RU2007114123A - Устройство и способ укладки жгута волокон - Google Patents
Устройство и способ укладки жгута волокон Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007114123A RU2007114123A RU2007114123/11A RU2007114123A RU2007114123A RU 2007114123 A RU2007114123 A RU 2007114123A RU 2007114123/11 A RU2007114123/11 A RU 2007114123/11A RU 2007114123 A RU2007114123 A RU 2007114123A RU 2007114123 A RU2007114123 A RU 2007114123A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laying
- fiber bundle
- container
- bundle
- robot
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
- B65H54/78—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is reciprocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
Claims (15)
1. Устройство для укладки жгута (6) волокон, содержащее транспортирующее средство (10) и контейнер (17.1), причем подача жгута (6) волокон в контейнер (17.1) осуществляется транспортирующим средством (10), которое для укладки жгута (6) волокон в контейнер (17.1) выполнено подвижным в процессе подачи жгута волокон с помощью средства перемещения, отличающееся тем, что средство перемещения выполнено в виде многокоординатного робота (12), на свободном конце механической руки (16) которого закреплено транспортирующее средство (10).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что робот (12) выполнен подвижным по меньшей мере по трем координатам с обеспечением перемещения транспортирующего средства (10) по этим координатам и управления его движениями для укладки жгута (6) волокон и заполнения контейнера (17.1).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что с транспортирующим средством (10) соотнесено несколько поочередно заполняемых контейнеров (17.1, 17.2), а робот (12) выполнен подвижным по меньшей мере по пяти координатам с обеспечением перемещения транспортирующего средства (10) по этим координатам и управления его движениями для укладки жгута (6) волокон и заполнения контейнеров (17.1, 17.2).
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что перед транспортирующим средством (10) расположен отклоняющий ролик (9) для направления движения жгута (6) волокон, причем транспортирующее средство (10) и отклоняющий ролик (9) закреплены на несущей плите (13), которая расположена на конце механической руки (16) робота и жестко соединена с ним.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью управления движениями механической руки (16) робота в процессе подачи и укладки жгута (6) волокон таким образом, чтобы несущая плита (13) совершала качательное движение относительно виртуальной оси (20) поворота, образуемой осью отклоняющего ролика (9).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью управления движениями механической руки (16) робота таким образом, чтобы несущая плита (13) совершала второе качательное движение относительно второй виртуальной оси (21) поворота, проходящей по касательной к отклоняющему ролику (9) на уровне входящего жгута (6) волокон.
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что транспортирующее средство (10) выполнено в виде двух приводимых во вращение мотовильных валов (11.1, 11.2).
8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что контейнер (17.1) выполнен прямоугольным или круглым.
9. Способ укладки жгута волокон в контейнер, при осуществлении которого жгут волокон подают транспортирующим средством, которому для укладки жгута волокон сообщают колебательные движения в нескольких направлениях, отличающийся тем, что направления движений транспортирующего средства для укладки жгута волокон свободно выбирают и регулируют.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что амплитуды движений, совершаемых транспортирующим средством для укладки жгута волокон, изменяют и регулируют в зависимости от геометрии контейнера.
11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что скорости движений, совершаемых транспортирующим средством для укладки жгута волокон, изменяют и регулируют в зависимости от геометрии контейнера.
12. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что движения транспортирующего средства изменяют и регулируют независимо друг от друга по направлению, амплитуде и/или скорости.
13. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что процесс перемещения транспортирующего средства задают посредством алгоритма управления роботом, выполненным с возможностью ведения транспортирующего средства (10) своей механической рукой (16).
