CN115417109A - 一种注塑件成品转移自动控制设备 - Google Patents

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CN115417109A CN202211085233.7A CN202211085233A CN115417109A CN 115417109 A CN115417109 A CN 115417109A CN 202211085233 A CN202211085233 A CN 202211085233A CN 115417109 A CN115417109 A CN 115417109A
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姚军
杨青春
严平
张�荣
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Shenzhen Boshuo Science And Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种注塑件成品转移自动控制设备，涉及注塑件转移技术领域。一种注塑件成品转移自动控制设备，包括装置底板、设置在装置底板一端的支撑板、与支撑板固定连接的进料装置、设置在装置底板上表面的分料组件和运输组件，以及在分料组件上运输的注塑件。本发明提出的一种注塑件成品转移自动控制设备，第一电机带动扇形齿轮旋转，扇形齿轮旋转，间歇带动锥形齿轮转动，与放料速度进行调配，保证注塑件有序进行，第一传送带、第二传送带和第三传送带持续工作，感应开关感应到注塑件，第二电机工作，接料盘旋转，全程自动实现注塑件调整，不需要人为控制，智能化程度高。

Description

一种注塑件成品转移自动控制设备
技术领域
本发明涉及注塑件转移技术领域，特别涉及一种注塑件成品转移自动控制设备。
背景技术
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。
防尘类电子产品功能性器件主要用于手机等电子产品的防尘，该注塑件应用范围广，如说明书附图1所示，注塑件5包括第一部件51和第二部件52，第一部件51的一端与第二部件52连接，且第二部件52为非对称结构，注塑件完成后，需要将其按照顺序依次放置，方便后续的印刷、包装工作，现有的防尘类电子产品功能性器件因其结构小，人为不易操控，给整理转移工作带来一定困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种注塑件成品转移自动控制设备，设置进料装置进行接料，使得注塑件在重力作用下下落，自动调整至较重的一端向下移动，并通过窄口导向筒导向，使得注塑件重的一端竖直下落至接料架上；接料架之间的距离根据注塑件的下落范围进行设置，能够卡合住注塑件的下端，并确定注塑件只能有两种落位，针对注塑件的两种落位，设置有第一推送杆和第二推送杆，第一推送杆和第二推送杆通过同步齿轮控制，同时移动，不管注塑件处于哪种落位，均能起到推送作用，对不同落位的注塑件进行分类同步传送；并在第一传送带末端设置第三传送带，第二传送带通过接料盘过渡到第三传送带，将第二传送带上的注塑件方向调整至与第一传送带上的注塑件一致，实现注塑件的同向输出，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑件成品转移自动控制设备，包括装置底板、设置在装置底板一端的支撑板、与支撑板固定连接的进料装置、设置在装置底板上表面的分料组件和运输组件，以及在分料组件上运输的注塑件，所述进料装置包括广口进料筒和连接在广口进料筒下端的窄口导向筒，窄口导向筒下端靠近支撑板的一侧设置有拨料组件，窄口导向筒与注塑件相匹配；
