CN208865826U - 一种喷胶装置及喷胶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷胶设备技术领域，尤其涉及一种喷胶装置及喷胶生产线。本实用新型提供的喷胶装置包括工作台、喷胶组件、导轨组件、载具组件、和翻转组件，其中，喷胶组件、导轨组件和翻转组件均设置在工作台上，载具组件设置在导轨组件上，载具组件用于安装固定工件，且能沿导轨组件滑动，翻转组件能将载具组件翻转，从而可以实现喷胶组件对工件双面的喷胶，提高工作效率。本实用新型提供的喷胶生产线包括上料装置、喷胶装置和下料装置，能够实现工件的自动上下料以及工件的双面喷胶，提高工作效率。

Description

一种喷胶装置及喷胶生产线

技术领域

本实用新型涉及喷胶设备技术领域，尤其涉及一种喷胶装置及喷胶生产线。

背景技术

随着电子产品制造业的快速发展，表面贴装技术及其生产线也得到了飞速的发展，喷胶装置是印制电路板生产线中极为关键的设备之一，其市场需求量日益增长。

常见的喷胶装置只能对工件的一面进行喷胶。当工件的两面均需要喷胶时，需要等喷胶一面的胶凝固后，通过人工翻转工件，再对工件的另一面进行喷胶，导致操作工序繁多，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种喷胶装置，能够实现工件的双面喷胶，提高工作效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种喷胶生产线，能够实现工件的自动上下料以及工件的双面喷胶，提高工作效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种喷胶装置，包括工作台，所述喷胶装置还包括：

喷胶组件和导轨组件，均设置在所述工作台上；

载具组件，设置在所述导轨组件上，且能沿所述导轨组件滑动；和

翻转组件，设置在所述工作台上，且能将所述载具组件翻转。

进一步地，所述翻转组件包括：

翻转机构，包括支架、转轴以及固定件，所述支架设置在所述工作台上，所述转轴转动设置在所述支架上，所述固定件凸设在所述转轴的外周面，所述固定件能够将所述载具组件与所述转轴相固定；和

翻转驱动机构，用于驱动所述转轴旋转。

进一步地，所述固定件为固定销，所述固定销能插接在所述载具组件上的定位孔中。

进一步地，所述载具组件包括：

框架和调整机构，用于共同夹持工件，其中，所述调整机构设置在所述框架上，且所述调整机构在所述框架上的位置可调。

进一步地，所述调整机构包括相连接的调整杆和夹紧杆，所述框架上开设有滑槽，所述调整杆能沿所述滑槽滑动。

进一步地，所述喷胶组件包括设置在所述工作台上的机架，所述机架上设置有三轴机械臂，所述三轴机械臂上设置有喷胶机构。

一种喷胶生产线，包括：

如上所述的喷胶装置；

上料装置，设置于所述喷胶装置的上游；

下料装置，设置于所述喷胶装置的下游；和

产品搬运组件，包括上料搬运机构和下料搬运机构，所述上料搬运机构设置在所述上料装置和所述喷胶装置之间，所述下料搬运机构设置在所述喷胶装置和所述下料装置之间。

进一步地，所述导轨组件包括：

喷胶导轨，设置在所述工作台上，将所述载具组件从所述上料搬运机构传输至所述下料搬运机构；和

回流导轨，设置在所述工作台上，将所述载具组件从所述下料搬运机构传输至所述上料搬运机构。

进一步地，所述喷胶装置还包括：

载具搬运组件，设置在所述喷胶导轨与所述回流导轨之间，将所述载具组件在所述喷胶导轨与所述回流导轨之间进行传输。

进一步地，所述翻转组件的数量为两个，一个所述翻转组件设置在所述喷胶导轨沿长度方向的中间位置，另一个所述翻转组件设置在所述回流导轨沿长度方向的中间位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的喷胶装置包括工作台、喷胶组件、导轨组件、载具组件、和翻转组件，其中，喷胶组件、导轨组件和翻转组件均设置在工作台上，载具组件设置在导轨组件上，载具组件用于安装固定工件，且能沿导轨组件滑动，翻转组件能将载具组件翻转，从而可以实现喷胶组件对工件双面的喷胶，提高工作效率。