14. Способ укладки жгута волокон в контейнер, при осуществлении которого жгут волокон подают транспортирующим средством, которому для укладки жгута волокон сообщают колебательные движения в нескольких направлениях, отличающийся тем, что процесс перемещения транспортирующего средства задают посредством алгоритма управления роботом, выполненным с возможностью ведения транспортирующего средства (10) своей механической рукой (16).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что для укладки жгута волокон в контейнер для робота на выбор задано несколько алгоритмов управления.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004044786.1 | 2004-09-16 | ||
| DE102004044786A DE102004044786A1 (de) | 2004-09-16 | 2004-09-16 | Vorrichtung und Verfahren zum Ablegen eines Spinnkabels |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007114123A true RU2007114123A (ru) | 2008-11-20 |
Family
ID=35169881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007114123/11A RU2007114123A (ru) | 2004-09-16 | 2005-09-09 | Устройство и способ укладки жгута волокон |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20070199281A1 (ru) |
| KR (2) | KR20070044493A (ru) |
| CN (1) | CN101023015B (ru) |
| BR (1) | BRPI0515315A (ru) |
| CZ (1) | CZ2007135A3 (ru) |
| DE (2) | DE102004044786A1 (ru) |
| IT (1) | ITMI20051642A1 (ru) |
| RU (1) | RU2007114123A (ru) |
| TW (1) | TWI357881B (ru) |
| WO (1) | WO2006029768A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005058061A1 (de) | 2005-12-06 | 2007-06-14 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Ablage eines Faserkabels |
| DE102006048797A1 (de) | 2006-10-16 | 2008-04-17 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren zum Ausführen einer Applikation mit Hilfe eines tragbaren Datenträgers |
| DE102007061933A1 (de) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Rhodia Acetow Gmbh | Filter Tow Ballen, Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Filter Tow Ballens sowie Filter Tow Streifen |
| DE102015013755A1 (de) | 2014-12-03 | 2016-06-09 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Schmelzspinnen, Präparieren und Ablegen eines Spinnkabelss |
| BR112018011781A2 (pt) | 2015-12-14 | 2018-12-04 | Macrogenics Inc | molécula biespecífica possuindo um ou mais sítios de ligação a epítopo capazes de ligação imunoespecífica a (um) epítopo(s) de pd-1 e um ou mais sítios de ligação a epítopo capazes de ligação imunoespecífica a (um) epítopo(s) de ctla-4, e composição farmacêutica |
| US10144183B2 (en) * | 2016-05-27 | 2018-12-04 | The Boeing Company | Verification of tow placement by a robot |
| US10981640B2 (en) * | 2018-07-16 | 2021-04-20 | The Boeing Company | Method and system for verification of tow end placement |
| JP7263070B2 (ja) * | 2019-03-18 | 2023-04-24 | Ｔｍｔマシナリー株式会社 | 繊維機械、及びティーチング方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2936509A (en) * | 1958-10-07 | 1960-05-17 | Western Electric Co | Apparatus for collecting strands |
| FR1424094A (fr) * | 1964-02-04 | 1966-01-07 | Eastman Kodak Co | Procédé et appareillage pour le rangement d'un objet souple de grande longueur, tel qu'un ruban de filaments |
| FR2533201A1 (fr) * | 1982-09-20 | 1984-03-23 | Cables De Lyon Geoffroy Delore | Machine automatique de lovage d'un cable |
| US4715924A (en) * | 1982-11-29 | 1987-12-29 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Apparatus for forming a web |
| JP2734277B2 (ja) * | 1992-03-06 | 1998-03-30 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置 |
| DE19644383C1 (de) * | 1996-10-25 | 1998-04-30 | Kortec Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Verlegen von band- oder streifenförmigem Material |
