CN204490077U - 柔性线路板上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性线路板上下料系统，其包括底座，安装在底座上的上料装置、下料装置和支撑架；上料装置和下料装置之间的底座上设置有用于放置柔性线路板的工作台；支撑架上安装有X轴移动装置，X轴移动装置上活动地设置有可沿X轴移动装置左右滑动的Y轴移动装置；Y轴移动装置上活动地设置有可沿Y轴移动装置上下滑动、用于吸附柔性线路板的取料装置。整个上料和下料过程都通过机械来实现，提高了测试时上料和下料的速度，进而提高了柔性电路板的测试效率。

Description

柔性线路板上下料系统

技术领域

本实用新型涉及柔性线路板针测技术领域，具体涉及一种柔性线路板上下料系统。

背景技术

柔性电路板（Flexible Printed Circuit Board)简称“软板"，行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板，它可以自由弯曲、卷绕、折叠，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。由于柔性电路板柔软的特性，目前在对其进行针测试时主要是通过操作人员将起放在飞针测试机上手动移动FPC进行测试；检测完成后，操作人员再将其取下，使得测试效率非常低。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种能够提高柔性电路板测试效率的柔性线路板上下料系统。

为了达到上述发明目的，本实用新型提供的柔性线路板上下料系统采用的技术方案为：包括底座，底座上安装有上料装置、下料装置和支撑架；上料装置和下料装置之间的底座上设置有用于放置柔性线路板的工作台；支撑架上安装有X轴移动装置，X轴移动装置上活动地设置有可沿X轴移动装置左右滑动的Y轴移动装置；Y轴移动装置上活动地安装有可沿Y轴移动装置上下滑动、用于吸附柔性线路板的取料装置。

进一步优选上料装置、下料装置、X轴移动装置、Y轴移动装置和取料装置均与处理器连接。

本实用新型的有益效果为：取料装置能够通过X轴移动装置和Y轴移动装置在水平上和竖直上的移动，从而实现将上料装置上的柔性线路板移动到工作台上进行测试，测试完成后并将柔性线路板移动到下料装置上。整个上料和下料过程都通过机械来实现，提高了测试时上料和下料的速度，进而提高了柔性电路板的测试效率。

将上料装置、下料装置、X轴移动装置、Y轴移动装置和取料装置与处理器连接后，可以通过处理器控制，实现全自动化上下料，进一步加快了测试效率。

附图说明

图1为柔性线路板上下料系统一个视角的立体图；

图2为柔性线路板上下料系统另一个视角的立体图；

图3为柔性线路板上下料系统的主视图；

图4为柔性线路板上下料系统的上料装置未安装限位板的立体图；

图5为柔性线路板上下料系统的上料装置安装上限位板的立体图；

图6为柔性线路板上下料系统的Y轴移动装置和取料装置安装在一起的立体图；

图7为柔性线路板上下料系统的下料装置的立体图。

其中，1、上料装置；11、传感器；12、电机；13、皮带轮；14、固定块；15、物料平台；16、导轨；17、皮带；18、限位板；19、卡槽；2、支撑架；3、X轴移动装置；31、轴承；32、丝杆；33、联轴器；4、取料装置；41、滑块；42、吸嘴；43、滑槽；44、安装板；5、下料装置；6、工作台；7、Y轴移动装置；71、安装块。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

参考图1和图2，图1示出了柔性线路板上下料系统一个视角的立体图；图2示出了柔性线路板上下料系统另一个视角的立体图。如图1和图2所示，该柔性线路板上下料系统包括底座，安装在底座上的上料装置1、下料装置5和支撑架2。

上料装置1和下料装置5之间的底座上设置有用于放置柔性线路板的工作台6；支撑架2上安装有X轴移动装置3，X轴移动装置3上活动地设置有可沿X轴移动装置3左右滑动的Y轴移动装置7；Y轴移动装置7上活动地安装有可沿Y轴移动装置7上下滑动、用于吸附柔性线路板的取料装置4。

进行上料时，取料装置4通过X轴移动装置3和Y轴移动装置7在水平上和竖直上的移动，而将柔性线路板从上料装置1上移动到工作台6上进行测试；测试完成后，取料装置4通过X轴移动装置3和Y轴移动装置7的作用，再将柔性线路板移动到下料装置5上。

