CN113955177A - 一种托盒保鲜膜包装机 - Google Patents

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CN113955177A CN202111450834.9A CN202111450834A CN113955177A CN 113955177 A CN113955177 A CN 113955177A CN 202111450834 A CN202111450834 A CN 202111450834A CN 113955177 A CN113955177 A CN 113955177A
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Abstract

本发明公开了一种托盒保鲜膜包装机，属于食品包装技术领域，包括托盒输送机构、位于托盒输送机构输送方向一侧的托盒分离机构、位于托盒分离机构出料端上方的膜传送机构、位于托盒分离机构出料端一侧的托盒顶部覆膜装置、位于托盒顶部覆膜装置出料端一侧的托盒侧部覆膜装置、位于托盒侧部覆膜装置出料端一侧的托盒两端折边装置、部分位于托盒两端折边装置进料端处上方的膜切断装置、及位于托盒两端折边装置托盒出料端一侧的托盒底部热封装置。本发明提供的托盒保鲜膜包装机，托盒和保鲜膜在包覆的过程中持续朝前传输，使托盒保鲜膜包装速度得到提高；保鲜膜包覆于托盒后，对托盒底部的保鲜膜进行热封，使保鲜膜包装更加牢固。

Description

一种托盒保鲜膜包装机
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种托盒保鲜膜包装机。
背景技术
托盒保鲜膜包装机，是将蔬菜、瓜果等先放置于托盒中，然后在蔬菜、瓜果上包覆一张保鲜膜，最后对保鲜膜进行折边封口，实现食品的托盒保鲜膜包装。
申请号为CN201720212631.9的中国专利，公开了一种托盘覆膜包装机，其特征在于，它包括机架及设置在机架上的覆膜装置、送料装置和放料装置，所述的覆膜装置包括覆膜板、覆膜支架和覆膜电机，覆膜电机固设在机架上且其电机转轴朝向下方，覆膜板呈环形且其下表面用于依附保鲜膜，覆膜板的环内沿设有若干圈形排布的热熔丝，热熔丝为软质导热材料构成，热熔丝的一端连接在覆膜板上，热熔丝另一端朝向覆膜板的环心并形成留有空隙的通口，覆膜板为热敏材料构成并与热熔丝之间导热连接，覆膜板上连接有一能使其发热的热敏电阻，覆膜板的板面上方连接着覆膜支架，覆膜支架连接在覆膜电机的电机转轴上，放料装置包括放料盘和升降气缸，放料盘上用于放置包装盒，升降气缸固设在机架上，升降气缸的活塞杆连接着放料盘并朝向上方，放料盘的尺寸小于通口的尺寸，放料盘与覆膜板上下对应设置，覆膜板在升降气缸的作用下能来回穿过覆膜板的通口，送料装置包括送料电机、若干传动齿轮和送料滑带，送料滑带有两个分别设置在覆膜板的两侧，送料滑带上设有若干集膜针，保鲜膜的两侧通过集膜针依附在送料滑带上，送料滑带中有一段经过覆膜板的下表面，送料滑带通过传动齿轮与送料电机连接并能在送料电机的驱动下滑动。
上述专利膜的包覆是从上往下压入托盒上，下压完成一个托盒的覆膜后，再进行下一个托盒的覆膜；在覆膜的过程中，需要一个上升再下压的过程，增加了覆膜过程中的时间，在下压的过程中，待被包覆的托盒处于停滞等待的状态，不能实现托盒和膜连续传送包覆，包覆的速度有待提高；此外，该专利公开的托盒包覆后，未对底部进行热封，膜包覆于托盒上容易松开或脱落。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种托盒保鲜膜包装机，托盒和保鲜膜在包覆的过程中持续朝前传输，使托盒保鲜膜包装速度得到提高；保鲜膜包覆于托盒后，对托盒底部的保鲜膜进行热封，使保鲜膜包装更加牢固。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种托盒保鲜膜包装机，包括托盒输送机构、位于所述托盒输送机构输送方向一侧的托盒分离机构、位于所述托盒分离机构出料端上方的膜传送机构、位于所述托盒分离机构出料端一侧的托盒顶部覆膜装置、位于所述托盒顶部覆膜装置出料端一侧的托盒侧部覆膜装置、位于所述托盒侧部覆膜装置出料端一侧的托盒两端折边装置、部分位于所述托盒两端折边装置进料端处上方的膜切断装置、及位于所述托盒两端折边装置托盒出料端一侧的托盒底部热封装置。
