JPS6290331A - 自動糸掛装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、複数の糸条形成装置から紡出された糸条を
直接巻取る紡績機の自動糸掛装置に関し、更に詳しくは
、空ボビンへの糸条巻付は装置を備えた自動糸掛装置に
関づる。

（従来の技術） 一般に、多数の紡績コニツトを並設した紡績機などにお
いては、糸条が予め設定された巻量になると、該紡績機
の長手方向に沿って玉揚げ台車と糸継ぎ台車を走行ｔＬ
シめ、先ず玉揚げ台車によって渦管パッケージの玉揚げ
を行なうと共に、ボビン供給装置によって予め小量の糸
条を巻付けた薄巻きボビンを巻取部に供給している。

次いで、糸継ぎ台車の糸条吸引パイプによって、空気噴
射ノズル等の糸条形成装置から紡出された糸条と、前記
薄巻き小ビンから引き出された糸条とを吸引して糸継ぎ
装置に案内して糸継ぎを行ない、巻取部を作動させて糸
条形成部から紡出される糸条をボビン上に巻取っている
。

このような構成の玉揚げと糸継ぎ台車を備えた紡績機は
、特開昭５９−１５５２４号公報によって知られている
。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような玉揚げと糸継ぎ台車を走行さ
せる構成のものは、玉揚げ操作を行なった後、予めボビ
ンに薄巻きされている糸条と、糸条形成装置から紡出さ
れた糸条とを糸継ぎするために、台車を移動させなけれ
ばならず、機能部品の重複は操作制御系が複雑になり、
時間的にも空間約にも効率が悪かった。また、予め糸条
を巻付けたボビンを準備しなければならず、そのための
巻取機が必要であり、更に、予めボビンに巻付けられた
糸条とその上に巻取られた糸条の糸質が異なり、後処理
工程曝こおいて染斑、織斑等の原因になる問題があった
。

一方、本発明の如く、自動玉揚装置に自動糸継機能を同
じ糸道中芯でＦｉＱＭすることは、共通機能の流用とい
う利点がある反面、大型化、複雑化は容易に免かれるこ
とができなかった。

特に、多数の糸条形成装置から直接糸条を巻取る紡績機
の機台に沿って走行し、停止卜シて作業をする自動玉揚
装置に設同して直接糸巻付け、およびパンチ巻を行なう
ことは新規なものである。自動玉揚装置の停止ト精度と
各糸条形成鍾との相対的位置関係は数ミリメートルの誤
差を生じ、この差異を無視して自動木場装諮基準で作業
をさＶると、糸巻付けの失敗や、パンチ巻位置の不揃い
によるパンチ巻不良が発生する等の欠点があった。

また、直接糸巻イ旧ノに成功した段階においてパンチ巻
から本巻きに移行する過程でスナールが全数にＤつで発
生し、巻き返しの工程でテールを繋いだパッケージ間の
移行成功率が悪く、スナールに起因していることが多か
った。

本発明の目的は、上記のような問題点を解消し、コンバ
クな自動玉揚装置とする空ボビンへの糸条巻き付は装置
を備えた自動糸掛装置を提供せんとするものである。更
に、伯の目的は、複数の糸条形成装置から紡出された糸
条を各巻取装置・こ直接巻取る紡績機の機台長手方向に
沿って走行自在１こ設けた自動玉揚台車に内蔵させ、空
ボビンへ直接糸掛【′Ｊする糸条巻イー１け装置を備え
た新規な自動糸掛装置を提供せんとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するため次の構成を有する
。すなわち、 複数の糸条形成装置から紡出された糸条を各巻取装置に
直接巻取る紡績機の機台長手方向に沿って走行自在に設
けた自動糸掛装置において、上記紡績機から紡出される
糸条を一時的に吸引する上糸吸引手段と、該上糸吸引手
段に吸引されつつある糸条を前記巻取装置に糸掛けする
糸掛はアームとを備えたことを特徴とする自動糸掛装置
である。