本实用新型提供的喷胶生产线包括上料装置、喷胶装置和下料装置，能够实现工件的自动上下料以及工件的双面喷胶，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的喷胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的载具组件的一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型提供的载具组件的另一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型提供的翻转组件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的喷胶组件的结构示意图；

图6为本实用新型提供的喷胶生产线的结构示意图。

附图标记：

100-喷胶生产线；

1-上料装置；2-喷胶装置；3-下料装置；4-上料接驳位；5-下料接驳位；6-产品搬运组件；21-工作台；22-喷胶组件；23-导轨组件；24-载具组件；25-翻转组件；26-载具搬运组件；61-上料搬运机构；62-下料搬运机构；

221-机架；222-三轴机械臂；223-喷胶机构；231-喷胶导轨；232-回流导轨；241-框架；242-调整机构；243-定位孔；251-翻转机构；252-翻转驱动机构；

2421-调整杆；2422-夹紧杆；2511-支架；2512-转轴；2513-固定销。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实施例的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实施例的技术方案。

如图1所示，本实施例提供的喷胶装置2包括工作台21、喷胶组件22、导轨组件23、载具组件24、和翻转组件25。其中，喷胶组件22、导轨组件23和翻转组件25均设置在工作台21上。载具组件24用于安装固定工件且设置在导轨组件23上，载具组件24能沿导轨组件23滑动，翻转组件25能将载具组件24翻转，实现喷胶组件22对工件双面的喷胶，提高工作效率。

图1结合图6所示，本实施例提供的喷胶生产线100包括依次设置的上料装置1、上料接驳位4、喷胶装置2、下料接驳位5、和下料装置3。其中，上料装置1设置在喷胶装置2的上游，用于待喷胶工件的上料，下料装置3设置在喷胶装置2的下游，用于接收已喷胶工件。喷胶装置2用于在工件的两个表面进行喷胶。喷胶生产线100还包括产品搬运组件6，产品搬运组件6包括上料搬运机构61和下料搬运机构62，上料搬运机构61设置在上料装置1与喷胶装置2之间，下料搬运机构62设置在喷胶装置2和下料装置3之间。在工件传输工程中，待喷胶工件从上料装置1先运输至上料接驳位4，然后由上料搬运机构61将待喷胶工件从上料接驳位4搬运至喷胶装置2中的载具组件24上，待喷胶工件在喷胶装置2上完成喷胶后，由下料搬运机构62将已喷胶工件从载具组件24中搬运至下料接驳位5，最后传输至下料装置3。本实施例提供的喷胶生产线100能够实现工件的自动上下料以及工件的双面喷胶，从而提高工作效率。

优选地，导轨组件23包括喷胶导轨231、回流导轨232，喷胶装置2还包括载具搬运组件26，载具搬运组件26设置在喷胶导轨231与回流导轨232之间，能够将载具组件24在喷胶导轨231与回流导轨232之间进行传输。具体而言，本实施例提供的载具搬运组件26包括夹持杆和驱动机构，夹持杆用于夹持载具组件24。驱动机构包括升降电机和平移电机，升降电机与夹持杆相连，能够驱动夹持杆上下移动，平移电机与升降电机和夹持杆相连，能够使升降电机和夹持杆一起平移。具体动作过程为：首先，升降电机使夹持杆向下移动至载具组件24的下方，夹持杆能够托起载具组件24。然后，升降电机使夹持杆托起载具组件24向上移动至于导轨组件23不干涉的位置。最后，平移电机使升降电机、夹持杆以及载具组件24一起移动，从而实现载具组件24在喷胶导轨231和回流导轨232之间的传输。

