JP7253431B2 - 紡糸引取設備 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照しつつ、本発明の第1実施形態について説明する。図1は、第1実施形態に係る紡糸引取設備の概略構成図である。図2は、第1実施形態に係る紡糸引取装置の概略構成図である。図3は、第1実施形態に係る紡糸引取設備の電気的構成を示すブロック図である。紡糸引取設備1及び紡糸引取装置2の方向は、図1及び図2に示すように定義する。また、図3では、紙面の都合上、紡糸引取装置2については1つのみを図示している。
紡糸引取設備1が配置されている建屋は、仕切床5によって下階(1階)と上階(2階)とに仕切られている。図1に示すように、上階には、複数の紡糸装置100が左右方向に並んで配置されている。紡糸引取設備1は、各紡糸装置100から紡出される複数の糸Y(具体的には合成繊維糸)を複数のボビンBにそれぞれ巻き取り、複数のパッケージPを形成するための設備である。紡糸引取設備1は、複数の紡糸引取装置2と、糸掛けロボット3と、集中制御装置4(図3参照)とを備える。
複数の紡糸引取装置2は、各紡糸装置100に対応して左右方向に並んで配置されている。図2に示すように、各紡糸引取装置2は、油剤ガイド11と、糸規制ガイド12と、第1ゴデットローラ13と、第2ゴデットローラ14と、巻取装置15と、糸降ろし装置16と、糸吸引部17と、引取制御部18(図3参照)とを有する。各紡糸引取装置2は、対応する紡糸装置100から紡出される複数の糸Yを巻取装置15で巻き取るように構成されている。
糸掛けロボット3は、図1及び図2に示すように下階に設けられており、複数の紡糸引取装置2に自動で糸掛け作業を行う装置である。糸掛けロボット3は、本体部41と、ロボットアーム42と、サクション43と、カッター44と、ロボット制御部45(図3参照)とを有する。本体部41は、左右方向に延びるガイドレール40に移動可能に支持されており、移動用モータ46(図3参照)によって移動させられる。ロボットアーム42は、本体部41に取り付けられており、アーム駆動モータ47(図3参照)によって駆動されることで三次元的な動作を行うことができる。ロボットアーム42の先端部には、サクション43及びカッター44が取り付けられている。サクション43は、複数の糸Yを吸引して保持する。カッター44は、複数の糸Yを切断する。カッター44は、例えばシリンダからなるカッター駆動部48(図3参照)によって作動される。ロボット制御部45は、糸掛けロボット3の各部の動作を制御する。上階には、糸掛けロボット3の位置や動作状況を表示するとともに、糸掛けロボット3を呼び出すための操作パネル49が配置されている。
図3に示すように、集中制御装置4は、各紡糸引取装置2の引取制御部18及びロボット制御部45のそれぞれと互いに信号を送受信可能に接続されており、複数の紡糸引取装置2及び糸掛けロボット3を制御する。また、集中制御装置4は、操作パネル49とも互いに信号を送受信可能に接続されている。操作パネル49によってある紡糸引取装置2に糸掛けロボット3を呼び出すための操作を行うと、操作パネル49から集中制御装置4に呼出信号が送信される。そして、呼出信号を受信した集中制御装置4は、糸掛けロボット3をその紡糸引取装置2に移動させるようにロボット制御部45に対して指令を発する。
ある紡糸引取装置2において、例えばパッケージ生産開始時や糸切れ発生時等に、巻取装置15による巻き取りを開始(再開)する際には、上階の紡糸装置100から紡出された複数の糸Yを下階に降ろし、巻取装置15まで糸掛けを行う必要がある。本実施形態では、複数の糸Yを下階に降ろす糸降ろし作業は上階のオペレータが行い、下階における糸掛け作業は下階の糸掛けロボット3が行う。これらの糸降ろし作業及び糸掛け作業の一連の流れについて、図6~図10を参照しつつ詳しく説明する。
