JP2013230668A - 被印刷体に連続印刷するための印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
被印刷体の高速での送り込みおよび排出搬送を可能にし、スループットを高めること。
【解決手段】
平らな印刷面（３）および縦方向に延在する印刷領域（３ａ）を有する印刷ヘッド（２）と、印刷されるべき被印刷体（１）を印刷ヘッド（２）へ送り込むための搬送装置（４）と、第１の搬送部（５）と、少なくとも１つの第２の搬送部（６）とを備え、搬送部（５、６）は、被印刷体（１）を印刷面（３）と平行に移動させ、搬送部（５、６）上の被印刷体（１）を印刷ヘッド（２）の印刷面（３）へ誘導するために印刷面（３）に対する直交方向に移動され得るようにしたこと。
【選択図】図１

Description

本発明は、被印刷体に連続して印刷を行うための印刷装置と、被印刷体を連続印刷するための印刷方法とに関する。

搬送装置によって印刷ヘッドへ供給される被印刷体に印刷するための方法が、特許文献１にて提案されている。この特許文献１にて提案されている搬送装置は、相互に連結され、搬送方向に直列に配置された複数のコンベヤベルトを備え、中央のコンベヤベルトは印刷ヘッドの下に位置し、被印刷体が印刷ヘッドの下に位置するときに印刷されるべき被印刷体と印刷ヘッドとの間の適切な距離を調整するために、印刷ヘッドに対して高さ調整可能である。中央のコンベヤベルトは隣接するコンベヤベルトへの関節式連結部を有し、搬送方向の上流側コンベヤベルトは供給傾斜路を形成し、搬送方向の下流側コンベヤベルトは被印刷体のための排出傾斜路を形成する。

印刷されるべき被印刷体を、印刷されるべき面と印刷ヘッドの印刷面との間に適切な間隔をおいて印刷ヘッドへ導くために、被印刷体が搬送装置によって搬送されている間に被印刷体の厚さがまず検出される。印刷されるべき被印刷体が印刷ヘッドの下の中央のコンベヤベルト上に位置するときに、中央のコンベヤベルトは、被印刷体の検出される厚さを考慮に入れて、印刷されるべき被印刷体の表面と印刷ヘッドの印刷面との間の印刷に適した距離を調整するために、印刷ヘッドに対して適切な高さへ移動される。被印刷体が印刷ヘッドから適切な距離になり、印刷ヘッドの下に配置され次第、印刷工程が開始され、被印刷体は、印刷に適した速度で搬送方向に移動される。印刷後、印刷済みの被印刷体は、中央のコンベヤベルトから搬送方向下流側のコンベヤベルトへ受け渡され、さらに先へ搬送される。

被印刷体の連続印刷のためのこの公知の配置は、特に印刷ヘッドが印刷されるべき媒体の搬送方向にある一定の縦方向の長さを有する印刷ヘッドである場合には、不都合であることがわかる。この不都合さは、例えば、（おそらくは異なるインクのための）いくつかのインクジェットノズルが順々に配置されており、印刷ヘッドの縦方向に（よって印刷されるべき被印刷体の搬送方向に）相互に隔てられているインクジェット印刷ヘッドなどの場合、印刷面と印刷ヘッドとの距離が適当ではないという形で現れる。

レーザ印刷ヘッドといった他の印刷ヘッドも、印刷ヘッドの縦方向にある一定の縦方向の長さを有する。この結果、印刷されるべき被印刷体を印刷ヘッドへ順次に送り込むための高さ可変の搬送装置は、中央のコンベヤベルト上で印刷ヘッドへ導かれた被印刷体の印刷時に印刷ヘッドに対して高さを変えることができなくなる。というのは、中央のコンベヤベルト上に位置する被印刷体は、印刷時に印刷ヘッドから適切な距離をおいて保持されなければならないからである。このために、先行する被印刷体が印刷を完了し、下流側コンベヤベルトへ受け渡されるまで、後続の被印刷体を中央のコンベヤベルトへ受け渡し、中央のコンベヤベルトによって印刷ヘッドから適切な距離のところへ導くことができない。これは、被印刷体を送り込み、排出するための搬送装置の可能な搬送速度を低減させ、印刷装置における、被印刷体のより高速な送り込みおよび取り出し（以下、スループットと言うことがある）を低下させる。