以下、本発明に係る自動糸ＩＩ’）装置の構成を図面に
基づいて説明する。

第１図は、本発明に係る自動糸掛装置を設胃した紡績機
の一実施例を示す概略正面図である。

第２図は、第１図にお（）るＺ矢視拡大図である。

第３図は、第２図におけるＹ矢視図である。

第４図は、玉揚げ動作を示す概略図である。

第５図は、糸掛は動作を示す概略図である。

第６図は、糸継ぎ動作を示す概略図である。

第７図は、糸掛（プ動作の詳細を示す概略図である。

第８図は、糸巻付は装置部分を示す平面図である。

第９図は、糸Ｈ）けアームの駆動系を示す側面図である
。

第１０図は、糸１ト【Ｊアームの拡大正面図である。

第１１図は、Ａ７−ンガイドの正面図である。

＝　５− 第１２図は、糸掛はアームの回動と糸条の糸通との関係
を示す側面図である。

第１図〜第３図番こおいて、まず、紡績機について説明
すると、１および２は、紡績機の機台３を駆動し、制御
および補助機能を備えたギヤエンドおよびオフエンドで
ある。４は供給される繊維束をドラフトするドラフト装
置であり、バックローラ、セカンドローラ、フロントロ
ーラ等で構成している。５は吸引仮撚ノズルあるいは回
転ローラ等で構成される糸条形成装置であり、繊維束か
ら紡績糸を形成するようになっている。６は引出しロー
ラであり、駆動回転ローラと片持ちの短いニップローラ
とで構成し、糸条形成装置５から紡出された糸条を所定
の速度で搬送するようになっている。７は外周面に糸案
内溝を有する回転ドラムであり、糸条を綾振りすると共
に、ボビン５０を回転させるようになっている。クレー
ドル８はボビン５０を回転自在に保持すると共に、加圧
機構によってホルダー９に装着されたボビン５０を回転
ドラム７に所定の血圧で当接させるようになつている。

ホルダー９の外周に１、Ｊ、糸条をボビ′ン５０に巻（
＝Ｊ１ろための糸係１１“爪０′（第７図および第１２
図参照）か複数ｆｌ、”、ｌ設Ｅノである。切ｍｌ　シ
機椙１１は回転ドラム７の近接４マｌ置に設【Ｊてあり
、回転ドラム７とパッケージ５１の間に挿入され、パッ
ケージ５１を回転ドラム７から切１）３１して回転を伝
えないように（ノーＣある。

次に本発明の自動糸掛装置　１３について説明すると、
レール１２が機台Ｊ３にＷ’ｔつで敷設され−（、おり
、自動糸掛装置１３が該レール１２．１を走行できるよ
うに走行自／１１こしである。

枠体１５１Ｊ：、自動糸掛装置１３を形成しでａ’）す
、下部に車輪１４が装着され、図示しへい駆動装置６に
よって走行【ノ、所定の位置で停止１するようにイｆつ
でいる。第１上糸吸引パイプ１６は、枠体１５に回転自
在に装着され、糸条形成Ｐ’ｆｆ１５から紡出された糸
条を吸引するととしに、該第１上糸吸引パイプ１６の全
長にわたって穿設されたスリン１〜１６′　によってパ
イプ内に吸引された糸条（Ｊ、第２吸引パイプ１７の吸
引保持でパイプ外に出るようにイ【つている。第２吸引
パイプ１７は枠体１５に傾斜した状態で回動するよう装
着され、第１吸引パイプ１６の出口から糸条を吸引保持
しつつ糸条渡し位置に搬送するようになっている。この
糸条渡し位置は糸継操作にａういても、また、玉揚操作
時の糸条巻付けにおいても共通の位置としている。

糸掛（ノアーム１Ｂは、次に示す部材を介して支持され
、駆動される。

す′ｉ、Ｔわち、第８図〜第１０図に示すように、枠体
１５に固定された軸受３６の軸３７を支点として延設し
たアーム３Ｂは、割線形のクロスジヨイント３９を介し
、支持枠４０が軸３７の回りに回動自在に数例【〕であ
る。そして、枠体１５に固定したストッパー４１に設け
たスプリングピン４２によって、アーム３８は枠体１５
側へ常に押付けるように付勢してあり、枠体１５とスト
ッパ４１の間のごく僅かの隙間での回動を許容する構成
にしである。

