CN106041439B - 一种嘴形件的自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种嘴形件的自动装配装置，包括储料仓、排序机构、导向运输机构、夹紧机构和推送机构；所述储料仓用于放置嘴形件，所述排序机构对从所述储料仓流出的嘴形件排序，所述导向运输机构将排序后的嘴形件按照设定方向运输到所述夹紧机构，所述夹紧机构夹持所述嘴形件后送入预定位置，所述推送机构将在预定位置的所述嘴形件推入到待装配部件中，完成装配，整个过程可以自动化连续作业，无需人工装配嘴形件，提高了生产效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种嘴形件的自动装配装置。
背景技术
包装机械自动化生产行业中，成品装箱作业已经是必不可少的生产环节，产品批量装箱后，部分产品需要装配嘴形件。目前，由于不同产品对应的嘴形件的外形差异较大，而且要求数量不同，很难实现嘴形件的通用自动化装配，因此嘴形件的装配工序一般采用手工作业模式，劳动强度大，效率低下，已经不符合包装业连续自动化生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于提出一种嘴形件的自动装配装置，可以自动装配嘴形件，效率高，满足自动化装配要求。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种嘴形件的自动装配装置，包括储料仓、排序机构、导向运输机构、夹紧机构和推送机构；所述储料仓用于放置嘴形件，所述排序机构对从所述储料仓流出的嘴形件排序，所述导向运输机构将排序后的嘴形件按照设定方向运输到所述夹紧机构，所述夹紧机构夹持所述嘴形件后送入预定位置，所述推送机构将在预定位置的所述嘴形件推入到待装配部件中，完成装配。
其中，还包括输料机构，所述输料机构的入口端位于所述储料仓底部，出口端位于所述排序机构上方，所述输料机构将所述嘴形件从所述储料仓底部运输到所述排序机构上。
其中，所述排序机构包括振动的振动排序盘，所述振动排序盘的边缘设置有竖直的挡板，所述挡板开设有导向槽，所述挡板的内侧设置有第一气嘴，所述第一气嘴将所述嘴形件吹向所述挡板，且所述嘴形件的尖端部插入所述导向槽，以对所述嘴形件排序。
其中，所述第一气嘴的前端还设置有倾倒条，所述倾倒条到所述振动排序盘的距离小于所述嘴形件的高度，所述嘴形件经过所述倾倒条时，被所述倾倒条刮倒并倒向所述导向槽。
其中，所述导向运输机构包括运输轨道和振动器，所述运输轨道与所述振动器固定，所述运输轨道包括侧部限位部和底部限位部，所述侧部限位部与所述嘴形件的尖端部的侧面的形状相适应，所述底部限位部与所述嘴形件的底部的形状相适应，所述振动器带动所述运输轨道振动，所述嘴形件在所述运输轨道中振动前行。
其中，所述运输轨道包括多根平行的限位条，多根所述限位条分别形成所述侧部限位部和所述底部限位部；或所述运输轨道包括折叠板，所述折叠板的折叠部分别形成所述侧部限位部和所述底部限位部。
其中，还包括第二气嘴，所述第二气嘴放置在所述运输轨道上，所述第二气嘴的出风口朝向所述嘴形件的前进方向。
其中，所述夹紧机构包括夹持机构和支撑板，所述支撑板与所述导向运输机构的末端连接，承载所述嘴形件，所述夹持机构包括手指气缸和移动机构，所述手指气缸固定于所述移动机构的端部，所述移动机构移动所述手指气缸至所述嘴形件处，夹持所述嘴形件，并将所述手指气缸和所述嘴形件移动至预定位置。
其中，所述夹紧机构还包括驱动机构，所述支撑板固定于所述驱动机构的末端，所述手指气缸夹持所述嘴形件后，所述驱动机构驱动所述支撑板移动或转动到其他位置，所述移动机构移动所述手指气缸至待装配部件的预定位置，松开所述手指气缸。
