JP2003104627A - 糸太さ検出器を備える糸条巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に、無駄な
糸切断が行われてしまうことを確実に防止し、さらに、
作業能率の低下を抑制する糸条巻取機を提供する。 【解決手段】 給糸巻糸体５の糸を引き上げて巻取管７
に巻き取って巻取巻糸体６とする複数の巻取ユニット２
と、巻取巻糸体６を外して新たな巻取管７をセットして
糸端を装着する玉揚装置３とを備える糸条巻取機１であ
って、巻取ユニット２の各動作を制御するユニットコン
トローラ４１と、給糸巻糸体５と巻取巻糸体６との間の
糸道に配設される糸太さ検出器１９と、糸太さ検出器１
９のゼロ点調整機能を備えるクリアラーコントローラ６
０とを有し、ユニットコントローラ４１は、玉揚装置３
の玉揚動作中にクリアラーコントローラ６０に対してゼ
ロ点補正信号を送信することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸太さ検出器を備
える糸条巻取機に関し、詳しくは、糸太さ検出器のゼロ
点調整機能を備える糸条巻取機に関する。

【０００２】

【従来の技術】数本〜数十本の給糸巻糸体の糸を連続的
に引き上げて巻取管に巻き取り、巻取巻糸体とする複数
の巻取ユニットを備える糸条巻取機においては、巻取時
に、糸条の途中に存在するスラブ・ネップなどの不良部
分を検出して除去することが行われる。これらの不良部
分を検出するために、各巻取ユニットには、巻取中の糸
太さを常時測定する糸太さ検出器が、給糸巻糸体と巻取
巻糸体との間の糸道に備えられ、前述の不良部分は、糸
太さ欠点として検出される。巻取中に糸太さ欠点が検出
されると、糸切断装置により糸が切断された後、所定の
糸継動作において不良部分が除去される。

【０００３】糸太さ検出器における糸太さ検出方式とし
ては、静電容量式または光学式のものがよく用いられ
る。この場合、検出された糸の太さは、電圧に変換され
て把握される。しかし、回路上の電圧レベルは、種々の
要因により、経時的に変動することが多いため、糸太さ
検出値に経時的な狂いが生じることがある。

【０００４】そこで、糸太さ検出器（「ヤーンクリア
ラ」ともいう）から糸太さ検出信号を受け取り、これに
基づき糸切断装置へとカット指令を送信するクリアラー
コントローラに、糸太さ検出値のゼロ点調整機能を備え
させることが、通常行われている。

【０００５】クリアラーコントローラは、糸太さ検出器
に糸が無い状態で、基板上の回路定数を調整して、出力
信号をゼロに合わせることでゼロ点調整（ゼロ点補正）
を行う。糸が無い状態におけるこのゼロ点調整は、通
常、糸太さ欠点が検出されて除去された後、給糸巻糸体
側の糸端と巻取巻糸体側の糸端とを糸継装置でつなぐま
でのスプライスサイクル時に行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
構成によると、スプライスサイクル時のみゼロ点調整が
行われるものであるため、その他の要因により糸継装置
に糸が無い状態となり長時間経過してしまった場合に、
ゼロ点調整を行うことができない。とくに、糸条巻取機
の各巻取ユニットにおいては、十分に糸が巻きつけられ
て満管状態となった巻取巻糸体を外して新たな巻取管を
セットして糸端を装着する場合（玉揚動作を行う場合）
に、必ずしもすぐに玉揚動作が行われず、糸が無い状態
のまま長時間経過することがよくあり、このとき、ゼロ
点のずれが生じてしまいやすい。

【０００７】このため、玉揚動作完了後の糸巻取開始直
後に、ゼロ点がずれていることにより、正常な太さ部分
が糸太さ欠点として検出されてしまい、無駄な糸切断が
行われてしまうことがよくある。そして、玉揚動作完了
後の糸巻取開始直後に無駄な糸切断が行われると、まだ
上糸（巻取管に巻かれた糸）の量が少ない状態にあるた
め、糸継装置によって上糸と下糸（給糸巻糸体側の糸）
との糸継ぎ動作が行われる際に、上糸の吸引捕捉によっ
て巻取管に巻かれた上糸が無くなってしまうことも発生
する。そうすると、巻取巻糸体への糸の巻取作業を自動
で継続できなくなり、作業能率の低下を招いてしまう。
そして、糸条巻取機には通常多数の巻取ユニットが備え
られているため、さらに大幅な能率の低下にもつながっ
てしまう。

【０００８】本発明は、上記実情に鑑みて成されたもの
であり、玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に、無駄な糸
切断が行われてしまうことを確実に防止し、さらに、作
業能率の低下を抑制する糸条巻取機を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の糸太さ検出器を備える糸条巻取機
は、給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻
取巻糸体とする複数の巻取ユニットと、前記巻取巻糸体
を外して新たな巻取管をセットして糸端を装着する玉揚
装置とを備える糸条巻取機であって、前記巻取ユニット
の各動作を制御するユニットコントローラと、前記給糸
巻糸体と前記巻取巻糸体との間の糸道に配設される糸太
さ検出器と、前記糸太さ検出器のゼロ点調整機能を備え
るクリアラーコントローラとを有し、前記ユニットコン
トローラは、前記玉揚装置の玉揚動作中に前記クリアラ
ーコントローラに対してゼロ点補正信号を送信すること
を特徴とする。

【００１０】この構成によると、巻取ユニットの各動作
を制御するユニットコントローラが、クリアラーコント
ローラに対してゼロ点補正信号を送信する機能を備えて
おり、玉揚装置の玉揚動作中に送信を行うため、玉揚動
作完了時には、クリアラーコントローラでのゼロ点調整
が行われていることになる。したがって、玉揚動作完了
後の糸巻取開始直後に、糸太さ検出値におけるゼロ点の
ずれが生じていることもなく、無駄な糸切断が行われて
しまうことを確実に防止できる。そして、無駄な糸切断
による糸継ぎ動作によって、上糸の吸引捕捉により巻取
管に巻かれた上糸が無くなってしまうことも防止でき、
作業能率の低下も抑制できる。なお、玉揚直後に無駄な
糸切断が行われてしまい、上糸が無くなってしまう状態
が発生することを防止するために、例えば、糸切断後の
糸継ぎ動作において上糸を吸引捕捉しても、上糸が無く
なってしまわない状態に十分巻きつけられるまで、糸太
さ欠点の検出を行わないようにタイマー設定等しておく
ことも考えられる。しかし、このような方法では、糸巻
取開始直後の糸太さ欠点の検出を行っていない間に巻取
巻糸体に巻き取られた部分に、糸太さ欠点が混入してし
まう可能性がある。巻取巻糸体に糸太さ欠点が混入する
と、この巻取巻糸体を処理する後工程において、糸切れ
や染色ムラ等が生じる可能性もある。しかし、本発明の
構成によると、糸巻取開始直後に糸太さ欠点検出を行わ
ないようにする必要もなく、巻取巻糸体への糸太さ欠点
の混入を確実に防止できる。

