SU1399149A1 - Устройство дл съема и переноса изделий на литьевой машине - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области переработки пласт.масс, в частности к устройствам дл  автоматизации операций выгрузки готовых изделий. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства. Дл  этого на направл ющей траверсе расположена каретка продольного перемещени . На ней установлена каретка поперечного перемещени  с захватным устройством. Механизм перемещени  этой кареткиг выполнен в виде двух полиспастных и набора направл ющих блоков, через которые перекинут гибкий т говый орган. Он соединен с приводом. По- лиспастные блоки установлены на каретке поперечного перемещени , набор направл ющих блоков - на каретке продольного перемещени . Привод механизма каретки поперечного перемещени  установлен на направл ющей траверсе со стороны, противоположной месту креплени  т гового органа. При работе устройства в результате перераспределени  длин верхней и нижней ветвей т гового органа при его фиксированной длине происходит перемещение каретки поперечного перемещени  вверх или вниз, а также движение направл ющей траверсы относительно плиты мащины. Т.о., захватное устройство может перемещать издели  в двух- или трехмерном пространстве. 1 з. и. ф-лы, 5 ил. (О (Л

Description

со со г

4

00

Изобретение относитс  к переработке пластмасс, в частности к устройствам д;1  автоматизации операций выгрузки готовых изделий из формообразующих элементов, отрезки литника, установки арматуры в пресс-форме.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства и повышение на- ложносги его работы.

На (f)nr I изображено предлагаемое уст- ройстно. усгаи()ленное на одной из плит литьевой , и асконометрии; на фиг. 2- 14) же. oGnuiii нид; па фи1 . 3 - разрез А А на фиг. 2; на фи:-. 4, S вариант исполнени  устройства.

VcTpoiicFBo дл  сьема и переноса изделий установлено fia одной из п,лит механизма )1ка11и  jH bi h iti ianiniii.i not зом Ba.ia 1, смонти К)занного на, подшипниках в корнчсе 2. На на.is 1 ,5а;ч|Ь,м;лена .1ЯК)1ца  т)аисрса . s. ||а 1|1аил к) ipa- U-pco lacno, U)/KC ii;L -.,I:H IK;I 4 продо. 1ы;ого перемещени . K.I , 11 по1 о перемещени  ус I aHOH.lOi:,; с И;; (МОЖНОС ГЬК) lie)Cме1П ,епи  . |ь i:;iii|i;i R г/попим I paiH pciji 3 посредсгиом iienii .i :; 1К ;)1дачи Г/, звездочек П, 7 и код S, 1 а к аре г ке 4 :ipu м, 1 inioro иеце- мепц ми  1,д , ieiia Ka()c-TK:i . ноп чн чнс о пе).ч 1ени  с ,i lu.: м i. : inliic i in, Каретка П П1И1е;)ечн;)Го пе|Н еа1е11ИЯ i.i t но (мо. Кнос iiio 11С ремеп1ени  нср пендику.:1 рпо каретке 4 по на11;) ip.: 11. j 1е:)смен1епие ка и гки (I oc vuec i вд е i с  посре:;.с rij(ji iijinBo.ia 12, зне ;и). ьи 1,3, гип К. о I iiriiiioro органа 14, па11)име ) испи, .ак- Ч И, 1е1ПН)| () к(; П1ами i:a iian| ai .. ivno- luei; | ;) .), гепскпиуто о мере i .in;i ni.MC- пас гных i i. ioKa I и набор иапраш кишл одоков 1).

11олиспас П1ь.е Г).н)ки 1.:) yei аиоидс П:, ча KaiK TKe ;- lonejiciiui iro :;е| ем1чи , чм , ,i ч,: бор па11 ранл к)|цич ( ижпи h па карсчке

4 И)()Д(1 I liHOI O ni. pl ;.:, 1 Я; (,;Й )р:::Ч

14 coe. Uiiieii с iijbitUKioM 2, чс ммо,, ,ечмм : на п|1оги 1()по. 1(.-;:ii ;i -i vii, е ; ч 17 laK/icr .

НИЯ К(.Ч(Г,ПИ :) .1. -.-МС-П 1 а ЧЧ. р-li , НаЧ| Ч л к )пич1 i .i 1 1  иб1чЧ1еч1. , ;- 1еобх()Д гч11с П1 i :ре с (ч1епе;| сиоОчд:,: ч iiai4i4.4 . i 1,1; i 1-Ч 1П па одно;; м , ii.,i i , . . If-: гьеноп ,)П1Ч1П:1 Ciainiiie чч I e.)i(.i ус i апаг1, П;иа1 11 n| ii | ,() uu ;L i4K , I (S и nai /i h;iyK) K IM. iia naiiiKiii 1ИК) К1ие|1С до- I чч ir. :44t,ie ччч; ;-li. , .,1Ьч.| 2(1. iLiitc Kiii ib uit 4i : 4ch IS и И) пер: е:ц11 чу. n.jMi .U44 чер 1Ч-К, и, cM(.-.;i, Н Ч ыч), i-,,;;)i/i i-,a It пкиер-ечшич) перемеп1епи  с .а i(,ri HI.IM с ; .iiiic ; liiiM ii три Денепг i:4)t; ri:i: перемещение ip,inepc ji iii. .; r.i|iiii; ii. iocKoc Mi че|-1 гжа, идо.i.- р.чперсы и. ид . ДЬ паправ. unomiiv i 1.