在其中一个实施例中，所述托盒底部热封装置包括传输带、设于所述传输带内的至少一根加热棒及设于所述传输带与所述加热棒之间的金属板。
在其中一个实施例中，所述托盒分离机构包括作用于托盒底部的底部传送分离机构、及至少一对作用于托盒侧部的侧边夹送机构；
所述底部传送分离机构包括分离传送带、给所述分离传送带提供动力的伺服电机、感应器、及控制器；
所述分离传送带设于所述托盒输送机构输送方向的一侧，所述感应器设于所述分离传送带出料端的一侧；
所述伺服电机与所述感应器均与所述控制器电连接；
所述侧边夹送机构设于所述分离传送带的两侧。
在其中一个实施例中，所述托盒顶部覆膜装置包括托盒传送带、分别位于所述托盒传送带两侧的至少两个膜斜传组件、及驱动组件；
所述托盒传送带位于所述分离传送带托盒出料端的一侧；
所述膜斜传组件包括传膜通道，所述传膜通道朝所述托盒传送带传送的方向向下倾斜，所述驱动组件的输出端与所述膜斜传组件的动力输入端连接；
所述膜斜传组件与所述托盒传送带同步传动。
在其中一个实施例中，所述膜斜传组件还包括下传送轮带及位于所述下传送轮带上方的上传送轮带；
所述下传送轮带朝所述托盒传送带传送的方向向下倾斜；
所述上传送轮带与所述下传送轮带平行设置，所述上传送轮带与所述下传送轮带之间形成所述传膜通道。
在其中一个实施例中，所述托盒侧部覆膜装置包括位于所述托盒传送带出料端一侧的侧部覆膜机构、及相对设置且位于所述侧部覆膜机构上方的托盒侧夹机构；
所述侧部覆膜机构包括侧膜折边传送组件；
所述侧膜折边传送组件包括托板及分别位于所述托板两侧的侧折边组件；
所述托板的宽度朝所述托盒侧夹机构传送的方向收窄；
所述托板的两侧分别与所述侧折边组件形成第一侧膜通道和所述第二侧膜通道。
在其中一个实施例中，所述侧部覆膜机构还包括位于所述侧膜折边传送组件出膜端一侧的膜底封口组件；
所述膜底封口组件包括相对设置的加热轮及转轮组；
所述转轮组包括第二转轮及设于所述第二转轮中间的支撑轴。
在其中一个实施例中，所述托盒两端折边装置包括托盒侧夹机构、转动的折底膜拨杆组件、及后端吸嘴组件；
所述折底膜拨杆组件位于所述托盒侧夹机构的下方，所述折底膜拨杆组件开设有缺口，所述缺口的后方设有拨杆；
所述后端吸嘴组件位于所述折底膜拨杆组件内或下方；
所述折底膜拨杆组件还包括相对设置的两个传送带、带盘组、及驱动组件；
所述拨杆有多根，所述缺口的前方和后方均设有所述拨杆，所述拨杆的两端固定于所述传送带的内侧；
所述传送带包覆于所述带盘组上，所述驱动组件的动力输出端与所述带盘组的动力输入端连接。
在其中一个实施例中，所述托盒两端折边装置还包括前端吸嘴组件；
所述前端吸嘴组件位于所述折底膜拨杆组件出料端的前方；
所述前端吸嘴组件的吸嘴口低于所述折底膜拨杆组件的上表面。
所述前端吸嘴组件包括第一负压机及吸气腔体；
所述第一负压机的入气口朝向所述吸气腔体的出气口，所述吸气腔体的入气口朝向所述折底膜拨杆组件出料端的前方。
在其中一个实施例中，所述膜切断装置包括切断机构、往复运动机构、至少一个滑动组件；
所述切断机构包括刀架、至少一个立柱、刀具组件、及至少一个曲柄滑杆机构；
所述刀具组件固定于所述刀架的下方，所述立柱的一端与所述刀架的侧部固定连接，所述立柱的另一端与所述曲柄滑杆机构输出端固定连接；
所述往复运动机构包括动力输出端的第一执行杆；
所述滑动组件包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的第一滑块及固定于所述第一滑块上的滑筒；
所述滑轨固定于保鲜膜包装机机架的第一处；
所述第一执行杆的一端与所述第一滑块固定连接，所述滑筒滑动连接于所述立柱上；
所述托盒侧夹机构位于所述刀架的下方。
本发明的有益效果为：