其中，所述推送机构包括推送部件和推头，所述推头固定于所述推送部件的底端，所述推头设置有容纳部，所述容纳部的形状与所述嘴形件的形状相适应，所述推送机构的下方还设置有输送线，待装配部件放置于所述输送线上，所述夹紧机构夹持所述嘴形件后送入待装配部件上的预定位置，所述推送部件推送所述推头，将所述嘴形件卡入所述推头，并推送到到待装配部件中，完成装配。
有益效果：本发明提供了一种嘴形件的自动装配装置，包括储料仓、排序机构、导向运输机构、夹紧机构和推送机构；所述储料仓用于放置嘴形件，所述排序机构对从所述储料仓流出的嘴形件排序，所述导向运输机构将排序后的嘴形件按照设定方向运输到所述夹紧机构，所述夹紧机构夹持所述嘴形件后送入预定位置，所述推送机构将在预定位置的所述嘴形件推入到待装配部件中，完成装配，整个过程可以自动化连续作业，无需人工装配嘴形件，提高了生产效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明的实施例1提供的嘴形件的自动装配装置的结构示意图一。
图2是图1的A处的局部放大图。
图3是图1的B处的局部放大图。
图4是图1的C处的局部放大图。
图5是本发明的实施例1提供的导向运输机构和夹紧机构的前视图。
图6是图5的D-D向剖视图。
图7是本发明的实施例1提供的嘴形件的自动装配装置的结构示意图二。
图8是图1的E处的局部放大图。
图9是本发明的实施例2提供的运输轨道的结构示意图。
其中：
1-储料仓，2-排序机构，21-振动排序盘，211-挡板，212-导向槽，213-第一气嘴，214-倾倒条，3-导向运输机构，31-运输轨道，311-侧部限位部，312-底部限位部，313-限位条，314-折叠板，315-第二气嘴，316-调整板，317-限位调整槽，4-夹紧机构，41-夹持机构，411-手指气缸，412-移动机构，42-支撑板，43-驱动机构，44-阻挡部件，441-阻挡头，442-动作部，5-推送机构，51-推送部件，52-推头，521-容纳部，6-嘴形件，7-输料机构，8-输送线，9-框架。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明所称的嘴形件是指具有尖端部和底部的类似于尖嘴形的物料，可以是塑料制成，也可以是金属、橡胶等等材料制成，其制作材料不做限定，其底部和尖端部的具体形状也不作限定。
实施例1
请参考图1至图8，本实施例提供了一种嘴形件的自动装配装置，包括储料仓1、排序机构2、导向运输机构3、夹紧机构4和推送机构5；储料仓1用于放置嘴形件6，排序机构2对从储料仓1流出的嘴形件6排序，导向运输机构3将排序后的嘴形件6按照设定方向运输到夹紧机构4，夹紧机构4夹持嘴形件6后送入预定位置，推送机构5将在预定位置的嘴形件6推入到待装配部件中，完成装配。整个过程可以自动化连续作业，无需人工装配嘴形件6，提高了生产效率，降低了劳动强度。
参考图1，本实施例还包括输料机构7，输料机构7的入口端位于储料仓1底部，出口端位于排序机构2上方，输料机构7将嘴形件6从储料仓1底部运输到排序机构2上。通过输料机构7可以控制嘴形件6的输送速度，储料仓1中嘴形件6的数量的多少，与送入到排序机构2上的嘴形件6的送入速度不再相关联。具体而言，输料机构7可以是通过输送带、或者输送链比如链排或者链板等机构进行输送。
参考图2，排序机构2包括振动的振动排序盘21，振动排序盘21的边缘设置有竖直的挡板211，挡板211开设有导向槽212，挡板211的内侧设置有第一气嘴213，第一气嘴213将嘴形件6吹向挡板211，且嘴形件6的尖端部插入导向槽212，以对嘴形件6排序。嘴形件6在振动排序盘21上振动，同时不断前行，可以将振动排序盘21设置向前进方向倾斜，以加快嘴形件6的前进速度。嘴形件6沿着挡板211的内壁前进的过程中，嘴形件6的尖端部被第一气嘴213将吹向挡板211的导向槽212中，最终嘴形件6的尖端部卡入导向槽212中且不断振动前进，完成排序工作。