На фи:ч .4 д, IV чшиодч KafUTixii ,) исао, 1ои,и| ч. 21 сч) .,-.1 .: noi ..-ieii4i,ii i на rpaHi: )ce ,3.

Два отрезка цепи 14 жестко закреплены в точках 17 па траверсе 3, а в точках 23 жестко соединены со HITOKOM 22.

Устройство дл  съе.ма изделий работает следующим образом.

Г1ри раскрытии полуформ литьевой ма- 1ИИНЫ поворотом вала 1 (привод не показан ) устройство располагаетс  над рабочим пространством машины. При включении привода 8 начинает вращатьс  звездочка 6 и (згибающа  ее и звездочку 7 цепна  передача 5, помеща  св занную каретку 4 продольного неремеп1епи  и каретку 9 по- переченого перемепи ни  с захватным устройством 10 над пзделием. Нри этом, поскольку привод 12 не работает, приводной элемент 14 неподвижен, направл ю- П1ие б.юки 16 и нолиспастные блоки 15, ()Г)кат1.1иа сь ио неподвижному приводному 4,тементу 14. врап1аютс  вхолостую.

Нри вк.1ючепии привода 12 звездочка 13 пачинает врап1атьс  по часовой стрелке. 11|1И фиксированной длине 1 гового органа 14 нижн   его нетл , образованна  нижним ио;1иснастным блоком 15 и нижними |1ам;)аи.л к)П1Ими б.локами IG, начинает увеличиватьс , в то врем  как верхн   петл , образованна  верхним полиспастным и нап- рп1,1Я1 1П1ими блоками, па такую же вели- 1,1чу у ич;1 1па1 тс . В резу.чьтате перерас- преде.чени  д. inn верхпей и нижней ветвей приводного -лчемента 14 ipn его фиксиро- )а 111ои длине происхсхчит перемен1епие каретки 9 вниз.

ioc.ic захвата издели  захватным устрой- I iiuiM К) мен етс  направление врап1ени  неччочки 13, каретка 9 nonepeunoix) пере- е пеп11  поднимаетс  и изделие выносите  1Г-. 1)аГ)пчсч о прост()апства машины на пози- iiiiio скла.чир.ованп .

Ij |Ч)м случае, когда захватпое устройiiii , 10 т)  стенерп; свободы (фиг. 4),

|рч1И1) -), 1емент 14 образует еп1.е одну

: .; р. Haii|i, iB, U4inn движепп  направл .Mi.ki: i j);iBt-|)i4,i ,3. Нри движении направ; поп1 ч1 I paBepciji 3 вдо.чь плиП) механиз : .. ,1к;1,;и  дсию.ищ ге. направл ю:;че r./iOKii 20, повернутые и д|пч ой п,:|оско: ч (,г,( спкатывак тс  по П|1:1водч1ом

. :. .- . 14. 11()ско,чьку Д.1ППЫ петель, обра- ..;iiniiix 1 Я1ов1 1м ор1ччном 14 Л л п.чит е ме- ,,i:: M :,i ,,П ..ч чп ч, на naiii iaB. 1 кч1ич; тра- иерее 3 и па ка)е 1ке 9 поперечпого иере- ичпепи , че мен ютс , движснис иаирав- I juunu it r)4iu4iebi 3 не в,чи ет на переме- щепио каре ГОК прод(;лы101 О п поперечного пе)емеп1.епи11. Таки.м образом описапный мехапизм обеспечивает три степени свободы (ахватпому уст|)ойстну Ю.

11)и испи.1ьзоиании в качестве привода поперечного 11ереме1Н,(М1и  нневмо- или 1Д1д- |1о;и1.|индр,ч (фиг. 5) с ммарна  длина т говых opiMHOB 14 остаемс  посто нной и при iiv4)eMeiiiein;ii п1Т(.)ка 22 в.тево или вправо проиеходи; измепепие длин пете.ть, огз1бающих полиспастные блоки 15, и, следовательно , перемещение каретки 9 вверх или вниз.

При перемещении каретки 4 вдоль траверсы 3 происходит обкатывание блоков 16 по т говому органу 14.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет снизить массу подвижных частей благодар  использованию дифференциального механизма привода с гибким т говым органом 14.

Claims (2)

1. Устройство дл  съема и переноса из.ае- лий на литьевой .мапжне, содержащее направл ющую траверсу, каретку продольного перемещени  с механизмом ее перемещени , каретку поперечного перемещепп  с захватным устройством и механизмом ее

10

0

5

перемещени , выполненным в виде т ю- вого органа, жестко закрепленного двум  концами на направл ющей траверсе, перекинутого через два полиспастных и набор направл ющих блоков и соединенного с приводом , установленным на направл ющей траверсе, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повыщени  надежности работы устройства, полиспастные блоки установлены на каретке поперечного перемещени , а набор нанравл юпхих блоков - на каретке продольного перемещени .

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод т гового органа каретки поперечного перемещени  установлен на противоположной от места закреплени  концов т гового органа стороне направл ющей траверсы .

Фиг1

ФигМ