空気圧によって約］８０°回転作動するロータリーアク
ヂュエータ４３は、支持枠４０に固定してあり、クロス
ジョイン１へ３９との組合せによって、ＸＹＺ各軸の調
整を自在に（）である。

ロータリーアクブ］エータ４３の回転軸４４には、延長
軸４５が固定してあり、この延長軸４５の延長端に糸掛
・リアーム１Ｂがネジ４６ににって固定しである。また
、延長軸／１５には、スライダ４７が回転および進退自
在に１■入してあり、糸条押出し部材］９が糸掛はアー
ム１Ｂに設けた孔４８を貫通してスライダ４７に固定し
て市る。

ロータリアクチコ−「−タ４３に固定したプレート５３
にシリング５４が固定してあり、ロッド５５に固定した
フＡ−り５６の先端はスライダ４７の溝５７に遊嵌して
あり、スライダ４７の回転および進退自在な動きを許容
している。

糸掛Ｃプアーム１８は、ロータリーアクチコエータ４３
の軸４４にＪ、って回転し、アームの先端には第１１図
に示すように、■型のＡ７−ンカイト４９が設けである
。

糸道規制カイト５Ｂ（第１２図参照）は、糸継時と糸掛
時の糸道を選択する補助ガイドである。

第２図〜第３図に戻って、下糸吸引パイプ２０（５１１
、枠体１５に回転自在に装着され、パッケージ５１から
の糸条を引出すようになっている。下糸掬い上げアーム
２１は枠体１５に回動自在に装着され、パッケージ５１
と下糸吸引パイプ２０の間にある糸条を掬い上げて糸継
機２２に搬送する。

糸継機２２は糸切れが発生した時に、糸条形成装置５か
らの上糸とパッケージ５１から引出した下糸を継ぐもの
である。

糸条貯留器２３は、枠体１５に固定され、図示しない吸
引装置に連結して糸条を吸引し、糸継操作時に一定の張
力をイ」与するようになっている。

クレードル操作アーム２４は、クレードル８を押し下げ
てパッケージ５１を取り外し位置まで下降させると共に
、クレードル８をボビン５０の長手方向外側に押圧して
開口させ、ボビン５０の脱着を行なうようになっている
。

駆動ローラ２５は、フレーム２６に装着され、糸継操作
時にパッケージ５１に当接して正逆回転をさせるように
なっている。チャック２７はシリンダ２８のロッドに装
着してあり、空ボビン５０を把持してクレードル８のホ
ルダー９に搬送し、供給するようになっている。シリン
ダ２８は、駆動ローラ２５が装着されているフレーム２
６に取付けてあり、フレーム２６と几１こ回動するよう
１こなっている。

第１ランプ２９は、満管信号あるいは糸切れ信号に基づ
いて点対Ｊるようになっており、枠体１５の所定位置に
取トロフられた第１検知器３０、第２検知器３１で第１
ランプ２９０点灯を検知している。

図示省略の制御装置１こよって、第１検知器３０が作動
すると、自動糸１ト装置１３０走行を減速させ、次いで
第２検知１１３１が作動すると、所定の位置に瞬時に停
止ざｔ！るように駆動装置を制御している。

第２ランプ３２は、枠体１５に装着してあり、満管パッ
ケージ５１を空ボビン５０に交換し、糸条の巻取りを再
開する場合、あるいは、糸切れ処理を行ない、糸条の巻
取りを再開する場合に、ドラフト装置４および糸条形成
装置５を作動させ、糸条の紡出を再開させる信号に基づ
いて点灯する。