所述拨料组件包括与窄口导向筒固定连接的安装支架、设置在安装支架一侧的第一电机、与安装支架活动连接齿轮轴以及与齿轮轴下端啮合的第一推送杆和第二推送杆，安装支架下端设置有限位盒，第一推送杆和第二推送杆贯穿限位盒，且第一推送杆和第二推送杆均与与限位盒活动连接，第一电机的输出端通过齿轮与齿轮轴啮合。
优选的，所述齿轮轴的上端与安装支架活动连接，齿轮轴的下端延伸至限位盒内，且齿轮轴置于限位盒内的一端固定连接有同步齿轮，同步齿轮分别与第一推送杆和第二推送杆啮合，齿轮轴置于限位盒外部的位置上固定连接有锥形齿轮。
优选的，所述第一电机的输出端设置有扇形齿轮，扇形齿轮与锥形齿轮间歇啮合。
优选的，所述第一推送杆和第二推送杆靠近同步齿轮的一侧均设置有齿纹，齿纹与同步齿轮啮合，第一推送杆和第二推送杆相背离的一端均设置有L形推杆，第二推送杆靠近L形推杆的一端套接有复位弹簧，复位弹簧的一端与L形推杆相抵，复位弹簧的另一端与限位盒的侧壁相抵。
优选的，所述分料组件包括传动带固定板、接料架和并列设置在传动带固定板上的第一传送带和第二传送带，传动带固定板的端部对称设置有传送带轮，传送带轮上套接有第一传送带和第二传送带，接料架设置在窄口导向筒的正下方，且接料架的两端与传动带固定板固定连接。
优选的，所述接料架为两根平行设置得的圆管，且圆管上设置有接料凸起，接料凸起的上表面与第一传送带、第二传送带上表面齐平，且接料凸起位于第一传送带和第二传送带之间。
优选的，所述运输组件包括设置在装置底板上表面的第三传送带、第二电机、支撑架、与支撑架活动连接的拨动齿轮和接料盘，第二电机的输出端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与拨动齿轮啮合，拨动齿轮与接料盘啮合，拨动齿轮上设置有同步拨杆。
优选的，所述支撑架的下端与装置底板固定连接，且支撑架上开设有与拨动齿轮相匹配的转动槽，支撑架的一端设置有固定柱，固定柱的下端与接料盘活动连接，固定柱的侧壁上固定连接有导向板，导向板的下端设置有导料板。
优选的，所述接料盘上设置有与拨动齿轮啮合的轮齿，且轮齿的数目是拨动齿轮齿数的两倍，接料盘上设置有位置感应开关，感应开关与第二电机电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的一种注塑件成品转移自动控制设备，设置进料装置进行接料，使得注塑件在重力作用下下落，自动调整至较重的一端向下移动，并通过窄口导向筒导向，使得注塑件重的一端竖直下落至接料架上；
2、本发明提出的一种注塑件成品转移自动控制设备，接料架之间的距离根据注塑件的下落范围进行设置，能够卡合住注塑件的下端，并确定注塑件只能有两种落位，针对注塑件的两种落位，设置有第一推送杆和第二推送杆，第一推送杆和第二推送杆通过同步齿轮控制，同时移动，不管注塑件处于哪种落位，均能起到推送作用，对不同落位的注塑件进行分类同步传送；
3、本发明提出的一种注塑件成品转移自动控制设备，在第一传送带末端设置第三传送带，第二传送带通过接料盘过渡到第三传送带，将第二传送带上的注塑件方向调整至与第一传送带上的注塑件一致，实现注塑件的同向输出；
4、本发明提出的一种注塑件成品转移自动控制设备，第一电机带动扇形齿轮旋转，扇形齿轮旋转，间歇带动锥形齿轮转动，与放料速度进行调配，保证注塑件有序进行，第一传送带、第二传送带和第三传送带持续工作，感应开关感应到注塑件，第二电机工作，接料盘旋转，自动实现注塑件调整，不需要人为控制。
附图说明
图1为现有技术中注塑件结构图；
图2为本发明的整体结构图；
图3为本发明的整体结构另一视角图；
图4为本发明的工作状态图；
图5为本发明的部分结构图；
图6为本发明的接料架接料第一落位状态图；
图7为本发明的拨料组件结构图；
图8为本发明的接料架接料第二落位状态结构图；
