CN210787983U - 一种新型三轴点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于点胶技术领域的一种新型三轴点胶机构，包括安装底座，安装底座的上方连接有X轴移动机构，X轴移动机构的上方连接有Y轴移动机构，Y轴移动机构的上方连接有Z轴移动机构，且Z轴移动机构位于Y轴移动机构的一侧，Z轴移动机构上连接有点胶机构，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和点胶机构分别与控制器信号连接。本实用新型通过X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构带动点胶机构按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。

Description

一种新型三轴点胶机构

技术领域

本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种新型三轴点胶机构。

背景技术

东磁电机大多设备上都需要点胶机，而原有的点胶机构只能实现单一的控制胶量大小来调试溢胶情况，适用性小，并且还会发生胶水滴落至产品上，经常需要人工擦拭产品上溢出的胶水。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型三轴点胶机构，具有提升产品生产效率、降低生产成本、保证产品特性的稳定性、通用性，提升产能，满足生产需求的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三轴点胶机构，包括安装底座，安装底座的上方连接有X轴移动机构，X轴移动机构的上方连接有Y轴移动机构，Y轴移动机构的上方连接有Z轴移动机构，且Z轴移动机构位于Y轴移动机构的一侧，Z轴移动机构上连接有点胶机构，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和点胶机构分别与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述X轴移动机构包括X轴滑座、X轴伺服电机、X轴滑块和X轴滚珠丝杆，其中，X轴滑座安装在安装底座的上方，X轴滑座的内部滑动连接有X轴滑块，X轴滑座的一侧连接有X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出端连接有X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆贯穿X轴滑块，且与X轴滑块啮合连接，X轴伺服电机与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述X轴滑块的上方连接有X轴斜滑座，X轴斜滑座的内部滑动连接有X轴斜滑轨。

作为本实用新型的优选技术方案，所述X轴滑座短边的上方连接有X轴横向滑轨，X轴横向滑轨上滑动连接有X轴横向滑块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述Y轴移动机构包括Y轴移动机构底板、Y轴滑座、Y轴伺服电机、Y轴滑块和Y轴滚珠丝杆，其中，Y轴移动机构底板安装在X轴移动机构的上方，Y轴移动机构底板的上方连接有Y轴滑座，Y轴滑座的内部滑动连接有Y轴滑块，Y轴滑座的一侧连接有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的输出端连接有Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆贯穿Y轴滑块，且与Y轴滑块啮合连接，Y轴伺服电机与控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述Z轴移动机构的结构与Y轴移动机构的结构相同，Z轴移动机构的一侧连接有连接板，连接板安装在Y轴移动机构的上方，Z轴移动机构与连接板之间连接有支架，Z轴移动机构的滑块上连接有点胶机构安装板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述点胶机构包括针头固定块、点胶机构安装座、胶水筒、导套和针头，其中，点胶机构安装座安装在点胶机构安装板上，点胶机构安装座上连接有导套，导套的内部嵌入有胶水筒，胶水筒的底部连接有针头，点胶机构安装座的下方连接有与针头相对应的针头固定块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述胶水筒的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构带动点胶机构按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型X轴移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型Y轴移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型Z轴移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型点胶机构的结构示意图；

图中：1、安装底座；2、X轴移动机构；21、X轴滑座；22、X轴伺服电机；23、X轴滑块；24、X轴斜滑座；25、X轴斜滑轨；26、X轴横向滑块；27、X轴横向滑轨；28、X轴滚珠丝杆；3、Y轴移动机构；31、Y轴移动机构底板；32、Y轴滑座；33、Y轴伺服电机；34、Y轴滑块；35、Y轴滚珠丝杆；4、Z轴移动机构；41、连接板；42、支架；43、点胶机构安装板；5、点胶机构；51、针头固定块；52、点胶机构安装座；53、胶水筒；54、导套；55、针头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种新型三轴点胶机构，包括安装底座1，安装底座1的上方连接有X轴移动机构2，X轴移动机构2的上方连接有Y轴移动机构3，Y轴移动机构3的上方连接有Z轴移动机构4，且Z轴移动机构4位于Y轴移动机构3的一侧，Z轴移动机构4上连接有点胶机构5，X轴移动机构2、Y轴移动机构3、Z轴移动机构4和点胶机构5分别与控制器信号连接。

具体的，所述X轴移动机构2包括X轴滑座21、X轴伺服电机22、X轴滑块23和X轴滚珠丝杆28，其中，X轴滑座21安装在安装底座1的上方，X轴滑座21的内部滑动连接有X轴滑块23，X轴滑座21的一侧连接有X轴伺服电机22，X轴伺服电机22的输出端连接有X轴滚珠丝杆28，X轴滚珠丝杆28贯穿X轴滑块23，且与X轴滑块23啮合连接，X轴伺服电机22与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过X轴伺服电机22带动X轴滑块23在Y轴方向往返运动，本实施例中X轴伺服电机22选用台达销售的ECMA-C20401RS型伺服电机，X轴滚珠丝杆28的两端与X轴滑座21通过轴承转动连接。

