JPH0726262B2 - 自動糸掛装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の糸条形成装置から
紡出された糸条を直接巻取る紡績機の自動糸掛装置に関
し、さらに詳しくは、空ボビンへの糸条巻付け装置を備
えた自動糸掛装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、多数の紡績ユニットを並設した
紡績機等においては、糸条が予め設定された巻量になる
と、該紡績機の長手方向に沿って玉揚げ台車と糸継ぎ台
車を走行せしめ、先ず、玉揚げ台車によって満巻パッケ
ージの玉揚げ操作を行なうと共に、ボビン供給装置によ
って予め小量の糸条を巻付けた薄巻きボビンを巻取装置
に供給している。

【０００３】次いで、糸継ぎ台車の糸条吸引パイプによ
って空気噴射ノズル等の糸条形成装置から紡出された糸
条を吸引して糸継ぎ装置に案内して糸継ぎ操作を行な
い、巻取装置を作動させて糸条形成装置から紡出される
糸条をボビン上に巻取っている。 この様な構成の玉揚
げ台車と糸継ぎ台車を備えた紡績機は、例えば特開昭５
９−１５５２４号公報によって知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な玉揚げ台車と糸継ぎ台車を走行させるものは、玉揚げ
操作を行なった後、予めボビンに薄巻された糸条と糸条
形成装置から紡出された糸条を糸継ぎするため、台車を
移動させなければならず、機能部品の重複によって操作
制御系が複雑になると共に、時間的にも空間的にも効率
が悪かった。又、予め糸条を巻付けたボビンを準備しな
ければならず、そのための巻取機が必要であり、更に、
予め巻付けられた糸条とその上に巻取られた糸条の糸質
が異り、後処理行程において染斑、織斑等の原因になる
という問題があった。

【０００５】一方、紡績機の機台に沿って玉揚装置を走
行、停止させ、直接糸巻付け、およびバンチ巻を行う、
いわゆる自動糸掛装置は新規なものであるが、この自動
糸掛装置の停止精度、各巻取装置におけるバンチ巻形成
位置等の関係は数ミリメートルの誤差を生じる。この誤
差を無視して玉揚装置を基準にして糸掛け作業を行なわ
せると、糸巻き付け失敗や、バンチ巻位置の不揃いによ
るバンチ巻不良が発生するという問題があった。

【０００６】更に、糸巻付けに成功しても、糸条形成装
置から紡出された糸条を一時的に吸引する上糸吸引パイ
プと、該上糸吸引パイプに吸引されつつある糸条を巻取
装置のクレードルに装着されたボビンに糸掛けする糸掛
けアームを設置しても、クレードルに装着されたボビン
から相当離れた位置に設置されているため、振り支点ガ
イド位置からバンチ形成用ガイドを経由してバンチ巻位
置に至る長さが、振り支点ガイド位置から本巻取位置に
至る長さに対して相当長くなる。そのため、糸条がバン
チ巻位置から本巻取位置に移動するときに、張力が低下
してスナールを発生し、次の行程でテールを繋いだパッ
ケージ間の移行成功率が悪くなるという問題があった。

【０００７】すなわち、上記従来装置の問題点は、自動
糸掛装置の停止精度、各巻取装置におけるバンチ巻形成
位置等の関係は数ミリメートルの誤差を生じ、この誤差
を無視して自動玉揚装置を基準にして糸掛け作業を行な
わせると、糸巻き付け失敗や、バンチ巻位置の不揃いに
よるバンチ巻不良が発生するという点である。

【０００８】本発明は、上記従来装置の問題点を解消
し、ボビンの長さに誤差があっても確実に糸掛けできる
ようにすると共に、バンチ巻を略一定の位置に形成でき
る自動糸掛装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明の自動糸掛装置は、糸条形成装置から紡出
される糸条を一時的に吸引する上糸吸引パイプと、上糸
吸引パイプに吸引されつつある糸条を前記巻取装置のク
レードルに装着されたボビンに糸掛けする糸掛けアーム
とを設置すると共に、前記糸掛けアームを、糸掛け操作
位置に回動した時に、糸掛けアームが前記クレードルに
当接し、その相対位置がほぼ一定になるように構成して
ある。