【００１１】請求項２に記載の糸太さ検出器を備える糸
条巻取機は、請求項１において、前記玉揚装置が、前記
玉揚装置と前記ユニットコントローラとに備えられる通
信手段を介して、前記玉揚動作中の特定タイミングに前
記ユニットコントローラに対して所定の信号を送信し、
前記ユニットコントローラが、前記玉揚装置から受信し
た信号に基づいて前記クリアラーコントローラに対して
前記ゼロ点補正信号を送信することを特徴とする。

【００１２】この構成によると、玉揚装置とユニットコ
ントローラとに通信手段が備えられており、ユニットコ
ントローラは、玉揚装置による玉揚動作中の特定のタイ
ミングを把握することができ、この特定のタイミング
で、ユニットコントローラが、ゼロ点補正信号をクリア
ラーコントローラに送信することができる。すなわち、
玉揚動作を開始して巻取を再開するまでの間において、
毎回同じタイミングでゼロ点調整を行うことができる。
これにより、ゼロ点調整から巻取再開までの時間をばら
つくことなく毎回一定にでき、ゼロ点のずれが生じるこ
とを効果的に抑制できる。

【００１３】請求項３に記載の糸太さ検出器を備える糸
条巻取機は、請求項２において、前記玉揚装置は、前記
複数の巻取ユニットの並設方向に沿って走行自在に配設
され、前記通信手段は、非接触通信により送受信を行う
ものであることを特徴とする。

【００１４】この構成によると、複数の巻取ユニットの
並設方向に沿って走行自在に配設される玉揚装置を備え
る糸条巻取機においても、非接触通信により、ユニット
コントローラは、玉揚動作中の特定のタイミングを把握
することができ、請求項２と同様の効果が得られる。

【００１５】請求項４に記載の糸太さ検出器を備える糸
条巻取機は、給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き
取って巻取巻糸体とする複数の巻取ユニットと、前記巻
取ユニットの各動作を制御するユニットコントローラ
と、前記給糸巻糸体と前記巻取巻糸体との間の糸道に配
設される糸太さ検出器と、糸太さ検出器のゼロ点調整機
能を備えるクリアラーコントローラとを備えた糸条巻取
機であって、前記ユニットコントローラに接続される操
作手段を有し、前記ユニットコントローラは、前記操作
手段の操作に関連して、前記巻取ユニットを玉揚準備状
態とすべく制御するとともに、前記クリアラーコントロ
ーラに対してゼロ点補正信号を出力することを特徴とす
る糸太さ検出器を備える糸条巻取機。

【００１６】この構成によると、巻取ユニットの各動作
を制御するユニットコントローラが、クリアラーコント
ローラに対してゼロ点補正信号を送信する機能を備えて
おり、さらに、巻取ユニットを玉揚準備状態とすべく制
御するための操作手段が接続され、この操作手段の操作
に伴い、ゼロ点補正信号の送信が行われるため、自動玉
揚装置を備えず、作業者が手作業により巻取管の交換作
業及び新たな巻取管への糸付け作業を行う場合でも、玉
揚動作完了時には、クリアラーコントローラでのゼロ点
調整が行われていることになる。したがって、玉揚動作
完了後の糸巻取開始直後に、糸太さ検出値におけるゼロ
点のずれが生じていることもなく、無駄な糸切断が行わ
れてしまうことを確実に防止できる。そして、無駄な糸
切断による糸継ぎ動作によって、上糸の吸引捕捉により
巻取管に巻かれた上糸が無くなってしまうことも防止で
き、作業能率の低下も抑制できる。なお、玉揚直後に無
駄な糸切断が行われてしまい、上糸が無くなってしまう
状態が発生することを防止するために、例えば、糸切断
後の糸継ぎ動作において上糸を吸引捕捉しても、上糸が
無くなってしまわない状態に十分巻きつけられるまで、
糸太さ欠点の検出を行わないようにタイマー設定等して
おくことも考えられる。しかし、このような方法では、
糸巻取開始直後の糸太さ欠点の検出を行っていない間に
巻取巻糸体に巻き取られた部分に、糸太さ欠点が混入し
てしまう可能性がある。巻取巻糸体に糸太さ欠点が混入
すると、この巻取巻糸体を処理する後工程において、糸
切れや染色ムラ等が生じる可能性もある。しかし、本発
明の構成によると、糸巻取開始直後に糸太さ欠点検出を
行わないようにする必要もなく、巻取巻糸体への糸太さ
欠点の混入を確実に防止できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態例に係る糸太さ検出器を備える糸条巻取機
を説明する。図１は、糸太さ検出器のゼロ点調整機能を
説明する図であり、図２は、糸条巻取機における巻取ユ
ニットの機器構成を示す側面図であり、図３は、糸条巻
取機全体の機器構成を示す正面図であり、図４は、糸条
巻取機全体の制御構成を示すブロック図である。

【００１８】まず、糸条巻取機器１の機器構成について
説明する。図３において、糸条巻取機１は、多数並設さ
れた巻取ユニット２と、この多数の巻取ユニット２に沿
ってその配設方向に（図３の矢印（Ｌ）方向）に走行自
在である玉揚装置３とから構成される。