米国特許公開第２０１１／００７４８４４（Ａ１）号

この点から開始して、本発明が目的としていることは、被印刷体のより高速な送り込みおよび取り出しを可能にするための被印刷体の連続印刷のための装置及び方法を明示することである。特に、印刷装置における印刷対象被印刷体のスループット（送り込み及び取り出し）を高めることである。

この問題は、主として請求項１に記載の特徴を有する被印刷体の連続印刷のための印刷装置と、被印刷体の連続印刷のための請求項１１に記載の特徴を有する印刷方法とによって解決される。印刷装置の好ましい実施形態は、従属請求項２〜１０に明示されている。

本発明による装置は、例えば、その表面に受取人および差出人の住所、ならびに／または郵便料金の記載、ならびに／または販売促進用の記載が印刷されるべきである封筒といった郵便物に印刷するのに特に適する。被印刷体の連続印刷のための本発明による装置は、平らな印刷面および縦方向に延在する印刷領域を有する縦方向に延在する印刷ヘッドを備える。本発明による装置は、印刷されるべき被印刷体を印刷ヘッドへ送り込むための搬送装置をさらに備え、搬送装置は少なくとも１つの第１の搬送部と第２の搬送部とを備え、これらの第１と第２の搬送部は、搬送部上で誘導される被印刷体を印刷ヘッドの印刷面へ送り込み、印刷されるべき被印刷体の表面を印刷面から適切な距離のところへ導くために、搬送方向と、印刷ヘッドの印刷面に対する直交方向とに相互に独立して移動させることができる。

本発明によれば、搬送装置は印刷面の印刷領域に位置する受け渡し領域を備え、そのため、受け渡し領域において、つまり、印刷面の印刷領域内で被印刷体を第１の搬送部から第２の搬送部へ受け渡すことができる。また、印刷領域内に縦方向に次々に配置された複数の受け渡し領域を設けることもできる。

印刷ヘッドの印刷領域における１つまたは複数の受け渡し領域のこの配置は、印刷の前または印刷中に、あるいは遅くとも印刷の終了直後に、被印刷体が第１の搬送部から第２の搬送部へ受け渡されることを可能にする。それによって、印刷面に対する搬送方向から見た上流側搬送部の位置決めを、現在印刷領域にある被印刷体の後に印刷されるべきである次の被印刷体に対してすでに調整された状態にすることができる。この次の被印刷体は、あるいは現在印刷領域にある被印刷体と異なる厚さを有するものとすることもできる。

よって、印刷面に対する上流側搬送部の位置は、現在印刷領域にある被印刷体の印刷中でさえも、または印刷工程が完了した直後でさえも、必要に応じて適応させることができる。したがって、搬送方向から見た後続の被印刷体の厚さを考慮に入れた、印刷面に対する上流側搬送部の位置決めのより高速な調整が行われる。それによって、搬送装置をより速い送り込みおよび排出速度で走らせることができる。加えて、搬送装置で印刷ヘッドへ順次に送り込まれる連続する被印刷体間の距離をより小さいものとして選択することもできる。両方の措置により印刷装置のスループットの増加を実現することができる。

本発明によれば、被印刷体の連続印刷のための装置内の第１の搬送部と第２の搬送部とは、印刷面に対する第１の搬送部と第２の搬送部との搬送面間の適切な距離を調整するために、相互に独立して印刷面に対する直交方向に移動させることができる。第１の搬送部と第２の搬送部とはどちらも、有利にはこのために駆動部に結合されている。駆動部は、例えば、サーボモータやリニアモータなどとすることができる。各駆動部は、質量力を補償するための釣り合いおもりを適宜備える。