【００１０】

【実施例】図１は自動糸掛装置の１実施例を示す概略正
面図、図２は図１におけるＺ矢視拡大図、図３は図２に
おけるＹ矢視図であって、図中、１は機台３の端部に設
置されたギヤエンドであり、２は機台３の他端部に設置
されたオフエンドである。４はバックローラ、セカンド
ローラ、フロントローラ等により構成されたドラフト装
置であり、供給される繊維束をドラフト処理する。５は
吸引仮撚ノズル、あるいは回転ローラ等により構成され
た糸条形成装置であり、繊維束から紡績糸を形成する。
６は駆動回転ローラと片持ちの短いニップローラにより
構成された引出しローラであり、糸条形成装置５から紡
出された糸条を所定の速度で搬送する。７は外周面に案
内溝を有する回転ドラムであり、糸条を綾振りすると共
にボビン５０を回転させる。８は軸１０を支点に回動す
るクレードルであり、ホルダー９によってボビン５０を
回転自在に保持すると共に、加圧機構によって該ボビン
５０を回転ドラム７に所定の面圧で当接される。該ホル
ダー９の外周には、糸条をボビン５０に巻付けるための
糸係止爪９′（図７、図１２参照）が複数個設けてあ
る。１１は回転ドラム７の近接位置に設けた切離し装置
であり、回転ドラム７とパッケージ５１の間に挿入し
て、パッケージ５１を回転ドラム７から切離して回転を
伝えないようにする。１３は機台３に沿って敷設したレ
ール１２上を走行する自動糸掛装置であり、その詳細は
図２、図３に示す通りであって、図中、１５は自動糸掛
装置１３を形成する台車に設置された枠体であり、下部
に車輪１４を装着し、駆動装置（図示せず）によってレ
ール上を走行して所定の位置に停止する。１６は枠体１
５に回動自在に装着された第１上糸吸引パイプであり、
糸条形成装置５から紡出された糸条を吸引する。また、
第１上糸吸引パイプ１６には、パイプの全長にわたって
スリット１６′が穿設してあり、パイプ内に吸引された
糸条がパイプの長手方向と直交する方向に異動し、該ス
リット１６′を通ってパイプ外に出るようになってい
る。１７は枠体１５に傾斜した状態で回動するように装
着された第２上糸吸引パイプであり、第１上糸吸引パイ
プ１６の出口から糸条を吸引保持しつつ糸条渡し位置に
搬送する。この糸条渡し位置は、糸継、玉揚時の糸条巻
付け操作における共通の位置になっている。

【００１１】１８は糸掛けアームであり、その詳細は図
８から図１０に示す通りであって、図中、３８は枠体１
５に取付けた軸受３６の軸３７を支点として延設したア
ームであり、端部に支持枠４０が割締型クロスジョイン
ト３９によって取付けてある。そのため、軸３７を支点
にして支持枠４０が回動する。４２は枠体１５に取付け
たストッパ４１に設けたスプリングピンであり、アーム
３８を枠体１５側へ常に押付けるように付勢し、枠体１
５とストッパ４１の僅かの隙間での回動を許容する構成
にしてある。４３は支持枠４０に取付けたロータリーア
クチュエータであり、空気圧によって約１８０°回動
し、クロスジョイント３９との組合わせによってＸＹＺ
各軸の調節を自在にしてある。４４はロータリーアクチ
ュエータ４３の回転軸であり、延長軸４５の端部にはネ
ジ４６によって糸掛けアーム１８が取付けてある。４７
は延長軸４５に回転、かつ、進退自在に嵌入したスライ
ダーであり、糸条押出し部材１９が糸掛けアーム１８に
穿設した孔４８を貫通した状態で取付けてある。５４は
ロータリーアクチュエータ４３にプレート５３によって
取付けたシリンダであり、ロッド５５の端部にフオーク
５６が取付けてある。該フオーク５６の先端はスライダ
ー４７の溝５７に遊嵌してあり、スライダー４７が回
転、および進退自在な動きができるようにしてある。。
４８は糸掛けアーム１８の先端に取付けたＶ型のヤーン
ガイド（図１１参照）であり、ロータリアクチュエータ
４３の軸４４の回転によって糸掛けアーム１８と共に回
動する。５８は糸道規制ガイド（図１２参照）であり、
糸継ぎ操作時と糸掛け操作時の糸道を選択する補助ガイ
ドである。

