CN109865644B

CN109865644B - 一种用于不规则产品点胶的载料机构

Info

Publication number: CN109865644B
Application number: CN201910154637.9A
Authority: CN
Inventors: 邓君
Original assignee: Jiaxing Daming Industrial Co ltd
Current assignee: JIAXING DAMING INDUSTRIAL Co.,Ltd.
Priority date: 2016-07-21
Filing date: 2016-07-21
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2036-07-21
Also published as: CN109865644A; CN106807589A; CN106807589B

Abstract

本发明涉及一种用于不规则产品点胶的载料机构，它包括机架，的机架上设置有配电控制箱，机架上设置有不规则产品点胶机构，不规则产品点胶机构的下方设置有与其配合的不规则产品载料机构，不规则产品载料机构包括相互连接的不规则产品载料装置和不规则产品活动装置，不规则产品载料装置包括设置在不规则产品活动装置上斜向设置的摆动板，摆动板上设置有安装转轴，安装转轴通过转动皮带和同步轮与摆动板上设置的转动电机连接，安装转轴上固连有不规则产品载具；本发明在斜向设计的摆动板上设置安装转轴，并将不规则产品载具装在摆动板上设置的安装转轴上，进而可以使转动电机带动不规则产品载具转动，进而可以实现不规则多面产品的多面点胶。

Description

一种用于不规则产品点胶的载料机构

原案申请号：2016105770609

原案申请人：东莞理工学院

原案申请日：2016年7月21

原案申请名称：一种可适用不规则产品的自动点胶机。

技术领域

本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种用于不规则产品点胶的载料机构。

背景技术

随着科技的的发展，点胶设备的应用越来越广泛，尤其是电子领域，大多需要进行点胶。

现有的点胶设备大多都是采用三轴（X,Y,Z）点胶，能够起到很好的点胶效果，然而现有的点胶设备具有较大的局限性，大多只能对具有一个点胶面的产品进行精准点胶，对于某些不规则且需要多面点胶的产品不适应，点胶角度十分不灵活。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于不规则产品点胶的载料机构，设置有不规则产品载料机构，在斜向设计的摆动板上设置安装转轴，并将不规则产品载具装在摆动板上设置的安装转轴上，进而可以使转动电机带动不规则产品载具转动，进而可以实现不规则多面产品的多面点胶，点胶角度调节灵活。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于不规则产品点胶的载料机构，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有不规则产品点胶机构（4），所述的不规则产品点胶机构（4）的下方设置有与其配合的不规则产品载料机构（5），所述的不规则产品载料机构（5）包括相互连接的不规则产品载料装置（13）和不规则产品活动装置（14），所述的不规则产品载料装置（13）包括设置在不规则产品活动装置（14）上斜向设置的摆动板（37），所述的摆动板（37）上设置有安装转轴（39），所述的安装转轴（39）通过转动皮带（40）和同步轮与摆动板（37）上设置的转动电机（41）连接，所述的安装转轴（39）上固连有不规则产品载具（31）；所述的不规则产品点胶机构（4）、不规则产品活动装置（14）和转动电机（41）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的不规则产品活动装置（14）上还设置有摆动电机（34），所述的摆动电机（34）通过摆动轴（35）连接有摆动块（36），所述的摆动板（37）固连在摆动块（36）上，且摆动板（37）上设置有与其成30-60度夹角的限位杆（38），所述的摆动电机（34）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的不规则产品活动装置（14）包括设置在机架（1）上的不规则产品安装座（42），所述的不规则产品安装座（42）上设置上下活动装置，所述的上下活动装置上设置有前后活动装置，所述的前后活动装置上设置有左右活动装置，所述的摆动电机（34）设置在左右活动装置上。