为了便于刮倒嘴形件6，第一气嘴213的前端还设置有倾倒条214，倾倒条214到振动排序盘21的距离小于嘴形件6的高度，嘴形件6经过倾倒条214时，被倾倒条214刮倒并倒向导向槽212。挡板211可更换，且不同的挡板211中的导向槽212可以不一样，以适应不同的嘴形件6，增强通用性。振动排序盘21设置有螺旋排序轨道，螺旋排序轨道从振动排序盘21的中部从下往上逐渐增大螺距，输料机构7将嘴形件6送入到振动排序盘21的中部，嘴形件6在振动中沿着挡板21的内壁逐步上升，且在振动前行的过程中，被不断调整重心位置，最终实现底部在下，尖端部朝上的姿势，此时重心最低最稳定，嘴形件6在接近导向槽212时，已经完成了逐个排序且尖端部朝上的状态调整。
参考图3、图5和图6，导向运输机构3包括运输轨道31和振动器，运输轨道31与振动器固定，运输轨道31包括侧部限位部311和底部限位部312，侧部限位部311与嘴形件6的尖端部的侧面的形状相适配，底部限位部312与嘴形件6的底部的形状相适配，振动器带动运输轨道31振动，嘴形件6在运输轨道31中振动前行。运输轨道31包括多根平行的限位条313，多根限位条313分别形成侧部限位部311和底部限位部312。侧部限位部311为限位条313在嘴形件6的尖端部的侧面所形成的承接部，用于承接嘴形件6的尖端部的侧面，底部限位部312即为限位条313在嘴形件6的底部所形成的限位部，用于对嘴形件6的底部限位。嘴形件6在运输轨道31中振动前行，受到侧部限位部311和底部限位部312的限制，只能沿着特定的方向前进，不会造成排序混乱。且通过限位条313来形成侧部限位部311和底部限位部312，可以更好的适应不同的嘴形件6。限位条313的位置通过位于限位条313两端的调整板316中的限位调整槽317进行调整，当装配不同的嘴形件6时，只需要更换不同的调整板316，将限位条313与不同的限位调整槽317进行配合，即可适应不同的嘴形件6，极大的增强了对于不同嘴形件6的通用性。
导向运输机构3还包括第二气嘴315，第二气嘴315放置在运输轨道31上，第二气嘴315的出风口朝向嘴形件6的前进方向，促进嘴形件6的移动，避免振动时嘴形件6运动方向不定。在运输轨道31上还设置有光电传感器，用于检测是否有嘴形件6经过，若检测到长时间无嘴形件6经过，可以通过报警装置提醒工作人员，是否缺少储料仓1缺少嘴形件6，或者机构某处产生了堵塞现象，便于及时添加物料或者排除故障。
夹紧机构4包括夹持机构41和支撑板42，支撑板42与导向运输机构3的末端连接，承载嘴形件6，夹持机构41包括手指气缸411和移动机构412，手指气缸411固定于移动机构412的端部，移动机构412移动手指气缸411至嘴形件6处，夹持嘴形件6，并将手指气缸411和嘴形件6移动至预定位置。移动机构412可以为气缸，且可以分为第一气缸和第二气缸，手指气缸411固定于第一气缸的末端，第一气缸固定于第二气缸上，当嘴形件6运送到支撑板42上后，第一气缸移动手指气缸411，去夹持嘴形件6，夹持完成后，通过第二移动气缸将第一移动气缸和嘴形件6一起移动到预定位置。本实施例的预定位置位于支撑板42下方的待装配部件上，可以通过第二气缸将第一气缸和嘴形件6在横向方向上移动一段距离，避开支撑板6后，通过第一气缸向下移动，将嘴形件6送到预定位置。
夹紧机构4还包括驱动机构43，支撑板42固定于驱动机构43的末端，手指气缸411夹持嘴形件6后，驱动机构43驱动支撑板42移动或转动到其他位置，以避免嘴形件6向下运动时产生干涉，移动机构412移动手指气缸411至待装配部件的预定位置，松开手指气缸411。此时即可以通过第二气缸，将第一气缸和手指气缸411同时向下移动到预定位置，也可以不包括上述的第二移动气缸，只通过第一移动气缸即完成所有的工作。驱动机构43可以是翻转机构，比如气动翻板等，通过翻转机构带到支撑板42转动到不同的位置，也可以是移动装置，比如平移气缸等，将支撑板42移动到其他位置。