【００１９】図２において、巻取ユニット２は、多数の
給糸巻糸体５（給糸ボビン又は給糸パッケージ）からの
糸を糸継ぎしながら順番に巻き取り、所定の糸量を有す
る大きな巻取巻糸体６（巻取パッケージ）を形成するも
のである。トレイ１１に支持された給糸巻糸体５から解
舒される糸Ｙは、クレードル１２（巻取管支持手段）に
保持され、綾振ドラム１３に連れ回りする巻取巻糸体６
に巻き上げられる。

【００２０】給糸巻糸体５から巻取巻糸体６までの糸道
に、下から上へと順に（上流側から下流側へと順に）、
給糸巻糸体５からの糸の解舒を補助する解舒補助装置１
５、糸Ｙに所定のテンションを付与するテンション付与
装置１６、糸継装置２０、スラブ等の糸太さ欠点を検出
するための糸太さ検出器１９（ヤーンクリアラ）、糸Ｙ
にワックスを塗布するためのワキシング装置１７、綾振
ドラム１３を配設して巻取ユニット２が構成される。

【００２１】糸太さ検出装置１９は、巻取中の糸太さを
常時測定するものであり、測定された糸太さ検出値に基
づいて、スラブ等の欠点が、糸太さ欠点として検出され
ることになる。糸太さ検出器１９の検出方式としては、
静電容量式のもの又は光学式のものが用いられる。どち
らの方式であっても、検出された糸の太さは、電圧に変
換されて把握される。

【００２２】そして、糸太さ検出器１９の下方に、糸太
さ検出器１９が糸太さ欠点を検出した際又は満管（巻取
巻糸体が、十分に糸が巻きつけられてフルパッケージと
なった状態）となって玉揚を行う際（満管状態となった
巻取巻糸体を巻取管支持手段から外し、新たな巻取管を
巻取管支持手段にセット（装着）するとともに、その新
たな巻取管に給糸巻糸体の糸端を装着（糸付け）する場
合）に、糸欠点検出信号又は満管信号により、給糸巻糸
体５と巻取巻糸体６との間で繋がった糸Ｙを切断するカ
ッター１９ａ（糸切断装置）が付与されている。

【００２３】テンション装置１６は、糸との摩擦により
テンションを付与する接触式のもの、例えば、一対の櫛
刃を噛み合わせるゲート式又は一対のディスク間に糸を
挟んでテンションを付与するディスク式が用いられる。
このテンション付与装置１６は、電気信号により付与テ
ンションが調整可能である。

【００２４】糸継装置２０には、両糸端の重ね合わせ部
分に旋回空気流を作用させてつなぐ、空気式の糸継装置
（エアサプライアー）を使用することが望ましいが、糸
端同士を結ぶ装置（ノッター）を使用することもでき
る。

【００２５】糸継装置２０の上方に、巻取巻糸体６から
の糸（以下、「上糸」という）を吸引捕捉して糸継装置
２０内に旋回動作により移動して案内するサクションパ
イプ２１（上糸捕捉案内手段）が設けられ、糸継装置２
０の下方に、給糸巻糸体５に繋がっている給糸巻糸体側
の糸（以下、「下糸」という）を吸引捕捉して糸継装置
２０内に旋回動作により移動して案内する中継パイプ２
２（下糸捕捉案内手段）が設けられている。

【００２６】中継パイプ２２の先端には、下糸を吸引捕
捉するための下糸捕捉口２２ａ（吸引口）と、この下糸
捕捉口２２ａを閉鎖状態又は開放状態に切り換えるとと
もに、閉鎖状態で下糸を把持するクランプ装置２２ｂが
設けられている。この中継パイプ２２は、後述するよう
に、任意の回転位置で位置決め可能なモータ４９により
上下方向に旋回され、該モータ４９の制御により、下方
終端位置（糸端捕捉位置）ａと、糸継装置２０より下方
で下向き状態となった待機位置ｂ、糸継装置２０より上
方で上向き状態となった玉揚待機位置ｃ、及び糸継装置
２０への導入位置（上方終端位置）ｄをとり得る。クラ
ンプ装置２２ｂは、糸端捕捉位置ａ又は導入位置ｄでス
トッパに当たって閉鎖状態から開放状態に切り換わり、
下糸捕捉口２２ａから下糸を吸引するか、又は、把持し
ていた糸端を離して下糸捕捉口２２ａから吸引する。ク
ランプ装置２２ｂは、糸端捕捉位置ａ及び導入位置ｄ以
外の位置では閉鎖状態に維持され、捕捉した下糸は把持
し続けられる。

【００２７】サクションパイプ２１は、後述する駆動モ
ータ４６とカム機構４５を介して糸継装置２０と連係駆
動され、上糸捕捉口（吸引口）が糸継装置２０より下方
に位置する下向き待機位置と、上糸捕捉口が巻取巻糸体
６と綾振ドラム１３との接触位置近傍に位置する上向き
捕捉位置とをとり得る。

【００２８】給糸巻糸体５をチェンジするボビンチェン
ジ時には、給糸巻糸体５の糸端が吹き上げられ、この糸
端は、解舒補助装置１５を経由して糸ガイド２３まで達
し、糸端捕捉位置ａにある中継パイプ２２の下糸捕捉口
２２ａに吸引捕捉される。糸継ぎ時には、中継パイプ２
２が待機位置ｂから糸捕捉位置ａまで旋回移動し、クラ
ンプ装置２２ｂが開き、下糸捕捉口２２ａからの吸引に
より、テンション付与装置１６で保持されている給糸巻
糸体５側の糸端が吸引捕捉される。

【００２９】また、サクションパイプ２１が、図示の実
線位置から矢印に沿って、上向き糸捕捉位置まで上方に
旋回移動し、綾振ドラム１３の巻取方向とは逆方向の回
転により巻き戻された巻取巻糸体６の糸端を吸引捕捉す
る。そして、サクションパイプ２１が図示の実線位置
（下向き待機位置）に向かって下向きに旋回移動すると
ともに、中継パイプ２２が導入位置ｄに旋回移動する
と、下糸及び上糸の両方が糸継装置２０に案内され、下
糸及び上糸が糸継装置２０で糸継ぎされる。

【００３０】綾振ドラム１３は、駆動モータ２５によ
り、巻取方向又はこれと逆方向に回転可能である。この
綾振ドラム１３の表面には綾振溝が形成されており、こ
の綾振溝に沿って巻き上げられる糸Ｙが綾振動作を行
う。なお、この綾振ドラム１３に代わり単なる駆動ドラ
ムを使用し、別途の綾振装置を設けるものであってもよ
い。