进一步的，所述的上下活动装置包括设置在不规则产品安装座（42）上的上下活动电机（43），所述的上下活动电机（43）连接有上下活动皮带，所述的上下活动皮连接有上下活动座（45），且上下活动座（45）与不规则产品安装座（42）上的上下活动滑轨（44）配合，所述的上下活动电机（43）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的前后活动装置包括设置在上下活动座（45）上的前后活动电机（46），所述的前后活动电机（46）连接有前后活动皮带，所述的前后活动皮带连接有前后活动座（48），且前后活动座（48）与上下活动座（45）上设置的前后活动滑轨（47）配合，所述的前后活动电机（46）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的左右移动装置包括设置在前后活动座（48）上的左右活动电机（49），所述的左右活动电机（49）连接有左右活动皮带，所述的左右活动皮带连接有左右活动座（33），且左右活动座（33）与前后活动座上设置的左右活动滑轨（50）配合，所述的摆动电机（34）设置在左右活动座（33）上，所述的左右活动电机（49）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的不规则产品点胶机构（4）包括设置在机架（1）上的安装板（6），所述的安装板（6）上设置有点胶滑轨（7），所述的点胶滑轨（7）上通过点胶滑块（27）设置有点胶装置（8），所述的点胶装置（8）与安装板（6）左侧的点胶活动气缸（9）配合，所述的点胶装置（8）和点胶活动气缸（9）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上设置有相互配合的规则产品点胶机构（3）和规则产品载料机构（15），所述的规则产品点胶装置（3）包括通过点胶滑块（27）设置在点胶滑轨（7）上的点胶装置（8），且此点胶装置（8）与安装板（6）上设置的点胶活动皮带（11）连接，所述的点胶活动皮带（11）连接有点胶活动电机（10），所述的点胶活动电机（10）连接到配电控制箱（10）。

进一步的，所述的点胶装置（8）包括设置在点胶滑块（27）上的点胶固定块，所述的点胶固定块上设置有点胶升降气缸（28），所述的点胶升降气缸（28）连接有点胶器（29），所述的点胶升降气缸（28）和点胶器（29）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的规则产品载料机构（15）包括设置在机架（1）上的规则产品安装座（21），所述的规则产品安装座（21）上设置有相互配合的规则产品活动电机（24）和前后走向的规则产品活动皮带（25），所述的规则产品活动皮带（25）上设置有规则产品载具（26），所述的规则产品载具（26）的下方设置通过规则产品活动滑块（23）与规则产品安装座（21）上的规则产品活动座（22）配合，所述的规则产品活动电机（24）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、设置有不规则产品载料机构，在斜向设计的摆动板上设置安装转轴，并将不规则产品载具装在摆动板上设置的安装转轴上，进而可以使转动电机带动不规则产品载具转动，进而可以实现不规则多面产品的多面点胶，点胶角度调节灵活。

2、摆动电机和摆动块的设计，可以使摆动板前后摆动，配合不规则产品载具的转动，可以进一步提高点胶的角度调节范围，使其适应更多的不规则产品，限位柱的设计，可以防止摆动板摆动幅度过大。

3、不规则产品活动装置的设计，可以实现摆动板的上下、前后和左右活动，进而可以更好的与不规则产品点胶机构进行配合，达到良好的点胶效果，且采用电机和皮带控制活动，控制精度好，滑轨的设计，可以确保每次活动的运行轨迹。