夹紧机构4还包括用于阻挡嘴形件6进入夹紧机构4的阻挡部件44，阻挡部件44位于手指气缸411的前端与导向输送机构3的末端之间。具体的，阻挡部件44包括阻挡头441和动作部442，通过动作部442移动或者转动阻挡头441至嘴形件6的运动方向的前方，将嘴形件6挡住，不能继续向前移动进入夹紧机构4。动作部442可以是气缸或电机等部件，只需要能带动阻挡头441移动或者转动完成阻挡嘴形件6的动作即可。夹紧机构4也设置有光电传感器，可以设置在阻挡头441沿嘴形件6前行方向的前方，检测经过的嘴形件6的数量，当达到预定的数目的时候，通过动作部442带动阻挡头441阻挡后方的嘴形件6，直至夹紧机构4的相应机构重新准备就绪，才重新打开阻挡头441，允许嘴形件6继续进入夹紧机构4。光电传感器也可以设置在被夹持的最末端的嘴形件6的位置，用于检测在支撑板42上最末端的位置是否有嘴形件6，只检测嘴形件6是否补充完全，若不完全，则继续等待导向运输机构3将嘴形件6补充完全，若已存在嘴形件6，则补充完全，此时通过动作部442带动阻挡头441阻挡嘴形件6。由于在嘴形件6补充的过程中，光电传感器会不断检测到此位置有嘴形件6经过，因此，可以通过设置持续检测时间的方式进行甄别是正在补充还是已经补充完全。例如，通过设置在持续3秒内一直检测到此位置是否有嘴形件6，若一直存在嘴形件6则认为已经补充完全。末端位置检测的方式不需要进行计数，且对于夹持任意数量的嘴形件6均适用，不需要调整计数的参数。
推送结构推送机构5包括推送部件51和推头52，推头52固定于推送部件51的底端，推头52设置有容纳部521，容纳部521的形状与嘴形件6的形状相适配，推送机构5的下方还设置有输送线8，待装配部件放置于输送线8上，夹紧机构4夹持嘴形件6后送入待装配部件上的预定位置，推送部件51推送推头52，将嘴形件6卡入推头52，并推送到到待装配部件中，完成装配。推头52可以根据不同的嘴形件6进行更换，以增强通用性。
本实施例中，设置有三个手指气缸411，可以同时夹持三个嘴形件6，而在推送机构5中，设置有两个推头52，位置与两个手指气缸411放下嘴形件6后的位置相对应，将两个被放下的嘴形件6推送到待装配部件，完成装配，另外一个手指气缸411继续将嘴形件6带回到支撑板42上，通过此种装配方法，可以加快塑料6的补充速度，提高装配速度。
实施例2
参考图9，与实施例1不同的是，运输轨道31包括折叠板314，折叠板314的折叠部分别形成侧部限位部311和底部限位部312。侧部限位部311和底部限位部312不再由限位条组成，而是直接由折叠板314折叠形成，不需要控制多条限位条，方便对整个运输轨道31的控制。
本实施例的储料仓1可以设置在较高地方，在储料仓1的底部与排序机构2之间设置一个缓冲平台，缓冲平台的下方设置滑动轨道滑入排序机构2上，储料仓1的底部可以设置限流挡板，以对嘴形件6的流出速度作出调整。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种嘴形件的自动装配装置，其特征在于，包括储料仓(1)、排序机构(2)、导向运输机构(3)、夹紧机构(4)和推送机构(5)；所述储料仓(1)用于放置嘴形件(6)，所述排序机构(2)对从所述储料仓(1)流出的嘴形件(6)排序，所述导向运输机构(3)将排序后的嘴形件(6)按照设定方向运输到所述夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)夹持所述嘴形件(6)后送入预定位置，所述推送机构(5)将在预定位置的所述嘴形件(6)推入到待装配部件中，完成装配；