图9为本发明的运输组件部分工作状态图。
图中：1、装置底板；11、支撑板；12、进料装置；121、广口进料筒；122、窄口导向筒；2、拨料组件；21、安装支架；211、限位盒；22、第一电机；221、扇形齿轮；23、齿轮轴；231、锥形齿轮；232、同步齿轮；24、第一推送杆；241、齿纹；242、L形推杆；25、第二推送杆；251、复位弹簧；3、分料组件；31、传动带固定板；32、接料架；321、接料凸起；33、第一传送带；34、第二传送带；4、运输组件；41、第三传送带；42、第二电机；421、驱动齿轮；43、支撑架；431、导向板；432、导料板；44、拨动齿轮；441、同步拨杆；45、接料盘；451、感应开关；5、注塑件；51、第一部件；52、第二部件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，一种注塑件成品转移自动控制设备，包括装置底板1、设置在装置底板1一端的支撑板11、与支撑板11固定连接的进料装置12、设置在装置底板1上表面的分料组件3和运输组件4，以及在分料组件3上运输的注塑件5，进料装置12包括广口进料筒121和连接在广口进料筒121下端的窄口导向筒122，窄口导向筒122下端靠近支撑板11的一侧设置有拨料组件2，窄口导向筒122与注塑件5相匹配，当注塑件5下移时，窄口导向筒122能够为注塑件5导向，使得注塑件5竖直下落。
请参阅图2、图4和图6-图8，拨料组件2包括与窄口导向筒122固定连接的安装支架21、设置在安装支架21一侧的第一电机22、与安装支架21活动连接齿轮轴23以及与齿轮轴23下端啮合的第一推送杆24和第二推送杆25，安装支架21下端设置有限位盒211，第一推送杆24和第二推送杆25贯穿限位盒211，且第一推送杆24和第二推送杆25均与与限位盒211活动连接，第一电机22的输出端通过齿轮与齿轮轴23啮合。
齿轮轴23的上端与安装支架21活动连接，齿轮轴23的下端延伸至限位盒211内，且齿轮轴23置于限位盒211内的一端固定连接有同步齿轮232，同步齿轮232分别与第一推送杆24和第二推送杆25啮合，齿轮轴23置于限位盒211外部的位置上固定连接有锥形齿轮231。
第一电机22的输出端设置有扇形齿轮221，扇形齿轮221与锥形齿轮231间歇啮合。
具体的，第一电机22工作，带动扇形齿轮221旋转，扇形齿轮221旋转，间歇带动锥形齿轮231转动，相应的带动第一推送杆24和第二推送杆25相向移动，第一推送杆24和第二推送杆25对注塑件5进行推动，将注塑件5推向对应的分料组件3。
第一推送杆24和第二推送杆25靠近同步齿轮232的一侧均设置有齿纹241，齿纹241与同步齿轮232啮合，第一推送杆24和第二推送杆25背离齿纹241的一侧均设置有限位条，限位盒211的侧壁上对称开设有限位滑槽，限位滑槽与限位条活动连接，通过限位条和限位滑槽，限制第一推送杆24和第二推送杆25的活动路径，第一推送杆24和第二推送杆25相背离的一端均设置有L形推杆242，第二推送杆25靠近L形推杆242的一端套接有复位弹簧251，复位弹簧251的一端与L形推杆242相抵，复位弹簧251的另一端与限位盒211的侧壁相抵。
具体的，同步齿轮232旋转时，带动第一推送杆24和第二推送杆25相向移动，第一推送杆24和第二推送杆25上连接的L形推杆242相向推送，接触到注塑件5的L形推杆242将注塑件5推倒至分料组件3上，当带动扇形齿轮221不与锥形齿轮231接触时，复位弹簧251推动第二推送杆25复位，相应的同步齿轮232反向旋转，第一推送杆24也能同步复位，第一推送杆24和第二推送杆25上的L形推杆242背向移动。