【００３１】綾振ドラム１３とともに連れ回りする巻取
巻糸体６は、クレードル１２に保持されている。このク
レードル１２はアーム１２ａの操作により、図２の紙面
厚み方向（図３の矢印（Ｌ）方向）に開閉自在であり、
満管の開放又は新たな巻取管の装着が可能になってい
る。巻取巻糸体６を保持するクレードル１２は、クレー
ドルリフタ２６により、綾振ドラム１３より所定間隔だ
け浮上させることができる。また、浮上してフリーにな
った巻取巻糸体６の回転を阻止するパッケージブレーキ
２７がクレードル１２の先端に設けられている。

【００３２】クレードル１２から開放された巻取巻糸体
６は、パッケージガイド２８を経てベルトコンベア等の
搬送装置２９に排出される。搬送装置２９は、巻取ユニ
ット２の後方に、巻取ユニット２の列設方向に沿って設
けられている。パッケージガイド２８は、クレードル１
２と連係可能に連結されており、クレードル１２が上昇
すると、パッケージガイド２８が排出方向に傾く。ま
た、各巻取ユニット２のクレードル１２の上方には、巻
取管貯留装置４が配設されており、後述する玉揚装置３
により、巻取管貯留装置４から受け取られた巻取管７が
クレードル１２に装着される。

【００３３】玉揚装置３は、巻取ユニット１の下糸を捕
捉し、クレードル１２間にセットされた巻取管７に下糸
を装着する糸拾いレバー３１と、この糸拾いレバー３１
と連動して巻取管７に下糸を装着するとともに、バンチ
巻を施すための糸寄せレバー３２と、クレードル１２の
アーム１２ａを開閉操作するオープナー３４と、巻取管
貯留装置４にある空の巻取管７を把持し、クレードル１
２まで運ぶチャッカー３５とを備えて構成される。

【００３４】図３の全体構成図及び図４の制御ブロック
図に示されるように、糸条巻取機１全体の制御構成とし
ては、各巻取ユニット２にそれぞれユニットコントロー
ラ４１を有し、玉揚装置３は玉揚コントローラ４２を有
し、多数のユニットコントローラ４１と玉揚コントロー
ラ４２とが共に通信ネットワークを介して機台コントロ
ーラ４３に接続されている。

【００３５】以上のような制御構成により、ユニットコ
ントローラ４１から発した玉揚要求信号を機台コントロ
ーラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送信すること
ができる。なお、機台コントローラ４３は、機台の端部
にあって、機台全体を統括制御するものであり、機台コ
ントローラ４３から通信ネットワークを介してユニット
コントローラ４１及び玉揚コントローラ４２に各種設定
値を送信できる。

【００３６】図４において、ユニットコントローラ４１
は、巻取ユニット２の各動作を制御するものであって、
このユニットコントローラ４１には、中継パイプ２２を
旋回駆動させるモータ４９と、糸継装置２０及びサクシ
ョンパイプ２１を所定の順番に作動させるカム機構４５
のカムを回転駆動する駆動モータ４６と、綾振ドラム１
３を回転駆動する駆動モータ４７とが接続されている。
なお、ユニットコントローラ４１によって制御される巻
取ユニット２の各動作とは、糸太さ欠点の除去を含む糸
継ぎ動作等の動作のことである。モータ４９としては、
例えばステッピングモータ又はパルスモータを使用でき
る。

【００３７】そして、ユニットコントローラ４１には、
中継パイプ２２を、糸端捕捉位置ａの手前の下向き待機
位置ｂと、糸端捕捉位置（下方終端位置）ａと、導入位
置ｄ以外に、導入位置の手前で上向き状態となって玉揚
を待つ玉揚待機位置ｃとに停止させる一時停止手段４８
が設けられている。

【００３８】また、ユニットコントローラ４１は、後述
するが、糸太さ検出器１９のゼロ点調整機能を備えるク
リアラーコントローラ６０と通信可能に接続されてお
り、さらに、クレードルリフタ２６の昇降制御を行うと
ともに、パッケージブレーキ２７のオンオフ制御を行
う。なお、ユニットコントローラ４１は、各巻取ユニッ
ト２にそれぞれ対応するように設けられるが、複数の巻
取ユニット２に対して１つのユニットコントローラ４１
を対応させることも可能である。

【００３９】玉揚装置３の玉揚コントローラ４２には、
糸拾いレバー３１、糸寄せレバー３２、オープナー３４
及びチャッカー３５を所定の順番に作動させるカム機構
５１のカムを回転駆動する駆動モータ５２、玉揚装置３
を多数の巻取ユニット２に沿って走行させる車輪５３を
回転駆動する駆動モータ５４とが接続されている。

【００４０】巻取ユニット２の巻取巻糸体６が満管にな
ると、該巻取ユニット２は、後述する所定の動作を行っ
て、下糸を捕捉する中継パイプ（下糸捕捉案内手段）２
２を玉揚待機位置ｃまで移動させた後に、玉揚装置３に
対して玉揚要求信号を発信する。玉揚要求信号は、巻取
ユニット２のユニット番号を含むものであり、その番号
に基づいて玉揚コントローラ４２では、信号を発した巻
取ユニット２が特定される。また、巻取ユニット２は、
作業者に判るように玉揚要求表示手段である玉揚要求ラ
ンプ（図示せず）を点灯させる。図３に示すように、上
記玉揚要求信号はユニットコントローラ４１から機台コ
ントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送ら
れ、玉揚装置３は、玉揚要求信号を発する巻取ユニット
２に向かって走行し、その巻取ユニット２の真上に停止
する。そして、図４に示すように、玉揚装置３と巻取ユ
ニット２とは、通信手段５６ａ、５６ｂを介して通信
し、玉揚装置３と巻取ユニット２とが共同して玉揚に必
要な動作を行う。この通信手段５６ａ、５６ｂは、非接
触通信により送受信を行うものであり、例えば赤外線の
投受光を行うものが用いられる。

