CN115323585B - 一种圆织机的自动换梭装置及换梭方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆织机的自动换梭装置及换梭方法，其中，圆织机的自动换梭装置，包括筘片式的环形梭道，所述环形梭道设置有缺口；位于所述缺口的梭架，所述梭架安装有上下层设置的至少两层连接板，所述梭架可上下位移，以使得上下设置的各所述连接板可分别对齐所述环形梭道；以及可双向运动的至少两台梭车，所述梭车设置在所述连接板上，所述环形梭道设置有引导所述梭车运动的环形凹槽，所述梭车设置有与所述环形凹槽配合的凸部，以在所述环形梭道上运动。本发明可以实现自动多梭换梭。

Description

一种圆织机的自动换梭装置及换梭方法

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种圆织机的自动换梭装置，还涉及一种换梭方法。

背景技术

圆织机采用环形梭道，梭车携带纬纱在环形梭道上运动，完成引纬动作。当需要更换不同的纬纱时，需要换梭，即需要对梭车进行更换。

织平布的梭织机是往复引纬，梭是往复运动，可以在织物布幅之外设置梭箱，解决自动换梭问题。但是，圆织机的梭道是封闭的圆环形，不能用平织机的梭箱方案，圆织机的换梭操作目前都是手工进行，并没有自动换梭装置。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种圆织机的自动换梭装置，可以实现自动多梭换梭。

本发明实施例还提供一种换梭方法。

根据本发明第一方面的实施例，提供一种圆织机的自动换梭装置，包括筘片式的环形梭道，所述环形梭道设置有缺口；位于所述缺口的梭架，所述梭架安装有上下层设置的至少两层连接板，所述梭架可上下位移，以使得上下设置的各所述连接板可分别对齐所述环形梭道；以及可双向运动的至少两台梭车，所述梭车设置在所述连接板上，所述环形梭道设置有引导所述梭车运动的环形凹槽，所述梭车设置有与所述环形凹槽配合的凸部，以在所述环形梭道上运动。

上述的圆织机的自动换梭装置，至少具有以下有益效果：上述技术方案，在环形梭道设置缺口，缺口位置的梭架可上下位移，位移后的连接板对齐环形梭道，更换掉的梭车可进入连接板，然后通过移动梭架，使另一层的连接板对齐环形梭道，该层的连接板上的梭车进入环形梭道，实现换梭。

根据本发明第一方面的实施例，各所述连接板均为梭道板，所述梭道板的外形与所述环形梭道上的所述缺口的形状一致，以使所述梭道板与所述缺口嵌合，各所述梭道板均设置有一台所述梭车。

根据本发明第一方面另一种的实施例，第一层的所述连接板为筘片式梭道，其余层的所述连接板为停车板，所述停车板设置有至少一台所述梭车。

根据本发明第一方面的实施例，所述停车板左右两侧设置拓展停车侧板，以供所述梭车停放，从而增加换梭数量。

根据本发明第一方面的实施例，所述连接板设置至少三层，所述停车板设置至少两层，以供所述梭车停放，从而增加换梭数量。

根据本发明第二方面的实施例，提供一种换梭方法，用于操作根据本发明第一方面实施例所述的圆织机的自动换梭装置，其特征在于，包括以下步骤：

梭道板上放置梭车，第一层的梭道板放置的梭车为第一梭车，第二层的梭道板放置的梭车为第二梭车，当第一层的梭道板与环形梭道对齐嵌合时，第一梭车为织造状态；

将第一梭车停放在第一层的梭道板上，向上移动梭架使得第二层的梭道板对齐嵌合环形梭道，此时第二梭车为织造状态。

上述的换梭方法，至少具有以下有益效果：上述技术方案，第一层的梭道板接收需要更换的第一梭车，然后移动梭架，使第二层的梭道板环形梭道对齐嵌合，第二层的梭道板放置的第二梭车完成换梭，本发明实施例换梭动作迅速，适合需要高速换梭的场合。

根据本发明第二方面的实施例，换回第一梭车进行织造时，包括以下步骤：先将第二梭车停放在第二层的梭道板上，再向下移动梭架，使得第一层的梭道板对齐嵌合环形梭道，此时第一梭车即为织造状态。

根据本发明第二方面的实施例，所述梭道板设置N层，具有N层梭道板的梭架实现N梭自动换梭操作。

根据本发明第三方面的实施例，提供一种换梭方法，用于根据本发明第一方面实施例所述的圆织机的自动换梭装置，其特征在于，环形梭道运行的梭车为第一梭车，下层的停车板停放的梭车为第二梭车，包括以下步骤：

S1，第一梭车运行至缺口边沿停放；

S2，梭架上升，使得停有第二梭车的停车板对齐环形梭道；

S3，第二梭车移动进入环形梭道，第一梭车移动到下层的停车板上；

S4，梭架下降，使得第一层的筘片式梭道对齐环形梭道。

上述的换梭方法，至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过将梭架上升，停车板对齐环形梭道后，第二梭车移动进入环形梭道，然后需要更换掉的第一梭车移动到第二梭车原来停放的位置，梭架下降，第一层的筘片式梭道对齐环形梭道，完成换梭。本发明实施例的筘片式梭道与环形梭道完全一致，换梭的操作不影响经纱均匀排布。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例中梭车的透视图；