【００１２】ここで、図２、図３に戻ると、図中、２０
は枠体１５に回動自在に装着された糸吸引パイプであ
り、パッケージ５１から糸条を吸引して引出す。２１は
枠体１５に回動自在に装着された下糸掬い上げアームで
あり、パッケージ５１と下糸吸引パイプ２０の間にある
糸条を掬い上げて糸継器２２に搬送する。該糸継器２２
は糸切れが発生した時に、糸条形成装置５からの上糸と
パッケージ５１から引出した下糸を継ぐものである。

【００１３】２３は枠体１５に取付けた糸条貯留器であ
り、吸引装置（図示せず）に連結し、糸条を吸引して糸
継ぎ操作時に一定の張力を付与する。２４は枠体１５に
回動自在に装着されたクレードル操作アームであり、ク
レードル８を押下げてパッケージ５１を取外し位置まで
下降させると共に、クレードル８をボビン５０の長手方
向外側に押圧して開口させ、ボビン５０の着脱を行な
う。２５はフレーム２６に装着された駆動ローラであ
り、糸継ぎ操作時にパッケージ５１に当接して正逆回転
させる。２７はシリンダ２８のロッドに取付けたチヤッ
クであり、ボビン５０を把持してクレードル８のホルダ
ー９に搬送して供給する。該シリンダ２８は、駆動ロー
ラ２５が装着されたフレーム２６に取付けてあり、フレ
ーム２６と共に回動する。

【００１４】２９は機台３の所定位置に取付けた第１ラ
ンプであり、満巻信号、あるいは糸切れ信号に基づいて
点滅する。３０は枠体１５の所定位置に取付けた第１検
知器であり、３１は第２検知器であって、第１検知器３
０によって第１ランプの点灯を検知すると、制御装置
（図示せず）からの信号に基づいて自動糸掛装置１３の
走行を減速させ、次いで、第２検知器３１によって第１
ランプの点灯を検知すると、所定の位置に瞬時に停止さ
せる。

【００１５】３２は枠体１５の所定位置に取付けた第２
ランプであり、満巻パッケージ５１を空のボビン５０に
交換して糸条の巻取を再開する場合、あるいは、糸切れ
処理を行なって糸条の巻取を再開する場合に、ドラフト
装置４、および糸条形成装置５を作動させ、糸条の紡出
を再開させる信号に基づいて点灯する。３３は機台３の
所定位置に取付けた第３検知器であり、第２ランプの点
灯を検知するとドラフト装置４、糸条形成装置５を始動
させる。３４はフレーム２６の下方に設置したボビン供
給箱であり、ボビン５０を複数本蓄えるようになってい
る。３５はクレードル８の下方に設置した受け台であ
り、玉揚げされたパッケージ５１を載置する。

【００１６】上述の下糸吸引パイプ２０、下糸掬い上げ
アーム２１、糸条貯留器２３、駆動ローラ２５等は必要
によって適宜設置することができる。

【００１７】上述の自動糸掛装置の作業工程は、（１）
満巻錘を検知して停止する工程、（２）満巻パッケージ
をクレードルから取外す工程、（３）クレードルにボビ
ンを供給する工程、（４）紡出を再開して糸条を糸条渡
し位置に搬送する工程、（５）糸条渡し位置の糸条をボ
ビンへ移動し、糸掛けする工程に分割することができ、
この作業工程に基づいて説明する。

【００１８】（１）満巻錘を検知して停止する工程 予め設定された量の糸条がクレードル８のボビン５０に
巻取られて満巻の状態になると、制御装置（図示せず）
から満巻信号が発信されて該当する錘の第１ランプ２９
が点灯されると同時に、ドラフト装置４、糸条形成装置
５が停止され、糸条の紡出が中断されると共に、切離し
装置１１が作動して満巻パッケージ５１が回転ドラム７
から切離されて巻取操作が停止される（図４−１）。こ
の状態で自動糸掛装置１３が機台１３の前面を走行し
て、第１ランプ２９を検知すると、所定の玉揚げ位置に
停止して玉揚げ操作を開始する。

