JPH0253350B2 - - Google Patents

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JPH0253350B2
JPH0253350B2 JP62143351A JP14335187A JPH0253350B2 JP H0253350 B2 JPH0253350 B2 JP H0253350B2 JP 62143351 A JP62143351 A JP 62143351A JP 14335187 A JP14335187 A JP 14335187A JP H0253350 B2 JPH0253350 B2 JP H0253350B2
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Murata Machinery Ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B65H54/26Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
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    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
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    • B65H67/081Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は自動ワインダーに係り、特に空紙管だ
けでなく残糸付き紙管をも供給できるようにした
自動ワインダーに関する。
[従来の技術] 一般に自動ワインダーは、第9図に示す如くワ
インデイングユニツトaと、複数配列されたこれ
らワインデイングユニツトaの上方に走行自在に
懸垂支持された玉揚台車bとから主に構成されて
いる。ワインデイングユニツトaは、給糸ボビン
cから供給される糸dを巻取部のクレードルアー
ムeに支持された紙管fにこれをワインデイング
ローラgに接触させて回転させることにより巻取
り、満巻のパツケージhを形成するようになつて
る。ワインデイングユニツトaは、給紙される糸
dの糸むらを検出して切断し、切断された給糸ボ
ビン側の糸端とパツケージ側の糸端との糸継ぎを
行なう糸継ぎ装置iをも備えている。
一方、玉揚台車bは玉揚装置の図示しないオー
プナーによりクレードルアームeを開いて満巻の
パツケージhを取外し、チヤツカーjによりスト
ツカーkからクレードルアームeに新たな紙管l
を供給すると共に、糸掛け装置のカツターmによ
り給糸ボビンcと満巻のパツケージhとの間の糸
dを切断して給糸ボビン側の後端dxを上記クレ
ードルアームe上の新たな紙管lに糸掛けするよ
うになつている。
[発明が解決しようとする問題点] ところで、紙管lには整経作業の際に発生する
残糸付きの紙管もある。
しかしながら、従来の自動ワインダーにあつて
は、新たな紙管lをクレードルアームeに供給し
た時に必ず糸掛けを行なうようになつていたの
で、残糸付きの紙管を供給した場合にも同様に糸
掛けがなされてしまい、残糸とは連続していない
糸dが巻取られてしまうという問題があつた。こ
のため自動ワインダーには残糸付き紙管を供給す
ることができなかつた。
そこで、本発明は上記従来技術の問題点を解決
すべくなされたもので、空紙管だけでなく残糸付
き紙管をも供給することができる自動ワインダー
を提供することを目的とする。
[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するために本発明は、給糸ボビ
ンの糸を紙管に巻取つて満巻のパツケージを形成
する巻取部と、該巻取部から満巻のパツケージを
取外してスタツカーから新たな紙管を巻取部に供
給する玉揚手段と、給糸ボビンと満巻のパツケー
ジとの間の糸を切断して給糸ボビン側の糸端を新
たな紙管に糸掛けする糸掛手段と、給糸ボビンと
パツケージとの間の糸継ぎを行なう糸継手段と、
上記スタツカーに収容された残糸付き紙管を検出
し、上記糸掛けを阻止して残糸付き紙管側の糸端
と給糸ボビン側の糸端とを上記糸継手段に案内す
る糸掛阻止手段とを備えたものである。
[作 用] 残糸付き紙管を検出すると、その紙管に対する
糸掛けは行なわれず、その紙管の残糸の糸端と給
糸ボビン側の後端との糸継ぎが行なわれる。これ
により残糸付き紙管には残糸と連続して給糸ボビ
ンからの糸が巻取られることになる。
[実施例] 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。
自動ワインダーを示す第1図において、1はワ
インデイングユニツト、2は横列に配置されたワ
インデイングユニツト1の上方に、その配列方向
に沿つてガイドレール3を介して走行自在に懸垂
支持された玉揚台車である。ワインデイングユニ
ツト1は第2図に示す如く、両側にサイドフレー
ム4を有し、サイドフレーム4間にはワインデイ
ングユニツト1を前方に傾動可能に支持する軸
5、サクシヨンパイプ6や圧気供給パイプ7等が
架設されている。
ワインデイングユニツト1の下部には給糸ボビ
ン8が支持され、上部にはワインデイングローラ