搬送方向の印刷ヘッドの上流側に配置される厚さ測定装置が、搬送装置によって印刷ヘッドへ順次に搬送される印刷されるべき被印刷体の厚さを検出するために適宜設けられる。厚さ測定装置は、例えば、ロータリエンコーダなどとすることができる。被印刷体の厚さの検出には、三角測量法によって被印刷体の厚さを検出する光センサが好ましい。厚さ測定装置によって検出される各被印刷体の厚さは、おそらくは異なる厚さを有する被印刷体の表面が、印刷工程の間に印刷面から適切な距離のところへ達することを保証するために、印刷ヘッドの印刷面に対する第１および／または第２の搬送部の位置を調整する際に考慮に入れられる。

好ましい実施形態では、本発明による装置の搬送装置は、第１のコンベヤベルトおよび第２のコンベヤベルトを有し、各コンベヤベルトはローラによりその上流側端部とその下流側端部とで誘導される。各コンベヤベルトのローラの少なくとも１つがモータによって駆動される。

第１の搬送部および第２の搬送部のコンベヤベルトは、それぞれ好ましくは吸引ベルトとして構築されており、負圧によって搬送面上の被印刷体を引き付ける。

本発明による装置の一実施形態では、搬送装置の受け渡し領域は、２つの搬送装置が縦方向に重なり合うオーバーラップ領域によって形成されている。この目的で、２つの搬送部は、一方が他方の傍に横方向にずらして適宜配置されている。また、縦方向のオーバーラップ領域の延長も印刷ヘッドの印刷領域の縦方向の延長に適宜おおむね対応する。

第１の搬送部から第２の搬送部への被印刷体の確実な受け渡しを行うために、２つの搬送部の搬送面は、被印刷体の受け渡しの間、適宜同じレベルとされる。

本発明による装置の好ましい実施形態では、第１の搬送部および／または第２の搬送部は、印刷面に対して枢動させることができる。これにより印刷面に対する搬送部の搬送面の傾斜が可能になる。搬送面の傾斜は搬送方向と直角を成す方向に適宜傾斜する。本発明による装置のこの実施形態は、その幅または長さ全体にわたって変化する厚さを有する被印刷体の連続印刷に適する。搬送部のための搬送面の傾斜は、搬送部の搬送面上に置かれた印刷されるべき被印刷体の表面が印刷面と平行な面になり得ることを保証することができる。

本発明の上記その他の利点は、添付の図面を参照して以下で説明する実施形態から得られるものである。

被印刷体の連続印刷のための本発明による装置の第１の実施形態を示す概略的斜視図である。 図１の装置を示す側面図である。 被印刷体の連続印刷のための本発明による装置の第２の実施形態を示す概略的斜視図である。 被印刷体が印刷ヘッドの下に位置する、被印刷体の連続印刷のための本発明による装置を示す概略図である。 印刷されるべき被印刷体を有する図４の装置を示す側面図である。 印刷されている間印刷ヘッドの下に位置する印刷されるべき第１の被印刷体と、搬送装置によって印刷ヘッドへ送り込まれる第２のまだ印刷されていない被印刷体とを有する図４の装置を示す斜視図である。 図６の側面図である。 搬送方向から見た被印刷体の連続印刷のための本発明による装置の第３の実施形態を示す図である。 搬送方向から見た被印刷体の連続印刷のための本発明による装置の第４の実施形態を示す図である。

図１に、被印刷体の連続印刷のための本発明による装置の第１の実施形態を示す。印刷されるべき被印刷体は、例えば、その表面に受取人および差出人の記載、ならびに任意選択で郵便料金の記載および／または販売促進用の記載が印刷される書簡封筒などの郵便物とすることができる。しかし、本発明による装置は、他の被印刷体に印刷するのに使用することもできる。本発明による装置は、異なる幾何学的形状および特に異なる厚さを有する被印刷体の連続印刷に特に適する。

本発明による装置は、このために、搬送装置４と印刷ヘッド２とを備え、搬送装置４は印刷されるべき被印刷体を、搬送装置の縦方向と同じ搬送方向Ｒに印刷ヘッド２まで搬送し、印刷後に被印刷体を印刷ヘッド２からさらに先へ搬送する。また、搬送装置４は、被印刷体に印刷するのに適した印刷ヘッド２に対する距離を調整することができるように、搬送方向と直交する方向に印刷ヘッド２に対して位置決め変更することもできる。この調整機構は、図１の実施形態の以下の説明から理解することができる。

