JP2021503426A - 周期的処理機の容器をグループ毎に供給する装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 取り入れ装置
2.1 支持要素及び保持要素
2.2 搬送要素,搬送チェーン
2.3 搬送レール
2.4 結合要素
3 供給装置
3.1 グリッパ
4 受容装置(直線的,周期的)
5 搬送装置
5.1 グリッパ
5,2 駆動装置
10 引渡し領域
20 処理機(周期的)
35 引張モジュール
35.1 キャリッジ要素
36 駆動ユニット
40a,40b サーボドライブ
41,42 伝動ベルト
B 容器
BA 容器縦軸線
BG 容器グループ
DA 回転軸線
GA グリッパ開口軸線
RR 回転方向
TR 搬送方向
TS 搬送経路
LTS,LTS* 搬送経路セクション
US,US* 方向転換セクション
Claims (16)
- 容器グループ(BG)をグループ毎に受容し及び容器グループ(BG)を受容する少なくとも一つの周期的受容装置(4)を有する、周期的処理機(20)に容器グループ(BG)を供給する装置(1)であって、取り入れ装置(2)が、少なくとも一つの有利には直線的な搬送経路セクション(LTS,LTS*)を有する閉鎖された搬送経路(TS)を構成し、取り入れ装置(2)が、複数の支持要素及び保持要素(2.1)を含む容器(B)を搬送経路(TS)に沿って搬送する搬送要素(2.2)を備え、これらの要素によって容器(B)が、連続する容器流の形態で、搬送経路(TS)に沿って搬送可能であり、供給装置(3)が容器(B)を吊り下げて搬送するように形成されており及び空中搬送装置として形成されておらず、これによって吊り下げて搬送する容器(B)が、取り入れ装置(2)の支持要素及び保持要素(2.1)で個別に移送可能であり、取り入れ装置(2)と受容装置(4)の間の引渡し領域(10)では、取り入れ装置(2)の少なくとも一つの搬送経路セクション(LTS)の領域で連続した容器流から容器グループ(BG)を受容する且つ受容される容器グループ(BG)を周期的受容装置(4)に供給する複数のグリッパ(5.1)を含む搬送装置(5)が設けられている当該装置(1)において、搬送経路セクション(LTS)に沿って移動する容器グループ(BG)の容器(B)を受容するために搬送装置(5)のグリッパが、垂直の回転軸線を中心に回転可能又は旋回可能に形成されていることを特徴とする装置(1)。
- 搬送装置(5)のグリッパ(5.1)が、容器ネックで若しくは容器ネックの上方で、又はペットボトルにより形成された容器の場合では、ペットボトルの容器ネックで若しくは容器ネックの上方で、容器(B)を把持するように形成されていること、を特徴とする請求項1に記載の装置(1)。
- 搬送装置(5)のグリッパ(5.1)が、互いに同期して回転可能又は旋回可能であること、を特徴とする請求項1又は2に記載の装置(1)。
- 搬送装置(5)のグリッパ(5.1)の回転又は旋回は、有利には直線的な搬送セクション(LTS)での容器(B)の有利には直線的な搬送運動に適合されていること、を特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 搬送装置(5)のグリッパ(5.1)は、有利には直線的な搬送経路セクション(LTS)に対して平行に及び離間して配置されており、搬送装置(5)のそれぞれのグリッパ(5.1)が取り入れ装置(2)のグリッパ(5.1)から容器(B)を受容するために設けられていること、を特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 搬送装置(5)が少なくとも1つの共通の駆動装置(5.2)を備え、この駆動装置を介して搬送装置(5)グリッパ(5.1)が、それぞれの回転軸線(DA)を中心としたグリッパ(5.1)の同期回転運動又は旋回運動を発生するために駆動的に接続されていること、を特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 搬送装置(5)のグリッパ(5.1)が、2つの、互いに反対側に位置したグリッパアームを備え、このグリッパアームの自由端部領域が2つのグリッパアームの間に容器ネックを挿入及び保持するためのグリッパ開口部を囲むこと、を特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 移送装置(5)のグリッパ(5.1)は、グリッパ開口を介して2つのグリッパアーム間の回転軸線(DA)から垂直かつ半径方向外側へ延在する、グリッパ開口軸線(GA)を備えること、を特徴とする請求項7に記載の装置(1)。
- 取り入れ装置(2)の支持要素及び保持要素(2.1)は、少なくとも1つの無端循環式の搬送要素(2.2)によって保持され、並びに支持要素及び保持要素(2.1)が、搬送経路(TS)から特に横方向の外側に出る及び/又は突出すること、を特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 搬送要素(2.2)が、付属するキャリッジ要素(35.1)及び/又は引張モジュール(35)を有する搬送チェーン若しくは搬送レール(2.3)によって構成されており、支持要素及び保持要素(2.1)が、チェーンリンク若しくはキャリッジ要素(35.1)に固定されていること、を特徴とする請求項9に記載の装置(1)。
- 搬送レール(2.3)を介して案内される複数の引張モジュール(35)が設けられており、一つの引張モジュールに少なくとも一つの制御可能な、可動な駆動ユニット(36)が付設されており、この駆動ユニットがサーボモータユニットであること、を特徴とする請求項10に記載の装置(1)。
- 搬送レール(2.3)を介して案内される少なくとも二つの引張モジュール(35)が備えられており、この引張モジュール(35)に電磁駆動ユニットが付設されており、この電磁駆動ユニットにおいて、搬送レール(2.3)が制御可能且つ調節可能な電磁駆動装置(ステータ)であるか又は該電磁駆動装置を含む、及び各引張モジュール(35)の少なくとも一つのキャリッジ要素(35.1)が永久磁石又は強磁性部材を含み(回転子)及びこれを介して個別に且つ独立して電磁的に駆動可能であること、を特徴とする請求項10記載の装置(1)。
- 一つの引張モジュール(35)は、一つの容器グループ(BG)の容器(B)の数に対応する数の支持要素及び保持要素(2.1)を備えること、を特徴とする請求項10から12のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 容器グループ(BG)をグループ毎に受容し及び容器グループ(BG)を受容する少なくとも一つの周期的受容装置(4)を有する周期的処理機(20)に容器グループ(BG)を供給する方法であって、連続した容器流が、供給装置(3)によって取り入れ装置(2)に供給され、取り入れ装置(2)が、少なくとも一つの有利には直線的な搬送経路セクション(LTS,LTS*)を有する無端循環式の搬送経路(TS)を構成し、その際、容器(B)は、搬送経路(TS)に沿って複数の支持要素及び保持要素(2.1)によって吊り下げて搬送され、複数の回転可能な且つ旋回可能なグリッパ(5.1)を備える搬送装置(5)によって、容器(B)が、連続して運動する容器流から、容器グループ(BG)の形態で、取り入れ装置(2)と受容装置(4)の間の引渡し領域(10)においてグループ毎に受容され、及び受容される容器(B)がグループ毎に周期的受容装置(4)に供給され、その際、容器をグループ毎に受容するために、搬送装置(5)のグリッパ(5.1)の回転運動又は旋回運動が、搬送経路セクション(LTS)に沿った容器(B)の搬送運動に適合される、方法。
- 搬送装置(5)のグリッパ(5.1)が互いに同期して回転又は旋回すること、を特徴とする請求項14記載の方法。
- 支持要素及び保持要素(2.1)が取り入れ装置(2)から周期的受容装置(4)への搬送中に搬送経路(TS)に沿って連続的に運動されること、を特徴とする請求項14又は15に記載されている方法。
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