设计时，可以优选将上料装置1、下料装置5、X轴移动装置3、Y轴移动装置7和取料装置4均与处理器连接。这样设置后，可以通过处理器进行控制，实现全自动化上下料，以进一步加快了测试效率。

如图4、图5和图7所示，上料装置1和下料装置5均包括物料架，安装在物料架内侧壁上的导轨16和两个皮带轮13，安装在物料架外侧壁上、且与物料架内侧壁上的一个皮带轮13连接的电机12和固定在两个皮带轮13之间的皮带17上、且活动卡装在导轨16上的物料平台（优选物料平台15通过固定块14安装在皮带17上）15。

上料装置1和下料装置5采用上述具体结构后，能够通过电机12带动皮带17运动，进而带动物料平台上的柔性线路板上下运动。

如图4和图5所示，上料装置1的物料平台15的至少一条侧边上设置有卡槽19，上料装置1的物料架的底板上安装有与卡槽19配合、用于对上料装置1的物料平台15向下运动进行限位的限位板18。当上料装置1的物料平台15向下的运动时，限位板18可以确保上料装置1的物料平台15运动到最低位置时就停止运动。

如图4所示，上料装置1上设置有与处理器连接、用于获知上料装置1上柔性线路板情况的传感器11。优选传感器11分别设置在上料装置1的物料架内侧壁的中上部和上料装置1的物料平台15上。

上料装置1的物料架内侧壁中上部的传感器11可以识别柔性线路板有没有到达其所在高度，如果没有，将该信息传输给处理器，处理器控制上料装置1带动柔性线路板运动到物料架内侧壁中上部的传感器11处即停止运动。

下料装置1的物料平台15高度可以根据上料装置1的物料平台15高度进行调整，当上料装置1的电机12带动其物料平台15上升/下降一定距离，则下料装置1的电机12就带动其物料平台15下降/上升相应的距离。

上料装置1的物料平台15和下料装置1的物料平台15通过各自电机的调整，使物料平台15最上层柔性线路板永远处于同一个高度。

上料装置1的物料平台15上设置的传感器11的作用是检测该物料平台15上有没有柔性线路板，并将检测信息传递给处理器。优选上料装置1上设置的传感器11为反射式光纤传感器。

如图2所示，X轴移动装置3包括设置在支撑架2上的导轨16和电机12；电机12通过联轴器33与一端固定在支撑架2的轴承31上的丝杆32连接；丝杆32上套设有一螺母。

如图6所示，Y轴移动装置7包括安装块71，设置在安装块71上的导轨16和电机12；电机12通过联轴器33与一端固定在安装块71的轴承31上的丝杆32连接；Y轴移动装置7的丝杆32上套设有一螺母；Y轴移动装置7通过安装块71活动地设置在X轴移动装置3的螺母上。

如图6所示，取料装置4包括固定在Y轴移动装置7的螺母上、且活动卡装在Y轴移动装置7的导轨16上的滑块41，滑块41的底部固定设置有一块安装板44；安装板44上均匀地设置有若干通过阀门与真空管连接的吸嘴42。优选吸嘴42卡装在安装板44上设置的滑槽43内。

结合附图1至附图7对柔性线路板上下料系统上下料的过程进行详细地描述：

上料前的准备流程：

首先在上料装置1上整齐放置若干柔性线路板，取料装置4移动到上料装置1正上方，手动调整好取料装置4的位置，并记录下其在X轴移动装置3的位置和取料装置4吸附柔性线路板时Y轴移动装置7的高度位置；

接着，调整取料装置4上的若干吸嘴42在滑槽43中的位置，从而使吸嘴42避开柔性线路板上的通孔，使取料装置4取料时吸的更牢。

上料的工作流程：

取料装置4沿X轴移动装置3向上料装置1方向移动，移动到记录的能够从上料装置1上取到柔性线路板的位置，Y轴移动装置7的电机12带动取料装置4下移到能够吸附柔性线路板时Y轴移动装置7的高度位置，打开吸嘴42的阀门，使柔性线路板吸附在吸嘴42上。