第３検知器３３は第２ランプ３２０点灯を検知すると、
ドラフト装置４および糸条形成装置５等を始動させる信
号としている。

ボビン供給箱３４はフレーム２６の下方に設置してあり
、空ボビン５０を複数本蓄えることを可能にしている。

３５はクレードル８の下方に設置されたパッケージ５１
の受は台である。

なお、糸継操作に使用する下糸吸引パイプ２０、下糸掬
い上げアーム２１、糸継機２２、糸条貯留器２３、駆動
ローラ２５等は、必要によって適宜設置することができ
る。

（作　用） 上述のように構成した自動糸掛装置の作業工程は、（１
）　　満管鍾を検知して停止する工程、（２）　　満管
パッケージをクレードルから取外す工程、（３）クレー
ドルに空ボビンを供給する工程、（４）　　紡出を再開
して糸条を糸条渡し位置に搬送する工程、（５）　　糸
条渡し位置の糸条を空ボビンへ移動し、糸掛けする工程
、に分割することができ、この作業工程に従って説明す
る。

（１）　　満管錘を検知し−Ｃ停止［する］稈予め設定
された帛の糸条がクレードル８のボビン５０に巻取られ
、満管状態になると、機台３に設けた制御装置（図示省
略）から満管信号が発信されて該当錘の第１ランプ２９
が点灯されると同時番こ、ドラフト装置４、糸条形成装
置５が停止され、糸条の紡出が停止されると共に、切離
し機構１１が作動して満管パッケージ５１が回転ドラム
７から切離されて巻取操作が停止卜される（第４−１図
）。この状態で自動糸１ト装買１３が機台３の前面を走
行して、第１ランプ２９０点灯を第１検知器３０によっ
て検知すると減速され、次いで第２検知器３１で第１ラ
ンプ２９０点灯を検知すると、所定の玉揚位置に停止１
１ノ、玉揚操作を開始する。

（２）　　満管パッケージをクレードルから取外す工程
クレードル操作アーム２４が時計方向に回動してクレー
ドル８に当接し、血圧機構の力に抗してクレードル８を
玉揚げ位置まで押し下げる（第４−２図）。玉揚げ位置
までクレードル８が移動すると、クレードル操作アーム
２４によって、クレードル８の一方がボビン５０の長手
方向外側に開放され、ホルダー９から満管パッケージ５
１が重力によって外れ、受は台３５上に落下される（第
４−３図）。

（３）　　クレードルに空ボビンを供給する工程パッケ
ージ５１が取り外されると、フレーム２６が作動してシ
リンダ２８がボビン供給位置に回動すると、シリンダ２
８が作動してロッドが突出され、チャック２７に把持さ
れているボビン５０がクレードルＢのホルダ９軸芯位置
に移動される（第４−４図）。次いで、クレードル操作
アーム２４が作動してクレードルＢがボビン５０の長手
方向内側に戻さ、れ、ボビンホルダー９によって空ボビ
ン５０はクレードル８に保持される。次いで、シリンダ
２８が作動してチャック２７が後退し、待機位置に戻さ
れると共に、フレーム２６が回動し復帰する。該動作に
おいて、チャック２７が後退すると、ボビン５　Ｑがホ
ルダー９によって保持されているため、ｌｔ−ツク２７
が外方に聞き、弾性力によって把持されていた小ピン５
０はチャック２７から解放される。この空千となったチ
ャック２７は、自動糸１）！４ｆＦｊ　１３の走行動作
中にシリンダ２Ｂが作動して［１ツトが突出され、ボビ
ン供給箱３４内にあるボビン５０かチャック２７に把持
され、次回に１Ｊｆｈえ−Ｃいる。

〈４）　　紡出を再開して糸条を糸条渡（）位置に搬送
する工程 満管パックージ５１が玉揚げされ、空ボビン５０が供給
されると、クレードル操作アーム２４、および切離１し
機＋ｔＩＳ１１が１コＪ　！ａ（ｉ’／置に戻り、空車
ビン５０が回転トラム７に接触して（第１Ｉ−５図）巻
取再開準備が完了覆る。