请参阅图1-图2、图4和图6-图8，注塑件5包括第一部件51和第二部件52，第一部件51的一端与第二部件52连接，且第二部件52为非对称结构，在将注塑件5投掷到进料装置12内时，在重力作用下，第一部件51连接有第二部件52的一端向下，第二部件52的宽度固定，经过窄口导向筒122导向，第二部件52竖直下落到接料架32上，第二部件52的两端并不对称，接料架32之间的距离应与第二部件52对下端可能出现的位置对应，则下落到接料架32上的注塑件5可能出现两种情况，
如图6-图7，第二部件52落到靠近第一推送杆24的一侧，此时，第一部件51位于第一推送杆24的移动路径上，第二推送杆25接触不到第一部件51，第一推送杆24和第二推送杆25相向移动，第一推送杆24将注塑件5推倒至第一传送带33上；
第二种情况，如图8，第二部件52落到靠近第二推送杆25的一侧，此时，第一部件51位于第二推送杆25的移动路径上，第一推送杆24接触不到第一部件51，第一推送杆24和第二推送杆25相向移动，第二推送杆25将注塑件5推倒至第二传送带34上；
第一传送带33和第二传送带34上的注塑件5均为第一部件51在下方，第二部件52在下方，但是第一传送带33和第二传送带34上的注塑件5方向相反。
请参阅图1-图2和图4-图6，分料组件3包括传动带固定板31、接料架32和并列设置在传动带固定板31上的第一传送带33和第二传送带34，传动带固定板31的端部对称设置有传送带轮，传送带轮上套接有第一传送带33和第二传送带34，接料架32设置在窄口导向筒122的正下方，且接料架32的两端与传动带固定板31固定连接，具体的，通过驱动传送带轮，同时带动第一传送带33和第二传送带34同时转动。
接料架32为两根平行设置得的圆管，且圆管上设置有接料凸起321，接料凸起321的上表面与第一传送带33、第二传送带34上表面齐平，且接料凸起321位于第一传送带33和第二传送带34之间。
具体的，从窄口导向筒122下落的注塑件5被接料凸起321接住，第二部件52的下端与接料凸起321卡合，通过拨料组件2推动，注塑件5推倒至第一传送带33或者第二传送带34。
请参阅图3-图5和图9，运输组件4包括设置在装置底板1上表面的第三传送带41、第二电机42、支撑架43、与支撑架43活动连接的拨动齿轮44和接料盘45，第二电机42的输出端固定连接有驱动齿轮421，驱动齿轮421与拨动齿轮44啮合，拨动齿轮44与接料盘45啮合，拨动齿轮44上设置有同步拨杆441。
具体的，第二电机42工作，带动驱动齿轮421旋转，驱动齿轮421经过拨动齿轮44传动，带动接料盘45转动，从第二传送带34上移动到接料盘45上的注塑件5在接料盘45的带动下，旋转至接料盘45靠近拨动齿轮44的一侧，拨动齿轮44反向旋转，同步拨杆441将注塑件5从接料盘45推到第三传送带41上。
支撑架43的下端与装置底板1固定连接，且支撑架43上开设有与拨动齿轮44相匹配的转动槽，支撑架43的一端设置有固定柱，固定柱的下端与接料盘45活动连接，固定柱的侧壁上固定连接有导向板431，导向板431的下端设置有导料板432。
具体的，第三传送带41位于第一传送带33和第二传送带34的一端，且第一传送带33靠近第三传送带41的位置上设置有导料板432，具体的，导料板432用于将注塑件5从高处过渡到低处，防止因台阶造成注塑件5翻转，导向板431起到拦截作用，导向板431与第三传送带41的方向一致，注塑件5被接料盘45带动的到导向板431位置处，被导向板431拦截，不能持续转动。
接料盘45上设置有与拨动齿轮44啮合的轮齿，且轮齿的数目是拨动齿轮44齿数的两倍，接料盘45上设置有位置感应开关451，感应开关451与第二电机42电性连接。
具体的，在接料盘45旋转半圈时，刚好拨动齿轮44旋转一圈，接料盘45旋转半圈，则注塑件5旋转180°，调整了注塑件5的方向，拨动齿轮44旋转一圈，带动同步拨杆441将注塑件5推到第三传送带41上，此时与第二传送带34落到第三传送带41上的注塑件5方向一致，当感应开关451未感应到注塑件5，第二电机42不工作，接料盘45不旋转。