印刷ヘッド２は、インクジェット印刷ヘッドとすることができ、ハウジングと、縦方向（搬送方向Ｒ）に相互に隔てられて配置された複数の印刷ノズル２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとを有する。印刷ノズルは、例えば、インクジェット印刷ノズルなどである。印刷ノズルの出口面は平らな印刷面３を形成し、印刷面３は印刷領域３ａ全体にわたって縦方向に（すなわち搬送装置の搬送方向Ｒに）延在し、印刷領域３ａは前方の印刷ノズル２ａから後方の印刷ノズル２ｄまで延在する。印刷面３は、便宜上水平面にあるが、印刷ヘッドの異なる配置も可能である。また、インクジェット印刷ヘッドの代替として、同様に平らな印刷面３と、縦方向に延在する印刷領域３ａとを有するレーザ印刷ヘッドを使用することもできる。

図１の実施形態では、搬送装置４は第１の搬送部５と第２の搬送部６とを備える。搬送部５および６はそれぞれ、吸引ベルトとして適宜構成されたコンベヤベルト１５および１６をそれぞれ備える。各吸引ベルト（１５、１６）は、各コンベヤベルト１５、１６の縦方向に相互に隔てられて配置されている複数の開口を有する。各吸引ベルト（１５、１６）には、搬送面５ｃまたは６ｃ上に置かれた被印刷体を吸引ベルト（１５、１６）の上側走路上に保持するために、負圧を加えることができる。コンベヤベルト１５および１６の搬送面５ｃおよび６ｃは、各搬送面５ｃまたは６ｃ上に置かれた被印刷体を搬送方向Ｒに搬送するために、搬送方向Ｒに同期して適宜移動する。搬送方向Ｒから見ると、第１の搬送部５の上流側コンベヤベルト１５は、第１のローラ１１によってその上流側端部５ａにおいて、第２のローラ１２によってその下流側端部５ｂにおいて誘導される。図１に示す実施形態では、第１のローラ１１は、コンベヤベルト１５を搬送方向Ｒに移動させるために、第１のモータ１３によって回転駆動される。第２の搬送部６のコンベヤベルト１６は、それに対応して、第１のローラ１１によってその上流側端部６ａにおいて、第２のローラ１２によってその下流側端部６ｂにおいて誘導され、第２のローラ１２は、第２の搬送部６のコンベヤベルト１６を搬送方向Ｒに移動させるために、図１に示す実施形態のモータ１３によって駆動される。

搬送支持部１７および１８が、コンベヤベルト１５および１６の両側に搬送方向Ｒと平行に配置されている。搬送支持部１７および１８は、それぞれ、第１の搬送部５および第２の搬送部６における搬送時に搬送面５ｃおよび６ｃ上の被印刷体を誘導するのに使用される。

第１の搬送部５および第２の搬送部６はどちらも、固定された印刷ヘッド２に関して、搬送方向Ｒに対して直角に移動させることができる。この目的で、第１の搬送部５にドライブ８が設けられ、第２の搬送部６にドライブ９が設けられている。ドライブ８、９はサーボモータまたはリニアモータとすることができる。２つの搬送部５および６は、ドライブ８および９により、搬送方向Ｒと印刷ヘッド２とに対して直角をなす方向に、相互に独立して移動させることができる。それによって、第１の搬送部５を、第２の搬送部６から独立して、固定された印刷ヘッド２に対して、搬送面５ｃと印刷ヘッド２の印刷面３との間の距離が所定の範囲内で絶えず調整されるように位置決めすることができる。第２の搬送部６の搬送面６ｃと印刷ヘッド２の印刷面３との間の距離は、それに対応して、所定の範囲内で、第１の搬送部５の位置決めから独立して絶えず調整することができる。