糸条巻取開始信号に基づいて第２ランプ３２が点灯され
、これを第３検知器３３で検知覆ると、ドラフト装置４
、糸条形成装置５か等が始動し、糸条が紡出される。こ
の操作とｍ１時に第２十糸吸引パイプ１７が作動すると
、第１上糸吸引パイプ１６が連動して第１上糸吸引パイ
プ１６の吸引口が糸条形成装置５の紡出部噴出口に、第
２上糸吸引パイプ１７の吸引口が第１上糸吸引パイプ１
６の出目部に各々移動され、紡出された糸条を吸引する
（第５−１図）。引き続き、糸条を吸引した第２上糸吸
引パイプ１７の吸引口が、糸条渡し位置に回動し、復帰
すると、糸条は第１上糸吸引パイプ１６の仝艮に百って
設けたスリット１６′から脱出してパイブタ［に移動す
ると共に、引出しローラ６の駆動回転目−ラ上に当接し
た状態で糸条渡し位置に移動され、糸条は第１２図に示
すように、糸道Ｙ２となる。上述の駆動回転目−ラ上に
当接した糸条は、第２上糸吸引パイプ１７が傾斜した状
態で移動することによってニップローラの間にニップさ
れ（第５−２図）、正常な紡糸状態となる。

（５）　　糸条渡しイ装置の糸条を空ボビンへ移動し糸
掛りする工程 ロータリーアクブコエータ４３の回転軸４４を中心に回
動する糸ｉｌｌｌｌ−ム１８の軸位置は、回転ドラム７
と第２十糸吸引パイプ１７の中間に設ｃノであり、ロー
タリーアクヂコエータ４３の駆動ｔＪよッテ糸１）１プ
アーム１Ｂが、第１２図１．：示ＭＪ、う（こ、復帰位
置Ｐ１から反１１：旨１回りにイタ装置］〕２まで作動
すると、糸道規制ガイド５ε３を介し第２十糸吸引パイ
プ１７間の糸’ｙＷＹ２にある上糸を糸掛はアーム］８
のヤーンガイド４９が引掛【ノて下降回動し、約９０’
回動すると、位置Ｐ３の糸道Ｙ３となり、同様に位置Ｐ
４に回動すると、糸道Ｙ４となり、位置Ｐ５におＥ−Ｊ
る糸通Ｙ５となるこの時、糸掛はアーム１Ｂの軸は、Ｘ
ＹＺ各輔イイ！置装置３次元的に枠体１５に対ｔノ１１
ｆ１斜状態で装りしてあり、ヤーンカイト４９の軌跡ｔ
ｉｔ、第２十糸吸引パイプ１７の吸引［１近傍からクレ
ードルε３に設（ブたホルダー９の下部外側に達Ｊ−る
Ｊ、うに（］である。

したかつて、位置Ｐ５に回動した時、ヤーンカイト４９
の上流にある糸条は糸通Ｙ５と（１す、パンチ形成田糸
条係１１部１６′　に係１１−される。次いで、糸掛位
置Ｐ６に達すると、ヤーンガイド７１９の上流の糸条は
回転トラム７および小ピン５０の表層に接し、ヤーンガ
イド４９の下流の糸条は、第２上糸吸引パイプ１７に吸
引される糸道Ｙ８となる。

しかしながら、このとき既にクレードル８に装着された
ボビン５０は回転ドラム７に接し、ホルダー９と共に回
転しでａシリ、ヤーンガイド４９の上流にある糸条はホ
ルダー９の外周に複数個設けられた糸係市爪９′に引掛
り（第５−３図、第７−１図）、パンチ形成田糸条係止
部１８′を介し、回転ドラム７とボビン５０の両者の接
線のほぼ延長上の糸道Ｙ７となり、いわゆる巻付き状態
となる。しかし、この状態にお（プる糸条は、パンチ形
成田糸条係市部１８′に拘束されつつ巻かれており、い
わゆる棒巻状のパンチが形成される（第５−４図、第７
−２図）。したがって、所定の巻量に達した時点でシリ
ンダ５４を作動させると、ロット５５が伸び、フォーク
５６を介してスライダ／１７が延長軸４５の軸方向に情
動し、スライダ４７に固定した糸条押出し部材１９が連
動し、糸条押出し部ｖｉ１９は、パンチ形成田糸条係止
部１Ｂ′の先端を覆い隠す如くに作動し、糸道Ｙ６の糸
条は、バンヂ形成用糸条係１１部１８′から解放される
（第５−５図、第７−３図）。すると、糸条は糸条自身
の張力にＪ：つてボピ′ン５０の長手方向の中心方向に
移動しつつテールを形成し、次いで、回転ドラム７の糸
案内溝に係合して綾振りされながら巻取られる（第５−
６図）。

