 27 in die Zwischenstellung (vgl. Fig. 5) verschieblich, bevor die
Wechseleinrichtung 18 zusammen mit dem beweglichen
Führungselement 27 von der Zwischenstellung entlang des ersten ortsfesten Führungselements 28 in die Wechselstellung (vgl. Fig. 6) verschieblich ist.
Die Führungseinrichtung 18 ist mit einer ersten Antriebseinheit 30 verbunden, mit welcher die Überführung der Wechseleinrichtung 18 entlang der zweiten Linearführung 21 angetrieben wird. In der gezeigten Ausführung weist die erste Antriebseinheit 30 einen Elektromotor 31 auf, welcher über eine Abtriebswelle 32 und ein Zahnrad 33 mit dem als Zahnstange ausgebildeten zweiten Schenkel 27b des beweglichen Führungselements 27 verbunden ist (vgl Fig. 4) . Das Zahnrad 33 ist kämmend mit der Zahnstange des zweiten Schenkels 27b des beweglichen Führungselements 27 angeordnet, um die Drehbewegung der Abtriebswelle 32 in die lineare Bewegung des beweglichen Führungselementes 27 entlang des ersten
ortsfesten Führungselementes 28 zu bewerkstelligen.
Die Wechseleinrichtung 18 weist ein Lagerelement 34 zur lösbaren Verbindung mit dem zweiten ortsfesten Führungselement 29 der Führungseinrichtung 19 auf. Als Lagerelement 34 ist in der gezeigten Ausführung eine Laufrolle vorgesehen, welche entlang des zweiten ortsfesten Führungselements 29 und des ersten
Schenkels 27a des beweglichen Führungselements 27 läuft. Zu diesem Zweck sind das zweite ortsfeste Führungselement 29 und der erste Schenkel 27a des beweglichen Führungselements 27 jeweils als Führungsschiene ausgebildet. Die ortsfesten
Führungselemente 28, 29 sind an einem Rahmengestell 35
befestigt .
Weiters ist in der Zeichnung eine Rasteinrichtung 36 zu sehen, mit welcher die Wechseleinrichtung 19 bei Erreichen der
Zwischenstellung verrastbar ist. Die Rasteinrichtung 36 weist eine Greifereinheit 37 mit zwei gegeneinander verschwenkbaren Greiferarmen 38 auf, welche mit einem entsprechenden
Gegenelement 39 in Eingriff gebracht werden können. Die
Greifereinheit 37 ist hierbei an der Wechseleinrichtung 18 und das Gegenelement 39 an der Führungseinrichtung 19 angebracht.
In der gezeigten Ausführung ist zudem eine zweite
Antriebseinheit 40 vorgesehen, mit welcher die Umlaufbewegung des Förderelementes 26 am Rahmen 25 der Wechseleinrichtung 18 angetrieben wird. Die zweite Antriebseinheit 40 ist hierbei an dem beweglichen Führungselement 27 der Führungseinrichtung 19 montiert, wobei die zweite Antriebseinheit 40 in der
Wartestellung der Wechseleinrichtung 18 von dem Förderelement 26 getrennt und in der Zwischenstellung mit dem Förderelement 26 verbunden ist. Zu diesem Zweck weist die zweite Antriebseinheit 40 einen Antrieb, insbesondere einen Elektroantrieb 41, auf, dessen Abtriebswelle über ein in der gezeigten Ausführung konisches Verbindungselement 42 mit einer Antriebswelle des Förderelements 26 koppelbar ist. Das Verbindungselement 42 kann in der Zwischenstellung ausgefahren werden, um eine
drehmomentübertragende Verbindung mit dem Förderelement 26 herzustellen .
In der Zeichnung sind lediglich die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Bauteile der Rundwebmaschine 1
dargestellt, wobei zahlreiche im Stand der Technik bekannte Bauteile der besseren Übersicht halber weggelassen bzw. nur schematisch angedeutet wurden. Beispielsweise ist in der
Zeichnung ein Sauger 43 ersichtlich, mit welchem die
Schussbändchen von den Schussspulen 13 angesaugt werden können.