优选地，喷胶导轨231和回流导轨232均设置在工作台21上。喷胶导轨231能将载具组件24从上料搬运机构61传输至下料搬运机构62，方便喷胶组件22对工件进行喷胶。回流导轨232能将载具组件24从下料搬运机构62传输至上料搬运机构61，回流导轨232可以将空载的载具组件24运输至上料搬运机构61。通过喷胶导轨231、回流导轨232和载具搬运组件26的配合使用，能够实现载具组件24的循环利用，提高生产效率。

示例性地，如图2所示，本实施例提供的载具组件24包括框架241和调整机构242，其中，框架241和调整机构242共同夹持工件，且框架241与调整机构242的相对位置可调，便于载具组件24安装固定不用型号的工件。具体而言，在本实施例中的调整机构242包括相连接的调整杆2421和夹紧杆2422，工件安装固定在夹紧杆2422与载具组件24形成的空间内。框架241上开设有滑槽，调整杆2421能够沿滑槽滑动，滑槽能够起到对调整机构242的导向作用，使调整机构242的滑动更加稳定。另外，夹紧杆2422与调整杆2421之间通过弹性件相连，调整杆2421用于大幅度调整夹紧杆2422与载具组件24之间的距离，弹性件用于微量调整夹紧杆2422与载具组件24的距离，以适应不同型号的工件。

如图3所示，本实施例中的载具组件24的框架241的一侧上开设有两个定位孔243。如图4所示，翻转组件25包括翻转机构251和翻转驱动机构252，其中，翻转机构251包括支架2511、转轴2512以及两个固定销2513，支架2511设置在工作台21上，转轴2512转动设置在支架2511上，固定销2513凸设在转轴2512的外周面，当载具组件24运动到翻转组件25的位置时，两个固定销2513能够插接到图4中的定位孔243中，从而实现将载具组件24与转轴2512的固定，当转轴2512旋转时，能够带动载具组件24的翻转，从而实现载具组件24上的工件的翻转，便于对工件的另一面进行喷胶。在其他实施例中定位孔243和固定销2513的数量还可以分别是一个、三个或多个，只要满足定位孔243和固定销2513的数量相同，且每个定位孔243与一个固定销2513一一对应即可。在其他实施例中，固定件还可以是设置在转轴2512上的夹爪，通过夹爪可以夹持载具组件24，当转轴2512转动时，也能够实现载具组件24翻转。

具体而言，在本实施例中，翻转组件25的数量为两个，一个翻转组件25设置在喷胶导轨231沿长度方向的中间位置，另一个翻转组件25设置在回流导轨232沿长度方向的中间位置。喷胶导轨231处的翻转组件25是为了将载具组件24进行翻转，以便喷胶组件22完成对工件的两个面进行喷胶。回流导轨232处的翻转组件25是为了将载具组件24进行翻转，使载具组件24的正面朝上，便于后续步骤中上料搬运机构61将工件放置在载具组件24上。

示例性地，如图5所示，喷胶组件22包括机架221、三轴机械臂222和喷胶机构223，其中，机架221设置在工作台21上，三轴机械臂222设置在机架221上，喷胶机构223设置在三轴机械臂222上，三轴机械臂222能够实现喷胶机构223在X、Y、Z三个方向上的移动，以使喷胶机构223能够移动到合适的位置对工件进行喷胶。

为了方便理解，本实施例提供的喷胶生产线100的工作包括：上料过程、喷胶过程以及下料过程，具体而言：

上料过程：上料装置1将待喷胶工件运输至上料接驳位4，然后由上料搬运机构61将待喷胶工件搬运至载具组件24，装载工件的载具组件24在喷胶导轨231上从上料搬运机构61向下料搬运机构62方向移动。