パンチ形成用糸条係止部１８′に拘東されている糸条を
解放すると、糸通Ｙ６の糸条は、瞬間的に正常巻取りの
糸道に解放される関係」−１糸条の張力が弛緩し、糸条
のトルクによってスナールが発生し、本巻取りに移行す
る過程でスノ−−ルを巻込むことがあった。このスノ−
−ルの大きさは、引出し日−ラ６から回転ドラム７とボ
ビン５０との接点までの正常巻取りの糸道Ｙ５の長さに
関係し、パンチ形成用糸条係止部１８′にある時の糸道
長さが正常巻取時の糸道長さとの差が小さいほど好まし
く、大きいほどスチール１；１顕著に現われる。

このスナールの発生は、糸質および巻取条件等によって
変動するが、通常の紡績糸にお【プる実験結果によると
、バンヂ形成用糸条係１ト部１８′の位置は、回転ドラ
ム９とボビン５０が接する両者の接線を延長した回転ド
ラム７の方向にあって、回転ドラム７とボビン５０の外
周を結ぶ共通接線の回転ドラム７の方向の領域にあれば
スナールの発生が認められないことが判明した。よって
、本発明におけるパンチ形成用糸条係止部１Ｂ′および
糸条押出し部１９′はこの領域を満足する位置にしであ
る。

一方、位ｆ＆Ｐｅの糸掛は時点におけるヤーンガイド４
９の下流の糸条は、クレードル８の軸受固定部に約１回
巻付くが、約１回巻付いたところで、巻始めの糸条を自
身で押えるため、該固定部とホルダー９との間の糸条は
、瞬間的に張力が高まり切断される。切断と同時に軸受
固定部に巻付いた糸条の張力は解除され、第２吸引パイ
プ２１に吸引除去される。

次にボビン５０への糸条の巻付けを確実にすると共に、
パンチ巻の位置を正しくする作用について説明する。

糸掛はアーム１８の駆動系関連部材は、軸受３６の軸３
７の回り１こ、スプリングピン４２によって枠体１５側
、すなわら、クレードルＢの糸条巻付は側にオフセット
されている。このＡフセッ］〜量は、自動糸Ｖト装置１
３の停由精度と機台３に設けたクレードルＢとの相対的
位置の差異を吸収するに十分な量にしである。このオフ
セット状態で糸掛はアーム１８が回動し、糸条巻付ｃノ
位置Ｐ５〜Ｐ６の範囲に達すると、糸掛はアーム１８の
クレードル８側に設けた斜面がクレードル８に設けた位
置決め当接部５９に接し、当接状態で位置Ｐ６に達する
と、クレードル８と糸掛はアーム１Ｂの相対位置の関係
は、常にほぼ一定となり、ヤーンガイド４９対糸係１１
．爪９′との相対位置関係が正しく保たれて糸条巻付ｉ
Ｊが確実に行なわれ、また、パンチ形成用糸係止部１８
′対クレードル８の相対位置関係−ｂ正しく保たれ、バ
ンヂ形成位置もボビン５０に対して正しい位置に巻イ（
１けられるものである。

クレードル８に対して糸掛（ノアーム１８は糸掛は側に
寄せてオフセットしてあり、糸掛【ノアーム１８の回動
によって必ず位置決め当接部５９に当り、スプリングピ
ン４２の付勢に抗して位置決めされる。また、糸掛はア
ーム１Ｂを復帰回動すると、スプリングピン４２の付勢
によって、元のオフセット位置に復帰するものである。