1、托盒依次通过托盒分离、顶部覆膜、侧部覆膜、前后两端折边、托盒底部膜热封；在这一连串的过程中，托盒和膜一直处于传输过程中，没有停顿和间断，减少了托盒等待的时间，提高了托盒包装的速度和效率。
2、包覆好保鲜膜的托盒底部进行热封，使包覆于托盒上的保鲜膜更加牢固，不易松开或脱落。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中提供的托盒保鲜膜包装机的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式中提供的托盒保鲜膜包装机的剖视结构示意图；
图3是本发明具体实施方式中提供的托盒底部热封装置的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式中提供的保鲜膜包装机托盒传送分离装置的结构示意图，不含导向板；
图5是本发明具体实施方式中提供的另一角度的保鲜膜包装机托盒传送分离装置的结构示意图，不含导向板；
图6是本发明具体实施方式中提供的保鲜膜包装机托盒传送分离装置的结构示意图，不含夹送带；
图7本发明具体实施方式中提供的保鲜膜包装机托盒顶部覆膜装置的结构示意图；
图8本发明具体实施方式中提供的膜斜传组件和驱动组件的结构示意图；
图9本发明具体实施方式中提供的保鲜膜包装机托盒侧部覆膜装置的结构示意图；
图10本发明具体实施方式中提供的保鲜膜包装机托盒侧部覆膜装置的俯视结构示意图；
图11本发明具体实施方式中提供的保鲜膜包装机两端覆膜机构的结构示意图；
图12本发明具体实施方式中提供的保鲜膜包装机托盒两端折边装置的结构示意图，不含托盒侧夹机构；
图13本发明具体实施方式中提供的折底膜拨杆组件中的驱动组件的结构示意图；
图14本发明具体实施方式中提供的传送带安装于拨杆后的结构示意图；
图15本发明具体实施方式中提供的后端吸嘴组件的剖视结构示意图；
图16本发明具体实施方式中提供的保鲜膜包装机保鲜膜切断装置的结构示意图；
图17本发明具体实施方式中提供的图16中A处的放大图；
图18本发明具体实施方式中提供的保鲜膜包装机保鲜膜切断装置的结构示意图，不含托盒侧夹机构。
图中：
1、托盒输送机构；
2、托盒分离机构；21、底部传送分离机构；211、分离传送带；212、伺服电机；213、感应器；214、控制器；22、侧边夹送机构；
3、膜传送机构；
4、托盒顶部覆膜装置；
40、托盒传送带；41、膜斜传组件；411、传膜通道；412、下传送轮带；413、上传送轮带；42、驱动组件；
5、托盒侧部覆膜装置；
51、侧部覆膜机构；511、侧膜折边传送组件；5111、托板；5112、侧折边组件；512、第一侧膜通道；513、第二侧膜通道；514、膜底封口组件；5141、加热轮；5142、转轮组；51421、第二转轮；51422、支撑轴；
6、托盒两端折边装置；62折底膜拨杆组件；621、缺口；622、传送带；623、拨杆；624、带盘组；625、驱动组件63、后端吸嘴组件；631、负压腔体；64、前端吸嘴组件；641、第一负压机；642、吸气腔体；
7、膜切断装置；
71、切断机构；711、刀架；712、立柱；713、刀具组件；714、曲柄滑杆机构；72、往复运动机构；721、第一执行杆；73、滑动组件；731、滑轨；732、第一滑块；733、滑筒；
8、托盒底部热封装置；
81、传输带；82、加热棒；83、金属板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1和图2所示，本实施例中提供的托盒保鲜膜包装机，包括托盒输送机构1、位于托盒输送机构1输送方向一侧的托盒分离机构2、位于托盒分离机构2出料端上方的膜传送机构3、位于托盒分离机构2出料端一侧的托盒顶部覆膜装置4、位于托盒顶部覆膜装置4出料端一侧的托盒侧部覆膜装置5、位于托盒侧部覆膜装置5出料端一侧的托盒两端折边装置6、部分位于托盒两端折边装置6进料端处上方的膜切断装置7、及位于托盒两端折边装置6托盒出料端一侧的托盒底部热封装置8。