图2是本发明实施例一中梭架的透视图；

图3是本发明实施例一换梭前的结构示意图，其中，第一梭车进入环形梭道；

图4是本发明实施例一换梭后的结构示意图，其中，第二梭车进入环形梭道；

图5是本发明实施例二中梭架的透视图；

图6是本发明实施例二中梭架的正视图，其中出示了拓展停车侧板；

图7是本发明实施例二的步骤示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，出示了梭车11，梭车11底部安装有前轮12和后轮13，前轮12和后轮13分别由电机驱动，可前进、可后退，即可双向运动。梭车11具有出纱口14。

实施例一

参照图2至图4，一种圆织机的自动换梭装置，包括筘片式的环形梭道31、梭架21以及梭车11，其中，环形梭道31设置有缺口，梭架21位于缺口。梭车11至少两台，且可双向运动。

梭架21安装有上下层设置的至少两层连接板，梭架21可上下位移，以使得上下设置的各连接板可分别对齐环形梭道31。梭架21由电机驱动(图中未绘出)，可上下位移。

梭车11设置在连接板上，环形梭道31设置有引导梭车11运动的环形凹槽32，梭车11设置有与环形凹槽32配合的凸部，以在环形梭道31上运动。

可以理解的是，在环形梭道31设置缺口，缺口位置的梭架21可上下位移，位移后的连接板对齐环形梭道31，更换掉的梭车11可进入连接板，然后通过移动梭架21，使另一层的连接板对齐环形梭道31，该层的连接板上的梭车11进入环形梭道31，实现换梭。

本实施例中，具体的，各连接板均为梭道板22，梭道板22的外形与环形梭道31上的缺口的形状一致，以使梭道板22与缺口嵌合。梭道板22设置有与环形凹槽32中缺口的位置匹配的凹槽23，该实施例中，各梭道板22均设置有一台梭车11。

本实施例中，第一层的梭道板22放置的梭车11为第一梭车111，第二层的梭道板22放置的梭车为第二梭车112。

实施例一的圆织机的自动换梭装置，其换梭方法，包括以下步骤：

各梭道板22上放置梭车11，即第一层的梭道板22放置第一梭车111，第二层的梭道板22放置第二梭车112，当第一层的梭道板22与环形梭道31对齐嵌合时，第一梭车111为织造状态。

需要更换第二梭车112时，将第一梭车111停放在第一层的梭道板22上，向上移动梭架21使得第二层的梭道板22对齐嵌合环形梭道31，此时第二梭车112为织造状态。

当需要换回第一梭车111进行织造时，先将第二梭车112停放在第二层的梭道板22上，再向下移动梭架21，使得第一层的梭道板22对齐嵌合环形梭道，此时第一梭车111即为织造状态。

上述的换梭方法，若需要进行N梭自动换梭操作，N≥2，梭架21安装N层梭道板22，如此，具有N层梭道板22的梭架21实现N梭自动换梭操作。第N层的梭道板22上的梭车的更换可参照上述换梭方法进行。

实施例一的圆织机的自动换梭装置，优点是简单，换梭动作迅速，适合需要高速换梭的场合；缺点是环形梭道的缺口位置不能设置经纱，造成整个环形梭道的经纱分布不均匀。当环形梭道的直径比较大，例如2米以上，梭车相比尺度较小，例如200-400mm，由换梭缺口位置造成的经纱分布不均匀的影响可以忽略。

实施例二

参照图5至图7，一种圆织机的自动换梭装置，包括筘片式的环形梭道31、梭架21以及梭车11，其中，环形梭道31设置有缺口，梭架21位于缺口。梭车11至少两台，且可双向运动。

梭架21安装有上下层设置的至少两层连接板，梭架21可上下位移，以使得上下设置的各连接板可分别对齐环形梭道31。梭架21由电机驱动(图中未绘出)，可上下位移。

梭车11设置在连接板上，环形梭道31设置有引导梭车11运动的环形凹槽32，梭车11设置有与环形凹槽32配合的凸部，以在环形梭道31上运动。

可以理解的是，在环形梭道31设置缺口，缺口位置的梭架21可上下位移，位移后的连接板对齐环形梭道31，更换掉的梭车11可进入连接板，然后通过移动梭架21，使另一层的连接板对齐环形梭道31，该层的连接板上的梭车11进入环形梭道31，实现换梭。

本实施例中，具体的，第一层的连接板为筘片式梭道24，其余层的连接板为停车板26，其中，筘片式梭道24设置有与环形凹槽32中缺口的位置匹配的第一凹槽25，停车板26设置有与环形凹槽32中缺口的位置匹配的第二凹槽27。