【００１９】（２）満巻パッケージをクレードルから取
外す工程 クレードル操作アーム２４が時計方向に回動してクレー
ドル８に当接し、面圧機構の力に抗してクレードル８を
玉揚げ位置まで押下げる（図４−２）。玉揚げ位置まで
クレードル８が移動すると、クレードル操作アーム２４
によってクレードル８の一方がボビン５０の長手方向外
側に向って回動され、ホルダー９から満巻パッケージ５
１が重力によって外れて受け台３５の上に落下する（図
４−３） 。 （３）クレードルにボビンを供給する工程 満巻パッケージ５１が取外され、フレーム２６が作動し
てシリンダ２８がボビン供給位置に回動すると、シリン
ダ２８が作動してロッドが突出され、チヤック２７に把
持されているボビン５０がクレードル８のホルダー９の
軸心位置に移動される（図４−４）。次いで、クレード
ル操作アーム２４が作動してクレードル８がボビンの長
手方向内側に戻され、ホルダー９によってボビン５０は
クレードル８に保持される。すると、シリンダ２８が作
動してチヤック２７が後退して待機位置に戻されると共
に、フレーム２６が回動して復帰する。該動作におい
て、チヤック２７が後退すると、ボビン５０がホルダー
９によって保持されているため、チヤック２７が外側に
開き、弾性力によって把持されていたボビン５０はチヤ
ック２７から解放される。この空手になったチヤック２
７は自動糸掛装置１３の走行動作中にシリンダ２８が作
動してロッドが突出され、ボビン供給箱３４内にあるボ
ビン５０が該チヤック２７に把持されて次回のボビン供
給に備える。

【００２０】（４）紡出を再開して糸条を糸条渡し位置
に搬送する工程 満巻パッケージ５１が玉揚されてボビン５０が供給され
ると、クレードル操作アーム２４、及び切離し装置１１
が待機位置に戻りボビン５０が回転ドラム７に接触して
（図４−５）巻取再開準備が終了する。

【００２１】すると、糸条巻取開始信号に基づいて第２
ランプが点灯され、これを第３検知器３３によって検知
すると、ドラフト装置４、糸条形成装置５等が始動して
糸条が紡出される。この動作と同時に第１上糸吸引パイ
プ１６と第２上糸吸引パイプ１７が作動して第１上糸吸
引パイプ１６の吸引口が糸条形成装置５の紡糸部出口
に、第２上糸吸引パイプ１７の吸引口が第１上糸吸引パ
イプ１６の出口部に夫々移動されて紡出された糸条を吸
引する（図５−１）。引き続き、糸条を吸引した第２上
糸吸引パイプ１７の吸引口が糸条渡し位置に回動して復
帰すると、糸条は第１上糸吸引パイプ１６の全長にわた
って設けたスリット１６′から脱出してパイプ外に移動
すると共に、引出しローラ６の駆動回転ローラ上に当接
した状態で糸条渡し位置に移動され、糸条は図１２に示
すように糸道Ｙ2 となる。上述の駆動回転ローラ上に当
接した糸条は、第２上糸吸引パイプ１７が傾斜した状態
で移動することによってニップローラの間にニップされ
（図５−２）、正常な紡出状態になる。

【００２２】（５）糸条渡し位置の糸条をボビンへ移動
し糸掛けする工程 ロータリーアクチュエータ４３の回転軸４４を中心に回
動する糸掛けアーム１８の軸位置は、回転ドラム７と第
２上糸吸引パイプ１７の中間に設けてあり、ロータリー
アクチュエータ４３の駆動によって糸掛けアーム１８
が、図１２に示すように復帰位置Ｐ1 から反時計方向の
位置Ｐ2 まで回動すると、糸道規制ガイド５８を介して
第２上糸吸引パイプ１７間の糸道Ｙ2 にある上糸を糸掛
けアーム１８のヤーンガイド４９が引掛けて下方に向っ
て約９０°回動する。すると、位置Ｐ3 の糸道Ｙ3 とな
り、同様に位置Ｐ4 まで回動すると糸道Ｙ4 となり、位
置Ｐ5 においては糸道Ｙ5 となる。この時、糸掛けアー
ム１８の軸はＸＹＺ各軸位置とも３次元的の枠体１５に
対し傾斜した状態で装着してあり、ヤーンガイド４９の
軌跡は、第２上糸吸引パイプ１７の吸引口近傍からクレ
ードル８に設けられたホルダー９の下部外側に達するよ
うにしてある。そのため、糸掛けアーム１８が位置Ｐ5
に回動した時、ヤーンガイド４９の上流側にある糸条は
糸道Ｙ5 となり、バンチ形成用糸条係止部材１８′に係
止される。