取料装置4取到柔性线路板后，Y轴移动装置7的电机12带动取料装置4上移（同时上料装置1的电机12带动上料装置1的物料平台15上移一块柔性线路板的厚度，下料装置1的电机12带动下料装置1的物料平台15下移一块柔性线路板的厚度），取料装置4移到Y轴移动装置7的顶部位置后，X轴移动装置3带动取料装置4向工作台6方向移动，到达工作台6正上方后Y轴移动装置7的电机12带动取料装置4下移将柔性线路板放置在工作台6上。

下料的工作流程：

X轴移动装置3的电机12带动取料装置4移动到工作台6的正上方，然后下移到工作台6上，取料装置4的吸嘴42吸附柔性线路板，取料装置4取到柔性线路板后，Y轴移动装置7的电机12带动取料装置4上移，取料装置4移到Y轴移动装置7的顶部位置。

X轴移动装置3带动取料装置4向下料装置5方向移动，到达下料装置5正上方后Y轴移动装置7的电机12带动取料装置4下移将柔性线路板放置在下料装置5上。

综上所述，通过机械控制柔性线路板的上料和下料过程，大幅度提高了测试时上料和下料的速度，最终提高了柔性电路板的测试效率。

Claims (10)

1.一种柔性线路板上下料系统，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有上料装置、下料装置和支撑架；所述上料装置和所述下料装置之间的底座上设置有用于放置柔性线路板的工作台；所述支撑架上安装有X轴移动装置，所述X轴移动装置上活动地设置有可沿所述X轴移动装置左右滑动的Y轴移动装置；所述Y轴移动装置上活动地安装有可沿所述Y轴移动装置上下滑动、用于吸附柔性线路板的取料装置。

2.根据权利要求1所述的柔性线路板上下料系统，其特征在于：所述上料装置、下料装置、X轴移动装置、Y轴移动装置和取料装置均与处理器连接。

3.根据权利要求2所述的柔性线路板上下料系统，其特征在于：所述上料装置上设置有与处理器连接、用于获知上料装置上柔性线路板情况的传感器。

4.据权利要求3所述的柔性线路板上下料系统，其特征在于：所述上料装置和所述下料装置均包括物料架，安装在所述物料架内侧壁上的导轨和两个皮带轮，安装在所述物料架外侧壁上、且与物料架内侧壁上的一个皮带轮连接的电机和固定在两个皮带轮之间的皮带上、且活动卡装在导轨上的物料平台。

5.据权利要求4所述的柔性线路板上下料系统，其特征在于：所述上料装置的物料平台的至少一条侧边上设置有卡槽，所述上料装置的物料架的底板上安装有与所述卡槽配合、用于对上料装置的物料平台向下运动进行限位的限位板。

6.根据权利要求4或5所述的柔性线路板上下料系统，其特征在于：所述传感器分别设置在上料装置的物料架内侧壁的中上部和上料装置的物料平台上。

7.根据权利要求1或2所述的柔性线路板上下料系统，其特征在于：所述X轴移动装置包括设置在所述支撑架上的导轨和电机；所述电机通过联轴器与一端固定在支撑架的轴承上的丝杆连接；所述丝杆上套设有一螺母。

8.根据权利要求1或2所述的柔性线路板上下料系统，其特征在于：所述Y轴移动装置包括安装块，设置在所述安装块上的导轨和电机；所述电机通过联轴器与一端固定在安装块的轴承上的丝杆连接；所述Y轴移动装置的丝杆上套设有一螺母；所述Y轴移动装置通过所述安装块活动地设置在所述X轴移动装置上。

9.根据权利要求8所述的柔性线路板上下料系统，其特征在于：所述取料装置包括固定在所述Y轴移动装置的螺母上、且活动卡装在Y轴移动装置的导轨上的滑块，所述滑块的底部固定设置有一块安装板；所述安装板上均匀地设置有若干通过阀门与真空管连接的吸嘴。

10.根据权利要求9所述的柔性线路板上下料系统，其特征在于：所述吸嘴卡装在所述安装板上设置的滑槽内。