所述排序机构(2)包括振动的振动排序盘(21)，所述振动排序盘(21)的边缘设置有竖直的挡板(211)，所述挡板(211)开设有导向槽(212)，所述挡板(211)的内侧设置有第一气嘴(213)，所述第一气嘴(213)将所述嘴形件(6)吹向所述挡板(211)，且所述嘴形件(6)的尖端部插入所述导向槽(212)，以对所述嘴形件(6)排序。
2.如权利要求1所述的嘴形件的自动装配装置，其特征在于，还包括输料机构(7)，所述输料机构(7)的入口端位于所述储料仓(1)底部，出口端位于所述排序机构(2)上方，所述输料机构(7)将所述嘴形件(6)从所述储料仓(1)底部运输到所述排序机构(2)上。
3.如权利要求1所述的嘴形件的自动装配装置，其特征在于，所述第一气嘴(213)的前端还设置有倾倒条(214)，所述倾倒条(214)到所述振动排序盘(21)的距离小于所述嘴形件(6)的高度，所述嘴形件(6)经过所述倾倒条(214)时，被所述倾倒条(214)刮倒并倒向所述导向槽(212)。
4.如权利要求1所述的嘴形件的自动装配装置，其特征在于，所述导向运输机构(3)包括运输轨道(31)和振动器，所述运输轨道(31)与所述振动器固定，所述运输轨道(31)包括侧部限位部(311)和底部限位部(312)，所述侧部限位部(311)与所述嘴形件(6)的尖端部的侧面的形状相适应，所述底部限位部(312)与所述嘴形件(6)的底部的形状相适应，所述振动器带动所述运输轨道(31)振动，所述嘴形件(6)在所述运输轨道(31)中振动前行。
5.如权利要求4所述的嘴形件的自动装配装置，其特征在于，所述运输轨道(31)包括多根平行的限位条(313)，多根所述限位条(313)分别形成所述侧部限位部(311)和所述底部限位部(312)；或
所述运输轨道(31)包括折叠板(314)，所述折叠板(314)的折叠部分别形成所述侧部限位部(311)和所述底部限位部(312)。
6.如权利要求4所述的嘴形件的自动装配装置，其特征在于，还包括第二气嘴(315)，所述第二气嘴(315)放置在所述运输轨道(31)上，所述第二气嘴(315)的出风口朝向所述嘴形件(6)的前进方向。
7.如权利要求1所述的嘴形件的自动装配装置，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括夹持机构(41)和支撑板(42)，所述支撑板(42)与所述导向运输机构(3)的末端连接，承载所述嘴形件(6)，所述夹持机构(41)包括手指气缸(411)和移动机构(412)，所述手指气缸(411)固定于所述移动机构(412)的端部，所述移动机构(412)移动所述手指气缸(411)至所述嘴形件(6)处，夹持所述嘴形件(6)，并将所述手指气缸(411)和所述嘴形件(6)移动至预定位置。
8.如权利要求7所述的嘴形件的自动装配装置，其特征在于，所述夹紧机构(4)还包括驱动机构(43)，所述支撑板(42)固定于所述驱动机构(43)的末端，所述手指气缸(411)夹持所述嘴形件(6)后，所述驱动机构(43)驱动所述支撑板(42)移动或转动到其他位置，所述移动机构(412)移动所述手指气缸(411)至待装配部件的预定位置，松开所述手指气缸(411)。
9.如权利要求1所述的嘴形件的自动装配装置，其特征在于，所述推送机构(5)包括推送部件(51)和推头(52)，所述推头(52)固定于所述推送部件(51)的底端，所述推头(52)设置有容纳部(521)，所述容纳部(521)的形状与所述嘴形件(6)的形状相适应，所述推送机构(5)的下方还设置有输送线(8)，待装配部件放置于所述输送线(8)上，所述夹紧机构(4)夹持所述嘴形件(6)后送入待装配部件上的预定位置，所述推送部件(51)推送所述推头(52)，将所述嘴形件(6)卡入所述推头(52)，并推送到待装配部件中，完成装配。
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