CN205873079U - 一种带附板式双链条输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带附板式双链条输送机，该输送机包括依次相连的机头、机身及机尾，机身两侧设有支承腿，机尾内设有伺服电机以及一对与伺服电机传动连接的主动链轮，机头内设有一对从动链轮，每个主动链轮与相对应的从动链轮之间绕装有链条，该链条上沿水平方向设有附板，该附板上均匀布设有多个与附板相垂直的定位挡板。与现有技术相比，本实用新型能够对链条转动及塑料盒移动过程进行精确地控制，定位精确度高，且通过调整定位挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离，实现对不同规格的产品进行输送、装卸，通用性强，能够满足多种食品包装生产的产能需求。

Description

一种带附板式双链条输送机

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种带附板式双链条输送机。

背景技术

在生产车间中，输送线是个不可或缺的环节，以饼干加工包装厂为例，生产的饼干首先要装入塑料盒中，然后由输送机输送到指定的位置，再由其他的抓取设备将装满饼干的塑料盒取走。像塑料盒这种底面比较光滑的物品，如果采用机器人抓取饼干装入其中，需要较高的定位精度。如果采用传统的皮带输送机输送，在频繁启停的工况下，塑料盒极易与皮带打滑而导致塑料盒的位置发生偏差，严重影响机器人的码放效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种灵活性好且定位精度高的带附板式双链条输送机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种带附板式双链条输送机，该输送机包括依次相连的机头、机身及机尾，所述的机身两侧设有支承腿，所述的机尾内设有伺服电机以及一对与伺服电机传动连接的主动链轮，所述的机头内设有一对从动链轮，每个主动链轮与相对应的从动链轮之间绕装有链条，该链条上沿水平方向设有附板，该附板上均匀布设有多个与附板相垂直的定位挡板。

所述的机尾内设有减速机，所述的伺服电机通过减速机与主动链轮传动连接。

所述的机尾内还设有与减速机传动连接的主动轴，所述的主动链轮套设在主动轴外部。

所述的主动链轮与主动轴之间设有胀紧套。

所述的机头内设有从动轴，所述的从动链轮套设在从动轴外部，所述的从动链轮通过隔套和固定套固定设置在从动轴外部。

所述的机身两侧沿机身长度方向设有护栏，该护栏的材质为聚四氟乙烯。

所述的链条的材质为不锈钢。

所述的机尾内还设有链条导向件。

所述的主动轴及从动轴均为光轴。

本实用新型在实际应用时，先通过塑料盒放置机器人将塑料盒放置在机头上的附板上，并通过相邻的两个定位挡板进行定位；伺服电机依次带动减速机、主动轴及主动链轮转动，继而带动链条由机头向机尾运动，放置在机头上的塑料盒便不断向机尾运动；当塑料盒由机头运动到机身后，沿机身长度方向设置的多个拾捡机器人便将饼干输送机上输送过来的饼干依次放置到塑料盒中；当塑料盒运动到机尾时，塑料盒中的饼干刚好装填完毕；随后另一台机器人即可将装满饼干的塑料盒取走。

本实用新型中，根据塑料盒的尺寸调整相邻两个定位挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离，保证塑料盒在运动过程中的位置稳定，不打滑；聚四氟乙烯护栏不仅能够起到限位作用，还可以起到导向作用，使塑料盒沿着正确的方向运动；减速机能够精确地控制链条转动，从而保证塑料盒每次均能够准确地停在拾捡机器人处，便于拾捡机器人能够将饼干放入塑料盒中，提高机器人的码放精准度；链条导向件具有导正链条、间接张紧的作用，保证定位的准确性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)采用伺服电机，能够对链条转动及塑料盒移动过程进行精确地控制，定位精确度高，能够达到0.02mm，对于机器人自动化食品包装生产线中的塑料盒输送、纸盒输送等都具有普遍的适用性，在整个机器人协作车间中，是装卸转送中小型工件的重要设备；

2)结构紧凑，通过调整定位挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离，实现对不同规格的产品进行输送、装卸，通用性强，能够满足多种食品包装生产的产能需求；