具体的，所述X轴滑块23的上方连接有X轴斜滑座24，X轴斜滑座24的内部滑动连接有X轴斜滑轨25。

通过采用上述技术方案，X轴斜滑轨25倾斜的角度为60度，通过X轴斜滑轨25带动其上的Y轴移动机构3在X轴方向上往返运动。

具体的，所述Y轴移动机构3包括Y轴移动机构底板31、Y轴滑座32、Y轴伺服电机33、Y轴滑块34和Y轴滚珠丝杆35，其中，Y轴移动机构底板31安装在X轴移动机构2的上方，Y轴移动机构底板31的上方连接有Y轴滑座32，Y轴滑座32的内部滑动连接有Y轴滑块34，Y轴滑座32的一侧连接有Y轴伺服电机33，Y轴伺服电机33的输出端连接有Y轴滚珠丝杆35，Y轴滚珠丝杆35贯穿Y轴滑块34，且与Y轴滑块34啮合连接，Y轴伺服电机33与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过Y轴伺服电机33带动Y轴滚珠丝杆35带动Y轴滑块34在Y轴方向上往返运动，本实施例中Y轴伺服电机33选用台达销售的ECMA-C20401RS型伺服电机，Y轴滚珠丝杆35的两端与Y轴滑座32通过轴承转动连接。

具体的，所述Z轴移动机构4的结构与Y轴移动机构3的结构相同，Z轴移动机构4的一侧连接有连接板41，连接板41安装在Y轴移动机构3的上方，Z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42，Z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。

通过采用上述技术方案，通过Z轴移动机构4带动点胶机构5在Z轴方向上下移动。

具体的，所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶水筒53、导套54和针头55，其中，点胶机构安装座52安装在点胶机构安装板43上，点胶机构安装座52上连接有导套54，导套54的内部嵌入有胶水筒53，胶水筒53的底部连接有针头55，点胶机构安装座52的下方连接有与针头55相对应的针头固定块51。

具体的，所述胶水筒53的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过控制器控制调速阀，从而控制胶水滴出的速度。

本实施例中控制器的型号为ES2系列DVP24ES200P，由台达销售。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，所述X轴滑座21短边的上方连接有X轴横向滑轨27，X轴横向滑轨27上滑动连接有X轴横向滑块26。

通过采用上述技术方案，方便Y轴移动机构3在X轴方向上往返运动。

综上所述，本实用新型通过X轴移动机构2、Y轴移动机构3以及Z轴移动机构4带动点胶机构5按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型三轴点胶机构，包括安装底座(1)，其特征在于：安装底座(1)的上方连接有X轴移动机构(2)，X轴移动机构(2)的上方连接有Y轴移动机构(3)，Y轴移动机构(3)的上方连接有Z轴移动机构(4)，且Z轴移动机构(4)位于Y轴移动机构(3)的一侧，Z轴移动机构(4)上连接有点胶机构(5)，X轴移动机构(2)、Y轴移动机构(3)、Z轴移动机构(4)和点胶机构(5)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型三轴点胶机构，其特征在于：所述X轴移动机构(2)包括X轴滑座(21)、X轴伺服电机(22)、X轴滑块(23)和X轴滚珠丝杆(28)，其中，X轴滑座(21)安装在安装底座(1)的上方，X轴滑座(21)的内部滑动连接有X轴滑块(23)，X轴滑座(21)的一侧连接有X轴伺服电机(22)，X轴伺服电机(22)的输出端连接有X轴滚珠丝杆(28)，X轴滚珠丝杆(28)贯穿X轴滑块(23)，且与X轴滑块(23)啮合连接，X轴伺服电机(22)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型三轴点胶机构，其特征在于：所述X轴滑块(23)的上方连接有X轴斜滑座(24)，X轴斜滑座(24)的内部滑动连接有X轴斜滑轨(25)。

4.根据权利要求3所述的一种新型三轴点胶机构，其特征在于：所述X轴滑座(21)短边的上方连接有X轴横向滑轨(27)，X轴横向滑轨(27)上滑动连接有X轴横向滑块(26)。

5.根据权利要求4所述的一种新型三轴点胶机构，其特征在于：所述Y轴移动机构(3)包括Y轴移动机构底板(31)、Y轴滑座(32)、Y轴伺服电机(33)、Y轴滑块(34)和Y轴滚珠丝杆(35)，其中，Y轴移动机构底板(31)安装在X轴移动机构(2)的上方，Y轴移动机构底板(31)的上方连接有Y轴滑座(32)，Y轴滑座(32)的内部滑动连接有Y轴滑块(34)，Y轴滑座(32)的一侧连接有Y轴伺服电机(33)，Y轴伺服电机(33)的输出端连接有Y轴滚珠丝杆(35)，Y轴滚珠丝杆(35)贯穿Y轴滑块(34)，且与Y轴滑块(34)啮合连接，Y轴伺服电机(33)与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型三轴点胶机构，其特征在于：所述Z轴移动机构(4)的结构与Y轴移动机构(3)的结构相同，Z轴移动机构(4)的一侧连接有连接板(41)，连接板(41)安装在Y轴移动机构(3)的上方，Z轴移动机构(4)与连接板(41)之间连接有支架(42)，Z轴移动机构(4)的滑块上连接有点胶机构安装板(43)。

7.根据权利要求6所述的一种新型三轴点胶机构，其特征在于：所述点胶机构(5)包括针头固定块(51)、点胶机构安装座(52)、胶水筒(53)、导套(54)和针头(55)，其中，点胶机构安装座(52)安装在点胶机构安装板(43)上，点胶机构安装座(52)上连接有导套(54)，导套(54)的内部嵌入有胶水筒(53)，胶水筒(53)的底部连接有针头(55)，点胶机构安装座(52)的下方连接有与针头(55)相对应的针头固定块(51)。

8.根据权利要求7所述的一种新型三轴点胶机构，其特征在于：所述胶水筒(53)的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。

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