次いで糸継ぎ操作について説明する。

糸切れが発生し、糸切れ検知器（図示せず）が作動する
と、制御装置（図示せず）の満管回数の計数を一時停止
させると共に、ドラフト装置４の回転を停止させ、糸条
形成装置５への繊維束の供給を停止する。次いで、切離
し装置１１を作動させて回転ドラム７からパッケージ５
１を切離す（第６−１図）。この状態でクレードル操作
アーム２４が作動し、クレードル８に接触する位置で停
止固定する。次に第１上糸吸引パイプ１６、第２上糸吸
引パイプ１７が回動して、第１上糸吸引パイプ１６が糸
形成装置５の出口部に、第２上糸吸引パイプ１７が第１
上糸吸引パイプ１６の出口に各々移動される（第６−２
図）。次いで、糸継ぎ操作開始信号に基づいてドラフト
装置４が始動＝　２２− し、糸条形成具［６５から糸条が紡出され、上述のパイ
プ１６．１７に吸引される。この切離し機構１１は待機
位置に戻る。

−ｈ１フレーム２６が作動して駆動ローラ２５がパッケ
ージ５１に当接され、予め設定された速度でパッケージ
５１を逆回転さｌ！るとと−しに、下糸吸引パイプ２０
が作動してパッケージ５１の近傍に吸引口か移動され（
第６−２図）、パッケージ５１から糸条の端部を吸引す
ると待機位置に戻る（第６−３図）。

紡出された糸条が第１十糸吸引パイプ１６を経て第２」
−糸吸引パイプ１７に吸引されると、第２上糸吸引バイ
ブ１７が作動して糸条渡し位置に移動する。この時糸条
は、第１上糸吸引パイ１１６のスリット１６′を通って
パイプ外に移動し、引き出しローラ６のニップ部に糸）
旧ノられるとともに、糸条貯留器２３を経由して糸継ぎ
装着２２に係合される（第６−３図）。すると、下糸掬
い上げアーム２１が作動してパッケージ５１から引出さ
れた糸条を保持し、糸継ぎ装置２２に係合させて（第６
−４図）待機位置に戻るとともに、駆動ローラ２５によ
る糸条の引き出しを停止する。糸条形成装置からのうわ
いととパッケージからの下糸が糸継ぎ装置２２に係合さ
れると、糸継ぎ装置２２か作動して糸継ぎされる。この
時糸条形成装置５から引き続き紡出される糸条は、糸条
貯留器２３に吸引されて貯留される。糸継ぎ操作がすむ
と直ちに駆動ローラが高速回転され、糸条貯留器２３に
溜っていた糸条をパッケージ５１に巻取る（第６−５図
）。糸条貯留器２３内の糸条が無くなると、フレーム２
６が作動して駆動ローラ２５を待機位置に戻すとともに
、クレードル操作アーム２４を待機位置に戻し、パッケ
ージ５１を回転トラム７に当接させて引き続き送出され
る糸条を巻取ら′１！（第６−６図）糸継ぎ操作を終了
する。

本発明は、ブーズワインダ、］−ンワインダを備えたこ
の種の紡績機、およびリワイングーの機台を走行移動す
る自動糸掛装置に適用することができる。

（効　果） 上記の構成を口する本発明は、次の如き優れた効果を奏
する。

イ）自動糸Ｈト装置を所定の位置に停止にしで満パツケ
ージの糸掛げ、空ボビンの供給をし、紡出しだ糸条を直
接ボビンへ糸巻（”Ｉ　ＩＪし、パンチ巻きをすること
ができる。

口）予め糸条を巻イ・１けた薄さボビンを準備する必要
がなく、糸条を巻イ」けるための巻取機が不要である。

ハ）玉揚操作にｄ）いて、糸継作業が不要であり、玉揚
作業時間を短縮することができる。

二）パンチ巻おにびテールＡ７−ンＩＪ１紡出糸条で行
なうため、糸質上の心配がなく、後処理二に程における
染斑、織斑等を無くすることができる。

ホ）糸掛（プアームが巻取機のクレードルに当接し、ボ
ビンの長手方向ｉ−Ｌ　ＱＥで糸掛操作がｔｉされ、糸
巻付けの確実化、パンチ巻位置の一定化をはかることが
できる。