4、不规则产品点胶机构的结构简单，同时还可以使点胶装置左右活动，使其与不规则产品活动装置协调动作，进一步提高点胶的精度。

5、规则产品点胶机构和规则产品载料机构的设计，可以使其同样兼顾规则单面点胶的产品点胶，具有更广的适应性。

6、点胶装置的结构简单，操作方便，并且可以使点胶器升降活动，进而提高点胶的效果。

7、规则产品载料机构的设计，配合点胶装置和规则产品点胶皮带和点胶电机的设计，可以实现规则产品点胶的三轴活动，点胶精准。

附图说明

图1为一种用于不规则产品点胶的载料机构的立体示意图。

图2为点胶部分的立体示意图。

图3为不规则产品点胶部分的立体示意图。

图4为规则产品点胶部分的立体示意图。

图5为不规则产品载料机构的立体示意图。

图6为不规则产品载料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、规则产品点胶机构；4、不规则产品点胶机构；5、不规则产品载料机构；6、安装板；7、点胶滑轨；8、点胶装置；9、点胶活动气缸；10、点胶活动电机；11、点胶活动皮带；13、不规则产品载料装置；14、不规则产品活动装置；15、规则产品载料机构；21、规则产品安装座；22、规则产品活动滑轨；23、规则产品活动滑块；24、规则产品活动电机；25、规则产品活动皮带；26、规则产品载具；27、点胶滑块；28、点胶升降气缸；29、点胶器；31、不规则产品载具；32、不规则多面产品；33、左右活动座；34、摆动电机；35、摆动轴；36、摆动块；37、摆动板；38、限位杆；39、安装转轴；40、转动皮带；41、转动电机；42、不规则产品安装座；43、上下活动电机；44、上下活动滑轨；45、上下活动座；46、前后活动电机；47、前后活动滑轨；48、点后活动座；49、左右活动电机；50、左右活动滑轨。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的具体结构为：一种用于不规则产品点胶的载料机构，它包括机架1，所述的机架1上设置有配电控制箱2，所述的机架1上设置有不规则产品点胶机构4，所述的不规则产品点胶机构4的下方设置有与其配合的不规则产品载料机构5，所述的不规则产品载料机构5包括相互连接的不规则产品载料装置13和不规则产品活动装置14，所述的不规则产品载料装置13包括设置在不规则产品活动装置14上斜向设置的摆动板37，所述的摆动板37上设置有安装转轴39，所述的安装转轴39通过转动皮带40和同步轮与摆动板37上设置的转动电机41连接，所述的安装转轴39上固连有不规则产品载具31；所述的不规则产品点胶机构4、不规则产品活动装置14和转动电机41连接到配电控制箱2。

优选的，所述的不规则产品活动装置14上还设置有摆动电机34，所述的摆动电机34通过摆动轴35连接有摆动块36，所述的摆动板37固连在摆动块36上，且摆动板37上设置有与其成30-60度夹角的限位杆38，所述的摆动电机34连接到配电控制箱2。

优选的，所述的不规则产品活动装置14包括设置在机架1上的不规则产品安装座42，所述的不规则产品安装座42上设置上下活动装置，所述的上下活动装置上设置有前后活动装置，所述的前后活动装置上设置有左右活动装置，所述的摆动电机34设置在左右活动装置上。

优选的，所述的上下活动装置包括设置在不规则产品安装座42上的上下活动电机43，所述的上下活动电机43连接有上下活动皮带，所述的上下活动皮连接有上下活动座45，且上下活动座45与不规则产品安装座42上的上下活动滑轨44配合，所述的上下活动电机43连接到配电控制箱2。

优选的，所述的前后活动装置包括设置在上下活动座45上的前后活动电机46，所述的前后活动电机46连接有前后活动皮带，所述的前后活动皮带连接有前后活动座48，且前后活动座48与上下活动座45上设置的前后活动滑轨47配合，所述的前后活动电机46连接到配电控制箱2。

优选的，所述的左右移动装置包括设置在前后活动座48上的左右活动电机49，所述的左右活动电机49连接有左右活动皮带，所述的左右活动皮带连接有左右活动座33，且左右活动座33与前后活动座上设置的左右活动滑轨50配合，所述的摆动电机34设置在左右活动座33上，所述的左右活动电机49连接到配电控制箱2。

优选的，所述的不规则产品点胶机构4包括设置在机架1上的安装板6，所述的安装板6上设置有点胶滑轨7，所述的点胶滑轨7上通过点胶滑块27设置有点胶装置8，所述的点胶装置8与安装板6左侧的点胶活动气缸9配合，所述的点胶装置8和点胶活动气缸9连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有相互配合的规则产品点胶机构3和规则产品载料机构15，所述的规则产品点胶装置3包括通过点胶滑块27设置在点胶滑轨7上的点胶装置8，且此点胶装置8与安装板6上设置的点胶活动皮带11连接，所述的点胶活动皮带11连接有点胶活动电机10，所述的点胶活动电机10连接到配电控制箱10。