【００２３】次いで、糸掛け位置Ｐ6 に達すると、ヤー
ンガイド４９の上流側の糸条は回転ドラム７、およびボ
ビン５０の表層に接し、ヤーンガイド４９の下流側の糸
条は第２上糸吸引パイプ１７に吸引される糸道Ｙ8 とな
る。しかしながら、この時、既にクレードル８に装着さ
れたボビン５０は回転ドラム７に接してホルダー９と共
に回転しており、ヤーンガイド４９の上流側にある糸条
はホルダー９の外周に複数個設けられた糸係止爪９′に
引っ掛かり（図５−３、図７−１）、バンチ形成用糸条
係止部１８′を介して回転ドラム７とボビン５０の両者
の接線となり、いわゆる巻付け状態になる。

【００２４】しかし、この状態における糸条は、バンチ
形成用糸条係止部１８′に拘束されつつ巻かれており、
いわゆる棒巻状のバンチが形成される（図５−４、図７
−２）。従って、所定の巻量に達した時点でシリンダ５
４を作動させると、ロッド５５が突出することによって
フォーク５６と共にスライダ４７が延長軸４５上を軸方
向に滑動し、スライダ４７に取付けた糸条押出し部材１
９が連動してバンチ形成用糸条係止ガイド１８′の先端
を覆い隠す如く移動し、糸道Ｙ6 の糸条はバンチ形成用
糸条係止部１８′から解放される（図５−５、図７−
３）。

【００２５】すると、糸条は糸条自身の張力によってボ
ビン５０の長手方向の中心方向に移動しつつテールを形
成し、次いで、回転ドラム７の糸案内溝に係合して綾振
りされながら巻取られる（図５−６）。

【００２６】上述の操作において、バンチ形成用糸条係
止部１８′に拘束されている糸条を解放すると、糸道Ｙ
6 の糸条は瞬間的に本巻取の糸道に解放される関係上、
糸条の張力が弛緩して糸条のトルクによってスナールが
発生し、本巻取に移行する過程でスナールを巻込むこと
があった。このスナールの大きさは、振り支点である引
出しローラ６から回転ドラム７とボビン５０との接点ま
での本巻取の糸道Ｙ5の長さに関係し、バンチ形成用糸
条係止部材１８′にある時の糸道長さが本巻取時の糸道
長さとの差が小さいほど好ましく、その差が大きいほど
スナールは顕著に現れる。このスナールの発生は、糸
質、および巻取条件によって変動するが、通常の紡績糸
における実験結果によると、バンチ形成用糸条係止部１
８′は、図１２における回転ドラム７とボビン５０が接
する両者の左右方向の接線の回転ドラム側の領域と、回
転ドラム７とボビン５０の各外周を結ぶ共通の接線の回
転ドラム７側の領域によって囲まれた領域内に位置すれ
ば、スナールの発生が見られないことが判明した。よっ
て、本発明におけるバンチ形成用糸条係止部１８′、お
よび糸条押出し部１９′はこの領域内に位置するように
構成してある。

【００２７】上述のバンチ形成用糸条係止部１８′は、
糸掛け操作時に、クレードル８に装着されたボビン５０
を軸心長手方向から見た場合、ボビン駆動用回転ドラム
７とボビン５０が接する位置の近傍に位置するように配
設する必要があり、実施例のようにボビン５０の外周面
より回転ドラム７の外周面に近い位置に配置するのが最
も好ましい。

【００２８】上述の糸掛け操作において糸条が回転ドラ
ム７の外周面に接触しない場合でも同じように実施する
ことができる。

【００２９】一方、位置Ｐ6 の糸掛け時点におけるヤー
ンガイド４９の下流側の糸条は、クレードル８の軸受取
付け部に約１回巻付くが、約一回巻き付いたところで巻
始めの糸条自身で押さえるため、該取付け部とホルダー
９との間の糸条は瞬間的に張力が高まって切断される。
該切断と同時に軸受取付け部に巻付いた糸条の張力は解
除されて第２上糸吸引パイプ１７に吸引除去される。