托盒输送机构1将装有食品的托盒输送至托盒分离机构2的进料端；托盒分离机构2将一个挨一个地托盒，按相等的距离间断地从托盒分离机构2出料端分离出去，分离后的等距的托盒被传送至托盒顶部覆膜机构4的进料口处；位于托盒顶部覆膜机构4进料口上方的膜传送机构3将保鲜膜沿托盒传送方向延伸，依次经过托盒顶部覆膜装置4、托盒侧部覆膜装置5，一直延伸至切断机构7处；托盒经过托盒顶部覆膜装置4，使托盒顶部覆盖有保鲜膜；再经过托盒侧部覆膜装置5，将顶部覆好膜的托盒两侧的保鲜膜折边并且将两侧折好边的保鲜膜底部热封；接着切断装置7将包覆于托盒上的保鲜膜前后两端切断；切断后的保鲜膜经过托盒两端折边装置6，将保鲜膜的两端折于托盒底部；最后经过托盒底部热封装置8，将折于托盒底部的保鲜膜进行热封，完成托盒保鲜膜包装。
托盒和保鲜膜在包覆的过程中持续朝前传输，使托盒保鲜膜包装速度得到提高；保鲜膜包覆于托盒后，对托盒底部的保鲜膜进行热封，使保鲜膜包装更加牢固。
参见图3和图4
进一步优选地，托盒底部热封装置8包括传输带81、设于传输带81内的至少一根加热棒82及设于传输带81与加热棒82之间的金属板83。
加热棒82将金属板83加热，临近传输带81的金属板再将传输带81加热，从而将传输于传输带81上的托盒底部的保鲜膜进行热封，使保鲜膜更加牢固地包覆于托盒上。
参见图4至图6
进一步优选地，托盒分离机构2包括作用于托盒底部的底部传送分离机构21、及至少一对作用于托盒侧部的侧边夹送机构22；底部传送分离机构21包括分离传送带211、给分离传送带211提供动力的伺服电机212、感应器213、及控制器214；分离传送带211设于托盒输送机构1输送方向的一侧，感应器213设于分离传送带211出料端的一侧；伺服电机212与感应器213均与控制器214电连接；侧边夹送机构22设于分离传送带211的两侧。
托盒从输送带11朝分离传送带211的方向输送，将托盒一个挨一个地输送至分离传送带211上。当感应器213感应到位于分离传送带211出料端一侧的托盒传送至感应器213的位置时，感应器213经控制器214计算控制，对给分离传送带211传递动力的伺服电机212发出停止工作命令，此时，位于分离传送带211带上的托盒停止朝前传送；而此时，位于分离传送带211出料端一侧的托盒在进行保鲜膜包装。控制器214给伺服电机212发出停止工作命令时起，即开始进行时间计算，当时间增加到位于分离传送带211出料端一侧的托盒完成保鲜膜包装时，控制器214给伺服电机212发出工作命令，伺服电机212工作，将位于分离传送带211上的托盒传送至位于分离传送带211出料端一侧的感应器213处。此时，感应器213感应到托盒，控制器214再次给伺服电机发出停止工作命令，如此往复，持续给后续进行保鲜膜包装定时定点地提供托盒传送，为后续托盒的保鲜膜包装提供条件。
托盒分离机构2还包括至少一对作用于托盒侧部的侧边夹送机构22；侧边夹送机构22设于分离传送带211的两侧。侧边夹送机构22可以纠正托盒在分离传送带211上传输过程中跑偏的现象。使托盒可以在分离传送带211上按照设定的方向和位置传输，避免跑偏，提高后续托盒保鲜膜包装的效率和精准度。
参见图7和图8
进一步优选地，托盒顶部覆膜装置4包括托盒传送带40、分别位于托盒传送带40两侧的至少两个膜斜传组件41、及驱动组件42；托盒传送带40位于分离传送带211托盒出料端的一侧；膜斜传组件41包括传膜通道411，传膜通道411朝托盒传送带40传送的方向向下倾斜，驱动组件42的输出端与膜斜传组件41的动力输入端连接；膜斜传组件41与托盒传送带40同步传动。膜斜传组件41还包括下传送轮带412及位于下传送轮带412上方的上传送轮带413；下传送轮带412朝托盒传送带40传送的方向向下倾斜；上传送轮带413与下传送轮带412平行设置，上传送轮带413与下传送轮带412之间形成传膜通道411。