| DE19835711A1 (de) * | 1998-06-02 | 1999-12-09 | Norddeutsche Seekabelwerk Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen und/oder Entnehmen von Kabeln in Behältern |
| CN1290752C (zh) * | 2002-06-06 | 2006-12-20 | 诺马格有限及两合公司 | 用来堆放丝束的方法和装置 |
| DE10232745A1 (de) * | 2002-07-19 | 2004-02-05 | Neumag Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Ablegen eines Spinnkabels |
| US6722602B2 (en) * | 2002-06-18 | 2004-04-20 | The Boeing Company | Cable management system |
-
2004
- 2004-09-16 DE DE102004044786A patent/DE102004044786A1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-08-18 TW TW094128188A patent/TWI357881B/zh not_active IP Right Cessation
- 2005-09-07 IT IT001642A patent/ITMI20051642A1/it unknown
- 2005-09-09 KR KR1020077006042A patent/KR20070044493A/ko active Search and Examination
- 2005-09-09 BR BRPI0515315-8A patent/BRPI0515315A/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-09-09 KR KR1020087015554A patent/KR20080070874A/ko not_active Application Discontinuation
- 2005-09-09 DE DE112005002211T patent/DE112005002211A5/de not_active Ceased
- 2005-09-09 CZ CZ20070135A patent/CZ2007135A3/cs unknown
- 2005-09-09 RU RU2007114123/11A patent/RU2007114123A/ru not_active Application Discontinuation
- 2005-09-09 WO PCT/EP2005/009710 patent/WO2006029768A1/de active Application Filing
- 2005-09-09 CN CN2005800312483A patent/CN101023015B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-13 US US11/685,526 patent/US20070199281A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2007135A3 (cs) | 2007-06-20 |
| DE102004044786A1 (de) | 2006-04-06 |
| CN101023015A (zh) | 2007-08-22 |
| KR20070044493A (ko) | 2007-04-27 |
| BRPI0515315A (pt) | 2008-07-15 |
| WO2006029768A1 (de) | 2006-03-23 |
| CN101023015B (zh) | 2012-12-12 |
| KR20080070874A (ko) | 2008-07-31 |
| DE112005002211A5 (de) | 2007-08-02 |
| US20070199281A1 (en) | 2007-08-30 |
| ITMI20051642A1 (it) | 2006-03-17 |
| TW200615220A (en) | 2006-05-16 |
| TWI357881B (en) | 2012-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007114123A (ru) | Устройство и способ укладки жгута волокон | |
| JP5575471B2 (ja) | コンベヤー | |
| RU2008127256A (ru) | Устройство и способ для укладки жгута волокон | |
| US4729278A (en) | Vertical rotary braider | |
| EP3744649B1 (en) | Conveyor device for conveying flexible containers along a packaging line | |
| RU2061639C1 (ru) | Устройство для переворачивания упаковок | |
| JP2021503426A (ja) | 周期的処理機の容器をグループ毎に供給する装置及び方法 | |
| CN101280477B (zh) | 纺纱车间机械上用于沉积纤维条子的设备 | |
| US5412845A (en) | Process and device for the jigging of a flat can | |
| CN109159145A (zh) | 一种跟踪式泡罩板转移机械手 | |
| CN1398772A (zh) | 将大体上呈球形产品输送到基本上呈矩形容器中的装置 | |
| JPS6322306A (ja) | パック−乃至アンパック機械 | |
| CN108002113A (zh) | 横动装置以及丝线卷绕装置 | |
| CN104428445B (zh) | 用于处理基底的设备和方法 | |
| US10549924B2 (en) | Robotic article collation and metering assembly | |
| JPS6353103B2 (ru) | ||
| CN100999295B (zh) | 用来将丝束铺放在条筒内的方法和装置 | |
| JP4307978B2 (ja) | 容器の搬送装置 | |
| CN209684741U (zh) | 一种分道装置 | |
| JP2022505624A (ja) | コンベアベルトの調節およびトラッキング方法ならびにその装置 | |
| EP0582946B1 (en) | Spray painting machine with variable speed rotary arm | |
| SU1399149A1 (ru) | Устройство дл съема и переноса изделий на литьевой машине | |
| RU93048172A (ru) | Способ возвратно-поступательного перемещения плоского таза лентоукладчика и устройство для его осуществления | |
| SU1323329A1 (ru) | Устройство дл подачи длинномерных деталей | |
| JP3499643B2 (ja) | 紡績機械、たとえば練条機における縦長断面のケンスに充填する装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20090901 |