RU2007114123A - Устройство и способ укладки жгута волокон - Google Patents

Устройство и способ укладки жгута волокон Download PDF

Info

Publication number
RU2007114123A
RU2007114123A RU2007114123/11A RU2007114123A RU2007114123A RU 2007114123 A RU2007114123 A RU 2007114123A RU 2007114123/11 A RU2007114123/11 A RU 2007114123/11A RU 2007114123 A RU2007114123 A RU 2007114123A RU 2007114123 A RU2007114123 A RU 2007114123A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laying
fiber bundle
container
bundle
robot
Prior art date
Application number
RU2007114123/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Бернхард ШЕННАГЕЛЬ (DE)
Бернхард ШЕННАГЕЛЬ
Олаф ШВАРЦ (DE)
Олаф ШВАРЦ
Маттиас ШТРЕБЕ (DE)
Маттиас ШТРЕБЕ
Original Assignee
Заурер Гмбх Унд Ко. Кг (De)
Заурер Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Заурер Гмбх Унд Ко. Кг (De), Заурер Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Заурер Гмбх Унд Ко. Кг (De)
Publication of RU2007114123A publication Critical patent/RU2007114123A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/76Depositing materials in cans or receptacles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/76Depositing materials in cans or receptacles
    • B65H54/78Apparatus in which the depositing device or the receptacle is reciprocated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
  • Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)

Claims (15)

1. Устройство для укладки жгута (6) волокон, содержащее транспортирующее средство (10) и контейнер (17.1), причем подача жгута (6) волокон в контейнер (17.1) осуществляется транспортирующим средством (10), которое для укладки жгута (6) волокон в контейнер (17.1) выполнено подвижным в процессе подачи жгута волокон с помощью средства перемещения, отличающееся тем, что средство перемещения выполнено в виде многокоординатного робота (12), на свободном конце механической руки (16) которого закреплено транспортирующее средство (10).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что робот (12) выполнен подвижным по меньшей мере по трем координатам с обеспечением перемещения транспортирующего средства (10) по этим координатам и управления его движениями для укладки жгута (6) волокон и заполнения контейнера (17.1).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что с транспортирующим средством (10) соотнесено несколько поочередно заполняемых контейнеров (17.1, 17.2), а робот (12) выполнен подвижным по меньшей мере по пяти координатам с обеспечением перемещения транспортирующего средства (10) по этим координатам и управления его движениями для укладки жгута (6) волокон и заполнения контейнеров (17.1, 17.2).
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что перед транспортирующим средством (10) расположен отклоняющий ролик (9) для направления движения жгута (6) волокон, причем транспортирующее средство (10) и отклоняющий ролик (9) закреплены на несущей плите (13), которая расположена на конце механической руки (16) робота и жестко соединена с ним.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью управления движениями механической руки (16) робота в процессе подачи и укладки жгута (6) волокон таким образом, чтобы несущая плита (13) совершала качательное движение относительно виртуальной оси (20) поворота, образуемой осью отклоняющего ролика (9).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью управления движениями механической руки (16) робота таким образом, чтобы несущая плита (13) совершала второе качательное движение относительно второй виртуальной оси (21) поворота, проходящей по касательной к отклоняющему ролику (9) на уровне входящего жгута (6) волокон.
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что транспортирующее средство (10) выполнено в виде двух приводимых во вращение мотовильных валов (11.1, 11.2).
8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что контейнер (17.1) выполнен прямоугольным или круглым.
9. Способ укладки жгута волокон в контейнер, при осуществлении которого жгут волокон подают транспортирующим средством, которому для укладки жгута волокон сообщают колебательные движения в нескольких направлениях, отличающийся тем, что направления движений транспортирующего средства для укладки жгута волокон свободно выбирают и регулируют.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что амплитуды движений, совершаемых транспортирующим средством для укладки жгута волокон, изменяют и регулируют в зависимости от геометрии контейнера.
11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что скорости движений, совершаемых транспортирующим средством для укладки жгута волокон, изменяют и регулируют в зависимости от геометрии контейнера.
12. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что движения транспортирующего средства изменяют и регулируют независимо друг от друга по направлению, амплитуде и/или скорости.
13. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что процесс перемещения транспортирующего средства задают посредством алгоритма управления роботом, выполненным с возможностью ведения транспортирующего средства (10) своей механической рукой (16).
14. Способ укладки жгута волокон в контейнер, при осуществлении которого жгут волокон подают транспортирующим средством, которому для укладки жгута волокон сообщают колебательные движения в нескольких направлениях, отличающийся тем, что процесс перемещения транспортирующего средства задают посредством алгоритма управления роботом, выполненным с возможностью ведения транспортирующего средства (10) своей механической рукой (16).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что для укладки жгута волокон в контейнер для робота на выбор задано несколько алгоритмов управления.
RU2007114123/11A 2004-09-16 2005-09-09 Устройство и способ укладки жгута волокон RU2007114123A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004044786.1 2004-09-16
DE102004044786A DE102004044786A1 (de) 2004-09-16 2004-09-16 Vorrichtung und Verfahren zum Ablegen eines Spinnkabels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2007114123A true RU2007114123A (ru) 2008-11-20

Family

ID=35169881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007114123/11A RU2007114123A (ru) 2004-09-16 2005-09-09 Устройство и способ укладки жгута волокон