Claims

Patentansprüche :
1. Rundwebmaschine (1) mit
- einer Hauptachse (2e) ;
- einem Rundriet (2);
- einer Kettbändchen-Zuführeinrichtung (3a) zur Zuführung von Kettbändchen (4);
- mindestens zwei entlang des Rundriets (2) umlaufenden
Webschützen (12) mit jeweils einer Spulenhalterung (15) zur drehbaren Halterung einer Schussspule (13; 13a, 13b) um deren Längsachse (16), wobei die Spulenhalterung (15) dazu
eingerichtet ist, die Längsachse (16) der Schussspule (13) beim Umlauf des Webschützens (12) im Wesentlichen parallel zur
Umlaufrichtung (17) des Webschützen (12) zu halten,
gekennzeichnet durch
- eine Schussspulen-Wechseleinrichtung (18) zum Auswechseln einer in der Spulenhalterung (15) des Webschützens (12)
aufgenommenen Schussspule (13) und
- eine Führungseinrichtung (19) zur Führung der
Wechseleinrichtung (18) zwischen einer von der Spulenhalterung (15) abgehobenen Wartestellung und einer zur Spulenhalterung (15) abgesenkten Wechselstellung.
2. Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (18) zumindest einen Greifer (22) zur lösbaren Verbindung mit einer Schussspule (13) aufweist.
3. Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (22) ein Paar von Greiferelementen (23) zur lösbaren Verbindung mit gegenüberliegenden Enden einer
Schussspule (13) aufweist.
4. Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (18) zumindest zwei Greifer (22) zur lösbaren Verbindung mit jeweils einer
Schussspule (13) aufweist.
5. Rundwebmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (18) einen Rahmen (25) aufweist, an dem die Greifer (22) jeweils zwischen einer Greifervorratsposition und einer Greiferwechselposition überführbar sind.
6. Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (18) ein Förderelement (26) zum Überführen jedes Greifers (22) zwischen der
Greifervorratsposition und der Greiferwechselposition aufweist, wobei als Förderelement (26) bevorzugt ein Endloselement, insbesondere ein Endlosband oder eine Endloskette, zum Umlauf an dem Rahmen (25) der Wechseleinrichtung (18) vorgesehen ist.
7. Rundwebmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (19) eine erste Linearführung (20) zur Führung der Wechseleinrichtung (18) von der Wartestellung in eine Zwischenstellung und eine zweite
Linearführung (21) zur Führung der Wechseleinrichtung (18) von der Zwischenstellung in die Wechselstellung aufweist.
8. Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die zweite Linearführung (21) im Wesentlichen
senkrecht zur ersten Linearführung (20) erstreckt.
9. Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, dass die erste Linearführung (20) im
Wesentlichen senkrecht zur Hauptachse (2e) und die zweite
Linearführung (21) im Wesentlichen in Richtung der Hauptachse (2e) erstreckt ist.
10. Rundwebmaschine (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rasteinrichtung (36) zur
Verrastung der Wechseleinrichtung (18) in der Zwischenstellung vorgesehen ist.
11. Rundwebmaschine (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (19) ein bewegliches Führungselement (27) mit einem ersten Schenkel (27a) und mit einem zweiten Schenkel (27b) aufweist, wobei das
bewegliche Führungselement (27) zwischen einer oberen Position und einer unteren Position entlang eines ersten ortsfesten
Führungselements (28) verschieblich ist, wobei der erste Schenkel (27a) des beweglichen Führungselements (27) in der oberen Position in Verlängerung eines zweiten ortsfesten
Führungselements (29) angeordnet ist, wobei die
Wechseleinrichtung (18) in der oberen Position des beweglichen Führungselements (27) entlang des zweiten ortsfesten
Führungselements (28) und des ersten Schenkels (27a) des beweglichen Führungselements (27) in die Zwischenstellung und gemeinsam mit dem beweglichen Führungselement (27) von der
Zwischenstellung entlang des ersten ortsfesten Führungselements (28) in die Wechselstellung verschieblich ist.
12. Rundwebmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (18) ein Lagerelement (34) zur lösbaren Verbindung mit der
Führungseinrichtung (19), insbesondere mit dem zweiten
ortsfesten Führungselement (29), aufweist.
13. Rundwebmaschine (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderelement (26) der
Wechseleinrichtung (18) mit einer zweiten Antriebseinheit (40) verbunden ist oder verbindbar ist.
14. Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinheit (40) an der Führungseinrichtung (19) montiert ist, wobei die zweite
Antriebseinheit (40) in der Wartestellung der Wechseleinrichtung
(18) von dem Förderelement (26) getrennt und in der
Zwischenstellung mit dem Förderelement (26) verbunden ist.
EP17719989.0A 2016-04-22 2017-04-21 Rundwebmaschine Active EP3445902B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50361/2016A AT518070B1 (de) 2016-04-22 2016-04-22 Rundwebmaschine
PCT/AT2017/060103 WO2017181212A1 (de) 2016-04-22 2017-04-21 Rundwebmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3445902A1 true EP3445902A1 (de) 2019-02-27
EP3445902B1 EP3445902B1 (de) 2020-11-04

Family

ID=58640648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17719989.0A Active EP3445902B1 (de) 2016-04-22 2017-04-21 Rundwebmaschine