保鲜膜由膜传送机构3传送至传膜通道411的进膜口，位于托盒传送带40两侧的膜斜传组件41夹住保鲜膜的两端朝托盒传送带40传送的方向传送，由于膜斜传组件41倾斜设置，保鲜膜与托盒传送带40之间形成一个张开的入口，且该入口朝托盒传送带40传送的方向收敛。装有食品的托盒传送带40从入口进入，膜斜传组件41与托盒传送带40同步传动，在托盒被传输至传膜通道411的出膜口处时，食品和托盒顶住保鲜膜继续朝前传输，从而使保鲜膜覆盖于食品上，同时将托盒的顶部包覆住。在包覆保鲜膜的过程中，装有食品的托盒在托盒传送带40上连续不断地进行传送，膜斜传组件41与托盒传送带40同步传动，可以实现托盒顶部覆膜的连续进行，提高托盒顶部覆膜的速度和效率，不再需要将托盒覆膜后，再将另一张保鲜膜放置于合适的位置进行包覆，节约人工。
参见图9和图10
进一步优选地，托盒侧部覆膜装置5包括位于托盒传送带40出料端一侧的侧部覆膜机构51、及相对设置且位于侧部覆膜机构51上方的托盒侧夹机构52；侧部覆膜机构51包括侧膜折边传送组件511；侧膜折边传送组件511包括托板5111及分别位于托板5111两侧的侧折边组件5112；托板5111的宽度朝托盒侧夹机构52传送的方向收窄；托板5111的两侧分别与侧折边组件5112形成第一侧膜通道512和第二侧膜通道513。侧部覆膜机构5还包括位于侧膜折边传送组件511出膜端一侧的膜底封口组件514；膜底封口组件514包括相对设置的加热轮5141及转轮组5142；转轮组5142包括第二转轮51421及设于第二转轮51421中间的支撑轴51422。
托盒传送带11传送过来的顶部已经覆膜好的托盒，托盒上保鲜膜的两侧分别从第一侧膜通道512和第二侧膜通道513进入，托盒侧夹机构52在夹着托盒朝前传送的过程中，保鲜膜的侧部朝中间收敛，同时由于侧部覆膜机构51位于托盒侧夹机构52的下方，使保鲜膜有一个向下和下内侧的拉紧力，使保鲜膜在往托盒侧部紧贴的同时，也在朝托盒底部紧贴，从而将保鲜膜包覆于托盒的侧部。加热轮5141将传送过来的保鲜膜的底部进行预热封，防止保鲜膜底部封口张开，进一步提高保鲜膜包覆于托盒上的牢固性。在包覆的过程中，托盒侧夹机构52夹着托盒朝前传输，在传输的过程中，即可将保鲜膜包覆于托盒的侧部，使托盒的侧部包覆速度更加快，效率更加高。
参见图11至图15
进一步优选地，托盒两端折边装置6包括托盒侧夹机构52、转动的折底膜拨杆组件62、及后端吸嘴组件63；折底膜拨杆组件62位于托盒侧夹机构52的下方，折底膜拨杆组件62开设有缺口621，缺口621的后方设有拨杆622；后端吸嘴组件63位于折底膜拨杆组件62内或下方；折底膜拨杆组件62还包括相对设置的两个传送带623、带盘组624、及驱动组件625；拨杆623有多根，缺口621的前方和后方均设有拨杆623，拨杆623的两端固定于传送带623的内侧；传送带623包覆于带盘组624上，驱动组件625的动力输出端与带盘组624的动力输入端连接。托盒两端折边装置6还包括前端吸嘴组件64；前端吸嘴组件64位于折底膜拨杆组件62出料端的前方；前端吸嘴组件64的吸嘴口低于折底膜拨杆组件62的上表面。前端吸嘴组件64包括第一负压机641及吸气腔体642；第一负压机641的入气口朝向吸气腔体642的出气口，吸气腔体642的入气口朝向折底膜拨杆组件62出料端的前方。
托盒传送带11传送至托盒侧夹机构52的进料端，此时包覆于托盒上的保鲜膜两端已被切断，当托盒传送至缺口621处时，后端吸嘴组件63将托盒后端的保鲜膜吸至折底膜拨杆组件62中拨杆623的下方，使后端保鲜膜部分位于拨杆623下，接着缺口621后方的拨杆623快速朝托盒方向移动，将托盒保鲜膜的后端推入托盒底部，完成托盒保鲜膜后端的折边。
后端保鲜膜折好边的托盒，从折底膜拨杆组件62传送过来，托盒前端靠近前端吸嘴组件64上方时，前端吸嘴组件64将托盒前端的保鲜膜折入托盒下方，托盒再继续朝前运动，触碰吸气腔体642的最高处，将折好边的保鲜膜抹入托盒底部，完成托盒前端保鲜膜的折边。
如图16至图18所示，进一步优选地，膜切断装置7包括切断机构71、往复运动机构72、至少一个滑动组件73；切断机构71包括刀架711、至少一个立柱712、刀具组件713、及至少一个曲柄滑杆机构714；刀具组件713固定于刀架711的下方，立柱712的一端与刀架711的侧部固定连接，立柱712的另一端与曲柄滑杆机构714输出端固定连接；往复运动机构72包括动力输出端的第一执行杆721；滑动组件73包括滑轨731、与滑轨731滑动连接的第一滑块732及固定于第一滑块732上的滑筒733；滑轨731固定于保鲜膜包装机机架的第一处；第一执行杆721的一端与第一滑块732固定连接，滑筒733滑动连接于立柱712上；托盒侧夹机构52位于刀架711的下方。