【００３０】次に、ボビン５０への糸条巻付けを確実に
すると共に、バンチ巻の位置を正しくする作用について
説明する。

【００３１】糸掛けアーム１８の駆動系関連部材は、軸
受３６の軸３７の回りに、スプリングピン４２によって
枠体１５側、すなわち、クレードル８の糸条巻付け側に
オフセットされている。このオフセット量は、自動糸掛
装置１３の停止精度と機台３に設けたクレードル８との
相対的位置の差異を吸収するに十分な量にしてある。こ
のオフセット状態で糸掛アーム１８が回動し、糸条巻付
け位置Ｐ5 〜Ｐ6 の範囲に達すると、糸掛アーム１８の
クレードル８側に設けた斜面がクレードル８に設けた位
置決め当接部５９に接し、当接状態で位置Ｐ6 に達する
と、クレードル８と糸掛アーム１８の相対位置の関係
は、常にほぼ一定になり、ヤーンガイド４９と糸係止爪
９′の相対位置関係が正しく保たれて糸条巻き付けが確
実に行われる。また、バンチ形成用糸条係止部１８′と
クレードル８の相対位置関係も正しく保たれ、バンチ形
成位置もボビン５０に対して正しい位置に巻付けられ
る。

【００３２】更に、クレードル８に対して糸掛けアーム
１８は糸掛け側に寄せてオフセットしてあり、糸掛けア
ーム１８の回動によって必ず位置決め当接部５９に当た
り、スプリングピン４２の付勢に抗して位置決めされ
る。また、糸掛けアーム１８を復帰回動させると、スプ
リングピン４２の付勢によって元のオフセット位置に復
帰する。

【００３３】次いで、糸継ぎ操作について説明する。

【００３４】糸切れが発生して糸切れ検知器（図示せ
ず）が作動すると、制御装置（図示せず）の満巻回数の
計数を一時停止させると共に、ドラフト装置４の回転を
停止させ、糸条形成装置５への繊維束の供給を停止す
る。次いで、切離し装置１１を作動させて回転ドラム７
からパッケージ５１を切離す（図６−１）。この状態で
クレードル操作アーム２４が作動し、クレード８に接触
する位置で停止固定する。次に、第１上糸吸引パイプ１
６、第２上糸吸引パイプ１７が回動して第１上糸吸引パ
イプ１６が糸条形成装置５の出口部に、第２上糸吸引パ
イプ１７が第１上糸吸引パイプ１６の出口に夫々移動さ
れる（図６−２）。すると、糸継ぎ操作開始信号に基づ
いてドラフト装置４が始動して糸条形成装置５から糸条
が紡出され、上述のパイプ１６、１７に吸引される。該
信号によって切離し装置１１は待機位置に戻る。

【００３５】一方、フレーム２６が作動して駆動ローラ
２５がパッケージ５１に当接され、予め設定された速度
でパッケージ５１を逆回転させると共に、下糸吸引パイ
プ２０が作動してパッケージ５１の近傍に吸引口が移動
され（図６−２）、パッケージ５１から糸条の端部を吸
引すると待機位置に戻る（図６−３）。

【００３６】上述の操作により糸条形成装置５から紡出
された糸条が第１上糸吸引パイプ６を経由して第２上糸
吸引パイプ１７に吸引されると、第２上糸吸引パイプ１
７が作動して糸条渡し位置に移動する。この時、糸条は
第１上糸吸引パイプ１６のスリット１６′を通ってパイ
プ外に移動し、引出しローラ６のニップ部に糸掛けされ
ると共に、糸条貯留器２３を経由して糸継器２２に係合
される（図６−３）。すると、下糸掬い上げアーム２１
が作動してパッケージ５１から引出された糸条を保持し
て糸継器２２に係合させ（図６−４）待機位置に戻ると
共に、駆動ローラ２５による糸条の引出しを停止する。
そして、糸条形成装置５からの上糸とパッケージ５１か
らの下糸が糸継器２２に係合されると、糸継器２２が作
動して糸継ぎされる。この時、糸条形成装置５から引き
続き紡出される糸条は糸条貯留器２３に吸引貯留され
る。糸継ぎ操作が済むと直ちに駆動ローラ２５が高速回
転され、糸条貯留器２３に溜っていた糸条をパッケージ
５１に巻取る（図６−５）。そして、糸条貯留器２３内
の糸条が無くなると、フレーム２６が作動して駆動ロー
ラ２５を待機位置に戻すと共に、クレードル操作アーム
２４を待機位置に戻し、パッケージ５１を回転ドラム７
に当接させて引き続き送出される糸条を巻取らせ（図６
−６）糸継ぎ操作を終了する。