既に説明したように、各紡糸引取装置2の糸吸引部17には、共通の配管によって圧縮流体が供給されるように構成されている。このため、ある紡糸引取装置2の糸吸引部17の電磁バルブ19が開きっぱなしだと、他の紡糸引取装置2の糸吸引部17に供給される圧縮流体が不十分となり、吸引力不足で糸降ろしが行えなくなるおそれがあった。一方、下階での複数の糸Yの引き渡しが終わるまで、上階のオペレータがその場で待機し、複数の糸Yの引き渡し完了後に電磁バルブ19を閉じるとなると、オペレータの作業効率が悪化する。そこで、本実施形態では、ある紡糸引取装置2において糸降ろし装置16から糸掛けロボット3への複数の糸Yの引き渡しが終わると、自動で電磁バルブ19を閉じるように構成している。以下、詳細について説明する。
第1実施形態では、下階での糸Yの引き渡しが終わると、集中制御装置4(発信部)から引渡完了信号が発信され、それを受けて引取制御部18(バルブ制御部)が糸吸引部17の電磁バルブ19(バルブ)を閉じる。つまり、上階のオペレータが下階での糸Yの引き渡しが終わるまでその場で待機していなくても、糸Yの引き渡しが終われば糸吸引部17の電磁バルブ19が自動で閉じられる。したがって、上階のオペレータの作業効率を悪化させることなく、上階の糸吸引部17の電磁バルブ19を速やかに閉じることが可能となる。
本発明の第2実施形態について、図11及び図12を参照しつつ説明する。第2実施形態のうち、第1実施形態と共通する構成及びそれによって奏される効果については説明を省略し、第1実施形態と異なる点を中心に説明する。図11は、第2実施形態に係る紡糸引取装置2の概略構成図である。図12は、第2実施形態に係る紡糸引取設備1の電気的構成を示すブロック図である。
第2実施形態では、下階での糸Yの引き渡しが終わると、操作部61~64の何れか(発信部)から引渡完了信号が発信され、そのことが報知部65によって上階のオペレータに報知される。つまり、上階のオペレータが下階での糸Yの引き渡しが終わるまでその場で待機していなくても、糸Yの引き渡しが終われば報知部65が作動することで、糸Yの引き渡しが終わったことをすぐに知ることができる。したがって、上階のオペレータの作業効率を悪化させることなく、上階の糸吸引部17のバルブを速やかに閉じることが可能となる。
上記各実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
2:紡糸引取装置
3:糸掛けロボット
4:集中制御装置(発信部)
12:糸規制ガイド
14:第2ゴデットローラ(ゴデットローラ)
15:巻取装置
16:糸降ろし装置
17:糸吸引部
18:引取制御部(バルブ制御部)
19:電磁バルブ(バルブ)
25:支点ガイド
44:カッター
49:操作パネル(呼出部)
61:ガイド操作部(発信部、操作部)
62:ゴデットローラ操作部(発信部、操作部)
63:支点ガイド操作部(発信部、操作部、糸掛け操作部)
64:巻取操作部(発信部、操作部)
65:報知部
100:紡糸装置
Y:糸
Claims (15)
- 上階に配置された紡糸装置から紡出される複数の糸を下階に配置された巻取装置で巻き取るように構成された紡糸引取装置を複数備える紡糸引取設備であって、
前記各紡糸引取装置は、
前記上階に配置された糸吸引部と、
前記糸吸引部によって保持されている前記複数の糸を前記上階から前記下階に降ろす糸降ろし装置と、
を有しており、
少なくとも1つの前記紡糸引取装置において、前記糸降ろし装置によって前記下階に降ろされた前記複数の糸が、前記下階の糸掛けロボット又はオペレータに引き渡されたことを示す引渡完了信号を発信する発信部と、
前記発信部から前記引渡完了信号が発信されると、前記少なくとも1つの紡糸引取装置の前記糸吸引部のバルブを閉じるバルブ制御部と、
を備えることを特徴とする紡糸引取設備。 - 上階に配置された紡糸装置から紡出される複数の糸を下階に配置された巻取装置で巻き取るように構成された紡糸引取装置を複数備える紡糸引取設備であって、
前記各紡糸引取装置は、
前記上階に配置された糸吸引部と、
前記糸吸引部によって保持されている前記複数の糸を前記上階から前記下階に降ろす糸降ろし装置と、
を有しており、
少なくとも1つの前記紡糸引取装置において、前記糸降ろし装置によって前記下階に降ろされた前記複数の糸が、前記下階の糸掛けロボット又はオペレータに引き渡されたことを示す引渡完了信号を発信する発信部と、
前記発信部から前記引渡完了信号が発信されると、前記少なくとも1つの紡糸引取装置において前記複数の糸の引き渡しが完了したことを前記上階のオペレータに報知する報知部と、