为了更好的展现注塑件成品转移自动控制设备的控制流程，本实施例现提出一种注塑件成品转移自动控制设备的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将注塑件5依次从广口进料筒121的上端投入，在自重下，注塑件5重的一端向下，经过广口进料筒121滑落至窄口导向筒122内，由窄口导向筒122将注塑件5竖直导出，具体的，广口进料筒121的上端设置有逐一放料机构，能够逐一对注塑件5进行投放且投放间隔与扇形齿轮221的工作间隙相匹配，扇形齿轮221在旋转时，相当于凸轮，带动窄口导向筒122微振动，防止注塑件5卡在窄口导向筒122的上端；
步骤二：注塑件5被分料组件3接住，具体的，注塑件5落到接料凸起321上，第一电机22工作，带动齿轮轴23转动，第一推送杆24和第二推送杆25相向移动，推倒注塑件5到分料组件3上，具体的，第一电机22带动扇形齿轮221旋转，扇形齿轮221旋转，间歇带动锥形齿轮231转动，相应的带动第一推送杆24和第二推送杆25相向移动，第一推送杆24和第二推送杆25对注塑件5进行推动，将注塑件5推向对应的分料组件3；
步骤三：分料组件3将注塑件5运送到运输组件4上，经过运输组件4进行换向，运输组件4感应到需要换向的注塑件5，对需要换向的注塑件5进行换向，具体的，第一传送带33上的注塑件5落到第三传送带41上，直接被第三传送带41送走，第二传送带34上的注塑件5落到接料盘45上，感应开关451感应到注塑件5，第二电机42工作，接料盘45旋转，注塑件5旋转180°，调整了注塑件5的方向后经第三传送带41输送。
综上所述：本发明提出的一种注塑件成品转移自动控制设备，设置进料装置12进行接料，使得注塑件5在重力作用下下落，自动调整至较重的一端向下移动，并通过窄口导向筒122导向，使得注塑件5重的一端竖直下落至接料架32上；接料架32之间的距离根据注塑件5的下落范围进行设置，能够卡合住注塑件5的下端，并确定注塑件5只能有两种落位，针对注塑件5的两种落位，设置有第一推送杆24和第二推送杆25，第一推送杆24和第二推送杆25通过同步齿轮232控制，同时移动，不管注塑件5处于哪种落位，均能起到推送作用，对不同落位的注塑件5进行分类同步传送；并在第一传送带33末端设置第三传送带41，第二传送带34通过接料盘45过渡到第三传送带41，将第二传送带34上的注塑件5方向调整至与第一传送带33上的注塑件5一致，实现注塑件5的同向输出；第一电机22带动扇形齿轮221旋转，扇形齿轮221旋转，间歇带动锥形齿轮231转动，与放料速度进行调配，保证注塑件5有序进行，第一传送带33、第二传送带34和第三传送带41持续工作，感应开关451感应到注塑件5，第二电机42工作，接料盘45旋转，全程自动实现注塑件5调整，不需要人为控制，智能化程度高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种注塑件成品转移自动控制设备，包括装置底板(1)、设置在装置底板(1)一端的支撑板(11)、与支撑板(11)固定连接的进料装置(12)、设置在装置底板(1)上表面的分料组件(3)和运输组件(4)，以及在分料组件(3)上运输的注塑件(5)，其特征在于：所述进料装置(12)包括广口进料筒(121)和连接在广口进料筒(121)下端的窄口导向筒(122)，窄口导向筒(122)下端靠近支撑板(11)的一侧设置有拨料组件(2)，窄口导向筒(122)与注塑件(5)相匹配；