停车板26设置有至少一台梭车11。

本实施例中，环形梭道31运行的梭车11为第一梭车111，下层的停车板26停放的梭车11为第二梭车112。

实施例二的圆织机的自动换梭装置，其换梭方法，包括以下步骤：

S1，第一梭车运行至缺口边沿停放。

S2，梭架21上升，使得停有第二梭车的停车板26对齐环形梭道。

S3，第二梭车移动进入环形梭道31，第一梭车移动到下层的停车板26上。

S4，梭架21下降，使得第一层的筘片式梭道24对齐环形梭道31。

实施例二的圆织机的自动换梭装置，优点是第一层的筘片式梭道与环形梭道完全一致，不影响经纱均匀排布。缺点是动作步骤多，换梭节拍相比较实施例一的慢一点。当然，如果非常追求换梭速度，也可以在执行步骤S1的同时启动执行步骤S2，然后下一拍第二梭车就已经进入环形梭道，可以织造了，在第二梭车进入织造的同时再执行S4，这样也就速度很快。

优选的，停车板26左右两侧设置拓展停车侧板28，以供梭车11停放，从而增加换梭数量。

优选的，连接板设置至少三层，停车板26设置至少两层，以供梭车11停放，从而增加换梭数量。可以理解的是，第一层为筘片式梭道24，第二层为停车板26，第三层为停车板26，如此进行。

需要说明的是，上述两个实施例中，出示了连接板的两种形式。实施例一出示了的是梭道板22，梭道板22的外形与环形梭道31上的缺口的形状一致，指的是梭道板22与环形梭道31的缺口嵌合后，能形成一个完整的环形梭道，能供梭车移动，并不局限横截面完全相同，例如厚度可以不相同，例如实施例二中出示的停车板的结构，亦可在实施例一中应用。实施例二中出示的第一层的连接板为筘片式梭道24，不仅能形成一个完整的环形梭道供梭车移动，还在于筘片式梭道24对齐环形梭道31后，后续不影响经纱均匀排布。上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种圆织机的自动换梭装置，其特征在于：包括

筘片式的环形梭道，所述环形梭道设置有缺口；

位于所述缺口的梭架，所述梭架安装有上下层设置的至少两层连接板，所述梭架可上下位移，以使得上下设置的各所述连接板可分别对齐所述环形梭道；以及

可双向运动的至少两台梭车，所述梭车设置在所述连接板上，所述环形梭道设置有引导所述梭车运动的环形凹槽，所述梭车设置有与所述环形凹槽配合的凸部，以在所述环形梭道上运动。

2.根据权利要求1所述的圆织机的自动换梭装置，其特征在于：各所述连接板均为梭道板，所述梭道板的外形与所述环形梭道上的所述缺口的形状一致，以使所述梭道板与所述缺口嵌合，各所述梭道板均设置有一台所述梭车。

3.根据权利要求1所述的圆织机的自动换梭装置，其特征在于：第一层的所述连接板为筘片式梭道，其余层的所述连接板为停车板，其余层所述停车板总共设置有至少一台所述梭车。

4.根据权利要求3所述的圆织机的自动换梭装置，其特征在于：所述停车板左右两侧设置拓展停车侧板，以供所述梭车停放，从而增加换梭数量。

5.根据权利要求3所述的圆织机的自动换梭装置，其特征在于：所述连接板设置至少三层，所述停车板设置至少两层，以供所述梭车停放，从而增加换梭数量。

6.一种换梭方法，用于操作权利要求2所述的圆织机的自动换梭装置，其特征在于，包括以下步骤：

梭道板上放置梭车，第一层的梭道板放置的梭车为第一梭车，第二层的梭道板放置的梭车为第二梭车，当第一层的梭道板与环形梭道对齐嵌合时，第一梭车为织造状态；

将第一梭车停放在第一层的梭道板上，向上移动梭架使得第二层的梭道板对齐嵌合环形梭道，此时第二梭车为织造状态。

7.根据权利要求6所述的换梭方法，其特征在于，换回第一梭车进行织造时，包括以下步骤：先将第二梭车停放在第二层的梭道板上，再向下移动梭架，使得第一层的梭道板对齐嵌合环形梭道，此时第一梭车即为织造状态。

8.根据权利要求6或7所述的换梭方法，其特征在于，所述梭道板设置N层，具有N层梭道板的梭架实现N梭自动换梭操作。

9.一种换梭方法，用于操作权利要求3至5任意一项所述的圆织机的自动换梭装置，其特征在于，环形梭道运行的梭车为第一梭车，下层的停车板停放的梭车为第二梭车，包括以下步骤：

S1，第一梭车运行至缺口边沿停放；

S2，梭架上升，使得停有第二梭车的下层的停车板对齐环形梭道；

S3，第二梭车移动进入环形梭道，第一梭车移动到下层的停车板上；

S4，梭架下降，使得第一层的筘片式梭道对齐环形梭道。