を備えることを特徴とする紡糸引取設備。 - 前記発信部は、前記糸掛けロボットが所定の動作を実行する際に前記引渡完了信号を発信することを特徴とする請求項1又は2に記載の紡糸引取設備。
- 前記糸掛けロボットは、前記糸降ろし装置によって前記下階に降ろされた前記複数の糸を受け取る際に前記複数の糸を切断するカッターを有しており、
前記発信部は、前記糸掛けロボットが前記カッターによって前記複数の糸を切断する際に前記引渡完了信号を発信することを特徴とする請求項3に記載の紡糸引取設備。 - 前記発信部は、前記糸掛けロボットが前記カッターによって前記複数の糸を切断するための動作を開始してから所定時間経過後に前記引渡完了信号を発信することを特徴とする請求項4に記載の紡糸引取設備。
- 前記複数の紡糸引取装置及び前記糸掛けロボットを制御する集中制御装置を備え、
前記集中制御装置が、前記発信部として前記引渡完了信号を発信することを特徴とする請求項3~5の何れか1項に記載の紡糸引取設備。 - 前記糸掛けロボットが、前記発信部として前記引渡完了信号を発信することを特徴とする請求項3~5の何れか1項に記載の紡糸引取設備。
- 前記糸掛けロボットを呼び出すための呼出部が前記上階に設けられていることを特徴とする請求項1~7の何れか1項に記載の紡糸引取設備。
- 前記下階のオペレータによって糸掛け作業の際に操作される操作部が、前記発信部として前記引渡完了信号を発信することを特徴とする請求項1又は2に記載の紡糸引取設備。
- 前記各紡糸引取装置は、
前記下階において最初に前記複数の糸が掛けられ、且つ、糸掛け作業の際に移動させられる糸規制ガイドと、
前記操作部として、前記糸規制ガイドを移動させるためのガイド操作部と、
を有しており、
前記ガイド操作部が前記糸規制ガイドを移動させるために発信する信号が、前記引渡完了信号として使用されることを特徴とする請求項9に記載の紡糸引取設備。 - 前記各紡糸引取装置は、
糸掛け位置で前記複数の糸が掛けられ、前記複数の糸が掛けられると巻取位置に移動させられるゴデットローラと、
前記操作部として、前記ゴデットローラを前記糸掛け位置から前記巻取位置に移動させるためのゴデットローラ操作部と、
を有しており、
前記ゴデットローラ操作部が前記ゴデットローラを前記糸掛け位置から前記巻取位置に移動させるために発信する信号が、前記引渡完了信号として使用されることを特徴とする請求項9に記載の紡糸引取設備。 - 前記各紡糸引取装置の前記巻取装置は、
前記複数の糸をトラバースさせる際の支点となる複数の支点ガイドと、
前記操作部として、前記複数の支点ガイドに前記複数の糸を掛ける際に前記下階のオペレータによって操作される糸掛け操作部と、
を有しており、
前記下階のオペレータによって操作されたときに前記糸掛け操作部が発信する信号が、前記引渡完了信号として使用されることを特徴とする請求項9に記載の紡糸引取設備。 - 前記複数の支点ガイドは、互いに隣接した状態で前記複数の糸が掛けられ、前記複数の糸が掛けられると互いに離間するように構成されており、
前記糸掛け操作部は、前記複数の支点ガイドを少なくとも互いに離間させるためのものであり、
前記糸掛け操作部が前記複数の支点ガイドを互いに離間させるために発信する信号が、前記引渡完了信号として使用されることを特徴とする請求項12に記載の紡糸引取設備。 - 前記各紡糸引取装置の前記巻取装置は、前記複数の糸が掛けられた状態で移動することで、前記複数の支点ガイドに前記複数の糸を掛ける糸掛けガイドをさらに有しており、
前記糸掛け操作部は、前記糸掛けガイドを移動させるためのものであり、
前記糸掛け操作部が前記糸掛けガイドを移動させるために発信する信号が、前記引渡完了信号として使用されることを特徴とする請求項12に記載の紡糸引取設備。 - 前記各紡糸引取装置の前記巻取装置は、前記操作部として、前記巻取装置に前記複数の糸の巻き取りを開始させるための巻取操作部を有しており、
前記巻取操作部が前記巻取装置に前記複数の糸の巻き取りを開始させるために発信する信号が、前記引渡完了信号として使用されることを特徴とする請求項9に記載の紡糸引取設備。
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