CN112798929B - 一种基于双叶轮的柔性pcb板批量自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于双叶轮的柔性PCB板批量自动检测装置，包括检测平台中心的取放料抓爪、两侧的枕形叶轮上下料结构以及PCB板测试工装；所述取放料抓爪和两侧的所述枕形叶轮上下料结构均由数字舵机驱动旋转，所述PCB板测试工装由垂直运动气缸控制高度，实现上下运动，本发明充分解决了PCB板在出厂测试时检测效率低，小批量生产成本高的问题。

Description

一种基于双叶轮的柔性PCB板批量自动检测装置
技术领域
本发明属于PCB板测试工装领域，具体涉及一种基于双叶轮的柔性PCB板批量自动检测装置。
背景技术
PCB板在出厂之前，会进行严格的技术指标测试，以往的测试大多是由操作人员逐个将PCB板安装至测试工装上，测试完成后，手动取下，取放过程，测试设备往往处于闲置状态，测试过程效率低下。此外，对于不同规格的PCB板，往往需要单独设计测试工装，工装通用性差，尤其是小批量试产，工装使用完之后，通常报废处理，浪费严重。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种基于双叶轮的柔性PCB板批量自动检测装置，充分提高了PCB板出厂测试效率，降低了测试成本。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是，一种基于双叶轮的柔性PCB板批量自动检测装置，包括检测平台中心的取放料抓爪、两侧的枕形叶轮上下料结构以及PCB板测试工装；所述取放料抓爪和两侧的所述枕形叶轮上下料结构均由数字舵机驱动旋转，所述PCB板测试工装由垂直运动气缸控制高度，实现与PCB板的紧密贴合。
可选的，所述取放料抓爪由上下两个加持面组成，A加持面设置有两个T形定位销，B加持面两侧安装有两个复位弹簧，中间位置加装电磁阀，所述电磁阀带动所述A加持面向所述B加持面靠近或远离。
可选的，两侧的所述枕形叶轮上下料结构由转鼓和PCB板固定托盘构成。
可选的，所述转鼓成枕形结构，转鼓中心轴与数字舵机连接，通过数字舵机控制转鼓旋转角度，且可自由拆卸，转鼓四周设计有20个燕尾状母槽，母槽与PCB板固定托盘上的公槽相咬合。
可选的，所述PCB固定托盘顶端为燕尾状公槽，所述PCB固定托盘通过三个托盘定位销固定PCB板，三个所述托盘定位销底部连接圆柱承托结构，所述圆柱承托结构高度大于PCB板总高度，直径大于所述定位销，所述PCB固定托盘底部包含两个托盘定位孔，与抓爪A加持面T型定位销相对应。
可选的，所述PCB板测试工装包含垂直运动气缸、柔性测试平台以及自由装卸触点。
可选的，所述柔性测试平台设计有螺纹孔，所述螺纹孔与待测PCB板触点相对应，所述柔性测试平台与所述垂直运动气缸相连接，带动所述柔性测试平台垂直运动。
可选的，所述自由装卸触点外表设计有螺纹结构，能够装配到所述柔性测试平台的螺纹孔，所述自由装卸触点内部装有弹簧，在所述弹簧的作用下ping脚根据压力自由伸缩。
与现有技术相比，本发明至少有以下收益效果，本发明设计枕形转鼓，转鼓侧面设计有20个燕尾状母槽，与所述PCB固定托盘顶端的燕尾状公槽相咬合，转鼓与数字舵机分离设计，可自由拆装，实现了PCB板离线安装，批次在线测试，即操作人员线下将待测PCB板固定至所述PCB固定托盘，再将所述PCB固定托盘插入转鼓，开始测试时，只需将装有所述PCB固定托盘的转鼓安装在测试平台右侧数字舵机即可；通过左右两个枕形转鼓，左侧转鼓负责上料，测试结束后，若测试OK，所述PCB固定托盘回插至原燕尾槽，若测试NG，所述PCB固定托盘送至左侧转鼓，实现了PCB板自动测试，自动分离；并且通过柔性测试平台上设计的螺纹孔，自由装卸触点可自由装配在任意一个螺纹孔，不同PCB板在测试时，只需要更换柔性测试平台即可，实现了一机多用，降低了小批量测试成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中取放料抓爪结构示意图；
图3为本发明中枕形叶轮上下料结构示意图；
图4为本发明中PCB固定托盘的结构示意图；
图5为本发明中测试工装的结构示意图；
图6为本发明中可拆卸触点的结构示意图。
附图中：1-检测平台，2-取放料抓爪，3-枕形叶轮上下料结构，4-PCB板测试工装，5-数字舵机，6-垂直运动气缸，7-A加持面，8-T形定位销，9-B加持面，10-复位弹簧，11-电磁阀，12-转鼓，13-PCB板固定托盘，14-燕尾状母槽，15-燕尾状公槽，16-托盘定位销，17-圆柱承托结构，18-托盘定位孔，19-柔性测试平台，20-自由装卸触点，21-螺纹孔，22-螺纹结构，23- ping脚。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种免拆式滑动轴承作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