２つの搬送部５および６は、縦方向（搬送方向Ｒ）に順々に配置され、相互に位置合わせされている。第１の搬送部５の下流側端部５ｂは第２の搬送部６の上流側端部６ａに隣接する。第１の搬送部５の下流側端部５ｂおよび第２の搬送部６の上流側端部６ａは受け渡し領域７を形成する。この受け渡し領域７において第１の搬送部５から第２の搬送部６へ被印刷体を受け渡すことができる。縦方向の受け渡し領域７の正確な長さは、搬送されるべき被印刷体の寸法に依存する。受け渡し領域７は、第１の搬送部５から第２の搬送部６への被印刷体の確実な受け渡しが行われ得る縦方向の領域によって画定される。

特に、図２の側面図に示されるように、この受け渡し領域７は、図１および図２の実施形態では印刷面３が水平面になるように配置されている印刷ヘッド２の下に位置する。印刷ヘッド２の下に横たわる受け渡し領域７は、印刷ヘッド２の印刷領域３ａ内に、すなわち、縦方向に前方の印刷ノズル２ａと後方の印刷ノズル２ｄとの間に位置する。第１の搬送部５から第２の搬送部６への被印刷体の確実な受け渡しを保証するために、搬送部５および６の位置は、有利には、ドライブ８および９によって、搬送面５ｃおよび６ｃが受け渡しの間に同じ位置に（すなわち同じ高さに）なるように調整される。

図４および図５に、印刷ヘッド２への被印刷体１の送り込みを、それぞれ、斜視図および側面図として概略的に示す。被印刷体１を印刷するための印刷ヘッド２へ被印刷体１を送り込むために、第１の搬送部５の搬送面５ｃ上の被印刷体１は、搬送部５によって搬送方向Ｒに印刷ヘッド２へ移動される。被印刷体１の表面１ａを印刷に適した印刷面３からの距離のところへ導くために、第１の搬送部５の位置は、ドライブ８によって、印刷面３に対して移動される。
印刷ヘッド２に対する第１の搬送部５の正確な位置決めは、被印刷体１の表面１ａと被印刷体の厚さとの間の適切な距離からもたらされる。したがって、被印刷体の厚さを検出するために、不図示の厚さ測定装置が設けられ、搬送方向Ｒに印刷ヘッド２の上流側に配置される。厚さ測定装置は、例えば、ロータリエンコーダなどとすることができる。しかし、被印刷体１の厚さの検出には、好ましくは、光センサが使用される。光学的三角測量法によって被印刷体１の厚さを求める光センサが、この点に関して特に適することが判明している。

搬送装置４によって印刷ヘッド２へ送り込まれる被印刷体１ごとに厚さ測定装置によって検出される厚さは、（不図示の）制御部へ伝えられ、制御部は、被印刷体１の表面１ａと印刷ヘッド３の印刷面３との間の適切な印刷距離を考慮に入れて、印刷ヘッド２に対して設定されるべき搬送部５の位置を決定する。次いで、第１の搬送部５のそのように決定された最適位置はドライブ８によって調整され、印刷されるべき被印刷体１はこの位置で第１の搬送部５によって被印刷体２へ導かれる。被印刷体１の前方縁部が搬送方向Ｒから見た印刷領域３の上流側開始位置にあるときに、印刷工程が開始する。印刷の間、被印刷体は、被印刷体１の後方縁部が印刷領域３の後方縁部に達し、印刷が完了するまで、第１の搬送部５によって搬送方向Ｒにさらに先へ移動される。

印刷工程の終了後に、完了した被印刷体１は、第１の搬送部５から第２の搬送部６へ受け渡される。図１および図２に示す実施形態では、受け渡しは、第１の搬送部５および第２の搬送部６の吸引ベルト１５および１６において、それぞれ、負圧をオンとオフとに切り換えることによって行われる。完了した被印刷体１が第１の搬送部５から第２の搬送部６へ受け渡された後で、完了した被印刷体１は、第２の搬送部６によって搬送方向Ｒにさらに先へ搬送され、次いで、搬送方向Ｒから見て下流側に配置されたさらに別の搬送部または処理部（不図示）へ受け渡される。