【００４１】ここで、糸太さ検出器１９の検出値に対す
るゼロ点調整機能について説明する。図１において、巻
取ユニット２のユニットコントローラ４１は、前述した
ように、玉揚装置３との間で通信手段５６ａ、５６ｂを
介して赤外線通信が可能であるとともに、巻取ユニット
２内でクリアラーコントローラ６０との間でも通信可能
に接続されている。

【００４２】このクリアラーコントローラ６０は、糸太
さ検出器１９の検出値に対するゼロ点調整を行うゼロ点
調整手段６１と、糸太さ検出器１９の検出値に基づき、
スラブ等の糸太さ欠点を検出する糸太さ欠点検出手段６
２とを備え、糸太さ検出器１９からの糸太さ検出信号を
受信するとともに、糸切断装置１９ａに糸切断信号を送
信可能に接続されている。

【００４３】すなわち、クリアラーコントローラ６０
は、糸巻取中に常時糸太さ検出器１９により検出される
糸太さ検出信号を受信し、この受信した糸太さ検出信号
に基づき糸太さ欠点検出手段６２によって、糸太さが所
定の範囲内（糸太さ欠点でない状態）にあるか判断さ
れ、この範囲を超えている場合は、糸切断装置１９ａへ
と糸切断信号を送信するものである。なお、この糸切断
信号に基づき糸切断装置１９ａにより糸Ｙが切断される
と、前述したように、サクションマウス２１及び中継パ
イプ２２を用いた糸継ぎ動作が行われ、その糸継ぎ動作
中に糸の欠点部分は吸引除去される。

【００４４】そして、クリアラーコントローラ６０に備
えられるゼロ点調整手段６１においては、糸太さ検出器
１９の検出領域に糸が無い状態で、後述するようにユニ
ットコントローラ４１からのゼロ点補正信号を受信した
際に、基板上の回路定数を調整して、出力信号をゼロに
合わせることでゼロ点調整（ゼロ点補正）が行われる。

【００４５】糸太さ検出器１９に糸が無い状態であるこ
とは、ユニットコントローラ４１においては、クリアラ
ーコントローラ６０からの糸有無信号の送信により把握
される。糸切断装置１９ａによって、前述のように糸太
さ欠点を除去するために糸が切断された場合、又は後述
のように巻取巻糸体６が満管となって糸が切断された場
合、糸太さ検出器１９内には、糸が無い状態となる。こ
のとき、糸太さ検出器１９から受信される糸太さ検出信
号により糸太さ欠点検出手段６２が、糸無し状態を検出
する。そして、糸無し状態であることを通知する糸有無
信号（糸無し信号）がユニットコントローラ４１に対し
て送信される。ユニットコントローラ４１では、この信
号を受信することで、糸太さ検出器１９が糸無し状態で
あることが認識され、糸太さ欠点除去後に糸継装置２０
で上糸と下糸とをつなぐスプライスサイクル時、または
玉揚動作時の特定タイミングで、クリアラーコントロー
ラ６０に対してゼロ点補正信号が送信される。このゼロ
点補正信号を受信した際に、クリアラーコントローラ６
０では、ゼロ点調整手段６１にて、糸太さ検出器１９の
検出値に対するゼロ点調整が行われる。

【００４６】ユニットコントローラ４１からクリアラー
コントローラ６０に対する、スプライスサイクル時にお
けるゼロ点補正信号の送信タイミングについては、ユニ
ットコントローラ４１が、糸太さ欠点切断後の糸無し信
号を受信してからサクションパイプ２１又は中継パイプ
２２のいずれか一方の旋回動作指令を出力するまでの任
意のタイミングで設定される。また、玉揚動作時におけ
るゼロ点補正信号の送信タイミングについては、玉揚装
置３から所定の信号を受信したタイミングで設定され
る。この玉揚動作中におけるゼロ点補正信号の送信タイ
ミングについては、つぎに述べる玉揚動作の説明におい
て詳述する。

【００４７】以下、上述した構成を有する糸条巻取機１
による、玉揚時の動作手順を図５及び図６により説明す
るとともに、玉揚動作中におけるゼロ点補正信号の送信
タイミングについて説明する。なお、図５は、巻取ユニ
ット２が玉揚要求信号を発するまでに行う手順を示し、
図６は巻取ユニット２と玉揚装置３とが共同して行う手
順を示す。

【００４８】まず、図５（ａ）に示すように、綾振ドラ
ム１３の回転数に対応するパルスの累積値から測定され
る糸長が所定の長さになると、巻取巻糸体６は満管であ
り、糸切断装置（カッター）１９ａを作動させて糸を切
断する。すると、上糸ｙ１は、巻取巻糸体６に巻き取ら
れ、下糸ｙ２は、テンション付与装置１６に一瞬だけ保
持される。そのため、テンション付与装置１６と解舒補
助装置１５との間の下糸ｙ２の糸道は保持される。ま
た、ユニットコントローラ４１は、糸切断に伴って、綾
振ドラム１３を急減速させる。

【００４９】綾振ドラム１３の減速開始と略同時に、図
５（ｂ）に示すように、クレードルリフタ２６とパッケ
ージブレーキ２７を作動させ、巻取巻糸体６を綾振ドラ
ム１３から少し浮いた状態として巻取巻糸体６の回転を
停止させる。その後、クレードルリフタ２６は解除さ
れ、巻取巻糸体６が綾振ドラム１３に接触した状態に戻
る。また、クレードルリフタ２６の作動と略同時に、中
継パイプ２２（下糸捕捉案内手段）が下向き待機位置ｂ
から糸捕捉位置ａに旋回移動する。中継パイプ２２の下
糸捕捉口２２ａに設けられたクランプ装置２２ｂがスト
ッパーである糸ガイド２３に当たって開き、テンション
付与装置１６と給糸巻糸体５との間において下糸捕捉口
２２ａから下糸ｙ２が吸引捕捉される。

【００５０】つぎに、図５（ｃ）に示すように、中継パ
イプ２２は、下糸ｙ２を捕捉したまま、その下糸捕捉口
２２ａが糸継装置２０より巻取巻糸体６側（上方）にあ
る上向き姿勢となって玉揚待機位置ｃまで旋回移動す
る。このとき、中継パイプ２２は、糸継装置２０への導
入位置ｄの手前の玉揚待機位置ｃで一時停止するため、
クランプ装置２２ｂは下糸ｙ２を把持したままである。
この状態で巻取ユニット２のユニットコントローラ４１
から玉揚要求信号が機台コントローラ４３を介して玉揚
装置３の玉揚コントローラ４２に出力される。