曲柄滑杆机构714上下滑动，带动立柱712上下滑动，从而在刀架711的带动下刀具组件713上下运动。滑动组件73在往复运动机构72的带动下，前后摆动。滑动组件73中的滑筒733套设于立柱712上，沿立柱712上下滑动。从而使刀具组件713在上下切断的过程中，同时可以前后往复摆动。
当顶部和两侧均包覆好保鲜膜的托盒进入切断机构7处时，托盒通过托盒侧夹机构52夹送至刀具组件713的下方时，刀具组件713向下运动的同时朝前运动，将托盒前端的保鲜膜切断。然后刀具组件上升后再次下降的过程中，托盒的后端已经被托盒侧夹机构52夹送至刀具组件713的下方，此时刀具组件713再次向下切断保鲜膜的同时朝前运动，将托盒后端的保鲜膜切断，完成包覆于托盒上保鲜膜的切断。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
包括托盒输送机构(1)、位于所述托盒输送机构(1)输送方向一侧的托盒分离机构(2)、位于所述托盒分离机构(2)出料端上方的膜传送机构(3)、位于所述托盒分离机构(2)出料端一侧的托盒顶部覆膜装置(4)、位于所述托盒顶部覆膜装置(4)出料端一侧的托盒侧部覆膜装置(5)、位于所述托盒侧部覆膜装置(5)出料端一侧的托盒两端折边装置(6)、部分位于所述托盒两端折边装置(6)进料端处上方的膜切断装置(7)、及位于所述托盒两端折边装置(6)托盒出料端一侧的托盒底部热封装置(8)。
2.根据权利要求1所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述托盒底部热封装置(8)包括传输带(81)、设于所述传输带(81)内的至少一根加热棒(82)及设于所述传输带(81)与所述加热棒(82)之间的金属板(83)。
3.根据权利要求1所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述托盒分离机构(2)包括作用于托盒底部的底部传送分离机构(21)、及至少一对作用于托盒侧部的侧边夹送机构(22)；
所述底部传送分离机构(21)包括分离传送带(211)、给所述分离传送带(211)提供动力的伺服电机(212)、感应器(213)、及控制器(214)；
所述分离传送带(211)设于所述托盒输送机构(1)输送方向的一侧，所述感应器(213)设于所述分离传送带(211)出料端的一侧；
所述伺服电机(212)与所述感应器(213)均与所述控制器(214)电连接；
所述侧边夹送机构(22)设于所述分离传送带(211)的两侧。
4.根据权利要求3所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述托盒顶部覆膜装置(4)包括托盒传送带(40)、分别位于所述托盒传送带(40)两侧的至少两个膜斜传组件(41)、及驱动组件(42)；
所述托盒传送带(40)位于所述分离传送带(211)托盒出料端的一侧；
所述膜斜传组件(41)包括传膜通道(411)，所述传膜通道(411)朝所述托盒传送带(40)传送的方向向下倾斜，所述驱动组件(42)的输出端与所述膜斜传组件(41)的动力输入端连接；
所述膜斜传组件(41)与所述托盒传送带(40)同步传动。
5.根据权利要求4所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述膜斜传组件(41)还包括下传送轮带(412)及位于所述下传送轮带(412)上方的上传送轮带(413)；
所述下传送轮带(412)朝所述托盒传送带(40)传送的方向向下倾斜；