代替の工程設計では、被印刷体１は、印刷中にもうすでに、すなわち、被印刷体１が印刷ヘッド２の印刷領域３ａ内にある間に、第１の搬送部５から第２の搬送部６へ受け渡される。また、本発明による装置では、印刷工程の開始前でさえも、印刷されるべき被印刷体１を第１の搬送部５から第２の搬送部６へ受け渡すことが可能である。被印刷体１は、常に、印刷面３の印刷領域３ａに位置する受け渡し領域７において受け渡される。図１および図２に示す実施形態では、印刷面３は水平面内にあり、印刷領域３ａは、前方印刷ノズル２ａと後方印刷ノズル２ｄとの間に縦方向に延在する領域によって画定される。複数の順次に配置された印刷ノズルのない他の印刷ヘッドが使用される場合、印刷領域３ａは、印刷ヘッド２が印刷インクを出力する縦方向に延在する領域によって画定される。

印刷ヘッド２への被印刷体１の順次の送り込み、および印刷後の印刷ヘッド２からの排出は、図６および図７に示されている。図６および図７には第１の被印刷体１が示されており、第１の被印刷体１は、第２の搬送部６の搬送面６ｃ上の、印刷領域３ａ内に位置し、印刷されている。第２の被印刷体１’が第１の搬送部５の搬送面５ｃ上に位置している。第２の搬送部６は、印刷の間に印刷ヘッド２の印刷領域３ａを通して被印刷体１を搬送し、被印刷体１の表面１ａが印刷に適した印刷ヘッド２の印刷面３からの距離を有する位置にある。これと対照的に、第１の搬送部５は印刷ヘッド２に対して低い位置にある。この位置で、搬送部５は、まだ印刷されていない第２の被印刷体１’を印刷ヘッド２へ搬送する。印刷ヘッド２に対する第１の搬送部５と第２の搬送部６との位置の独立した調整により、印刷面３からの印刷表面１ａ’の最適距離を調整するために、印刷ヘッド２に対する第１の搬送部５の位置（図示の実施形態では高さ）を被印刷体１’の厚さに合わせて調整することが可能である。被印刷体１’は前の被印刷体１と異なる厚さを有する可能性があるため、被印刷体１’の表面１ａ’が印刷に適した印刷ヘッド２の印刷面３からの距離を有するように、第１の搬送部５を、印刷ヘッド２に対して、第２の搬送部６の位置とは独立して調整することができる。それによって、先行する被印刷体１がまだ印刷ヘッド２の印刷領域３ａ内にあり、そこで印刷されている間に、第１の搬送部５の位置を被印刷体１’の厚さに合わせてすでに調整しておくことができる。

本発明は、図１および図２に示す例だけに限定されない。例えば図３には、第１の搬送部５が、相互に平行に縦方向に走っており、横方向に相互に隔てられて配置された複数のコンベヤベルト１５ａ、１５ｂおよび１５ｃを備える本発明による装置の第２の実施形態が示されている。第２の搬送部６も、それに対応して、横方向に相互に隔てられて配置された複数のコンベヤベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、および１６ｄを備える。また第１の搬送部５のコンベヤベルト１５ａ、１５ｂおよび１５ｃは、搬送部６のコンベヤベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、および１６ｄからも横方向にずらして配置されている。受け渡し領域７は、第１の搬送部５から第２の搬送部６へ被印刷体を受け渡すために設けられており、この場合は、２つの搬送部５および６が縦方向に重なり合うオーバーラップ領域によって形成されている。オーバーラップ領域を形成するために、第１の搬送部５の下流側端部５ｂは第２の搬送部６の上流側端部６ａの下流側に位置する。縦方向のオーバーラップ７の程度は、適宜、印刷ヘッド２の印刷領域３ａの縦方向の延長におおむね対応する。

図面には示されていない別の実施形態では、第１の搬送部５および第２の搬送部６は、コンベヤベルトではなく、縦方向に順次に配置されたコンベヤローラを備える。コンベヤローラは、各コンベヤローラと関連付けられたモータによって別々に駆動することができる。また、コンベヤローラを駆動するためのただ１つだけのモータを設け、駆動ベルトによって各ローラを相互に結合することも可能である。また、縦方向に印刷領域３ａ内に次々に配置された複数の受け渡し領域７を設けることもできる。