参见附图1，本发明包括检测平台1中心的取放料抓爪2、两侧的枕形叶轮上下料结构3以及PCB板测试工装4；所述取放料抓爪2和两侧的所述枕形叶轮上下料结构3均由数字舵机5驱动旋转，所述测试工装4由垂直运动气缸6控制高度，实现上下运动，进行PCB板出厂测试。
具体的，如图2所示，所述取放料抓爪2由上下两个加持面组成，A加持面7设置有两个T形定位销8，所述T形定位销8顶端设计有45°倒角；B加持面9两侧安装有两个复位弹簧10，中间位置加装电磁阀11，所述电磁阀11与所述A加持面7连接，在闲置状态下，所述复位弹簧10推压所述A加持面7，所述取放料抓爪2打开，所述电磁阀11通电后，拉动所述A加持面7向内运动，此时紧抓PCB板固定托盘。
具体的，如图3和图4所示，所述枕形叶轮上下料结构3包括转鼓12和PCB板固定托盘13，所述转鼓12呈枕形，侧边加工有20个燕尾状母槽14，所述枕形叶轮上下料结构3与数字舵机柔性连接，可自由拆装，左右两个转鼓形状大小相同，右侧转鼓完成上料和收集OK产品，左侧转鼓收集NG产品。
进一步的，所述PCB板固定托盘13边缘燕尾状公槽15与所述转鼓12上的所述燕尾状母槽14相咬合，所述PCB板固定托盘13通过托盘定位销16固定待测PCB板，待测PCB板反向安装。
进一步的，所述托盘定位销16与托盘圆柱承托结构17连接，所述圆柱承托结构17直径大于所述托盘定位销16，高度大于PCB板总高度，在PCB板反向安装时保证留有足够避空空间；所述托盘定位孔18与所述T形定位销8紧配设计。
具体的，如图5所示，所述PCB板测试工装4包含柔性测试平台19，垂直运动气缸6以及自由装卸触点20；所述柔性测试平台19设计有贯穿式螺纹孔21，所述螺纹孔21位置与待测PCB板引脚位置相对应；所述垂直运动气缸6在设备闲置状态下拉起所述柔性测试平台19，若待测PCB板放置于所述PCB板测试工装4下，所述垂直运动气缸6下压所述PCB板测试工装4，此时所述自由装卸触点20紧压PCB板引脚，进行出厂测试。
具体的，如图6所示，所述自由拆卸触点20外围设计有螺纹结构22，与所述螺纹孔21规格相同，所述自由拆卸触点20内部装有弹簧，在所述弹簧的作用下ping脚23根据压力自由伸缩，该设计可避免所述Ping脚23和PCB板引脚硬接触。
进一步的，所述自由接触触点20在安装至所述柔性测试平台19时，保证所述ping脚23伸出5mm长度，避免虚接触。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果，本发明通过多卡槽枕形叶轮分离式设计，实现了离线装配待测产品，批量在线测试，提高了PCB板出厂测试环节效率。此外，所述柔性测试平台19和所述自由装卸触点20设计，满足一机多用，尤其在小批量产品生产过程中，降低了生产成本。
上述实施例仅为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在不脱离本发明构思的前提下，熟悉此技术的人士所做的任何简单变相和修饰，仍应包含于本发明的权利保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于双叶轮的柔性PCB板批量自动检测装置，其特征在于，包括检测平台(1)中心的取放料抓爪(2)、两侧的枕形叶轮上下料结构(3)以及PCB板测试工装(4)；所述取放料抓爪(2)和两侧的所述枕形叶轮上下料结构(3)均由数字舵机(5)驱动旋转，所述PCB板测试工装(4)由垂直运动气缸(6)控制高度，实现上下运动；所述取放料抓爪(2)由上下两个加持面组成，A加持面(7)设置有两个T形定位销(8)，B加持面(9)两侧安装有两个复位弹簧(10)，中间位置加装电磁阀(11)，所述电磁阀(11)带动所述A加持面(7)向所述B加持面(9)靠近或远离；两侧的所述枕形叶轮上下料结构(3)由转鼓(12)和PCB板固定托盘(13)构成；所述转鼓(12)成枕形结构，四周设计有20个燕尾状母槽(14)，右侧转鼓完成上料和收集OK产品，左侧转鼓收集NG产品；所述PCB板固定托盘(13)顶端为燕尾状公槽(15)，托盘通过三个托盘定位销(16)固定PCB板，三个所述托盘定位销(16)底部连接圆柱承托结构(17)，所述圆柱承托结构(17)高度大于PCB板总高度，所述PCB板固定托盘(13)底部包含两个托盘定位孔(18)；所述PCB板测试工装(4)包含所述垂直运动气缸(6)、柔性测试平台(19)以及自由装卸触点(20)；所述柔性测试平台(19)上设计有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)与待测PCB板触点相对应；所述自由装卸触点(20)外表设计有螺纹结构(22)，能够装配到所述螺纹孔(21)，所述自由装卸触点(20)内部装有弹簧，在所述弹簧的作用下ping脚(23)根据压力自由伸缩。
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