へ）パンチ巻から本巻取に移行づ−る際の張力変動を少
なくし、スナールの発生を無くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る自動糸掛装置を設置した紡績機
の一実施例を示す概略正面図である。 第２図（ま、第１図にお（〕る７矢視拡人図である。 第３図は、第２図におけるＹ矢祝図である。 第４図は、玉揚げ動作を示す概略図である。 第５図は、糸掛は動作を示す概略図である。 第６図は、糸継ぎ動作を示す概略図である。 第７図は、糸■トは動作の詳細を示す概略図である。 第８図は、糸巻付は装置部分を示す平面図である。 第９図は、糸掛はアームの駆動系を示す側面図である。 第１０図は、糸掛はアームの拡大正面図でおる。 第１１図は、ヤーンガイドの正面図である。 第１２図は、糸掛はアームの回動と糸条の糸通との関係
を示す側面図である。 図面の簡単な説明 １・・・・・・・・・ギヤエンド ２・・・・・・・・・オフエンド ３・・・・・・・・・機台 ４・・・・・・・・・ドラフト装置 ５・・・・・・・・・糸条形成装置 ６・・・・・・・・・引出し日−ラ ７・・・・・・・・・回転ドラム ８・・・・・・・・・クレードル ９・・・・・・・・・ボビンホルダー ９′・・・・・・糸係庄爪 １０・・・・・・・・・輔 １１・・・・・・・・・切離し装置 １２・・・・・・・・・レール １３・・・・・・・・・自動糸掛装置 １４・・・・・・・・・車輪 １５・・・・・・・・・枠体 １６・・・・・・・・・第１上糸吸引パイプ１６′・・
・・・・スリット １７・・・・・・・・・第２上糸吸引パイプ１８・・・
・・・・・・糸掛はアーム １８′・・・・・・パンチ形成用糸条係止部１９・・・
・・・・・・糸条押出し部材１９′・・・・・・・・・
糸条押出し部２０・・・・・・・・・下糸吸引パイプ２
１・・・・・・・・・下糸掬い上げアーム２２・・・・
・・・・・糸継機 ２３・：・・・・・・・糸条貯留器 ２４・・・・・・・・・クレードル操作アーム２５・・
・・・・・・・駆動ローラ ２６・・・・・・・・・フレーム ２７・・・・・・・・・ヂャツク ２Ｂ・・・・・・・・・シリンダ ２９・・・・・・・・・第１ランプ ３０・・・・・・・・・第１検知器 ３１・・・・・・・・・第２検知器 ３２・・・・・・・・・第２ランプ ３３・・・・・・・・・第３検知器 ３４・・・・・・・・・ボビン供給箱 ３５・・・・・・・・・受【ノ台 ３６・・・・・・・・・軸受 ３７・・・・・・・・・軸 ３Ｂ・・・・・・・・・アーム ３９・・・・・・・・・り目スジョイント４０・・・・
・・・・・支持枠 ４１・・・・・・・・・ストッパ ４２・・・・・・・・・スプリングピン４３・・・・・
・・・・ロータリアクチュｌ−−９７１７１・・・・・
・・・・回転軸 ４５・・・・・・・・・延長軸 ４６・・・・・・・・・ネジ ４７・・・・・・・・・スライダ ４８・・・・・・・・・孔 ４９・・・・・・・・・Ａ７−ンガイド５０・・・・・
・・・・ボビン ５１・・・・・・・・・パッケージ ５３・・・・・・・・・プレート ５／ｌ・・・・・・・・・シリンダ ５５・・・・・・・・・ロッド ５６・・・・・・・・・フォーク ５７・・・・・・・・・溝 ５８・・・・・・・・・糸道規制ガイド５９・・・・・
・・・・位置決め当接部Ｐ１〜Ｐ６・・・・・・・・・
糸掛はアーム１８の回動位置Ｙ１〜Ｙ８・・・・・・・
・・糸１トはアーム１Ｂの回動台位置と糸条の通る糸道

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の糸条形成装置から紡出された糸条を各巻取装置に
   直接巻取る紡績機の機台長手方向に沿って走行自在に設
   けた自動糸掛装置において、上記紡績機から紡出される
   糸条を一時的に吸引する上糸吸引手段と、該上糸吸引手
   段に吸引されつつある糸条を前記巻取装置に糸掛けする
   糸掛けアームとを備えたことを特徴とする自動糸掛装置
   。