【００５１】また、この状態において、すなわち、中継
パイプ２２が玉揚待機位置ｃにあっても、クランプ装置
２２ｂで把持された下糸ｙ２の先端は、糸太さ検出器１
９の下方にあり、さらに、上糸ｙ１も巻取巻糸体６に巻
き取られているため、糸太さ検出器１９内には、糸が無
い状態となっている。なお、ユニットコントローラ４１
には、糸太さ検出器１９が糸有り状態か糸無し状態かを
示す糸有無信号が、常時クリアラーコントローラ６０か
ら送信されている（図１参照）。

【００５２】そして、上記のように、機台コントローラ
４３から玉揚コントローラ４２に対して玉揚要求信号が
出力されると、図６（ａ）に示すように、玉揚要求信号
を受信した玉揚装置３が当該巻取ユニット２の真上まで
走行して、停止する。玉揚装置３が、当該巻取ユニット
２の真上で停止すると、赤外線通信による通信手段５６
ａ、５６ｂを介して、玉揚コントローラ４２からユニッ
トコントローラ４１に対して、到着したことを通知する
パルス信号が送信される。これにより、ユニットコント
ローラ４１では、玉揚動作が開始されるタイミングが認
識される。

【００５３】ユニットコントローラ４１は、このパルス
信号を玉揚動作中の特定タイミングを示す所定の信号と
して受信し、これに基づき、クリアラーコントローラ６
０に対してゼロ点補正信号を送信する。このゼロ点補正
信号に基づき、先述したように、糸太さ検出器１９に糸
が無い状態において、クリアラーコントローラ６０のゼ
ロ点調整手段６１にてゼロ点調整が行われる。このよう
に、玉揚動作中の特定タイミングにて、ユニットコント
ローラが、ゼロ点補正信号をクリアラーコントローラに
送信することができるため、玉揚装置３が当該巻取ユニ
ット２の真上に到達するまでの時間によらず、玉揚動作
を開始して巻取を再開するまでの間の毎回同じタイミン
グでゼロ点調整を行うことができる。よって、ゼロ点調
整から巻取再開までの時間をばらつくことなく毎回一定
にでき、ゼロ点のずれが生じることを効果的に抑制でき
る。

【００５４】以下、玉揚動作についてさらに述べる。玉
揚装置３は、巻取ユニット２の真上に到着すると、糸拾
いレバー３１を下に延ばしながら巻取ユニット２の側に
揺動させ、先端のカッター兼保持部３１ａを中継パイプ
２２で捕捉された下糸ｙ２に差し込み、下糸ｙ２を切断
すると同時に保持することにより、中継パイプ２２から
糸拾いレバー３１へと下糸を捕捉し直す。この間、糸太
さ検出器１９内は、糸が無い状態のままであるため、上
記のゼロ点調整を行うことができる。また、巻取ユニッ
ト２は中継パイプ２２が下糸ｙ２を糸継装置２０より上
方の玉揚待機位置ｃになってから、玉揚要求信号を発し
て、玉揚装置３を呼ぶため、たまたま玉揚装置３が近く
にあって、直ぐに到達することがあっても、中継パイプ
２２の旋回動作と糸拾いレバー３１とが干渉することが
ない。

【００５５】糸拾いレバー３１の下糸捕捉と略同時に、
図６（ｂ）に示すように、玉揚装置３の糸拾いレバー３
１が下糸を捕捉したタイミングが通信手段５６ａ、５６
ｂを介して玉揚コントローラ４２からユニットコントロ
ーラ４１に送信され、ユニットコントローラ４１の制御
により、巻取ユニット２の中継パイプ２２は導入位置ｄ
まで旋回移動し、クランプ装置２２ｂが開いて切断後の
残りの糸端を吸引する。そして、糸拾いレバー３１の作
動と並行して、オープナー３４がクレードル１２のアー
ム１２ａを開きつつ持ち上げる。パッケージガイド２８
も連係して傾斜し、クレードル１２から外れた巻取巻糸
体６がパッケージガイド２８を経てベルトコンベア２９
上に確実に排出される。

【００５６】なお、玉揚動作中のゼロ点補正信号の送信
タイミングとしては、前述した玉揚装置の到着タイミン
グに基づくものでなくてもよく、その他のタイミングに
基づくものであってもよい。すなわち、糸拾いレバー３
１が下糸を捕捉したタイミングを通信手段５６ａ、５６
ｂを介して玉揚コントローラ４２が送信するパルス信号
を、ユニットコントローラ４１は、玉揚動作中の特定タ
イミングを示す所定の信号として受信し、これに基づ
き、クリアラーコントローラ６０に対してゼロ点補正信
号を送信してもよい。この場合、中継パイプ２２の旋回
移動中やオープナー３４の動作中、すなわち、糸太さ検
出器１９に糸が無い状態でゼロ点調整が行われる。

【００５７】巻取巻糸体６がベルトコンベア２９上に排
出されると、図６（ｃ）に示すように、クレードル１２
は開いたまま綾振ドラム１３に向かって下降し、巻取管
７が装着できる位置となる。なお、下降途中に一旦閉じ
た後、下降端で再度開くようにクレードル１２を下降さ
せてもよい。そして、チャッカー３５が巻取管供給装置
から受け取った巻取管７を把持し、綾振ドラム１３の上
まで巻取管７が運ばれ、クレードル１２のボビンホルダ
の間にセットされる。つぎに、糸拾いレバー３１が上昇
し、上昇過程で下糸ｙ２を糸寄せレバー３２に掛け、糸
拾いレバー３１のカッター３１ａと糸寄せレバー３２と
の間で、下糸ｙ２が開いたクレードル１２と巻取管７と
の間を横切るようにする。つぎに、オープナー３４がク
レードル１２を閉じると、下糸ｙ２は巻取管７の端に挟
まれて装着される。つぎに、一瞬だけパッケージブレー
キ２７を作動させ、巻取管７とボビンホルダのずれの矯
正を行う。なお、これら一連の動作は、巻取管７が綾振
ドラム１３に接する状態で行われる。