3)主动轴及从动轴均为光轴，经久耐用，且维修更换方便，采用链条导向件对链条进行导正，不仅减轻了传动噪音，而且极大地增加了链条的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图中标记说明：

1—机头、2—支承腿、3—伺服电机、4—减速机、5—机身、6—机尾、7—主动轴、8—护栏、9—附板、10—定位挡板、11—链条、12—主动链轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1-2所示的一种带附板式双链条输送机，该输送机包括依次相连的机头1、机身5及机尾6，机身5两侧设有支承腿2，机尾6内设有伺服电机3以及一对与伺服电机3传动连接的主动链轮12，机头1内设有一对从动链轮，每个主动链轮12与相对应的从动链轮之间绕装有不锈钢链条11，该链条11上沿水平方向设有附板9，该附板9上均匀布设有多个与附板9相垂直的定位挡板10。机尾6内设有减速机4，伺服电机3通过减速机4与主动链轮12传动连接。机尾6内还设有与减速机4传动连接的主动轴7，主动链轮12套设在主动轴7外部。主动链轮12与主动轴7之间设有胀紧套。机头1内设有从动轴，从动链轮套设在从动轴外部，从动链轮通过隔套和固定套固定设置在从动轴外部。机身5两侧沿机身5长度方向设有聚四氟乙烯护栏8。机尾6内还设有链条导向件。主动轴7及从动轴均为光轴。

输送机在实际应用时，先通过塑料盒放置机器人将塑料盒放置在机头1上的附板9上，并通过相邻的两个定位挡板10进行定位；伺服电机3依次带动减速机4、主动轴7及主动链轮12转动，继而带动链条11由机头1向机尾6运动，放置在机头1上的塑料盒便不断向机尾6运动；当塑料盒由机头1运动到机身5后，沿机身5长度方向设置的多个拾捡机器人便将饼干输送机上输送过来的饼干依次放置到塑料盒中；当塑料盒运动到机尾6时，塑料盒中的饼干刚好装填完毕；随后另一台机器人即可将装满饼干的塑料盒取走。

根据塑料盒的尺寸调整相邻两个定位挡板10之间的间距以及两个护栏8之间的距离，保证塑料盒在运动过程中的位置稳定，不打滑；聚四氟乙烯护栏8不仅能够起到限位作用，还可以起到导向作用，使塑料盒沿着正确的方向运动；减速机4能够精确地控制链条11转动，从而保证塑料盒每次均能够准确地停在拾捡机器人处，便于拾捡机器人能够将饼干放入塑料盒中，提高机器人的码放精准度；链条导向件具有导正链条11、间接张紧的作用，保证定位的准确性。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带附板式双链条输送机，该输送机包括依次相连的机头(1)、机身(5)及机尾(6)，所述的机身(5)两侧设有支承腿(2)，其特征在于，所述的机尾(6)内设有伺服电机(3)以及一对与伺服电机(3)传动连接的主动链轮(12)，所述的机头(1)内设有一对从动链轮，每个主动链轮(12)与相对应的从动链轮之间绕装有链条(11)，该链条(11)上沿水平方向设有附板(9)，该附板(9)上均匀布设有多个与附板(9)相垂直的定位挡板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带附板式双链条输送机，其特征在于，所述的机尾(6)内设有减速机(4)，所述的伺服电机(3)通过减速机(4)与主动链轮(12)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带附板式双链条输送机，其特征在于，所述的机尾(6)内还设有与减速机(4)传动连接的主动轴(7)，所述的主动链轮(12)套设在主动轴(7)外部。

4.根据权利要求3所述的一种带附板式双链条输送机，其特征在于，所述的主动链轮(12)与主动轴(7)之间设有胀紧套。

5.根据权利要求1所述的一种带附板式双链条输送机，其特征在于，所述的机身(5)两侧沿机身(5)长度方向设有护栏(8)。

6.根据权利要求1所述的一种带附板式双链条输送机，其特征在于，所述的机尾(6)内还设有链条导向件。