所述拨料组件(2)包括与窄口导向筒(122)固定连接的安装支架(21)、设置在安装支架(21)一侧的第一电机(22)、与安装支架(21)活动连接齿轮轴(23)以及与齿轮轴(23)下端啮合的第一推送杆(24)和第二推送杆(25)，安装支架(21)下端设置有限位盒(211)，第一推送杆(24)和第二推送杆(25)贯穿限位盒(211)，且第一推送杆(24)和第二推送杆(25)均与与限位盒(211)活动连接，第一电机(22)的输出端通过齿轮与齿轮轴(23)啮合。
2.如权利要求1所述的一种注塑件成品转移自动控制设备，其特征在于：所述齿轮轴(23)的上端与安装支架(21)活动连接，齿轮轴(23)的下端延伸至限位盒(211)内，且齿轮轴(23)置于限位盒(211)内的一端固定连接有同步齿轮(232)，同步齿轮(232)分别与第一推送杆(24)和第二推送杆(25)啮合，齿轮轴(23)置于限位盒(211)外部的位置上固定连接有锥形齿轮(231)。
3.如权利要求1所述的一种注塑件成品转移自动控制设备，其特征在于：所述第一电机(22)的输出端设置有扇形齿轮(221)，扇形齿轮(221)与锥形齿轮(231)间歇啮合。
4.如权利要求1所述的一种注塑件成品转移自动控制设备，其特征在于：所述第一推送杆(24)和第二推送杆(25)靠近同步齿轮(232)的一侧均设置有齿纹(241)，齿纹(241)与同步齿轮(232)啮合，第一推送杆(24)和第二推送杆(25)相背离的一端均设置有L形推杆(242)，第二推送杆(25)靠近L形推杆(242)的一端套接有复位弹簧(251)，复位弹簧(251)的一端与L形推杆(242)相抵，复位弹簧(251)的另一端与限位盒(211)的侧壁相抵。
5.如权利要求1所述的一种注塑件成品转移自动控制设备，其特征在于：所述分料组件(3)包括传动带固定板(31)、接料架(32)和并列设置在传动带固定板(31)上的第一传送带(33)和第二传送带(34)，传动带固定板(31)的端部对称设置有传送带轮，传送带轮上套接有第一传送带(33)和第二传送带(34)，接料架(32)设置在窄口导向筒(122)的正下方，且接料架(32)的两端与传动带固定板(31)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种注塑件成品转移自动控制设备，其特征在于：所述接料架(32)为两根平行设置得的圆管，且圆管上设置有接料凸起(321)，接料凸起(321)的上表面与第一传送带(33)、第二传送带(34)上表面齐平，且接料凸起(321)位于第一传送带(33)和第二传送带(34)之间。
7.如权利要求6所述的一种注塑件成品转移自动控制设备，其特征在于：所述运输组件(4)包括设置在装置底板(1)上表面的第三传送带(41)、第二电机(42)、支撑架(43)、与支撑架(43)活动连接的拨动齿轮(44)和接料盘(45)，第二电机(42)的输出端固定连接有驱动齿轮(421)，驱动齿轮(421)与拨动齿轮(44)啮合，拨动齿轮(44)与接料盘(45)啮合，拨动齿轮(44)上设置有同步拨杆(441)。
8.如权利要求7所述的一种注塑件成品转移自动控制设备，其特征在于：所述支撑架(43)的下端与装置底板(1)固定连接，且支撑架(43)上开设有与拨动齿轮(44)相匹配的转动槽，支撑架(43)的一端设置有固定柱，固定柱的下端与接料盘(45)活动连接，固定柱的侧壁上固定连接有导向板(431)，导向板(431)的下端设置有导料板(432)。
9.如权利要求1所述的一种注塑件成品转移自动控制设备，其特征在于：所述接料盘(45)上设置有与拨动齿轮(44)啮合的轮齿，且轮齿的数目是拨动齿轮(44)齿数的两倍，接料盘(45)上设置有位置感应开关(451)，感应开关(451)与第二电机(42)电性连接。
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