本発明による装置の好ましい実施形態では、２つの搬送部５および６を搬送方向Ｒに駆動するための単一のモータ１３が設けられている。第１の搬送部５はこのモータで直接駆動される。第２の搬送部６はカップリングによりモータに接続されている。この変形実施形態では、第２の搬送部６に対して異なる第１の搬送部５の搬送速度を調整することが可能である。これは例えば、第１の搬送部５による印刷ヘッド２へのまだ印刷されていない被印刷体の送り込み搬送と比べて、第２の搬送部６を用いたすでに完了した被印刷体のより高速な排出を調整することを可能にする。

本発明による装置の好ましい実施形態では、装置の制御部は、第１の搬送部５上に位置する被印刷体が第２の搬送部６へ受け渡され、被印刷体が受け渡し領域７に入り次第、第２の搬送部６によって搬送方向Ｒにさらに遠くへ搬送されるようにプログラムされる。

フライホイール質量を補償するために、一実施形態（不図示）ではさらに、２つのドライブ８、９がそれぞれ、質量力を補償するための釣り合いおもりを備えるものとする。これにより、印刷ヘッド２への搬送部５、６の無振動接近が可能になる。

図７および図８に、その幅または長さ全体にわたって変化する厚さを有する被印刷体の連続印刷に特に適した本発明による装置の２つの実施形態を示す。厚さが変化するそのような被印刷体の印刷されるべき表面を印刷時に印刷面に対する最適位置へ導くために、本発明による装置のこれらの実施形態では、第１の搬送部５および／または第２の搬送部６が印刷面３に対して枢動自在であるものとする。搬送部５、６が枢動自在であることにより、印刷面３に対して搬送部５および６の搬送面５ｃまたは６ｃを傾斜させることができる。搬送面５ｃ、６ｃは、図７および図８に示すように、搬送方向Ｒと直角をなす方向Ｓに適宜傾斜される。搬送部５、６の搬送面５ｃ、６ｃの傾斜は、搬送部５、６の搬送面上に置かれた被印刷体１の印刷されるべき表面が印刷面３と平行な面とされることを保証することができる。よって、印刷ヘッド２に対する搬送部５、６の高さを同時に調整することにより、印刷されるべき被印刷体の表面を、印刷に適した印刷面３からの距離をおいて印刷面３と平行な面にすることができる。

搬送面５ｃ、６ｃは、印刷ヘッド２に対して第１の搬送部５または第２の搬送部６を枢動させることにより適宜傾斜される。図８に示す実施形態では、２つの搬送部５、６がそれぞれ、少なくとも２つのスピンドル２０、２１の上に設置されている。これらのスピンドル２０、２１は、搬送方向Ｒと直角をなす方向Ｓに相互に隔てられて配置されている。スピンドル２０、２１は、サーボモータといったモータに結合されており、搬送部５または６の傾斜を実現するためにモータによって独立して移動させることができる。

図９に示す実施形態では、２つの搬送部５、６はそれぞれ単一のスピンドル２０上に設置されている。この実施形態では、搬送面５ｃまたは６ｃは、図示されていない調整手段によって印刷面３に対して傾斜される。

１、１’ 被印刷体
２ 印刷ヘッド
２ａ、２ｂ、２ｃ 印刷ノズル
３ 印刷面
３ａ 印刷領域
４ 搬送装置
５ 第１の搬送部
５ａ 上流側端部
５ｂ 下流側端部
６ 第２の搬送部
６ｃ 搬送面
７ 受け渡し領域
８、９ ドライブ
１１ 第１のローラ
１２ 第２のローラ
１３ モータ
１５ コンベアベルト（吸引ベルト）
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ コンベアベルト
１６ コンベアベルト（吸引ベルト）
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ コンベアベルト
２０、２１ スピンドル
Ｒ 搬送方向
Ｓ 搬送方向と直交する方向

Claims (11)