喷胶过程：装载工件的载具组件24移动到喷胶组件22处时，喷胶组件22对工件的一面进行喷胶。翻转组件25将载具组件24连同工件一起翻转，喷胶组件22再对工件的另一面进行喷胶。喷胶完成后，载具组件24继续向下料搬运机构62方向移动。

下料过程：下料搬运机构62将已完成喷胶的工件从载具组件24上搬运至下料装置3。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种喷胶装置(2)，包括工作台(21)，其特征在于，所述喷胶装置(2)还包括：

喷胶组件(22)和导轨组件(23)，均设置在所述工作台(21)上；

载具组件(24)，设置在所述导轨组件(23)上，且能沿所述导轨组件(23)滑动；和

翻转组件(25)，设置在所述工作台(21)上，且能将所述载具组件(24)翻转。

2.根据权利要求1所述的喷胶装置(2)，其特征在于，所述翻转组件(25)包括：

翻转机构(251)，包括支架(2511)、转轴(2512)以及固定件，所述支架(2511)设置在所述工作台(21)上，所述转轴(2512)转动设置在所述支架(2511)上，所述固定件凸设在所述转轴(2512)的外周面，所述固定件能够将所述载具组件(24)与所述转轴(2512)相固定；和

翻转驱动机构(252)，用于驱动所述转轴(2512)旋转。

3.根据权利要求2所述的喷胶装置(2)，其特征在于，所述固定件为固定销(2513)，所述固定销(2513)能插接在所述载具组件(24)上的定位孔(243)中。

4.根据权利要求1所述的喷胶装置(2)，其特征在于，所述载具组件(24)包括：

框架(241)和调整机构(242)，用于共同夹持工件，其中，所述调整机构(242)设置在所述框架(241)上，且所述调整机构(242)在所述框架(241)上的位置可调。

5.根据权利要求4所述的喷胶装置(2)，其特征在于，所述调整机构(242)包括相连接的调整杆(2421)和夹紧杆(2422)，所述框架(241)上开设有滑槽，所述调整杆(2421)能沿所述滑槽滑动。

6.根据权利要求1所述的喷胶装置(2)，其特征在于，所述喷胶组件(22)包括设置在所述工作台(21)上的机架(221)，所述机架(221)上设置有三轴机械臂(222)，所述三轴机械臂(222)上设置有喷胶机构(223)。

7.一种喷胶生产线(100)，其特征在于，包括：

如权利要求1～6任一项所述的喷胶装置(2)；

上料装置(1)，设置于所述喷胶装置(2)的上游；

下料装置(3)，设置于所述喷胶装置(2)的下游；和

产品搬运组件(6)，包括上料搬运机构(61)和下料搬运机构(62)，所述上料搬运机构(61)设置在所述上料装置(1)和所述喷胶装置(2)之间，所述下料搬运机构(62)设置在所述喷胶装置(2)和所述下料装置(3)之间。

8.根据权利要求7所述的喷胶生产线(100)，其特征在于，所述导轨组件(23)包括：

喷胶导轨(231)，设置在所述工作台(21)上，将所述载具组件(24)从所述上料搬运机构(61)传输至所述下料搬运机构(62)；和

回流导轨(232)，设置在所述工作台(21)上，将所述载具组件(24)从所述下料搬运机构(62)传输至所述上料搬运机构(61)。

9.根据权利要求8所述的喷胶生产线(100)，其特征在于，所述喷胶装置(2)还包括：

载具搬运组件(26)，设置在所述喷胶导轨(231)与所述回流导轨(232)之间，将所述载具组件(24)在所述喷胶导轨(231)与所述回流导轨(232)之间进行传输。

10.根据权利要求9所述的喷胶生产线(100)，其特征在于，所述翻转组件(25)的数量为两个，一个所述翻转组件(25)设置在所述喷胶导轨(231)沿长度方向的中间位置，另一个所述翻转组件(25)设置在所述回流导轨(232)沿长度方向的中间位置。