9が設けられると共に紙管10を着脱自在にかつ
回転自在に支持してワインデイングローラ9上に
接触させるためのクレードルアーム11が揺動自
在に設けられている。給糸ボビン8から繰出され
た糸12は、ガイド13、適当な張力を付加する
テンサー14、スラブ等の糸ムラの検出切断及び
糸走行検出を兼ねたスラブキヤツチヤー15を経
て上記クレードルアーム11上の紙管10に巻取
られ、巻取のパツケージ16を形成するようなつ
ている。上記クレードルアーム11は第8図に示
す如く、コ字状フレームの両端部に紙管10の両
端部を支持する回転自在の支持体17,18を有
し、かつ一方のアーム体19が軸20により開閉
自在に取付けられ、レバー21により開閉される
ようになつている。また、ワインデイングユニツ
ト1は糸条中の糸ムラ等を上記スラブキヤツチヤ
ー15が検出すると、スラブキヤツチヤー15近
傍に設けられた図示しないカツターが作動して走
行糸12を切断し、巻取りを停止する一方、第1
の糸案内サクシヨンアーム22が作動して給糸ボ
ビン側の糸端12aを、第2の糸案内サクシヨン
アーム23がパツケージ側の糸端12bを、通常
の糸走行経路から離れた位置に設置される糸継装
置24に導き、この糸継装置24で糸継ぎを行な
つた後、巻取りを再開するようになつている。
尚、第1及び第2の糸案内サクシヨンアーム2
2,23はサクシヨンパイプ6に接続され、糸継
装置24は導管25を介して圧気供給パイプ7に
接続されている。26は切断された給糸ボビン側
の糸端12aや糸クズ等を吸引するヤーントラツ
プで、サクシヨンパイプ6に接続されている。ワ
インデイングユニツト1はパツケージ16が満巻
になつたときに巻取りを停止して停止信号を発
し、玉揚台車2はその停止信号によりワインデイ
ングユニツト1上に移動して玉揚げ等を行なうよ
うになつている。
玉揚台車2は第3図〜第5図に示す如くパツケ
ージ16上に降下してこれを回転させるバンチロ
ーラ27と、糸12上に延出してバンチローラ2
7からの回転力を受けて回転されるワインデイン
グローラ9により糸12をトラバースさせながら
先端部の糸掛溝28に糸12を引つ掛けて糸掛け
手段であるカツター29に受渡すリンク式の糸ピ
ツクアツプ機構30を有している。上記カツター
29は先端部に上記糸ピツクアツプ機構30によ
り受渡される糸12を切断して給糸ボビン側の糸
端12aのみを把持する鋏部31を有し、基端部
が軸32により玉揚台車2に軸支されたレバー部
材からなり、駆動カム33とリンク34により第
1図、第8図に示す如くクレードルアーム側に延
出して新たな紙管10に給糸ボビン側の糸端12
aを紙管10の一端とこれを支持するクレードル
アーム11の支持体18との間に挾むという糸掛
けを行ない、その糸端12aを離して玉揚台車側
に復帰するようになつている。
玉揚台車2には上記クレードルアーム11のレ
バー21に係合してこれを開閉するオープナー3
5が設けられると共に、このオープナー35によ
つて開放されたクレードルアーム11に第6図に
示す如くスタツカー36から新たな紙管10を取
出して受渡すチヤツカー37が設けられている。
またクレードルアーム11から開放された満巻の
パツケージ16はワインデイングユニツト1の後
方に設けられた収容部38にころがつて収容され
るようになつている。第1図中39はフツカー、
40はヤーンガイドレバーである。
かかる自動ワインダーにおいて、特に玉揚台車
2にはスタツカー36内に収容された今度取出さ
れる紙管10が残糸付きのものであるか否かを検
出する光電管等からなる検出装置41が設けら
れ、残糸付きでない場合には通常通りに糸掛けを
行ない、残糸付きである場合には糸掛けを行なわ
ないで、糸継ぎを行なうようになつている。即
ち、玉揚台車2におけるカツタ29の揺動軌跡上
には上記検出装置41からの検出信号に基づいて
ソレノイド等により出没されるストツパー42が
設けられ、残糸付き紙管10を検出した時にスト
ツパー42が突出してカツター29の延出を阻止
するように構成されている。なお、残糸付き紙管
10を検出した場合には、クレードルアーム11
に供給されて支持されたその残糸付き紙管10上
にバンチローラ27を降下させて逆回転させ、そ
の残糸の糸端を糸継装置24の第2の糸案内サク
シヨンアーム23が吸引できるように繰出すよう
になつている。また、この場合、カツター29は
糸ピツクアツプ機構30から受渡された糸12を
切断して給糸ボビン側の糸端12aを把持してか
ら所定時間経過後に開放し、開放された糸端12
aは第1の糸案内サクシヨンアーム22の吸引の
邪魔にならないようにヤーントラツプ26に吸引
される。
次に実施例の作用を述べる。
ワインデイングユニツト1の稼動によりパツケ
ージ16が満巻になると巻取りが停止され、停止
信号が発せられ、これを受けて玉揚台車2がその
ワインデイングユニツト1上に移動して玉揚げを
行なう。その際にクレードルアーム11に供給す
べきストツカー36内の新たな紙管10が残糸付
きのものであるか否かが検出装置41によつて検
出され、空の紙管10である場合には通常通りに
糸掛けを行なう。この場合、先ず糸ピツクアツプ
機構30の作動により糸12をピツクアツプして
カツター29に受渡し、カツター29はその受け
渡された糸12を切断して給糸ボビン側の糸端1