1. 平らな印刷面（３）および縦方向に延在する印刷領域（３ａ）を有する印刷ヘッド（２）と、印刷されるべき被印刷体（１）を前記印刷ヘッド（２）へ送り込むための搬送装置（４）と、この搬送装置（４）を構成する第１の搬送部（５）及び少なくとも１つの第２の搬送部（６）と、前記第１の搬送部（５）から前記第２の搬送部（６）へ被印刷体（１）を受け渡すために設けられて、前記印刷面（３）の前記印刷領域（３ａ）に位置する受け渡し領域（７）とを備えた被印刷体（１）の印刷装置であって、
   前記搬送部（５、６）を、前記被印刷体（１）を前記印刷面（３）と平行に移動させるとともに、前記被印刷体（１）を前記印刷面（３）に対する直交方向にも移動させるものとしたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記受け渡し領域（７）が、前記２つの搬送部（５、６）の、前記縦方向に重なり合うオーバーラップ領域にて形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記２つの搬送部（５、６）が互いに隣接して配置されており、前記搬送部（５、６）のそれぞれが、搬送方向（Ｒ）から見た上流側端部（５ａ、６ａ）および下流側端部（５ｂ、６ｂ）を有し、前記搬送方向（Ｒ）から見た上流側搬送部（５）の前記下流側端部（５ｂ）が、下流側搬送部（６）の前記上流側端部（６ａ）の下流側であることを特徴とする、請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記上流側搬送部（５）上に位置する被印刷体（１）が、前記受け渡し領域（７）に入り次第、前記搬送方向（Ｒ）に前記下流側搬送部（６）によってさらに搬送されることを特徴とする、前記請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記２つの搬送部（５、６）の搬送面（５ｃ、６ｃ）が、前記上流側搬送部（５）から前記下流側搬送部（６）への被印刷体（１）の受け渡しに際して同一平面を形成することになる、請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記２つの搬送部（５、６）がそれぞれ、負圧によって前記搬送面（５ｃ、６ｃ）上の被印刷体（１）を保持する吸引ベルトとしたことを特徴とする、前記請求項１〜５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記それぞれの搬送部（５、６）を前記他方の搬送部（６、５）から独立して前記直交方向に移動させるためのドライブ（８、９）が、前記２つの搬送部（５、６）のそれぞれと関連付けて設けられていることを特徴とする、前記請求項１〜６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記２つの搬送部（５、６）のそれぞれが、その上流側端部（５ａ、６ａ）の第１のローラ（１１）と、その下流側端部（５ｂ、６ｂ）の第２のローラ（１２）とを有し、前記それぞれのローラ（１１）または（１２）のうちの少なくとも１つがモータ（１３）によって駆動されることを特徴とする、前記請求項１〜７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記搬送装置（４）が、前記２つの搬送部のうちの一方（５または６）を前記搬送方向に移動させるために、前記２つの搬送部のうちの前記一方（５または６）に接続された単一のモータ（１３）を有し、他方の搬送部（６または５）がカップリングを介してこのモータ（１３）に接続されていることを特徴とする、前記請求項１〜８のいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 前記第１の搬送部（５）および／または前記第２の搬送部（６）が前記印刷面（３）に対して傾動自在であることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の印刷装置。
11. 被印刷体（１）の印刷のための方法であって、
    印刷されるべき前記被印刷体（１）を、平らな印刷面（３）および縦方向に延在する印刷領域（３ａ）を有する印刷ヘッド（２）へ、第１の搬送部（５）および搬送部（５、６）の縦方向と平行な搬送方向（Ｒ）に移動し、前記印刷面（３）と直交する方向に相互に独立して傾動され得る少なくとも１つの第２の搬送部（６）を備える搬送装置（４）によって順次に送り込むステップと、
    前記２つの搬送部（５、６）のうちの少なくとも１つを前記直交する方向に移動させることにより、印刷されるべき被印刷体（１）を、印刷に適した前記印刷ヘッド（２）からの距離をおいて前記印刷ヘッド（２）へ誘導するステップと、
    前記印刷面（３）の前記印刷領域（３ａ）に位置する受け渡し領域（７）において前記第１の搬送部（５）から前記第２の搬送部（６）へ前記被印刷体（１）を受け渡すステップとを有する、印刷方法。

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