【００３７】本発明はチーズワインダ、コーンワインダ
を備えたこの種の紡績機、およびリワインダの機台に沿
って走行する自動糸掛装置に適用することができる。

【００３８】上述のように糸条形成装置５から紡出され
る糸条を一時的に吸引する第２上糸吸引パイプ１７と、
上糸吸引パイプ１７に吸引されつつある糸条をクレード
ル８に装着されたボビン５０に糸掛けする糸掛アーム１
８を設置すると共に、糸掛けアーム１８を、糸掛け操作
位置に回動した時に、該糸掛けアーム１８がクレードル
８に当接し、その相対位置がほぼ一定になるように構成
してあるため、自動糸掛装置の停止精度、各巻取装置に
おけるバンチ巻形成位置等に誤差があっても、糸を確実
にボビンに巻付けることができると共に、バンチ巻を略
一定の位置に形成することができた。

【００３９】

【発明の効果】本発明の自動糸掛装置は、糸条形成装置
から紡出される糸条を一時的に吸引する上糸吸引パイプ
と、上糸吸引パイプに吸引されつつある糸条を前記巻取
装置のクレードルに装着されたボビンに糸掛けする糸掛
けアームとを設置すると共に、前記糸掛けアームを、糸
掛け操作位置に回動した時に、該糸掛けアームが前記ク
レードルに当接し、その相対位置がほぼ一定になるよう
に構成してあるため、自動糸掛装置の停止精度、各巻取
装置におけるバンチ巻形成位置等に誤差があっても、糸
を確実にボビンに巻付けることができると共に、バンチ
巻を略一定の位置に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動糸掛装置を設置した紡績機の１実
施例を示す概略図である。

【図２】図１におけるＺ矢視拡大図である。

【図３】図２におけるＹ矢視図である。

【図４】本発明の自動糸掛装置による玉揚動作を示す概
略図である。

【図５】本発明の自動糸掛装置による糸掛け動作を示す
概略図である。

【図６】本発明の自動糸掛装置による糸継ぎ動作を示す
概略図である。

【図７】糸掛け動作の詳細を示す概略図である。

【図８】糸巻付け装置部分を示す平面図である。

【図９】糸掛けアームの駆動系を示す側面図である。

【図１０】糸掛けアームの拡大正面図である。

【図１１】ヤーンガイドの正面図である。

【図１２】糸掛けアームの回動と糸条の糸道の関係を示
す側面図である。

【符号の説明】

１３……自動糸掛装置 １５……枠体 １６……第１上糸吸引パイプ １７……第２上糸吸引パイプ １８……糸掛けアーム １８′……バンチ巻形成用糸条係止部 １９……糸条押出し部材 １９′……糸条押出し部 ２０……下糸吸引パイプ ２１……下糸掬い上げアーム ２２……糸継器 ２３……糸条貯留器 ２４……クレードル操作アーム ２５……駆動ローラ ２６……フレーム ２７……チャック ２８、５４……シリンダ ３６……軸受 ３７……軸 ３８……アーム ３９……クロスジョイント ４０……支持枠 ４１……ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の糸条形成装置から紡出された糸条
   を各巻取装置に直接巻取る紡績機の機台長手方向に沿っ
   て走行自在に設置された台車の枠体に、前記糸条形成装
   置から紡出される糸条を一時的に吸引する上糸吸引パイ
   プと、上糸吸引パイプに吸引されつつある糸条を前記巻
   取装置のクレードルに装着されたボビンに糸掛けする糸
   掛けアームとを設けると共に、前記糸掛けアームを、糸
   掛け操作位置に回動した時に、糸掛けアームが前記クレ
   ードルに当接し、その相対位置がほぼ一定になるように
   構成せしめたことを特徴とする自動糸掛装置。