【００５８】巻取管７への糸掛け（糸付け）が終わる
と、図６（ｄ）に示すように、玉揚装置３は通信手段５
６ａ、５６ｂを介して巻取ユニット２に信号を送り、綾
振ドラム１３を低速回転させ、巻取管７の端にバンチ巻
を形成し、次いで、綾振ドラム１３を高速回転させて給
糸巻糸体５の巻き上げを再開する。なお、中継パイプ２
２は、図６（ｂ）で導入位置ｄまで旋回移動した後、図
６（ｄ）で巻き上げを再開するまでに、下向き状態であ
る待機位置ｂへの復帰が完了している。

【００５９】次に、玉揚装置３を使った初期糸付け動作
を以下に説明する。この初期糸付け動作は、クレードル
１２に巻取巻糸体６が無い状態で、最初の給糸巻糸体５
を巻取位置に供給して行われる動作であって、巻取管７
をクレードル１２（巻取管支持手段）に装着するとと
も、その巻取管７に給糸巻糸体５の糸端を装着（糸付
け）する動作である。

【００６０】まず、巻取ユニット２の巻取位置に給糸巻
糸体５が供給される。このとき、給糸巻糸体５の糸端
は、芯管内に垂れ下がった状態になっている。中継パイ
プ２２が下向き待機位置ａから糸捕捉位置ｂに少しだけ
旋回し、クランプ装置２２ｂがストッパーに当たって開
き、下糸捕捉口２２ａが開放状態になる。この状態で、
給糸巻糸体５の糸端が上方に向かって吹き上げられ、中
継パイプ２２に糸端が捕捉される。この後、中継パイプ
２２が玉揚待機位置ｃまで旋回移動し、一時停止する。
この状態で、巻取ユニット２のユニットコントローラ４
１から玉揚要求信号が機台コントローラ４３を介して玉
揚装置３の玉揚コントローラ４３に出力される。

【００６１】玉揚要求信号を受信した玉揚装置３が当該
巻取ユニット２の真上で停止し、前述したように、巻取
巻糸体６の交換動作を行う場合と同様の玉揚動作を行
う。この到着タイミングが、パルス信号として通信手段
５６ａ、５６ｂを介して玉揚コントローラ４２からユニ
ットコントローラ４１へと送信される。このパルス信号
を受信すると、ユニットコントローラ４１は、クリアラ
ーコントローラ６０に対して、ゼロ点補正信号を送信す
る。このゼロ点補正信号の送信タイミングについては、
前述した巻取巻糸体６の交換動作時と同様に、糸太さ検
出器１９に糸が無い期間において適宜変更可能である。

【００６２】以上が、本実施形態例に係る糸条巻取機１
の説明である。本実施形態例によると、巻取ユニット２
の各動作を制御するユニットコントローラ４１が、クリ
アラーコントローラ６０に対してゼロ点補正信号を送信
する機能を備えており、玉揚装置３の動作中に送信を行
うため、玉揚動作中に、クリアラーコントローラ６０に
よるゼロ点調整を行うことができる。したがって、玉揚
動作完了後の糸巻取開始直後に、糸太さ検出値における
ゼロ点のずれが生じていることもなく、無駄な糸切断が
行われてしまうことを確実に防止できる。そして、無駄
な糸切断による糸継ぎ動作によって、上糸の吸引捕捉に
より巻取管に巻かれた上糸が無くなってしまうことも防
止でき、作業能率の低下も抑制できる。

【００６３】また、実施の形態は、上記に限定されるも
のではなく、例えば、次のように実施されるものであっ
てもよい。

【００６４】（１）玉揚動作中のゼロ点補正信号の送信
タイミングとしては、必ずしも、玉揚装置３の到着タイ
ミングや糸拾いレバー３１の下糸捕捉タイミングなどの
所定の機器の動作タイミングに合わせるものでなくても
よく、玉揚動作中であれば、どのようなタイミングに設
定されるものであってもよい。例えば、所定の機器の動
作タイミングから所定時間経過後にタイマーにより設定
されるものなど、玉揚動作中であって、糸太さ検出器１
９に糸が無い状態であれば、任意に特定されるタイミン
グであってもよい。

【００６５】（２）本実施形態例においては、玉揚装置
は、複数の巻取ユニットの並設方向に沿って走行自在に
配設されているが、各巻取ユニットに対してそれぞれ玉
揚装置が備えられるものであっても本発明を適用し得
る。この場合、玉揚装置は、各巻取ユニットに組み込ま
れることになり、巻取ユニットのユニットコントローラ
と玉揚装置の玉揚コントローラとは、通信ケーブルを介
して直接に通信可能に接続されている。したがって、玉
揚装置の到着タイミングでなく、ユニットコントローラ
が玉揚要求信号を玉揚コントローラに送信するとともに
ゼロ点補正信号をクリアラーコントローラに送信する構
成とすることができる。

【００６６】（３）本実施形態例においては、玉揚装置
を備える糸条巻取機について説明したものであるが、玉
揚装置を備えず、手動により玉揚操作を行う糸条巻取機
であっても本発明は適用可能である。この場合、巻取ユ
ニットには、玉揚準備動作を巻取ユニットに行わせるた
めに作業者が操作する操作手段（操作ボタン）が設けら
れ、ユニットコントローラは、操作手段の操作に関連し
て、巻取ユニットを玉揚準備状態とすべく制御するとと
もに、クリアラーコントローラに対してゼロ点補正信号
を出力する構成とすることができる。これによると、操
作手段の操作に伴い、ゼロ点補正信号の送信が行われる
ため、玉揚動作完了時には、クリアラーコントローラで
のゼロ点調整が行われていることになる。したがって、
玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に、糸太さ検出値にお
けるゼロ点のずれが生じていることもなく、無駄な糸切
断が行われてしまうことを確実に防止できる。なお、操
作手段は、巻取ユニット毎に設けられることが好まし
い。また、巻取ユニットは、給糸巻糸体の糸端を捕捉
し、捕捉した糸端を巻取巻糸体に近付ける方向に案内す
る下糸捕捉案内手段（中継パイプ２２）を備え、玉揚準
備状態とは、その下糸捕捉案内手段を玉揚準備位置まで
移動（旋回）させた状態である。より具体的には、玉揚
準備状態とは、下糸捕捉口２２ａが糸継装置２０を越え
る位置まで中継パイプ２２を巻取巻糸体６に向かって持
ち上げた状態である。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、巻取ユニットの各動作を制御するユニットコン
トローラが、クリアラーコントローラに対してゼロ点補
正信号を送信する機能を備えており、玉揚装置の玉揚動
作中に送信を行うため、玉揚動作完了時には、クリアラ
ーコントローラでのゼロ点調整が行われていることにな
る。したがって、玉揚動作完了後の糸巻取開始直後に、
糸太さ検出値におけるゼロ点のずれが生じていることも
なく、無駄な糸切断が行われてしまうことを確実に防止
できる。そして、無駄な糸切断による糸継ぎ動作によっ
て、上糸の吸引捕捉により巻取管に巻かれた上糸が無く
なってしまうことも防止でき、作業能率の低下も抑制で
きる。