2aを把持してクレードルアーム側に延出する。
この時既にオープナー35によつてクレードルア
ーム11から満巻のパツケージ16が開放され、
チヤツカー37によつてその開放されたクレード
ルアーム11にスタツカー36から取出した空の
紙管10が供給されている。そして、オープナー
35によりクレードルアーム11を閉じて空の紙
管10を支持した時にその紙管10の一端と支持
体18との間に上記カツター29によつて供給さ
れたボビン側の糸端12aが挾まれ、カツター2
9はその糸端12aを開放して後退し、糸掛けが
完了する。糸掛け完了後、バンチローラ27をそ
の紙管10上に降下させて回転させ、バンチ巻き
を行なつた後、操作アーム43によりワインデイ
ングユニツト1の再始動スイツチ44をONして
玉揚台車2は次の停止したワインデイングユニツ
ト1上に移動する。
一方、残糸付きの紙管10を検出した場合には
前述のように玉揚げはされるものの、ストツパー
42が突出してカツター29の前進が阻止される
ので、クレードルアーム11に支持された残糸付
き紙管10には糸掛けがなされない。この場合、
カツター29は所定時間経過後給糸ボビン側の糸
端12aを開放し、開放された糸端12aはヤー
ントラツプ26に吸引される一方、上記残糸付き
紙管10上にバンチローラ27が降下してバンチ
巻きの代りに逆回転することにより残糸の糸端を
ワインデイングローラ9の前方に繰出させる。
その後、玉揚台車2は操作アーム43によりワ
インデイングユニツト1の再始動スイツチ44を
ONして次の停止したワインデイングユニツト1
上に移動する。しかしながら、給糸ボビン側の糸
端12aと残糸付き紙管側の糸端とがつながつて
いないため、このことがスラブキヤツチヤー26
によつて検出され、巻取りは再開されない。この
場合、第1の糸案内サクシヨンアーム22が作動
して給糸ボビン側の糸端12aを、第2の糸案内
サクシヨンアーム23が残糸付きに紙管側の糸端
をそれぞれ吸引して糸継装置24に導き、これら
糸端同士の糸継ぎが行なわれる。これにより糸端
同士がつながつたことがスラブキヤツチヤー15
により検出されたなら、ワインデイングユニツト
1の巻取りが再開されることになる。
このように、残糸付き紙管を検出した場合には
糸掛けを行なわないで、糸継ぎがなされることか
ら、自動ワインダーには空の紙管だけでなく残糸
付きの紙管をも供給することができるようにな
る。従つて、整経作業の際に発生する残糸付き紙
管の糸の再利用が簡単になり、残糸付き紙管を巻
返すという工程が省略できる。
[発明の効果] 以上要するに本発明によれば次のごとき優れた
効果を発揮する。
巻取部に供給される紙管が残糸付きのもので
あるか否かを検出して残糸付きでない場合には
通常通りに糸掛けを行ない、残糸付である場合
には糸掛けを行なわないで、残糸付き糸管の残
糸の糸端と給糸ボビン側の糸端との糸継ぎを行
なうようにしたので、自動ワインダーには空の
紙管だけでなく残糸付きの紙管をも供給するこ
とができる。
このため、整経作業の際に発生する残糸付き
紙管の糸の再利用が簡単になり、残糸付き紙管
を巻返すという工程が省略できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る自動ワインダーの一実施
例を示す側面図、第2図はワインデイングユニツ
トの概略側面図、第3図は玉揚台車の側面図、第
4図はバンチローラの作動を示す側面図、第5図
は糸ピツクアツプ機構の先端部の糸ピツクアツプ
状況を示す平面図、第6図はチヤツカーの紙管取
出し状況を示す側面図、第7図はカツターの糸掛
け状況を示す側面図、第8図は糸掛け時のクレー
ドルアームの平面図、第9図は従来の自動ワイン
ダーを示す側面図である。 図中、1は玉揚手段である玉揚台車、2は巻取
部であるワインデイングユニツト、8は給糸ボビ
ン、10は紙管、12は糸、24は糸継手段であ
る糸継装置、29は糸掛手段であるカツター、3
6はスタツカー、42は糸掛け阻止手段であるス
トツパーである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 給糸ボビンの糸を紙管に巻取つて満巻のパツ
    ケージを形成する巻取部と、該巻取部から満巻の
    パツケージを取外してスタツカーから新たな紙管
    を巻取部に供給する玉揚手段と、給糸ボビンと満
    巻のパツケージとの間の糸を切断して給糸ボビン
    側の糸端を新たな紙管に糸掛けする糸掛手段と、
    給糸ボビンとパツケージとの間の糸継ぎを行なう
    糸継手段と、上記スタツカーに収容された残糸付
    き紙管を検出し、上記糸掛けを阻止して残糸付き
    紙管側の糸端と給糸ボビン側の糸端とを上記糸継
    手段に案内する糸掛阻止手段とを備えたことを特
    徴とする自動ワインダー。
JP62143351A 1987-06-10 1987-06-10 自動ワインダ− Granted JPS63310468A (ja)

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DE (1) DE3819873A1 (ja)
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