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20070199281A1 (ru)
KR (2) KR20080070874A (ru)
CN (1) CN101023015B (ru)
BR (1) BRPI0515315A (ru)
CZ (1) CZ2007135A3 (ru)
DE (2) DE102004044786A1 (ru)
IT (1) ITMI20051642A1 (ru)
RU (1) RU2007114123A (ru)
TW (1) TWI357881B (ru)
WO (1) WO2006029768A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005058061A1 (de) * 2005-12-06 2007-06-14 Saurer Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Ablage eines Faserkabels
DE102006048797A1 (de) 2006-10-16 2008-04-17 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren zum Ausführen einer Applikation mit Hilfe eines tragbaren Datenträgers
DE102007061933A1 (de) * 2007-12-21 2009-07-02 Rhodia Acetow Gmbh Filter Tow Ballen, Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Filter Tow Ballens sowie Filter Tow Streifen
DE102015013755A1 (de) 2014-12-03 2016-06-09 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Schmelzspinnen, Präparieren und Ablegen eines Spinnkabelss
MY196756A (en) 2015-12-14 2023-05-03 Macrogenics Inc Bispecific molecules having immunoreactivity with pd-1 and ctla-4, and methods of use thereof
US10144183B2 (en) * 2016-05-27 2018-12-04 The Boeing Company Verification of tow placement by a robot
US10981640B2 (en) * 2018-07-16 2021-04-20 The Boeing Company Method and system for verification of tow end placement
JP7263070B2 (ja) * 2019-03-18 2023-04-24 Tmtマシナリー株式会社 繊維機械、及びティーチング方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2936509A (en) * 1958-10-07 1960-05-17 Western Electric Co Apparatus for collecting strands
FR1424094A (fr) * 1964-02-04 1966-01-07 Eastman Kodak Co Procédé et appareillage pour le rangement d'un objet souple de grande longueur, tel qu'un ruban de filaments
FR2533201A1 (fr) * 1982-09-20 1984-03-23 Cables De Lyon Geoffroy Delore Machine automatique de lovage d'un cable
US4715924A (en) * 1982-11-29 1987-12-29 E. I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus for forming a web
JP2734277B2 (ja) * 1992-03-06 1998-03-30 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工装置
DE19644383C1 (de) * 1996-10-25 1998-04-30 Kortec Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Verlegen von band- oder streifenförmigem Material
DE19835711A1 (de) * 1998-06-02 1999-12-09 Norddeutsche Seekabelwerk Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen und/oder Entnehmen von Kabeln in Behältern
CN1290752C (zh) * 2002-06-06 2006-12-20 诺马格有限及两合公司 用来堆放丝束的方法和装置
DE10232745A1 (de) * 2002-07-19 2004-02-05 Neumag Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Ablegen eines Spinnkabels
US6722602B2 (en) * 2002-06-18 2004-04-20 The Boeing Company Cable management system

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0515315A (pt) 2008-07-15
WO2006029768A1 (de) 2006-03-23
US20070199281A1 (en) 2007-08-30
CN101023015B (zh) 2012-12-12
DE102004044786A1 (de) 2006-04-06
CN101023015A (zh) 2007-08-22
DE112005002211A5 (de) 2007-08-02
TW200615220A (en) 2006-05-16
CZ2007135A3 (cs) 2007-06-20
KR20070044493A (ko) 2007-04-27
ITMI20051642A1 (it) 2006-03-17
TWI357881B (en) 2012-02-11
KR20080070874A (ko) 2008-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007114123A (ru) Устройство и способ укладки жгута волокон
JP5575471B2 (ja) コンベヤー
RU2008127256A (ru) Устройство и способ для укладки жгута волокон
US4729278A (en) Vertical rotary braider
EP3744649B1 (en) Conveyor device for conveying flexible containers along a packaging line
JP2021503426A (ja) 周期的処理機の容器をグループ毎に供給する装置及び方法
CN101280477B (zh) 纺纱车间机械上用于沉积纤维条子的设备
US5412845A (en) Process and device for the jigging of a flat can
CN1398772A (zh) 将大体上呈球形产品输送到基本上呈矩形容器中的装置
JPS6322306A (ja) パック−乃至アンパック機械
US11534920B2 (en) Transfer apparatus and transfer method
JP5090236B2 (ja) ピックアンドプレース装置
CN104428445B (zh) 用于处理基底的设备和方法
US10549924B2 (en) Robotic article collation and metering assembly
CN100999295B (zh) 用来将丝束铺放在条筒内的方法和装置
CN209684741U (zh) 一种分道装置
CN209466258U (zh) 一种跟踪式泡罩板转移机械手
JP4307978B2 (ja) 容器の搬送装置
US2649183A (en) Bottle conveying and transfer mechanism
JP2022505624A (ja) コンベアベルトの調節およびトラッキング方法ならびにその装置
EP0582946B1 (en) Spray painting machine with variable speed rotary arm
SU1399149A1 (ru) Устройство дл съема и переноса изделий на литьевой машине
RU93048172A (ru) Способ возвратно-поступательного перемещения плоского таза лентоукладчика и устройство для его осуществления
JPH082825A (ja) 紡績機械、たとえば練条機における縦長断面のケンスに充填する方法および装置
SU1323329A1 (ru) Устройство дл подачи длинномерных деталей

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20090901