【００６８】請求項２の発明によると、玉揚装置とユニ
ットコントローラとに通信手段が備えられており、ユニ
ットコントローラは、玉揚装置による玉揚動作中の特定
のタイミングを把握することができ、この特定のタイミ
ングで、ユニットコントローラが、ゼロ点補正信号をク
リアラーコントローラに送信することができる。すなわ
ち、玉揚動作を開始して巻取を再開するまでの間におい
て、毎回同じタイミングでゼロ点調整を行うことができ
る。これにより、ゼロ点調整から巻取再開までの時間を
ばらつくことなく毎回一定にでき、ゼロ点のずれが生じ
ることを効果的に抑制できる。

【００６９】請求項３の発明によると、複数の巻取ユニ
ットの並設方向に沿って走行自在に配設される玉揚装置
を備える糸条巻取機においても、非接触通信により、ユ
ニットコントローラは、玉揚動作中の特定のタイミング
を把握することができ、請求項２と同様の効果が得られ
る。

【００７０】請求項４の発明によると、巻取ユニットの
各動作を制御するユニットコントローラが、クリアラー
コントローラに対してゼロ点補正信号を送信する機能を
備えており、さらに、巻取ユニットを玉揚準備状態とす
べく制御するための操作手段が接続され、この操作手段
の操作に伴い、ゼロ点補正信号の送信が行われるため、
自動玉揚装置を備えず、作業者が手作業により巻取管の
交換作業及び新たな巻取管への糸付け作業を行う場合で
も、玉揚動作完了時には、クリアラーコントローラでの
ゼロ点調整が行われていることになる。したがって、玉
揚動作完了後の糸巻取開始直後に、糸太さ検出値におけ
るゼロ点のずれが生じていることもなく、無駄な糸切断
が行われてしまうことを確実に防止できる。そして、無
駄な糸切断による糸継ぎ動作によって、上糸の吸引捕捉
により巻取管に巻かれた上糸が無くなってしまうことも
防止でき、作業能率の低下も抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態例に係る糸条巻取機における糸太さ
検出器のゼロ点調整機能を説明する図である。

【図２】本実施形態例に係る糸条巻取機における巻取ユ
ニットの機器構成を示す図である。

【図３】本実施形態例に係る糸条巻取機全体の機器構成
を示す正面図である。

【図４】本実施形態例に係る糸条巻取機の制御構成を示
すブロック図である。

【図５】本実施形態例に係る糸条巻取機における玉揚時
の動作手順を示す図である。

【図６】本実施形態例に係る糸条巻取機における玉揚時
の動作手順を示す図である。

【符号の説明】

１ 糸条巻取機 ２ 巻取ユニット ３ 玉揚装置 ５ 給糸巻糸体 ６ 巻取巻糸体 ７ 巻取管 １９ 糸太さ検出器 ４１ ユニットコントローラ ４２ 玉揚コントローラ ４３ 機台コントローラ ６０ クリアラーコントローラ ６１ ゼロ点調整手段 ６２ 糸太さ欠点検出手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻
   き取って巻取巻糸体とする複数の巻取ユニットと、前記
   巻取巻糸体を外して新たな巻取管をセットして糸端を装
   着する玉揚装置とを備える糸条巻取機であって、 前記巻取ユニットの各動作を制御するユニットコントロ
   ーラと、前記給糸巻糸体と前記巻取巻糸体との間の糸道
   に配設される糸太さ検出器と、前記糸太さ検出器のゼロ
   点調整機能を備えるクリアラーコントローラとを有し、 前記ユニットコントローラは、前記玉揚装置の玉揚動作
   中に前記クリアラーコントローラに対してゼロ点補正信
   号を送信することを特徴とする糸太さ検出器を備える糸
   条巻取機。
2. 【請求項２】 前記玉揚装置は、前記玉揚装置と前記ユ
   ニットコントローラとに備えられる通信手段を介して、
   前記玉揚動作中の特定タイミングに前記ユニットコント
   ローラに対して所定の信号を送信し、前記ユニットコン
   トローラは、前記玉揚装置から受信した信号に基づいて
   前記クリアラーコントローラに対して前記ゼロ点補正信
   号を送信することを特徴とする請求項１に記載の糸太さ
   検出器を備える糸条巻取機。
3. 【請求項３】 前記玉揚装置は、前記複数の巻取ユニッ
   トの並設方向に沿って走行自在に配設され、前記通信手
   段は、非接触通信により送受信を行うものであることを
   特徴とする請求項２に記載の糸太さ検出器を備える糸条
   巻取機。
4. 【請求項４】 給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻
   き取って巻取巻糸体とする複数の巻取ユニットと、前記
   巻取ユニットの各動作を制御するユニットコントローラ
   と、前記給糸巻糸体と前記巻取巻糸体との間の糸道に配
   設される糸太さ検出器と、糸太さ検出器のゼロ点調整機
   能を備えるクリアラーコントローラとを備えた糸条巻取
   機であって、 前記ユニットコントローラに接続される操作手段を有
   し、 前記ユニットコントローラは、前記操作手段の操作に関
   連して、前記巻取ユニットを玉揚準備状態とすべく制御
   するとともに、前記クリアラーコントローラに対してゼ
   ロ点補正信号を出力することを特徴とする糸太さ検出器
   を備える糸条巻取機。