优选的，所述的点胶装置8包括设置在点胶滑块27上的点胶固定块，所述的点胶固定块上设置有点胶升降气缸28，所述的点胶升降气缸28连接有点胶器29，所述的点胶升降气缸28和点胶器29连接到配电控制箱2。

优选的，所述的规则产品载料机构15包括设置在机架1上的规则产品安装座21，所述的规则产品安装座21上设置有相互配合的规则产品活动电机24和前后走向的规则产品活动皮带25，所述的规则产品活动皮带25上设置有规则产品载具26，所述的规则产品载具26的下方设置通过规则产品活动滑块23与规则产品安装座21上的规则产品活动座22配合，所述的规则产品活动电机24连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将设备安装好，当需要对不规则多面产品32点胶时，先将其固定在不规则产品载具31上，然后通过配电控制箱2调节摆动电机34和转动电机41使需要点胶的部位水平向上，之后通点胶活动气缸调节9调节好与不规则产品点胶对应的点胶装置8的位置，然后再通过配电控制箱2控制上下活动电机43、前后活动电机46和左右活动电机49调节好不规则多面产品32的位置，使其点胶位置与点胶装置8配合，然后通过配电控制箱2控制点胶升降气缸28带动点胶器29下降，并控制点胶器29点胶，完成一个点胶位的点胶，后续点胶位重复上述操作步骤。

当需要对规则单面产品点胶时，现将其固定在规则产品载具26上，然后通过配电控制箱2控制点胶活动电机10调节与规则产品点胶对应的点胶装置8的位置，之后控制规则产品活动电机24调节规则产品载具26的位置，使其与点胶装置8对应，然后通过配电控制箱2控制点胶升降气缸28带动点胶器29下降，并控制点胶器29点胶。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于不规则产品点胶的载料机构，其特征在于，包括相互连接的不规则产品载料装置（13）和不规则产品活动装置（14），所述的不规则产品活动装置（14）包括设置在机架（1）上的不规则产品安装座（42），所述的不规则产品安装座（42）上设置上下活动装置，所述的上下活动装置上设置有前后活动装置，所述的前后活动装置上设置有左右活动装置，所述的不规则产品载料装置（13）设置在左右活动装置上，所述的上下活动装置包括设置在不规则产品安装座（42）上的上下活动电机（43），所述的上下活动电机（43）连接有上下活动皮带，所述的上下活动皮连接有上下活动座（45），且上下活动座（45）与不规则产品安装座（42）上的上下活动滑轨（44）配合，所述的上下活动电机（43）连接到配电控制箱（2），所述的前后活动装置包括设置在上下活动座（45）上的前后活动电机（46），所述的前后活动电机（46）连接有前后活动皮带，所述的前后活动皮带连接有前后活动座（48），且前后活动座（48）与上下活动座（45）上设置的前后活动滑轨（47）配合，所述的前后活动电机（46）连接到配电控制箱（2），所述的不规则产品载料装置（13）包括设置在左右活动装置上的摆动电机（34），所述的摆动电机（34）通过摆动轴（35）连接有摆动块（36），所述的摆动块（36）上设固连有斜向设置的摆动板（37），且摆动板（37）上设置有与其成30-60度夹角的限位杆（38），所述的摆动板（37）上设置有安装转轴（39），所述的安装转轴（39）通过转动皮带（40）和同步轮与摆动板（37）上设置的转动电机（41）连接，所述的安装转轴（39）上固连有不规则产品载具（31）；所述的摆动电机（34）和转动电机（41）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于不规则产品点胶的载料机构，其特征在于，所述的左右移动装置包括设置在前后活动座（48）上的左右活动电机（49），所述的左右活动电机（49）连接有左右活动皮带，所述的左右活动皮带连接有左右活动座（33），且左右活动座（33）与前后活动座上设置的左右活动滑轨（50）配合，所述的摆动电机（34）设置在左右活动座（33）上，所述的左右活动电机（49）连接到配电控制箱（2）。