所述上传送轮带(413)与所述下传送轮带(412)平行设置，所述上传送轮带(413)与所述下传送轮带(412)之间形成所述传膜通道(411)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述托盒侧部覆膜装置(5)包括位于所述托盒传送带(40)出料端一侧的侧部覆膜机构(51)、及相对设置且位于所述侧部覆膜机构(51)上方的托盒侧夹机构(52)；
所述侧部覆膜机构(51)包括侧膜折边传送组件(511)；
所述侧膜折边传送组件(511)包括托板(5111)及分别位于所述托板(5111)两侧的侧折边组件(5112)；
所述托板(5111)的宽度朝所述托盒侧夹机构(52)传送的方向收窄；
所述托板(5111)的两侧分别与所述侧折边组件(5112)形成第一侧膜通道(512)和所述第二侧膜通道(513)。
7.根据权利要求6所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述侧部覆膜机构(5)还包括位于所述侧膜折边传送组件(511)出膜端一侧的膜底封口组件(514)；
所述膜底封口组件(514)包括相对设置的加热轮(5141)及转轮组(5142)；
所述转轮组(5142)包括第二转轮(51421)及设于所述第二转轮(51421)中间的支撑轴(51422)。
8.根据权利要求1至5任一项所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述托盒两端折边装置(6)包括托盒侧夹机构(52)、转动的折底膜拨杆组件(62)、及后端吸嘴组件(63)；
所述折底膜拨杆组件(62)位于所述托盒侧夹机构(52)的下方，所述折底膜拨杆组件(62)开设有缺口(621)，所述缺口(621)的后方设有拨杆(622)；
所述后端吸嘴组件(63)位于所述折底膜拨杆组件(62)内或下方；
所述折底膜拨杆组件(62)还包括相对设置的两个传送带(623)、带盘组(624)、及驱动组件(625)；
所述拨杆(623)有多根，所述缺口(621)的前方和后方均设有所述拨杆(623)，所述拨杆(623)的两端固定于所述传送带(623)的内侧；
所述传送带(623)包覆于所述带盘组(624)上，所述驱动组件(625)的动力输出端与所述带盘组(624)的动力输入端连接。
9.根据要求8所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述托盒两端折边装置(6)还包括前端吸嘴组件(64)；
所述前端吸嘴组件(64)位于所述折底膜拨杆组件(62)出料端的前方；
所述前端吸嘴组件(64)的吸嘴口低于所述折底膜拨杆组件(62)的上表面。
所述前端吸嘴组件(64)包括第一负压机(641)及吸气腔体(642)；
所述第一负压机(641)的入气口朝向所述吸气腔体(642)的出气口，所述吸气腔体(642)的入气口朝向所述折底膜拨杆组件(62)出料端的前方。
10.根据要求1至5任一项所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述膜切断装置(7)包括切断机构(71)、往复运动机构(72)、至少一个滑动组件(73)；
所述切断机构(71)包括刀架(711)、至少一个立柱(712)、刀具组件(713)、及至少一个曲柄滑杆机构(714)；
所述刀具组件(713)固定于所述刀架(711)的下方，所述立柱(712)的一端与所述刀架(711)的侧部固定连接，所述立柱(712)的另一端与所述曲柄滑杆机构(714)输出端固定连接；
所述往复运动机构(72)包括动力输出端的第一执行杆(721)；
所述滑动组件(73)包括滑轨(731)、与所述滑轨(731)滑动连接的第一滑块(732)及固定于所述第一滑块(732)上的滑筒(733)；
所述滑轨(731)固定于保鲜膜包装机机架的第一处；
所述第一执行杆(721)的一端与所述第一滑块(732)固定连接，所述滑筒(733)滑动连接于所述立柱(712)上；
所述托盒侧夹机构(52)位于所述刀架(711)的下方。
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