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3445902B1 (de)
CN (1) CN109072504B (de)
AT (1) AT518070B1 (de)
BR (1) BR112018071443B8 (de)
WO (1) WO2017181212A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109868541A (zh) * 2019-04-04 2019-06-11 山东绿城家居有限公司 经纬线送线装置
CN115323585B (zh) * 2022-08-29 2023-07-18 华南理工大学 一种圆织机的自动换梭装置及换梭方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE627780C (de) * 1932-06-23 1936-03-23 Mario Bulckaen Vorrichtung zum Auswechseln der Schussspulen an Rundwebstuehlen
CH199413A (de) * 1937-08-14 1938-08-31 Zangs Ag Maschf Schussspulenauswechselvorrichtung.
DE29912141U1 (de) * 1999-07-12 1999-10-28 Yen, Wei-Chieh, Shu-Lin Chen, Taipeh Querschnitts-Stoff-Aufroll-Maschine
AT504348B8 (de) * 2007-03-07 2008-09-15 Starlinger & Co Gmbh Rundwebmaschine
KR200465047Y1 (ko) * 2011-06-23 2013-02-07 (주)유성특수산업 고밀도 관형 직물 제직용 원형직기
EP2570530B1 (de) * 2011-09-14 2014-01-01 Starlinger & Co Gesellschaft m.b.H. Kettbändchenwächter und Rundwebmaschine
EP2829645B1 (de) * 2013-07-24 2018-09-05 Starlinger & Co Gesellschaft m.b.H. Rundwebmaschine
EP3159441A1 (de) * 2015-10-21 2017-04-26 Starlinger & Co. Gesellschaft m.b.H. Rundwebmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP3445902B1 (de) 2020-11-04
CN109072504B (zh) 2021-04-13
AT518070B1 (de) 2017-07-15
WO2017181212A1 (de) 2017-10-26
CN109072504A (zh) 2018-12-21
AT518070A4 (de) 2017-07-15
BR112018071443B1 (pt) 2022-08-30
BR112018071443A2 (pt) 2019-02-05
BR112018071443B8 (pt) 2022-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2506362C2 (de) Offenend-Spinnmaschine
DE2138926C3 (de) Einrichtung zum selbsttätigen gruppenweisen Transportieren und Speichern von Kopsen
DE2531734C2 (de) Fadenführung an maschenbildenden Maschinen mit umlaufenden Fadenführern
DE2616910A1 (de) Vorrichtung zur bildung einer dreherbindungs-webkante auf webstuehlen
WO2017181212A1 (de) Rundwebmaschine
DE2811128A1 (de) Automatische spulenwechselvorrichtung
DE2318249C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einziehen von Kettfäden
AT518065B1 (de) Rundwebmaschine
EP1595010A1 (de) Verfahren zum herstellen eines gewebes in leinwand- und dreherbindungen sowie webmaschine zur verfahrensdurchführung
AT518058B1 (de) Rundwebmaschine
EP3159441A1 (de) Rundwebmaschine
EP1177339B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur übergabe von vereinzelten webgeschirrelementen an eine transporteinrichtung
DE19937486B4 (de) Transportfahrzeug zur Entnahme eines Warenbaums aus einer Webmaschine, Schneidvorrichtung für das Transportfahrzeug zum Abtrennen einer Warenbahn und Verfahren zur Entnahme des Warenbaums aus der Webmaschine
DE1535644B1 (de) Schussfadenspeichervorrichtung fuer Webmaschinen mit Entnahme des Schussfadens von ausserhalb des Faches verbleibenden Schussfadenspulen
EP0474990B1 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Spulenhülsen von den Spulendornen eines Spulengatters od. dgl.
DE3321058A1 (de) Vorrichtung zum entfernen von bewickelten spulen und zum zufuehren von leeren spulenhuelsen fuer eine maschine zum aufwickeln von garn mit grober nummer
DE102013100643A1 (de) Steckschütze sowie Webmaschine und Webverfahren mit einem solchen Steckschützen
DE102008036347A1 (de) Verfahren zum Einbringen sich partiell in der Gewebebreite zusätzlich erstreckender Schussfäden während des maschinellen Webprozesses
AT223143B (de) Mehrschützenwebstuhl
DE1535644C (de) Schußfadenspeichervorrichtung für Webmaschinen mit Entnahme des Schußfadens von außerhalb des Faches verbleibenden Schußfadenspulen
EP3438335A1 (de) Riet und rundwebmaschine
EP0310695A1 (de) Webschützen
DE2252928B2 (de) Arbeitsverfahren und vorrichtung zum abnehmen von kopsen bei zwirnmaschinen, insbesondere bei streckzwirnmaschinen
DE225808C (de)
DE1535625C (de) Schußfadenspeichervorrichtung fur Webmaschinen mit Entnahme des Schußfadens von außerhalb des Faches verbleibenden Schuß fadenspulen

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20181107

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200605

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1330951

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017008030

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20201104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210204

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210304

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210304

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210204

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017008030

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20210805

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210421

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210421

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170421

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230418

Year of fee payment: 7

Ref country code: CZ

Payment date: 20230411

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20240410

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20240415

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201104

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502017008030

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241105

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240421

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1330951

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20250421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250421